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UNIDAD III
ANÁLISIS EN ARCOS HIPERESTÁTICOS
(MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS)
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS Y MOMENTOS PRIMARIOS. MÉTODOS DE CÁLCULO. APLICACIÓN A
ESTRUCTURAS CON DESPLAZABILIDAD. CAMBIOS DE TEMPERATURA Y MOVIMIENTOS DE APOYOS.
ECUACIONES DE ROTACIONES PARA ELEMENTOS CURVOS, MÉTODO DE DESPLAZAMIENTOS
UNIDAD III
UNELLEZ
Arcos Hiperestáticos
(Método de los desplazamientos)
Los Arcos son elementos estructurales de forma curva y que cualquiera que sea la intensidad y
dirección de sus cargas, produce empuje a los apoyos. En el análisis de arcos se presentan diferentes
problemas que no se encuentran generalmente en el estudio de vigas rectas:
Esto hace que la formulación de las condiciones de equilibrio estático sea más difícil a la hora de
analizar elementos curvos. Para reducir esta labor, todas las cantidades geométricas y estáticas se
transforman en componentes paralelas a un sistema de coordenadas seleccionado, llamado sistema de
referencia, o sistema 0 (primario).
“Un arco es un elemento estructural de forma curva, y que cualquiera que sea su intensidad y
dirección de sus cargas, produce empujes horizontales en sus apoyos”
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Estructuras II UNIDAD III. Análisis de Arcos Hiperestáticos
UNELLEZ
GENERALIDADES
Un arco generará esfuerzos de momentos de flexión internos muy inferiores a los que comúnmente se determinan
en vigas o pórticos de sección plana, aunque estos también son sometidos a las acciones de cargas principalmente de
carácter axial, aunque además ocurren esfuerzos de cortes y flexión bajo ciertas condiciones de cargas.
P2 P2
P1 P3 P1 P3
P4 P4
HA A B HB
A VIGA CURVA B ARCO
VA VB
RA RB
Una característica notable entre arcos y vigas curvas, tal como se muestra, es que las vigas curvas solo generan
reacciones verticales, mientras que los arcos, los apoyos reaccionan con un empuje (Hij), que usualmente tiende a
contrarrestar el esfuerzo generado por las cargas verticales.
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La geometría de los arcos, la forma del eje de la barra generalmente está dada por una ecuación o
conjunto de ecuaciones, referidas a un sistema de coordenadas ortogonal o polar.
a.- Pendiente:
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Para determinar los esfuerzos internos en un punto de interés particular de la estructura de sección
curva, debe especificarse la geomtría del eje del arco, ya que, en general, la fuerza axial se encuentra
en una dirección tangente al eje del arco, y la fuerza cortante es perpendicular, es por lo tanto, se
hace necesario determinar la pendiente del eje del arco.
La acción de cargas aplicadas sobre el elemento generan reacciones horizontales (empujes), que
se designan como RHij, RHji, el cual requiere de los criterios de cargas sobre el cual actúan sobre la
estructura (tablas de empotramiento para arcos)
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Al igual que en los elementos de sección plana, el método de desplazamiento en arcos relaciona
las ecuaciones de rotación con las ecuaciones de equilibrio para constituir un sistema de ecuaciones
simultáneas, teniendo como redundantes o incógnitas los desplazamientos de un sistema
hiperestático. Estos desplazamientos (incógnitas) definidos por el grado de indeterminación
cinemática, son el número de rotaciones (θ) de los nodos más los grados de desplazabilidad (ψ) del
sistema.
En caso de extremos articulados, o si se conoce el valor del momento en el extremo de uno o más
elementos (barras) en un sistema, esta rotación o rotaciones en ese elemento no se constituyen como
incógnitas, siendo la o las mismas determinadas.
Los momentos totales de un sistema Mij en cada extremo de los elementos de la estructura
original viene dado por:
De donde MEij = son los momentos correspondientes al sistema primario, producidos por
aquellas cargas o esfuerzos que generen momentos por Empotramientos, Asentamientos en los
Apoyos y/o Cambios de Temperatura.
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Mºij = son aquellos momentos del sistema complementario o secundario de una estructura cuyos
desplazamientos han sido determinado hipergeométricamente, es decir las rotaciones (θij) de los
nodos y la desplazabilidad (ψij) propia del sistema. Si la misma tuviera dos o más grados de
desplazabilidad, entonces (ψ ij) sería la suma de ellos:
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i j
EMPOTRADO-ARTICULADO
i j
ARTICULADO-EMPOTRADO
i j
2𝑅
𝑪𝑰𝑹𝑪𝑼𝑵𝑭𝑬𝑹𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 𝐼 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 ; 𝑦𝑜 = ; 𝐶𝑖 = 𝐶𝑗 = 4,6339 𝐶 = −2,0875 𝐶ℎ = 4,2789 104
π
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i j
EMPOTRADO-ARTICULADO
i j
ARTICULADO-EMPOTRADO
i j
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UNELLEZ
i j
EMPOTRADO-ARTICULADO
i j
ARTICULADO-EMPOTRADO
i j
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Estructuras II
0 0 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
− −
i 8𝑓 8𝑓
j
W
51 𝑊𝑓2 19 𝑊𝑓2 11 𝑊𝑓 3 𝑊𝑓
−
i 280 280 14 14
j
𝑃𝐿 𝑃𝐿 15 𝑃𝐿 15 𝑃𝐿
− − −
32 32 64 𝑓 64 𝑓
i j
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Estructuras II
P W
2𝑃𝑎𝑏𝑓 2𝑃𝑎𝑏𝑓 0 0
[−3𝑎 [−3𝑎
𝐿5 𝐿5
i j − 𝑏3 + 𝑏 − 𝑎 3] − 𝑏3 + 𝑏 − 𝑎 3]
a b
f
Hij i j Hji
L 108
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Ejercicio 1.
UNELLEZ 1. Hallar los esfuerzos totales que se ejercen sobre la
estructura de sección curva (arco) aplicando el
método de los desplazamientos para un sistema
cinemáticamente indeterminado.
10T
1,5m 27,50°
ΔD= 1,5x10-3 m
υA= 1,8x10-3 m D
1m Io
A Δto=+25°C
E= 2,1x106T/m2
8Tm Io= 1,2x10-3m4
1,5T/m 5T
αt= 1x10-5/°C
B
2T
1,75m
109
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Estructuras II
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
10T Se plantea el sistema de redundantes geométricas
del arco
C
Grado de indeterminación geométrica
1,5m 27,50° θ𝐵
ΔD= 1,5x10-3 m [D]= µ𝐵
υA= 1,8x10-3 m D υ𝐵
Io
1m C
A Δto=+25°C
2,5m 1,2Io
D
8Tm
1,5T/m 5T
A
B
2T
1,75m
υ𝐵 B
110
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
A f=1,5m 𝑴𝑬𝑨𝑩 = 𝟎
ΔD= 1,5x10-3 m
υA= 1,8x10-3 m D 𝑴𝑬𝑩𝑨 = 𝟎
1m Io
L=2,5m
A Δto=+25°C 1,5T/m EMPUJES
𝑊𝐿2
𝐻𝐸𝐴𝐵 = 𝐻𝐸𝐵𝐴 = −
8𝑓
2,5m 1,2Io B
1,5 (2,5𝑚)2 𝑯𝑬𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟕𝟖𝟏𝐓
8Tm 𝐻𝐸 𝐴𝐵 = 𝐻𝐸𝐵𝐴 = −
1,5T/m 5T 8(1,5𝑚) 𝑯𝑬𝑩𝑨 = −𝟎, 𝟕𝟖𝟏𝐓
10T
B MOMENTOS DE FLEXIÓN
2T 𝑃𝐿
𝑀𝐸𝐵𝐷 = − 𝑴𝑬𝑩𝑫 = −𝟎, 𝟕𝟔𝟔𝐓𝐦
1,75m 32
f =5m
D 𝑀𝐸𝐷𝐵 =+
𝑃𝐿
𝑴𝑬𝑫𝑩 = +𝟎, 𝟕𝟔𝟔𝐓𝐦
32
1,5m 2,45m 1,05m B
L=2,45m EMPUJES
LOS SIGNOS DE LOS EMPUJES INDICAN: 15 𝑃𝐿 𝑯𝑬𝑩𝑫 = −𝟏, 𝟏𝟒𝟖𝐓
(+) TRACCIONA EL ARCO 𝐻𝐸𝐵𝐷 = 𝐻𝐸𝐷𝐵 = −
(-) COMPRIME EL ARCO 64 𝑓 𝑯𝑬𝑫𝑩 = −𝟏, 𝟏𝟒𝟖𝐓 111
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
8Tm
1,5T/m 5T EMPUJES
𝑯𝑬𝑫𝑩 = +𝟎, 𝟐𝟖𝟒𝐓
11,25𝐸𝐼𝑜. α𝑡. Δ𝑡𝑜
B 𝐻𝐸𝐵𝐷 = 𝐻𝐸𝐷𝐵 =
𝑓2
2T 𝑯𝑬𝑩𝑫 = +𝟎, 𝟐𝟖𝟒𝐓
1,75m
112
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
B b
APLICANDO LEY DEL SENO
c DE LA RELACIÓN, SE TIENE:
φBD 𝒄
=
𝒂 φB𝑫 = −1,621x10−4rad
𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟓𝟐, 𝟒𝟗° 𝒔𝒆𝒏φB𝑫
55,01°
B 114
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Ejercicio 1.
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• TRAMO A- B (EMPOTRADO-EMPOTRADO)
15 3024𝑇𝑚2 15
𝑀𝐸𝐴𝐵 = 𝐸𝐾𝐴𝐵 (−6φ𝐴𝐵 − Δ𝑙 ) = −6(3,178𝑥10−4 − (−1,543𝑥10−3 𝑚) 𝑴𝑬𝑨𝑩 = +𝟐, 𝟖𝟐𝟒𝐓𝐦
2𝑓 𝐴𝐵 2,915𝑚 5
15 2520𝑇𝑚2 15
𝑀𝐸𝐵𝐷 = 𝐸𝐾𝐵𝐷 (−6φ𝐵𝐷 + Δ𝑙 ) = −6(1,621𝑥10−4 + (+1,330𝑥10−3 𝑚) 𝑴𝑬𝑩𝑫 = +𝟎, 𝟑𝟕𝟏𝐓𝐦
2𝑓 𝐵𝐷 6,953𝑚 10
15 2520𝑇𝑚2 15 𝑴𝑬𝑫𝑩 = −𝟏, 𝟎𝟕𝟔𝐓𝐦
𝑀𝐸𝐷𝐵 = 𝐸𝐾𝐵𝐷 (−6φ𝐵𝐷 − Δ𝑙 ) = −6(1,621𝑥10−4 − (+1,330𝑥10−3 𝑚)
2𝑓 𝐵𝐷 6,953𝑚 10
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Ejercicio 1.
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SOLUCIÓN
116
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Ejercicio 1.
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1,2Io
µ𝐵
APLICANDO RELACIONES GEOMÉTRICAS
RELACIÓN GEOMÉTICA B-D (Ley de Coseno y Ley del Seno)
B B’
D ΔlAB = +0,620µB
RELACIÓN GEOMÉTICA A-B
1 φDB φ𝐴𝐵 = +0,243µB
A ΔlBD = -0,484µB
φAB
φB𝑫 = +0,216µB
c b
b c
55,01°
a
B B’ B a B’
1 ALARGAMIENTO 1 117
ACORTAMIENTO
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
φAB
1,2Io υ𝐵
RELACIÓN GEOMÉTICA B-D
B’
b φ𝐴𝐵 = −0,135 υB
φAB c ΔlBD = +0,851υB
B
b B c φB𝑫 = +0,112υB
ALARGAMIENTO
ALARGAMIENTO
1 a
a 1
B’
B’ 118
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Ejercicio 1.
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15 15
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐸𝐴𝐵 + 𝐸𝐾𝐴𝐵 (−3θ𝐵 − 6φ𝐴𝐵 − Δ𝑙 ) = +2,824 + 0,412𝐸𝐼 −3θ𝐵 − 6(0,243µ𝐵 − 0,315υ𝐵 − (0,620µ𝐵 +0,892υ𝐵 )
2𝑓 𝐴𝐵 5
𝑴𝑬𝑨𝑩 = +𝟐, 𝟖𝟐𝟒 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟔𝑬𝑰 𝜽𝑩 − 𝟏, 𝟑𝟔𝟕𝑬𝑰 µ𝑩 - 𝟎, 𝟕𝟔𝟗𝑬𝑰 𝝊𝑩
15 15
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐸𝐵𝐴 + 𝐸𝐾𝐴𝐵 (9θ𝐵 − 6φ𝐴𝐵 + Δ𝑙 ) = −6,780 + 0,412𝐸𝐼 9θ𝐵 − 6(0,243µ𝐵 − 0,315υ𝐵 + (0,620µ𝐵 +0,892υ𝐵 )
2𝑓 𝐴𝐵 5
𝑴𝑬𝑩𝑨 = −𝟔, 𝟕𝟖𝟎 + 𝟑, 𝟕𝟎𝟖𝑬𝑰 𝜽𝑩 + 𝟎, 𝟏𝟔𝟓𝑬𝑰 µ𝑩 + 𝟏, 𝟒𝟑𝟔𝑬𝑰 𝝊𝑩
15 3 3
𝐻𝐴𝐵 ; 𝐻𝐵𝐴 = 𝐻𝐸𝐴𝐵 ; 𝐻𝐸𝐵𝐴 + 𝐸𝐾𝐴𝐵 . θ𝐵 + Δ𝑙 = −3,662 + 1,236𝐸𝐼 θ𝐵 + (0,620µ𝐵 +0,892υ𝐵 )
2𝑓 2𝑓 𝐴𝐵 5
𝑯𝑨𝑩 = 𝑯𝑩𝑨 = −𝟑, 𝟔𝟔𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟑𝟔𝑬𝑰 𝜽𝑩 + 𝟎, 𝟒𝟔𝟎𝑬𝑰 µ𝑩 + 𝟎, 𝟔𝟔𝟐𝑬𝑰 𝝊𝑩
• TRAMO B-C-D (EMPOTRADO-EMPOTRADO)
15 15
𝑀𝐵𝐷 = 𝑀𝐸𝐵𝐷 + 𝐸𝐾𝐵𝐷 (9θ𝐵 − 6φ𝐵𝐷 + Δ𝑙𝐵𝐷 ) = −1,340 + 0,144𝐸𝐼 9θ𝐵 − 6(0,216µ𝐵 + 0,112υ𝐵 + (−0,484µ𝐵 +0,851υ𝐵 )
2𝑓 10
𝑴𝑬𝑩𝑫 = −𝟏, 𝟑𝟒𝟎 + 𝟏, 𝟐𝟗𝟔𝑬𝑰 𝜽𝑩 − 𝟎, 𝟐𝟗𝟏𝑬𝑰 µ𝑩 + 𝟎, 𝟎𝟖𝟕𝑬𝑰 𝝊𝑩
15 15
𝑀𝐷𝐵 = 𝑀𝐸𝐷𝐵 + 𝐸𝐾𝐵𝐷 (−3θ𝐵 − 6φ𝐵𝐷 − Δ𝑙 ) = +0,635 + 0,144𝐸𝐼 −3θ𝐵 − 6(0,216µ𝐵 + 0,112υ𝐵 − (−0,484µ𝐵 +0,851υ𝐵 )
2𝑓 𝐵𝐷 10
𝑴𝑬𝑫𝑩 = +𝟎, 𝟔𝟑𝟓 − 𝟎, 𝟒𝟑𝟐𝑬𝑰 𝜽𝑩 − 𝟎, 𝟎𝟖𝟐𝑬𝑰 µ𝑩 - 𝟎, 𝟐𝟖𝟏𝑬𝑰 𝝊𝑩
15 3
𝐻𝐵𝐷 ; 𝐻𝐷𝐵 = 𝐻𝐸𝐵𝐷 ; 𝐻𝐸𝐷𝐵 + 𝐸𝐾𝐵𝐷 . θ𝐵 + Δ𝑙 3
2𝑓 2𝑓 𝐵𝐷 = −0,647 + 0,216𝐸𝐼 θ𝐵 +
10
(−0,484µ𝐵 +0,851υ𝐵 )
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
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Ejercicio 1.
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PARA µB= 1 𝑇𝑉 = 0 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 φ𝐴𝐵 + 𝐻𝐴𝐵 + 𝐻𝐵𝐴 Δ𝑙𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐷 + 𝑀𝐷𝐵 φ𝐵𝐷 + 𝐻𝐵𝐷 + 𝐻𝐷𝐵 Δ𝑙𝐵𝐷 = (ω𝑒)
(−3,956 + 2,472𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 1,202𝐸𝐼 µ𝐵 + 0,667𝐸𝐼 𝜐𝐵 ) +0,243 + −7,324 + 2,472𝐸𝐼 𝜃𝐵 + 0,920𝐸𝐼 µ𝐵 + 1,324𝐸𝐼 𝜐𝐵 +0,620
… + (−0,705 + 0,864𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 0,373𝐸𝐼 µ𝐵 - 0,194𝐸𝐼 𝜐𝐵 )(+0,216)+ (-1,294 + 0,432𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 0,062𝐸𝐼 µ𝐵 + 0,110𝐸𝐼 𝜐𝐵 )(−0,484)
121
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Ejercicio 1.
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PARA υB= 1 𝑇𝑉 = 0 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 φ𝐴𝐵 + 𝐻𝐴𝐵 + 𝐻𝐵𝐴 Δ𝑙𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐷 + 𝑀𝐷𝐵 φ𝐵𝐷 + 𝐻𝐵𝐷 + 𝐻𝐷𝐵 Δ𝑙𝐵𝐷 = (ω𝑒)
(−3,956 + 2,472𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 1,202𝐸𝐼 µ𝐵 + 0,667𝐸𝐼 𝜐𝐵 ) −0,135 + −7,324 + 2,472𝐸𝐼 𝜃𝐵 + 0,920𝐸𝐼 µ𝐵 + 1,324𝐸𝐼 𝜐𝐵 +0,892
… + (−0,705 + 0,864𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 0,373𝐸𝐼 µ𝐵 - 0,194𝐸𝐼 𝜐𝐵 )(+0,112)+ (-1,294 + 0,432𝐸𝐼 𝜃𝐵 − 0,062𝐸𝐼 µ𝐵 + 0,110𝐸𝐼 𝜐𝐵 )(+0,851)
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Ejercicio 1.
UNELLEZ
ESFUERZOS TOTALES
123
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