María V.

Mackern, 2020

Unidad 3:
Los Sistemas de referencia
utilizados en la Geodesia
¿Cómo se definen? ¿Cómo se
materializan? ¿Para qué nos sirven?
 ¿Por qué es necesario contar con un sistema de
referencia UNICO, PRECISO, GLOBAL?

 Para poder conocer la ubicación de un punto, una

propiedad, un paciente, un negocio, una encomienda, etc
en forma exacta y biunívoca.
 Para poder conocer mas sobre las variables de nuestro
planeta.
 Para poder generar información cartográfica compatible
 Y otros…
 ¿Qué vamos a ver en la Unidad 3?

1. ¿Cómo se define el sistema de referencia terrestre medio?

2. ¿Cómo se define la posición de un punto en dicho sistema?
Coordenadas cartesianas geocéntricas. Coordenadas polares
geocéntricas
3. ¿Cómo se introducen las coordenadas geodésicas (referidas
al elipsoide terrestre) en dicho sistema?
4. ¿cómo se relacionan las coordenadas cartesianas
geocéntricas con las geodésicas?
5. ¿cómo se relacionan estas, con las coordenadas
astronómicas, vistas en Geodesia I?
 Elementos que utiliza la Geodesia para definir sus
sistemas de Referencia:

Eje de rotación de la Tierra ⊥ al Ecuador

La vertical ⊥ al Plano del Horizonte

•Lo ligado a la
vertical, ω Astronómico
(GEOIDE)

•Lo ligado a la
normal (η) al Geodésico
ELIPSOIDE
Eje de rotación No es fijo, se mueve

Movimientos del CIO (origen internacional convencional), Polo Norte Medio

eje de rotación
Polo Norte Instantáneo

Movimiento polar. http://www.iers.org/iers/earth/

¿Si considerásemos el polo instantáneo, cuántos ejes de rotación

tendríamos y cuántos sistemas de referencia ?
La vertical Tampoco es fija, depende de la
variabilidad de la atracción
gravitacional

 Depende de la distribución de masas

 Del efecto de mareas
 De la variación estacional (Movimiento de traslación)
 De oscilaciones diurnas (atracción de la Luna y el Sol)
 Y otros…
 El Sistema Terrestre Medio ¿ Cómo se define ?

Eje polar o principal: e ( eje de rotación medio terrestre), dirigido positivo hacia el PNmedio
Plano fundamental: E (plano ecuador medio terrestre)

Definición de los tres ejes cartesianos del sistema:

*1er Eje: X. Trazamos por el origen (Geocentro) una

paralela a la vertical de Greenwich, ωoGr . Esta y el
eje de rotación medio definen el plano ZX, donde
este corta al plano del ecuador tenemos el eje x.  ωoGr
El plano ZX es paralelo al meridiano
Astronómico de Greenwich.

*2do Eje: Y. Este sistema es Directo. Por lo tanto a

90º dirigido al Este de Greenwich contados a
partir de X, se encuentra el eje Y, sobre el pklano
del Ecuador medio.

*3er Eje: Z. Coincide con “e” .

 ¿Ubicamos dónde están estos puntos?
NUM STATION NAME X (M) Y (M) Z (M) FLAG
2 ALUM 41535M001 2253309.66380 -5206250.77940 -2911357.29020 1747
7 AREQ 42202M005 1942826.22309 -5804070.33783 -1796894.20627 SIR13
8 AUTF 41515S001 1360918.95337 -3420457.97109 -5191175.18101 TRF08
9 AZUL 41529M001 2566993.10460 -4424962.85160 -3796807.69720 1747
12 BCAR 41539M001 2652930.04960 -4295643.51510 -3884618.43240 1747
14 CATA 41534M001 2302597.66920 -5117329.06900 -3022751.23340 1747
17 CLEC 42031M001 1109944.03522 -6266376.48910 -453457.43926 PPP
18 COEC 42023M001 1349943.46967 -6236876.43590 79222.34972 PPP
19 CONZ 41719M002 1492004.54360 -4887911.26870 -3803640.27590 1747
22 CSLO 41540M001 1918784.57340 -5078509.36900 -3341569.33390 1747
24 ECEC 42027M001 1167630.01933 -6270565.75647 -30060.37106 PPP
27 ESQU 41533M001 1498229.05995 -4432287.09881 -4321164.22328 SIR13 z
28 FALK 80602M001 2106811.36039 -3355170.68399 -4981786.29762 SIR13
33 IGM1 41505M003 2751804.03210 -4479879.36150 -3598922.44320 1747
37 ISPA 41703M007 -1881703.21060 -5359979.85304 -2890599.27315 SIR13
43 MGUE 41558M001 1823327.88810 -4850352.45510 -3709085.51410 1747
49 MZAE 41530M001 1987261.14450 -4955975.78060 -3477976.95580 1747
50 MZSR 41528M002 1940234.53830 -4884106.29120 -3603256.24620 PPP x y
 El Sistema Terrestre Medio
¿ Cómo se determina la posición de un punto ?
Por sus coordenadas:
 cartesianas (x,y,z) : Son las componentes en cada uno de los ejes
cartesianos ortogonales del vector GP o bien
 polares (ρ, L ,β)

ρ: Distancia geocéntrica :Es la distancia (ρ) entre el

topocentro P y el Geocentro (ρ es coincidente con el
vector GP)
P
L : Longitud geocéntrica: El ángulo orientado (XP‘),
contado positivamente desde el eje X hacia el eje Y,
ρ
0 < L < 360º -180 < L < 180º β
L
β: Latitud geocéntrica: El ángulo orientado (P‘P)
P’
contado positivamente desde el plano fundamental
(E), hacia el radio geocéntrico

¿Estas son las coordenadas geográficas?

 El Sistema Terrestre Medio
Transformación
coordenadas geocéntricas polares cartesianas
(ρ,L,β) (x,y,z)
Transformación de coordenadas geocéntricas polares a cartesianas
{ρ, L, β} →(x, y, z)
x= ρ.cos β cos L → signo x = signo cos L
y= ρ.cos β sen L → signo y = signo sen L
z= ρ.sen β → signo z = signo sen β

Transformación de coordenadas geocéntricas cartesianas a polares

(x, y, z) →{ρ, L, β}

→ signo sen L=signo y

ρ = 2
x + y +z 2 2
→ signo cos L=signo x ρ
y Z β
L = arctan β = arctan
x X 2 +Y 2 L
 ¿Ubicamos dónde están estos puntos?
Estación Lat[º] Lon[º] h[m]
ALUM -27,3234261 -66,5966282 2736,935
AREQ -16,4655163 -71,4927964 2488,9232
BCAR -37,7612329 -58,3010955 150,3672
BOGT 4,640074 -74,0809395 2576,3903
AUTF -54,8395242 -68,3035659 71,8925
AZUL -36,7670215 -59,8812807 158,3004
COEC 0,7160676 -77,7869849 3656,9047
CONZ -36,8437657 -73,0255159 180,6226
CSLO -31,7848866 -69,3022135 2638,7948
CUEC -2,8832965 -79,0024971 2631,152
FALK -51,6936517 -57,8740674 50,8225
IGM1 -34,572243 -58,4393197 50,6884
IGN1 8,9848861 -79,5357546 47,5594
ISPA -27,1249832 -109,3444062 112,4849
MGUE -35,7773507 -69,3979271 1553,7083
MZSR -34,6154705 -68,3343136 730,6012
 El Sistema Terrestre Medio
¿ Cómo se determina la posición de un punto ?
coordenadas cartesianas (x,y,z) o por sus coordenadas GEODÉSICAS (ϕ, λ, h)

η Normal al elipsoide
ρ
β
L
P’
P’ Meridiano
λ: Longitud geodésica de P: ángulo orientado (X η’)
Geodésico de P
contado positivamente desde el eje X hacia Y.
Medido sobre el Ecuador. 0 < λ < 360º , ϕ
λ
o -180 < λ < 180º
ϕ: Latitud geodésica de P:
ángulo orientado (η’ η)
η’

Medido sobre el plano meridiano del punto .-90° < ϕ < 90º
h: Cota geodésica de T: distancia orientada P’P,
mide la altura de P sobre el elipsoide, a lo largo de η.

¿cuál de estas coordenadas ya hemos visto?

 Coordenadas en el Sistema Terrestre Medio
Transformación
coordenadas geodésicas cartesianas
(ϕ, λ, h) (x,y,z)

Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas cartesianas.

x= (N+h) cosϕ cos λ a a Plano convencional medio de Greenwich
N= =
∆ 1 − e 2 sen 2ϕ
y= (N+h) cosϕ senλ

z= [ N (1-e2) + h ] sen ϕ N: gran normal

Conversión de coordenadas cartesianas y geodésicas.
y → λ signo cos λ = signox 2 a 2 − b2 
λ = arctan  e = r
x signo.senλ = signoy a2

 Z  e , 2 N1 
−1

ϕ = arctg  1 −  
 x 2 + y 2 N + h
  

x2 + y2
h=
cos ϕ
−N
ITERACIONES
Plano ecuatorial medio
 a a x2 + y2  Z  e , 2 N1 
−1

N= = h= −N ϕ = arctg  1 −  
∆ 1 − e 2 sen 2ϕ cos ϕ  x 2 + y 2  N + h  

Geodésicas a cartesianas ITERACIONES

a.z z + e '2 .b.sen 3Θ
VALORES INICIALES Θ= ϕ 0 = arctan
2
b x +y 2 x 2 + y 2 − e 2 .a. cos 3 Θ
 Encontrar las coordenadas cartesianas geocéntricas de los
siguientes puntos:
Estación Lat[º] Lon[º] h[m]
CUEC -2,8832965 -79,0024971 2631,152
FALK -51,6936517 -57,8740674 50,8225
IGM1 -34,572243 -58,4393197 50,6884
IGN1 8,9848861 -79,5357546 47,5594
ISPA -27,1249832 -109,3444062 112,4849
MGUE -35,7773507 -69,3979271 1553,7083
Completa y Marca lo que corresponde:
Numera de Hemisferio Hemisferio Hemisferio al este de Hemisferio al oeste de
menor a Norte Sur meridiano de Greenwich meridiano de Greenwich
mayor “h”
CUEC

FALK

IGN1

ISPA

MGUE
 Encontrar las coordenadas geodésicas de los siguientes puntos:
NUM Estación X (M) Y (M) Z (M) FLAG
24 ECEC 1167630.01933 -6270565.75647 -30060.37106 PPP
27 ESQU 1498229.05995 -4432287.09881 -4321164.22328 SIR13
28 FALK 2106811.36039 -3355170.68399 -4981786.29762 SIR13
33 IGM1 2751804.03210 -4479879.36150 -3598922.44320 1747
34 IGN1 1144297.15738 -6195649.78904 989518.60610 SIR15
37 ISPA -1881703.21060 -5359979.85304 -2890599.27315 SIR13
43 MGUE 1823327.88810 -4850352.45510 -3709085.51410 1747
50 MZSR 1940234.53830 -4884106.29120 -3603256.24620 PPP

Usa los
y
λ = arctan parámetros del
x Recuerda

elipsoide
 e N  
−1
a a 2
x +y 2 Z ,2
N= = ϕ = arctg  1 −  
WGS84
1

∆ h= −N N + h
1 − e 2 sen 2ϕ cos ϕ  x 2 + y 2   

a.z z + e '2 .b.sen 3Θ

VALORES INICIALES Θ= ϕ 0 = arctan
2
b x +y 2 x 2 + y 2 − e 2 .a. cos 3 Θ
 Sistema de Coordenadas Astronómicas
Λ Longitud astronómica η
ωγ
Mide el ángulo diedro entre el meridiano
astronómico de Greendwich y el meridiano
astronómico de P.
0 < Λ < 360º -180 < Λ < 180º z
Φ Latitud astronómica P

astronómico de P
El ángulo orientado (ω‘ω), H

Meridiano
Positivo desde el Ecuador hacia el Hemisferio geoide
Norte. -90º < Φ < 90º
Con Λ y Φ conocemos la dirección de la vertical
de P. Para conocer la ubicación de P deberemos G
y
conocer la altura de P sobre el Geoide
Ф
H: altura ortométrica de P Λ
x
La relación entre las coord. Geodésicas y
ω’
Astronómicas es la Deflexión de la vertical

¿cuál de estas coordenadas ya hemos visto?