MECANISMOS

Taller Un 2: Análisis de aceleraciones en mecanismo con juntas deslizantes

Profesor: Rita Jaramillo

En el mecanismo ilustrado el eslabón 2 gira en sentido antihorario con una velocidad angular de 20 rad/s, la
cual disminuye a razón de 200 rad/s 2. Halle la aceleración angular del eslabón 6 y la aceleración del punto B.
Escalas: dibujo 1:10; velocidades: 1cm = 4 m/s; aceleraciones: 1cm = 200 m/s 2

1
 Análisis de velocidades
M edidas r eales (cm)
43
44
58.5
40
52
30.5
44.5
75

VB C3
VA
VVCC6 VC/6

OV

V C/6
V A =ω 2 . O ´2 A=¿ 20*43 = 860 cm/s
VA 860
ω 3= = =28.2rad /s(horario)
C3´ A 30.5
V B =ω 3 . C´3 B=¿ 28.2*44.5 = 1255 cm/s
V C =ω3 . C ´3 C=¿ 28.2*75 = 2115 cm/s
Sistema de referencia giratorio sobre el eslabón 6
V C 5=V
⃗ ⃗C 6 +V
⃗ C 5 /6 (Eq. 1)

Del polígono de velocidades: V C 6 =¿ 6.92 cm  V C 6=¿ 2767 cm/s

dib

V C 6 2767
ω 6= = =53 .2 rad /s (horario)
O ´6 C 5052
2