EM1_2010_P1-v4 1

PRIMERA PRUEBA DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

TEMA FATIGA PROFESOR DANIEL MILOVIC

1.- La figura es un esquema simplificado del mecanismo utilizado para elevar la pala
La pala pesa 3 kN y su contenido máximo pesa 9 kN y para ambos su centro de
gravedad esta en H. El brazo ABCD pesa 2 kN y su centro de gravedad esta en B El
brazo DEFG pesa 1 kN y su centro de gravedad esta en E. El peso de los cilindros
hidráulicos se puede despreciar. Los cilindros CJ y EI están horizontal. Se desea
determinar:
En F el espesor del refuerzo que consiste en una lámina apernada al perfil DEF. El
soporte contiene un eje al cual se conecta el vástago del pistón hidráulico.
Desafortunadamente es un eje es un material recuperado cuyo diámetro es 50 mm,
soldado al soporte apernado y que tiene un chavetero. Ud es un ingeniero que debe
decidir si este elemento se puede ocupar, o descartar.
Considere que el perfil DEFG es rectangular de 200x100 x 3.
Calcule el coeficiente de seguridad del brazo en el punto más exigido.
Tipos de fuerzas :
El peso es la fuerza mínima. F min Fp
La fuerza de la carga Fc
La suma del peso y de la carga es la fuerza máxima. F max
La fuerza media es el peso mas la mitad de la carga Fm
La fuerza alterna es la mitad de la carga. Fa
Es necesario descomponer finalmente en fuerza media y alterna
Peso Pala Pp := 3 ⋅ kN
FE
Carga pala Pc := 9 ⋅ kN
30° 1,2 cos(30°)
Peso brazo DEFG W := 1 ⋅ kN P
1,2

Peso Brazo ABCD WB := 2 ⋅ kN FGx

FGy
1.2⋅ cos( 30⋅ °) = 1.039
0,3

Diagrama de cuerpo libre cuchara

Fuerza horizontal en E
0.3
FE( P) := P⋅
1.2⋅ cos( 30⋅ °)
( )
Ep := FE Pp ( )
Ec := FE Pc Ea := Ec⋅ 0.5

Ep = 866 N Ec = 2598 N Em := Ep + 0.5⋅ Ec

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna

Emax := Ep + Ec Emin := Ep

Emax = 3464 N Emin = 866 N Em = 2165 N Ea = 1299 N

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Fuerzas en pasador G Componente horizontal x

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna
Gmax_x := Ep + Ec Gmin_x := Ep Gmx := Em Gax := Ea

Gmax_x = 3464 N Gmin_x = 866 N Gmx = 2165 N Gax = 1299 N

Fuerzas en pasador G Componente Vertical y

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna
Gmax_y := Pp + Pc Gmin_y := Pp Gmy := Pp + 0.5⋅ Pc Gay := 0.5⋅ Pc

Gmax_y = 12000 N Gmin_y = 3000 N Gmy = 7500 N Gay = 4500 N

Pendiente piston BF

[ [ 2 ⋅ ( 0.9 − 0.6) ] ⋅ cos( 30⋅ °) ] 

θ := atan
2*(0,6+0,9)*sen(30°)

 2 ⋅ ( 0.9 + 0.6) ⋅ sin( 30⋅ °) 

θ = 19.107 ° 2*(0,9-0,6)cos(30°)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE FDy

Estructura DEFG
D FDx
FF fuerza del piston con pendiente θ
E FE
Peso brazo: W := 1000⋅ N 0,6m
W
F
Fuerza del pistón FF
0,6m
Se calcula haciendo momento respecto a D
θ
G FGx
0,6m
30°
FGy
Valor mínimo corresponde solo al peso
Ep ⋅ 0.6⋅ cos( 30⋅ °) − W⋅ 0.6⋅ sin( 30⋅ °) − Ep ⋅ 1.8⋅ cos( 30⋅ °) − Pp ⋅ 1.8⋅ sin( 30⋅ °)
Fmin :=
−cos( θ ) ⋅ 1.2⋅ cos( 30⋅ °) − sin( θ ) ⋅ 1.2⋅ sin( 30⋅ °)

Valor máximo corresponde a peso y carga

Emax⋅ 0.6⋅ cos( 30⋅ °) − W⋅ 0.6⋅ sin( 30⋅ °) − Gmax_x⋅ 1.8⋅ cos( 30⋅ °) − Gmax_y⋅ 1.8⋅ sin( 30⋅ °)
Fmax :=
−cos( θ ) ⋅ 1.2⋅ cos( 30⋅ °) − sin( θ ) ⋅ 1.2⋅ sin( 30⋅ °)

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna

Fmax + Fmin Fmax − Fmin
Fmax = 12475 N Fmin = 3310 N Fm := Fa :=
2 2
Fm = 7892 N Fa = 4583 N
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Reacciones en el pasador D
Componente horizontal Componente Vertical
Dmax_x := Gmax_x − Emax − Fmax⋅ cos( θ ) Dmax_y := W + Gmax_y − Fmax⋅ sin( θ )

Dmin_x := Gmin_x − Emin − Fmin⋅ cos( θ ) Dmin_y := W + Gmin_y − Fmin⋅ sin( θ )

Dmax_x + Dmin_x Dmax_y + Dmin_y

Dm_x := Dm_y :=
2 2
Dmax_x − Dmin_x Dmax_y − Dmin_y
Da_x := Da_y :=
2 2

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna

Dmax_x = −11788 N Dmin_x = −3127 N Dm_x = −7457 N Da_x = −4330 N

Dmax_y = 8917 N Dmin_y = 2917 N Dm_y = 5917 N Da_y = 3000 N

Comprobacion utilizando diagrama de cuerpo libre de cuchara y brazo DEFG

FDy

FDx

0,6m
2*(0,6+0,9)*sen(30°)
W
1,2 cos(30°)
0,6m FF P
2*(0,9-0,6)cos(30°)

θ 0,6m

30°
FGy

0,3

Comprobacion fuerza del piston

 W⋅ 0.6⋅ sin( 30⋅ °) + Pp ⋅ ( 1.8⋅ sin( 30⋅ °) + 0.3)
Fmin := Fmin = 3310 N
1.2⋅ ( cos( 30⋅ °) ⋅ cos( θ ) + sin( 30⋅ °) ⋅ sin( θ ) )
 W⋅ 0.6⋅ sin( 30⋅ °) + ( Pp + Pc) ⋅ ( 1.8⋅ sin( 30⋅ °) + 0.3)
Fmax := Fmax = 12475 N
1.2⋅ ( cos( 30⋅ °) ⋅ cos( θ ) + sin( 30⋅ °) ⋅ sin( θ ) )
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30°

D
0,9m 0,6m

0,6m
E
0,9m 0,6m

W
C 30° 1,2 cos(30°)
F P
WB
0,9m B θ

G 30°
0,45m

A
1,65 m 0,3 m

2,55m

Reacciones en Barra C (Tracción) (No se usa)

Pp ⋅ 2.55 + W⋅ 1.65 + WB⋅ 0.45 (Pp + Pc)⋅ 2.55 + W⋅ 1.65 + WB⋅ 0.45
Cmin := Cmax :=
1.8⋅ cos( 30⋅ °) 1.8⋅ cos( 30⋅ °)
Cmax + Cmin
Cm := Cmax − Cmin
2 Ca :=
2

Fuerza máxima: Fuerza mínima Fuerza Media Fuerza Alterna

Cmax = 21266 N Cmin = 6543 N Cm = 13905 N Ca = 7361 N

Reacciones en soporte A (No se usa)

Amx := Cm Aax := Ca
Amin_y := Pp + W + WB Amax_y := Pp + Pc + W + WB
Amax_y − Amin_y
Amax_y + Amin_y Aay :=
Amy := 2
2
Amx = 13905 N Aax = 7361 N

Amy = 10500 N
Aay = 4500 N

2 2
Amx + Amy = 17424 N 2 2
Aax + Aay = 8628 N
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Fuerzas mínimas sobre brazo DEFG Fuerzas maximas sobre brazo DEFG
2917 N 8917 N

D - 3127 N D - 11788 N

E 866 N E 3464 N

1000 N 1000 N

3310 N F 12475 N F
19,1° 19,1°
G 866 N
G 3464 N

3000 N 12000 N
30° 30°

Calculo de pasador sometido a corte en F

2
π⋅d 2
Diámetro pasador: d := 5 ⋅ cm Area del pasador: Ap := Ap = 19.6 cm
4

Fuerza media: Fm = 7892 N Fuerza Alterna: Fa = 4583 N

Fm
Esfuerzo medio: τ m := Fa
Ap Esfuerzo alterno: τ a :=
Ap
6
τ m = 4.019 × 10 Pa 6
τ a = 2.334 × 10 Pa

Propiedades del material acero 1020 normalizado Criterio Von Mises τ ( S) := 0.5⋅ S
kgf kgf
Su := 4449⋅
2
( )
τ u := τ Su τ u = 2.181 × 10 Pa
8
τ u = 2225
2
Esfuerzo último: cm cm

kgf kgf
Esfuerzo fluencia Sy := 3515⋅
2
( )
τ y := τ Sy τ y = 1.724 × 10 Pa
8
τ y = 1758
2
cm cm
límite fatiga Sn := 0.5⋅ Su ( )
τ n := τ Sn
τ n = 1.091 × 10 Pa
8
τ n = 1112
kgf
2
kgf cm
Sn = 2225
2
cm

Factores que afectan a la fatiga: Concentradores de esfuerzos:

Sobrevivencia 90% CR := 0.90 Soldadura : Kf := 1.6
Tamaño mayor 1/2" CS := 0.85
CF := 0.89
Maquinado
C := CR⋅ CS⋅ CF C = 0.681
kgf
Límite de fatiga pieza τ n := C⋅ τ n τ n = 757
2
cm
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Ecuación de diseño:
1 τm Kf ⋅ τ a
given = +
Np τy τn Np := find( Np)

Factor de seguridad Np = 13.586 Si fuera solo un pasador.

Fuerzas Axiales. Perfil sometido a tracción Componentes medias :

( )
Dm_u := Dm_x⋅ cos( 60⋅ °) − Dm_y⋅ sin( 60⋅ °)

8853 N 1949 N 1491 N 5413 N

Em_u := W⋅ cos( 30⋅ °) + Em⋅ cos( 60⋅ °)

Fm_u := Fm⋅ cos( 60⋅ ° + θ )

D E F G
Gm_u := Gmy⋅ cos( 30⋅ °) − Gmx⋅ sin( 30⋅ °)
6904 N
5413 N
Dm_u = −8853 N Em_u = 1949 N
P
Fm_u = 1491 N Gm_u = 5413 N

Fuerzas Axiales. Perfil sometido a tracción Componentes Alternas :

( )
Da_u := Da_x⋅ cos( 60⋅ °) − Da_y⋅ sin( 60⋅ °)
-4763 N 650 N 866 N 3248 N

Ea_u := Ea⋅ cos( 60⋅ °)

D E F G
Fa_u := Fa⋅ cos( 60⋅ ° + θ )
4763 N
Ga_u := Gay⋅ cos( 30⋅ °) − Gax⋅ sin( 30⋅ °) 4114 N
3248 N
Da_u = −4763 N Ea_u = 650 N P
Fa_u = 866 N Ga_u = 3248 N

Fuerzas transversales.Componentes medias :

-3500 N 1375 N 7750 N -5625 N

Dm_v := Dm_x⋅ cos( 30⋅ °) + Dm_y⋅ sin( 30⋅ °)

Em_v := −W⋅ cos( 60⋅ °) + Em⋅ cos( 30⋅ °) D E F G

5625 N
Fm_v := Fm⋅ sin( 60⋅ ° + θ )

Gm_v := −Gmy⋅ sin( 30⋅ °) − Gmx⋅ sin( 60⋅ °)

Dm_v = −3500 N Em_v = 1375 N

-2125 N

Fm_v = 7750 N Gm_v = −5625 N -3500 N

M Em := Dm_v⋅ 0.6⋅ m M Em = −2100 J

M Fm := Gm_v⋅ 0.6⋅ m M Fm = −3375 J M

-2100 J -3375 J
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-2250 N 1125 N 4500 N -3375 N

Fuerzas transversales.Componentes alternas :
Da_v := Da_x⋅ cos( 30⋅ °) + Da_y⋅ sin( 30⋅ °)
D E F G
Ea_v := Ea⋅ cos( 30⋅ °)
-3375 N

Fa_v := Fa⋅ sin( 60⋅ ° + θ )

Ga_v := −Gay⋅ sin( 30⋅ °) − Gax⋅ sin( 60⋅ °)

Da_v = −2250 N Ea_v = 1125 N
-1125 N
Fa_v = 4500 N Ga_v = −3375 N -2250 N

M Ea := Da_v⋅ 0.6⋅ m M Ea = −1350 J

M Fa := Ga_v⋅ 0.6⋅ m M Fa = −2025 J

-1350 J
-2025 J

Propiedades de la sección: Alto : h := 200 ⋅ mm

Ancho : b := 100 ⋅ mm
Espesor : e := 3 ⋅ mm
2
Area : A := b ⋅ h − ( b − 2 ⋅ e) ⋅ ( h − 2 ⋅ e) A = 17.64 cm

⋅  b ⋅ h − ( b − 2 ⋅ e) ⋅ ( h − 2 ⋅ e)
1 3 3 4
Momento de inercia I :=  I = 947.249 cm
12

Punto más exigido es el F

Esfuerzos de tracción medio Esfuerzos de tracción Alterno

Dm_u + Em_u
Smt := Da_u + Ea_u
−A Sat :=
−A
6 kgf 6 kgf
Smt = 3.914 × 10 Pa Smt = 39.911 Sat = 2.332 × 10 Pa Sat = 23.78
2 2
cm cm

Esfuerzo medio de flexión en vigas Esfuerzo alterno de flexión en vigas

−M Fm h −M Fa h
Smf := ⋅ Saf := ⋅
I 2 I 2

7 kgf 7 kgf
Smf = 3.563 × 10 Pa Smf = 363.32 Saf = 2.138 × 10 Pa Saf = 217.992
2 2
cm cm
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Propiedades del material acero 1020 normalizado

kgf
Su := 4449⋅
Esfuerzo último: 2
cm

Esfuerzo fluencia kgf

Sy := 3515⋅
2
cm
límite fatiga Sn := 0.5⋅ Su
kgf
Sn = 2225
2
cm

Factores que afectan a la fatiga:

Sobrevivencia 90% CR := 0.90 Concentradores de esfuerzos:
Tamaño mayor 1/2" CS := 0.85
plancha con agujeroSoldadura :
CF := 0.89
Maquinado
Kf := 1.6
C := CR⋅ CS⋅ CF C = 0.681

Ecuación de diseño:
Given 1 Smf Kf ⋅ Saf
= +
Nf Sy C⋅ Sn Nf := find( Nf )

Factor de seguridad Nf = 2.997