- METODO DE VELOCIDADES GIRADAS

Datos r2 Ks=2.66(cm/mm)
O2A=50 cm Ks=Lr2 =50cm/18.75mm
AB=EC=120 cm r3 Lr3=45.1(mm)
Lr3=Ks =120cm/2.66(cm/mm)
AC=60 cm r5 Lr5=22.5(mm)
VF=15 m/s Lr5=Ks =60cm/2.66(cm/mm)
VB= ? r6 Lr6=45.1(mm)
Lr6=Ks =120cm/2.66(cm/mm)
W2= ? VE m/s
Kv= LVE = 15(m/s)/18.75mm Kv=0.8(mm )

CICE CI
CI

C
C
V'E
5
6
A E
A 4 E VE
VE

2 3
A
O2

B
B

1) Se halla el centro instantaneo 2) Se puede conocer el centro instantaneo

de rotacion del triangulo acoplador
de rotacion del eslabon CE.
- Tambien se puede trazar el triangulo semejante
del mecanismo para hallar las direcciones de las
velocidades de los puntos A, B y C.

CICE CI

V'C

V'E
V'A
VC 4) CALCULOS

A E m/s
VB = Kv*LVB = 0.8(mm )*27.46(mm)
VE
23

A V'B VB = 21.96(m/s)
,5
5

VA m/s
B
VA = Kv*LVA = 0.8(mm )*23.55(mm)
VB
VA = 18.84(m/s)
3) Se gira 90 para hallar cada velocida. W2 = VA 18.84 (m/s)
r2 = 0.5 m
- Luego se calcula las velocidades aplicando
un coeficiente de escala de velocidades.
W2 = 37.68 (1/s)

CRISTIAN AJARACHI O. EJERCICIO DE VELOCIDADES FNI

MEC 2246 GIRADAS 01 10 10