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Mendoza - Topografía y Geodesia VER 3 PDF
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Mendoza - Topografía y Geodesia VER 3 PDF
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TOPOGRAFÍA
Y GEODESIA
JORGE MENDOZA DUEÑAS
2019
Incluye:
• To
Topografía
pografía y Geodesia
Geodesia (versión
(versión digital
digital).
).
• Manejo del Google
Google Earth y su interacción
interacción con el Autocad
Autocad y excel (versión
(versión digital).
digital).
• 12 planos sobre
sobre diseño
diseño geométrico
geométrico de carreteras
carreteras (DWG).
(DWG).
www. ingnovando.com
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Derechos reservados
Autor - Editor
© MG Jorge Mendoza Dueñas
Calle Sara Sara No 153 Maranga - San Miguel
Lima - Perú.
Cel. 997895058
Prof. Universidad Nacional de Ingeniería, Lima - Perú
Prof. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Lima – Perú
Colaborador:
Fernando Gonzales Pinedo (diseño y diagramación).
Primera edición, febrero 2019
Tiraje: 1000 ejemplares
Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú Nº 2019 -01780
ISBN Nº 978-612-004110-9
Se terminó de imprimir en febrero 2019 en :
Editores Maraucano E.I.R.L.
Av. Tingo María 635 Breña
Lima- Perú.
3 Generalidades
Prólogo
En la edición primigenia del Texto Topografía Práctica, tuvimos el alto honor de
presentar el prólogo escrito, por nuestro insigne profesor emérito de la UNI, el ING.
CARLOS JIMÉNEZ MONTAÑÉS, y asimismo el privilegio de ser presentado este
modesto trabajo en el Colegio de Ingenieros del Perú como el texto que incluía por
primera vez un programa (Software) titulado“El pequeño programa Topográfico del
Prof. Mora”, ahora en esta nueva edición mejorada y actualizada por uno de mis
mejores discípulos, El ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS siento una profunda
satisfacción y un gran privilegio resaltar la encomiable labor realizada por
nuestro distinguido discípulo sobre todo por los conocimientos actualizados, que
son puestos a disposición de las nuevas generaciones y que si bien es cierto los
principios y conceptos Ingenieriles generalmente son inalterables, las formas y/o los
procedimientos, si son variables a través del tiempo, principalmente en esta
disciplina llamada GEOMÁTICA O TÉCNICA TOPOGRÁFICA MODERNA, porque
está íntimamente
ínt imamente ligada al desarrollo tecnológico de equipos de mediciones lineales
y/o angulares. Otra de las características
características de esta nueva edición es la forma fácil,
dinámica y entretenida para el aprendizaje del conocimiento de esta disciplina,
que nos demuestra una vez más el manejo eficiente y eficaz en la elaboración de
un texto para la enseñanza universitaria por este brillante profesional que ya nos
tiene acostumbrados por sus textos escolares y universitarios, por eso mi agradeci-
miento y augurios de éxitos.
Socrates: “Cuida tu Pericles de Atenas, que yo os’ cuidaré de los Atenienses”
Esto trae a la memoria de mis épocas juveniles cuando escuchaba a mis
maestros decir.
“LA ESCUELA NO SE PIERDE, CUANDO SE TIENE DISCÍPULOS”.
Samuel A. Mora Quiñones
Prólogo del Autor
A diferencia
difer encia de
d e la primera
prim era edición
ed ición,, esta última
úl tima public
p ublicació
aciónn desarrol
desa rrolla
la también
tam bién las
la s técnicas
técni cas y métodos
mét odos
más importantes de la planimetría, así como la presentación y manejo de los equipos topográficos
correspondientes.
En opinión
opin ión de los colegas
cole gas revisore
revi soress del manuscrit
manu scrito,
o, el presente
pres ente material
mate rial,, ofrece:
ofre ce: Calidad
Cali dad didáctic
didá ctica,
a,
modernización, dado que la automatización se encuentra siempre presente, y por supuesto aporte
tecnológico. La primera edición de este libro fue publicado con la coautoría del Ingeniero Samuel
Mora Quiñones,
Quiñon es, mi profe
p rofesor,
sor, hoy coleg
c olegaa y lo más
m ás impor
i mportante
tante:: AMIGO.
AMI GO.
Debo confesar que parte del contenido de esta edición le pertenece, no obstante aparecer en la portada
tan solo el nombre del suscrito, decisión que agradezco y que es digno de total admiración. Los
equipos topográficos ilustrados en este material son propiedad del Laboratorio de Topografía y
Fotogrametría
Fotogrametr ía de la UNI, en cuyo personal encontré siempre, el apoyo incondicional en cuanto a la
disposición, traslado y manejo de los diversos aparatos. A ellos quiero hacer público mi eterno
agradecimiento por tan importante aporte. Protagonistas de esta publicación, son también los
DOCENTES del Departamento de Vialidad y Geomática de la UNI, quienes con sus recomen-
daciones y críticas han logrado mejorar las bondades de este texto.
No puedo
pued o dejar
deja r de citar
cita r a los ALUMNOS
ALUMN OS de la Universid
Unive rsidad
ad Nacional
Naci onal de Ingenierí
Inge nieríaa y de la
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, quienes con sus constantes preguntas, y ambición de
conocimientos hacen que la docencia universitaria sea un privilegio.
Quiero
Quier o agradecer
agrad ecer a todos
tod os los LECTORE
LEC TORES S de mis diversos
dive rsos títulos
tí tulos,, tanto del
de l Perú como
com o de los países
paí ses
vecinos, pues mediante sus correos electrónicos, incrementan en mí el ánimo de proseguir escribiendo.
Sería ingrato, no agradecer a mis PADRES, pues parte de lo que hoy soy, es consecuencia de la
formació
form aciónn que ellos
ello s cultiva
cul tivaron
ron siempre
siem pre en mí.
m í.
A MI HIJA,
HIJA , gracias
grac ias por vuestra
vues tra comprensi
comp rensión
ón y paciencia
paci encia,, pues en el proceso
proc eso de elaborac
elab oración
ión y
edición de un libro, se requiere de total concentración, sacrificio que recae directamente en ella; gracias
a ti, pues con tus palabras dulces y tiernas alimentan en mí la pasión por escribir.
Jorge Mendoza Dueñas
ÍNDICE
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES
Concepto de topografía ...................
............................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 9
Breve reseña histórica
históri ca ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.........................
......... 11
Instrumentos importantes en la topografía...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 12
Instrumentos complementarios en la topografía ................... .............................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 13
División básica de la topografía...................
............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
.......... 13
Importancia de la topografía en la ingeniería ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
..................
........ 14
...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.................. 15
Entes importantes en la topografía...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
...............
..... 18
CAPÍTULO 2: TEORÍA DE OBSERVACIONES OBSERVACIONES
Introducción
Introduc ción .................................
................ .................................
................................
................................
................................
................................
................................
......................
...... 29
Teoría de probabilidades
probabi lidades ................................
................ ................................
................................
................................
................................
.................................
....................
... 32
Observaciones de igual precisión..................
............................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
..................
........ 35
Observaciones de diferente precisión ................................................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
.......... 44
Errores en las operaciones matemáticas ................... ............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
................
...... 45
Correcciones en las operaciones matemáticas ................... .............................
...................
...................
...................
...................
....................
................
...... 46
CAPÍTULO 3: ALTIMETRÍA
Conceptos fundamentales ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 54
Clases de nivelación...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 55
Nivelación directa o geométrica ....................
.............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 59
Nivelación indirecta ...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 84
Nivelación trigonométrica
trigonométrica .............
.......................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 84
Nivelación barométrica
barométrica ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 86
Red de nivelación
nivelac ión ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 87
Curvas de nivel....................................................................................................................................
.................................................................................................................................... 92
............................................................................................................................... 97
Sección transversal
transver sal................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
.............................
............. 106
CAPÍTULO 4: EL TEODOLITO
Ejes principales de un teodolito ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 115
Componentes clásicos de un teodolito ...............................................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 116
Objetivo fundamental de un teodolito..............................................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 117
Organización de los limbos ..................
............................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
.................
....... 118
Micrómetro
Micrómet ro ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
................................
........................
........ 119
Puesta en estación de un teodolito ...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...............
...... 123
...................
............................
......... 127
Teodolitos
eodolit os repetidores
repetido res ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
.............................
............. 127
Teodolitos reiteradotes ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
............................
............ 132
Ángulos verticales con el teodolito ................................
................ ................................
................................
................................
................................
....................
.... 136
Ajustes y comprobaciones del teodolito ................................
................ ................................
................................
................................
............................
............ 140
Regla de Bessel ................................
................ ................................
................................
.................................
.................................
................................
................................
.................. 149
El teodolito electrónico ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.......................
....... 151
CAPÍTULO 5: MEDIDA DE ÁNGULOS Y DIRECCIONES DIRECCIO NES
Medida de ángulos ..............................
.............. ................................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 157
Ángulos horizontales ...............................
............... ................................
.................................
.................................
................................
................................
.........................
......... 158
Ángulo vertical...................................................................................................................................
vertical ................................................................................................................................... 159
Medida de direcciones ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
.......................
....... 160
Variación de la declinación magnética................................
................ ................................
................................
................................
...............................
............... 166
Inclinación magnética ..............................
.............. ................................
.................................
.................................
................................
................................
.........................
......... 173
Metodos para medir ángulos horizontales ................................
............... .................................
................................
................................
.........................
......... 175
Método de ángulo simple ................................
................ ................................
................................
................................
................................
.......................
....... 175
Método de repetición...............
repetición...............................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 175
Método de reiteración..............
reiteración..............................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 179
Relación entre el ángulo acimutal y el acimut de los lados que la componen ............................... ............... ....................
.... 183
CAPÍTULO 6: LA BRÚJULA
Clases de brújulas .................................................................
....................................................................................................
.................................................................
.............................. 192
Uso de brújula en la geodesia ...............................
............... ................................
................................
................................
.................................
.............................
............ 201
Levantamiento con brújula ..............................
.............. ................................
................................
................................
................................
................................
.................... 207
CAPÍTULO 7: MEDICIÓN DE DISTANCIAS
Tipos de distancia................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 211
Alineamiento...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
................................
.......................
....... 211
Medida de distancias ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
..........................
.......... 214
Trabajos elementales con jalones y cinta ..............................
.............. ................................
................................
.................................
.............................
............ 221
Levantar una perpendicular a un alineamiento ...............................
............... ................................
................................
.......................
....... 221
Trazar desde un punto dado, una paralela a un alineamiento .............................. .............. ................................
.................... 225
Alinear dos puntos no visibles entre sí ................................
................ ................................
................................
................................
.................... 227
Prolongar un alineamiento a través de un obstáculo.............................................. ................................
...............................
............... 230
Intersección de alineamientos ..............................
.............. ................................
................................
................................
................................
.................... 232
Medir la distancia de dos puntos accesibles con interferencia de obstáculos ........................ .............. .......... 232
Medir la distancia de dos puntos, siendo uno de ellos inaccesibles................................ ................ .......................
....... 233
Medir la distancia de dos puntos inaccesibles ................................
................ ................................
................................
.......................
....... 235
CAPÍTULO 8: EQUIPOS EN LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS DISTANCIAS
Cintas de medición................................
................ ................................
................................
................................
................................
.................................
.............................
............ 237
El distanciómetro ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 245
Libreta electrónica ................................
................ ................................
................................
................................
................................
.................................
.............................
............ 257
Estación total...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
................................
.......................
....... 257
Controlador de campo ..............................
.............. ................................
................................
................................
................................
................................
..........................
.......... 261
Cinta láser ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
................................
..........................
.......... 263
CAPÍTULO 9: REDES DE APOYO PLANIMÉTRICOS PLANIMÉTRICOS
Métodos planimétricos con cinta métrica y teodolito ..............................
.............. ................................
................................
..........................
.......... 267
Método de radiación ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
...............................
............... 267
Método de intersección de visuales ................................
................ ................................
................................
................................
.......................
....... 270
Método de la poligonal ................................
................ ................................
................................
................................
................................
..........................
.......... 273
CAPÍTULO 10: TAQUIMETRÍA
Métodos más usados en taquimetría ...................
............................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
............
.. 315
Método estadimétrico...............
estadimétrico...............................
................................
................................
................................
................................
..............................
.............. 315
Método de la estación total ....................
.............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.............
.... 323
Aplicaciones de la taquimetría ...................
............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
............
.. 324
Nivelación trigonométrica
trigonométrica ..............
........................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
........... 324
...............................
............... ................................
................................
................................
.................................
.................................
................ 335
Construcción de curvas de nivel ....................
.............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...............
..... 355
CAPÍTULO 11: AJUSTE EN LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS TOPOGRÁFICOS,
TOPOGRÁFICOS, APLICANDO EL
MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS
Principios de mínimos cuadrados ...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
................
....... 383
Observaciones condicionales ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.............
.... 391
Aplicación 1: Red de nivelación ..................
............................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
................
....... 392
Aplicación 2: Compensación de ángulos de igual precisión .................. ............................
...................
...................
............
.. 403
Aplicación 3: Compensación de ángulos de diferente precisión ................... ............................
...................
...............
..... 404
CAPÍTULO 12: ANÁLISIS DE
DE ERRORES ACCIDENTALES
ACCIDENTALES EN LAS
MEDICIONES TOPOGRÁFICAS (ANGULARES Y LINEALES)
Errores accidentales en las mediciones angulares ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
....................
.......... 411
Errores accidentales en la medición de distancias ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
....................
.......... 417
Relación entre el error angular y lineal
lineal ...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
..................
........ 431
CAPÍTULO 13: METODOS PLANIMÉTRICOS
PLANIMÉTRIC OS Y SUS ERRORES ACCIDENTALES
Método de radiación ...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
................
....... 437
Método de intersección directa ...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.......... 440
Método de resección (Pothenot) ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
..................
........ 446
Estación excéntrica ..................
............................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.......... 458
CAPÍTULO 14: DISEÑO GEOMÉTRICO
GEOMÉTRICO DE CARRETERAS
CARRETERAS
Diseño del trazo horizontal ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
................
....... 468
Diseño del trazo vertical ..................
............................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
............
.. 505
Cubicación
Cubicaci ón ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
................................
.........................
......... 535
CAPÍTULO 15: PRINCIPIOS
PRINCIPI OS BÁSICOS DE GEODESIA Y CARTOGRAFÍA
Concepto de geodesia ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...............
..... 539
La esfera celeste ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
................................
.................. 547
Sistema de referencia ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
................
....... 556
................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
.................. 576
...................
.............................
....................
...................
...................
...................
.............
.... 603
Sistema de posicionamiento global GPS ................... ............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...............
..... 628
Métodos en las observaciones satelitales ............................................................................................ 655
1
Capítulo
Generalidades
La Topografía se encarga de representar en un plano, una porción de tierra relativamente pequeña de acuerdo a una
escala determinada.
Con ayuda de la topografía, es posible representar en un plano una o varias estructuras artificiales de acuerdo a una
escala establecida.
10 Generalidades
Con la topografía podemos determinar la posición de un punto sobre la superficie de la tierra, respecto a un sistema de
coordenadas.
Apoyándonos en la topografía podemos replantear un punto desde un plano en el terreno.
Gracias a la topografía se puede realizar el trazo de los ejes de una futura construcción.
Generalidades 11
12 Generalidades
Generalidades 13
14 Generalidades
Generalidades 15
Consiste en realizar el proceso constructivo de la obra de acuerdo al plano elaborado por el consultor.
Es el proceso por el cual se realiza un conjunto de operaciones y métodos para representar gráficamente en
un plano una porción de tierra, ubicando la posición de sus puntos naturales y/o artificiales más importantes.
16 Generalidades
2017
Generalidades 17
18 Generalidades
24 Generalidades
Generalidades 25
LÍMITE DE APRECIACIÓN GRÁFICA
Método Práctico
ESCALA LÍMITE DE APRECIACIÓN GRÁFICA
1 / 50 50 x 0,2 / 1 000 = 0,01 m = 1 cm
1 / 100 100 x 0,2 / 1 000 = 0,02 m = 2 cm
1 / 200 200 x 0,2 / 1 000 = 0,04 m = 4 cm
1 / 500 500 x 0,2 / 1 000 = 0,10 m = 10 cm
1 / 1 000 1 000 x 0,2 / 1 000 = 0,20 = 20 cm
1 / 2 000 2 000 x 0,2 / 1 000 = 0,40 = 40 cm
1 / 5 000 5 000 x 0,2 / 1 000 = 1,00 m
1 / 10 000 10 000 x 0,2 / 1 000 = 2,00 m
1/20 000 20 000 x 0,2/1000 = 4,00 m
1/50 000 50 000 x 0,2/1000 = 10,00 m
1/100 000 100 000 x 0,2/1000 = 20,00 m
26 Generalidades
θ
Generalidades 27
Componentes de un Plano Topográfico
Un plano puede tener diversos componentes, sin embrago los más importantes se mues-
tran a continuación.
Norte
Localización
Contenido
Gráfico
Cuadro de
datos Técnicos
Sistema y
tipo de
proyección
cartográfica
Leyenda Membrete
Escala
Gráfica
Mostrando otro formato de plano
Norte
N
Localización
Contenido
Gráfico Cuadro de
datos Técnicos
Escala
Leyenda
Gráfica
Membrete
Sistema y tipo de
proyección cartográfica
28 Generalidades
A efectos de ilustrar nuestros formatos presentamos a continuación un ejemplo.
0
0
2
/
1
a
c
fi
á
r
g
a
l
a
c
a
s
E
Teoría de observaciones 33
34 Teoría de observaciones
Teoría de observaciones 35
σ
σ
+ + + 33
33)
σ
σ σ
36 Teoría de observaciones
σ Σ Σ
σ± ≤ ≤ σ± >
≤ ≤
Analizando el ejemplo ilustrativo de la página 31
Σ
Σ Σ
Teoría de observaciones 37
Σ
σ± =± ⇒ σ
± σ
σ
± σ ±
±
52 Teoría de observaciones
Σ
σ = ± = ±
−
=
σ
= −
σ
σ
σ σ
Σ
Σ
σ = ± = ±
−
σ
σ
=
= −
Σ
3
Capítulo
Alimetría
54 Altimetría
Altimetría 55
56 Altimetría
62 Altimetría
Altimetría 63
64 Altimetría
(Fig. A) (Fig. B)
Fig. a
Altimetría 65
Fig. b
66 Altimetría
Altimetría 85
115
257
u r a
t u a
= L e c
V
86 Altimetría
α
∆ ∆
∆
∆
Altimetría 87
Red de Nivelación
Cuando un conjunto de circuitos cerrados dependen unos de otros, es decir, están enlazados entre sí,
constituyen en global una Red de Nivelación.
En tal situación es preciso ajustar los desniveles entre cada dos puntos para que por uno o por otro camino
resulten iguales. ver pag. (392)
Cota B = 143,621 m Cota B = 143,631 m
BMA = 100,000 ∆ = -56,369 m
∆ = +43,621 m BMC = 200,000
A C
B
En el presente ejemplo se cuenta con los BM S A y C; se quiere determinar la cota de B.
Para dicho efecto se realizan dos nivelaciones por dos caminos diferentes.
Respecto tramo
tramo 1: La cota de B es 143,621
143,621 m
Respecto tramo
tramo 2: La cota de B es 143,631
143,631 m
Comoquiera que la cota de B debe tener un solo valor, es preciso realizar un ajuste total.
BMA = 100,000 m
Cota D = 167,243 m
Cota B = 69,380 m A ∆ =
6 7
,2 4
3 m
∆ = -30,612
Cota D = 167,238 m
B D
∆ = -110,952
7
,0 6
0
Cota B = 69,372 m 3
1
-
∆ =
C Cota D = 167,257m
BMC = 180,324 m
En el presente ejemplo se cuenta con los BM S A y C; se quiere determinar la cota de los puntos B y D;
para dicho efecto se realizan nivelaciones por cinco caminos diferentes.
diferentes.
Respecto tramo
tramo 1: La cota de B es 69,380 m
Respecto tramo
tramo 2: La cota de B es 69,372 m
Respecto tramo
tramo 3: La cota de D es 167,243
167,243 m
Respecto tramo
tramo 4: La cota de D es 167,238
167,238 m
Respecto tramo
tramo 5: La cota de D es 167,257
167,257 m
Para obtener un solo valor tanto para la cota de B y D, es preciso realizar un ajuste total de la red de
nivelación.
88 Altimetría
Altimetría 89
90 Altimetría
Altimetría 91
Σ
92 Altimetría
Altimetría 93
94 Altimetría
Altimetría 95
96 Altimetría
Altimetría 97
98 Altimetría
Altimetría 99
100 Altimetría
Altimetría 101
102 Altimetría
890 885 880 875 870 865
6
8 9 5 7
8
B
10
9
890
885
880
875
8 7 0 870 875 880 885 890 895
Altimetría 103
104 Altimetría
Altimetría 105
106 Altimetría
Altimetría 107
118 El Teodolito
El Teodolito 119
Fig. a Fig. b
° °
° + ° − °
°
120 El Teodolito
+
+
Fig. a
El Teodolito 121
Fig. b Fig. c
+ +
° + = °
+ =
° +
°
°
122 El Teodolito
Fig. d
Fig. e
El Teodolito 123
° + +
°
°
Fig. a Fig. b Fig. c
124 El Teodolito
El Teodolito 125
126 El Teodolito
El Teodolito 127
142 El Teodolito
El Teodolito 143
144 El Teodolito
θ
θ ≠
El Teodolito 145
146 El Teodolito
El Teodolito 147
×
148 El Teodolito
El Teodolito 149
Punto Lecturas acimutales
Visado Anteojo directo (A.D.) Anteojo invertido (A.I.)
° + °
Punto Lecturas acimutales
Visado A.D. A.I. Promedio Ángulo
150 El Teodolito
Punto Lectura Vertical
Visado Anteojo directo (A.D.) Anteojo invertido (A.I.)
El Teodolito 151
198 La Brújula
La Brújula 199
200 La Brújula
La Brújula 201
202 La Brújula
α
La Brújula 203
β
204 La Brújula
α
La Brújula 205
β
206 La Brújula
La Brújula 207
Fig. a
Fig. b
≅
216 Medición de Distancias
Medición de Distancias 217
218 Medición de Distancias
220 Medición de Distancias
Medición de Distancias 221
222 Medición de Distancias
Medición de Distancias 223
224 Medición de Distancias
Medición de Distancias 225
Equipos en la Medición de Distancias 251
251
⋅
252
252 Equipos en la Medición de Distancias
×
+
Equipos en la Medición de Distancias 253
253
254
254 Equipos en la Medición de Distancias
Equipos en la Medición de Distancias 255
255
256
256 Equipos en la Medición de Distancias
Equipos en la Medición de Distancias 257
257
258
258 Equipos en la Medición de Distancias
Equipos en la Medición de Distancias 259
259
USB, luego copiarlo a una computadora, o caso
inverso, los datos de un proyecto ubicados en una
memoria USB pueden ser transferidos a la estación
total para el posterior replanteo de los puntos.
260
260 Equipos en la Medición de Distancias
Equipos en la Medición de Distancias 261
261
262
262 Equipos en la Medición de Distancias
× × ×
×× ×× ××
Equipos en la Medición de Distancias 263
263
264 Equipos en la Medición de Distancias
9
Capítulo
Redes de Apoyo
Planimétricos
266 Redes de Apoyo Planimétricos
Redes de Apoyo Planimétricos 267
268 Redes de Apoyo Planimétricos
Fig. a Fig. b
Redes de Apoyo Planimétricos 269
∆ ⋅
∆ ⋅
∆ ∆
∆ ∆
∆ ∆
270 Redes de Apoyo Planimétricos
Redes de Apoyo Planimétricos 271
Fig. a Fig. b
272 Redes de Apoyo Planimétricos
Fig. c Fig. d
θ ° − − +
= =
θ θ
Fig. e
Redes de Apoyo Planimétricos 273
θ ° − − +
∆ ∆
∆ ∆
θ
274 Redes de Apoyo Planimétricos
Taquimetría 339
340 Taquimetría
α
Taquimetría 341
342 Taquimetría
Taquimetría 343
B. Método de la Estación Total.
B.1. M étodo del ángulo y distancia.- Consiste en anotar y/o guardar como información los ángulos
y distancias medidas en el campo.
Procedimiento:
1. Elección de la R ed d e Apoyo o poligonal.- La elección de la red de apoyo, se estudió en la Pag. 289
2° Determ inación del croqu is de los deta lles a levantar.- Se dibuja in situ la geometría y posición
aproximada de los detalles naturales y artificiales (dicho gráfico se debe plasmar en la libreta de
campo).
Esta operación involucra la denotación de los puntos a levantar (asignación de nombres a los puntos
de relleno).
Es recomendable que esta actividad sea encabezada por un topógrafo de comprobada experiencia,
dado que la presencia de dicha persona tanto en el campo como en el gabinete será vital para la resolu-
ción de problemas.
344 Taquimetría
3° Se determina la mínima longitud a tomar en cuenta en el campo.- Para ello es preciso la escala a
la cual se representará el levantamiento en el plano.
Si la escala elegida es 1 / E .es aceptable la siguiente expresión L = 0,0002xE
Donde: L = Mínima longitud a tomar en cuenta en el campo,; tener presente que el valor obtenido está
expresado en metros; si por ejemplo E = 10 000;la mínima longitud L será 2 m.
4° Relleno desde el pr imer pun to de contr ol.
- Se hace estación en un punto de la
poligonal.
- Se dirige la visual hacia uno de los
puntos vecinos de la poligonal.
- Se hace 0°00’00’’ en dicha dirección.
- Se suelta el bloqueo de la alidada y se
dirige la visual hacia el primer punto a
levantar, se toman como datos:
. El ángulo horizontal
. Las distancias DH y DV
- Se suelta el bloque de la alidada y se
dirige la visual hacia el segundo punto a
rellenar, tomando como datos, los
mismos parámetros que el punto antece-
sor.
- La misma operación se realiza con los
demás puntos por levantar desde la
misma estación.
Proyecto : ......................................... Operador : .........................................
Lugar : ......................................... Instrumento : .........................................
Fecha : .........................................
Estación Punto visado Ang. horizontal DH(m) D V(m) Cota
A 500.000
B 0°00’00’’
= 1,41 m A 1 39°23’21’’ 162.912 13.314
A 2 76°28’42’’ 226.713 17.080
Taquimetría 345
Estación Punto visado Ang. horizontal DH(m) D V(m) Cota (m)
A 500.000
B 0°00’00’’
= 1,41 A1 39°23’21’’ 162,912 13,314
A2 76°28’42’’ 226,713 17,080
B 523,231
C 0°00’00’’
= 1,506 B1 25°25’42’’ 248,571 18,848
B2 298°39’04’’ 148,918 12,694
C 510,610
D 0°00’00’’
= 1,398 C1 12°01’03’’ 238,010 21,279
C2 33°16’26’’ 168,389 16,470
D 530,420
E 0°00’00’’
= 1,602 D1 26°01’11’’ 193,736 20,942
D2 53°54’55’’ 166,943 18,529
E 521,232
A 0°00’00’’
= 1,427 E1 282°26’28’’ 206,511 30,446
E2 323°03’59’’ 37,168 5,562
E3 331°41’31’’ 187,300 29,674
346 Taquimetría
6° Paralelo al levantamiento taquimétrico, se puede asignar otra brigada que se encargue de tomar las
medidas con cinta métrica; sin embargo el croquis a usar debe tener las mismas denotaciones que las
usadas en taquimetría.
Taquimetría 347
.
a
d
i
g
e
l
e
a
l
a
c
s
e
a
l
a
o
d
r
e
u
c
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a
b l
a l
i
g r
e g
a
d l
j r
o
a
a r
b e
a n
r e
T G
°
7
348 Taquimetría
0 1 0 0 2
A 0 3 1 2 3
T 0
. 2
. 6
. 4
. 2
.
O 0 3 0 0 1
C 0 2 1 3 2
5 5 5 5 5
E 0 8 5 0 4
T 0 5
4
1
9
6 0
R 0
. . . 8
. 1
.
O 0 6 7 4 9
8 5
N 0
7 8 6
7
1
9
1
0 2 0 0 4
E 0 4 3 0 3
T 0
. 0
. 1
. 1
. 2
.
S 0 9 5 5 3
E 0 9 5 4 9
1 3 7 5 1
O
C
T
N A B C D E
U
P
D
.
a
v
i
B
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c
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a
c
i
f
á
r A
g
a
t
n
e
s
e
r
p
e
r
e
S
Taquimetría 349
2 3 1 8 0 9 6 3 1 8 0
1 1 7 1 1 8 3 4 1 6 0
H 9
. 7
. 5
. 9
. 0
. 3
. 7
. 9
. 5
. 1 3
.
D 2 6 8 8 8 8 3 6 6 . 7
6 2 4 4 3 6 9 6 0 7 8
1 2 2 1 2 1 1 1 2 3 1
. " " " "
R " " " " " 4 " " " " " " " 8 9 1
O 0 1 2 0 2 0 0 3 6 0 1 5 0 '
2 5 '
3
H '
2 4
0 ' ' 0 ' '
'
4
9
0 2
0 ' '
'
1 5
0 ' '
' 0 6 '
' 3 1
. 0 2 8
3 0 5 3 0 0 6
1 0 0 4
1 0 2 0 4
G 0 ° 2 0 2 ° 0 ° 1 0 ° 5 0 ° ° °
° 9 ° ° ° 8 ° 2 ° ° 6 ° ° 2 3 1
N 0 3 6
7
5
0 2 9 0 1 3
3 0 2 3
5 0 8 2 3
A 2 2 3 3
.
1 2
V
. B A A C 1 2 1 2
D C C E 1 2 A 1 2 3
.
s
P B B D D E E E
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t
c
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I A B C D E
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C
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s
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l
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t
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r
o 2 C
h C
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l
u
g
2
B 1
B
D
n
á
s
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l 2
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a
d
u
y
a B 1
D
n
o
c
,
r 1 2
a A A
n
e
l
l
e
r
a
s
o
t
n
2
E
E
u
p
s 3
o
l
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t
A E
n
e
m 1
a E
c
i
f
á
r
g
n
a
c
i
b
u
e
S
372 Taquimetría
Taquimetría 373
374 Taquimetría
Taquimetría 375
376 Taquimetría
Taquimetría 377
α
× α
⋅
××°
⋅ ⋅ α
α
⋅
α
⋅
⋅
378 Taquimetría
Taquimetría 379
∆ ⋅
∆ ⋅
∆ ⋅
∆ ⋅
α
⋅ α
⋅ α
380 Taquimetría
α
× α
⋅ × α ⋅
α
⇒
Taquimetría 381
∆ ∆
∆ ∆
⋅⋅ α
⋅⋅
⋅⋅
⋅
− )
(
=
° α
⋅ α
( − )
=
° ° − α
⋅ α
⋅
α
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 405
= ⋅ + ⋅ + =
λ
⇒
∂ ∂ ∂
= = =
∂ ∂ ∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂
= ⇒ λ ⇒ λ
∂
λ
λ
λ
λ λ
λ ⇒ λ
406 Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados
Σ
= + + =
λ λ
⇒
∂ ∂ ∂
= = =
∂ ∂ ∂
∂ λ − λ
= ⇒ λ λ
⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 407
λ − λ =
λ =
λ
=
λ − λ =
λ = λ =
λ + λ =
408 Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados
= + + + + + + =
λ λ λ λ
⇒
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= = = = = = =
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ −λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 409
λ + λ −λ λ + λ λ
= = = =
λ + λ λ λ + λ
= = =
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ ×λ λ λ
×λ λ λ λ
λ λ λ ×λ
λ λ ×λ λ
λ λ λ λ
12
Análisis de los Errores Accidentales
en las Mediciones Topográfcas
(angulares y lineales)
Capítulo
412 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
⋅ α
α
⋅ α
⋅ α
α α
=
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 413
α
α
=
° − α α
α α
α α ⋅ ⋅ α
α ⇒ α ⇒
⇒
( )
=
ε
ε
414 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
ε ε
ε ε
ε + ε
ε + ε
ε ε
ε
ε ε
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 415
+
416 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
+
⋅
⋅
= ( ) + ( ) + ( ) + ( )
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 417
= +
= ( ) + ( ) + ( )
u 5 u
sigui
σ= ± + ⋅
σ
σ=± + ( ⋅ )
⋅σ
418 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
π
× × ⇒
°
= ( ) + ( )
ε + ε
= ⇒ ε ε
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 419
= × −
⋅ = ⋅
+
= ± + + +
×
+
= ± ( ) + ( )
×
+
= ⇒
ε + ε
×−
⋅
⋅ ⇒
+
420 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
± + + +
± + + +
= ± +
ε +ε
ε ε
⋅ = ⋅ ⇒
= ⇒
± + + + ±
× −
= ± + = ±
×
+ = +
±
⇒
Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Accident
dentale
aless en
en las
las Medici
Medicione
oness Topo
Topográ
gráfcas
fcas (angula
(angulares
res y line
lineales
ales)) 429
429
± + ⇒
σ
++
σ ⋅
σ
++
σ ± +
σ ++ + −
σ
+ +
++
++ +−
±°×π
×
°
+ +
430
430 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
les))
+ +
( − ) ( − ) ( − )
φ
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
⋅ + ⋅ − + ⋅ − + ⋅ −
∂ ∂ − ∂ − ∂ −
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ + ⋅ − + ⋅ − + ⋅ −
− − −
− − −
+ + +
− − −
−
− −
+ + +
− − −
+ + +
−
−
−
×
+ + +
− − −
( ) ×
×
Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Accident
dentale
aless en
en las
las Medici
Medicione
oness Topo
Topográ
gráfcas
fcas (angula
(angulares
res y line
lineales
ales)) 431
431
+ +
+
+
σ
σ
σ
σ
⋅
⋅
432
432 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
les))
σ
σ
σ σ
σ ×
π
°
σ σ
Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Accident
dentale
aless en
en las
las Medici
Medicione
oness Topo
Topográ
gráfcas
fcas (angula
(angulares
res y line
lineales
ales)) 433
433
σ σ
σ
σ σ
σ
434
434 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
les))
σ
σ
Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Accident
dentale
aless en
en las
las Medici
Medicione
oness Topo
Topográ
gráfcas
fcas (angula
(angulares
res y line
lineales
ales)) 435
435
Fig. 1
436
436 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
les))
Fig. 2
σα
σα
σα
σα
σα
13
Métodos Planimétricos y
sus Errores Accidentales
Capítulo
α
α α
438
438 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α
α α
π
α α ×
°
α
⋅ ⋅ α
∂ ∂
⋅ + ⋅ α
∂ ∂α
α ⋅ ⋅ α α
± [ + α ⋅ ] + [ ⋅ + α ⋅ α ]
⋅ ⋅ α
∂ ∂
⋅ + ⋅ α
∂ ∂α
α ⋅
⋅ α α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 439
439
± [ + α ⋅ ] + [ ⋅ + α ⋅ α ]
α
α
⋅ α
∂ ∂
⋅ + ⋅ α
∂ ∂α
α ⋅ ⋅ α ⋅α
⋅ ⋅α
⋅ ⋅α
± [ ⋅ ] +
[ ⋅ ] =
± [ × ] + × ° × π
α °
⋅ α
∂ ∂
⋅ + ⋅ α
∂ ∂α
440
440 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α ⋅
α ⋅α
⋅ ⋅α
⋅ ⋅α
± [
× ]
+ [ × α ] ⇒
α
β
⋅
⋅
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 441
441
θ °
°
°
⋅
⋅
⋅
⋅
−
−
(−
) + ( − )
442 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α β
α
β
σ
Fig. a Fig. b
σ
σ θ
σ ± σ + σ
σ ± σ
σ σ
444
444 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
⋅σ
θ
θ
θ
θ
σ
π
⋅ ° ×
°
°
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 445
445
σ
θ
+ = +
+
+
π
⋅ ° ×
°
°
446
446 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α
β
Fi g. a Fig. b
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 447
447
α β
Fi g. a Fig. b
θ
θ
α β
⋅
β
+ ( + )
⋅ α ⋅ (
+ )
⋅
α
+ ( + )
⋅
β ⋅ ( + )
θ θ θ
α
θ
β
Fig. c Fig. d
448
448 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ ⋅
α
θ ⋅
β
⋅
⋅
⋅
⋅
α β
α
β
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 449
449
θ
θ
θ
θ α β
⋅ β
+ ( + )
⋅ α ⋅ ( + )
⋅
α ⋅
+ ( + )
⋅ β ⋅ ( + )
⋅
⋅
⋅
θ
α
θ
β
450
450 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ α
β
θ
α
β
−
β
−
α
Σ
θ − γ
⋅
+ ⋅ + ⋅
Σ
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
( − ) ( − ) ( − )
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
Σ
Σ
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 451
451
− ⋅ β
− ⋅ γ
− ⋅ α
β γ α
+ +
− ⋅ β − ⋅ γ − ⋅ α
β γ α
( − ) ( − ) ( − )
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
Σ
Σ
+ +
⋅
⇒ ×
ε ε
×
×
+ = +
×
452
452 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
± + + + θ
Σ
ε ±
+
εα ×
εβ ×
εγ ×
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 453
453
α β
Fi g. a Fig. b Fig. c
θ
−
θ
−
θ −
−
−
θ
( − )
θ ⋅ θ − ⋅
− ( − )
− ( − )
θ ⋅ θ + ⋅
− ( − )
−
⋅ θ ⋅ −
( − )
( − ) −
( − ) ( − )
θ
⋅ −
⋅
454
454 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ
θ
θ θ
θ
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 455
455
( − ) ( − )
θ ⋅ − ⋅
− ( )
θ ⋅ − ⋅
( ) ( )
∆ ∆
× ⋅
θ × ⋅
−
θ
⋅ −
⋅
(
) (
)
× ⋅
θ × ⋅
θ ⋅ − ⋅
(
) (
)
456
456 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ × ⋅
× ⋅
π
×
°
θ
⋅ − ⋅
(
) (
)
θ × ⋅
× ⋅
π
×
°
θ
θ
× ⇒ ⇒
× ⇒ ⇒
θ
θ
× ⇒ ⇒
θ θ φ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =
φ = +
+ =
θ θ
∂φ
=
∂
π
×
°
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 457
∂φ
=
∂
Σ
β
α β
Σ ( )
± =±
( Σ ) ( − )
458 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 459
θ θ ⋅ α
θ
⋅
⋅
α
460 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ
θ ⋅ (α + α )
α θ
⋅
⋅
θ
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 461
−
θ
−
θ α
⋅
⋅
α
α
⋅
⋅
462 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α
α
α
α
α
θ
⋅
⋅
θ ⋅ (° )
θ
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 463
α α α α α
θ ⋅ (° ) θ ⋅ (° )
θ θ
α θ α θ
⋅
⋅
⋅
⋅
14
Diseño Geométrico de
Carreteras
Capítulo
Una carretera es una faja de terreno, destinado al tránsito de vehículos. La comodidad, seguridad
economía y compatibilidad con el medio ambiente dependerá del diseño de la misma; es por ello que
el diseño de una carretera es considerada como el elemento fundamental en la creación de la vía.
De hecho, la calidad de vida de las personas tiene naturaleza dual, pues está sujeta a la presencia de
los pueblos donde habitan y una carretera que las interconecte; así pues, el detonante económico y
social de las ciudades se encuentra en función directa de la presencia y características técnicas de la
carretera.
Desde el punto de vista topográfico, la formulación de un camino, está compuesto por cinco etapas :
- El reconocimiento de terreno. Es un análisis general del terreno que involucra el entorno de los pue-
blos o ciudades potencialmente favorecidas.
- Elección de la ruta a considerar. Si bien es cierto, existe un punto de partida y otro de llegada, la ruta
a tomar, puede sufrir desviaciones por la presencia de los llamados puntos obligados de paso, los cuales
aparecen por diversas razones: topográfcas, climatológicas, ambientales, políticas, etc.
- Trazo preliminar. Considerando la ruta elegida y con ayuda de equipos, instrumentos y métodos to-
pográfcos, se lleva a cabo el trazo de la línea de gradiente.
- Trazo geométrico defnitivo. Consiste en el diseño del trazo horizontal y vertical del eje de la vía.
- Replanteo. Es trasladar al terreno el trazo horizontal y vertical indicado en los planos.
Antes de dar inicio al desarrollo del presente capítulo, es preciso confesar la ausencia de algunos
temas, tales como: curva de transición, desarrollo del sobreancho, longitud de transición del peralte,
rasante; no obstante queda el compromiso por parte del Autor de completar dicha información en la
próxima edición.
466 Diseño Geométrico de Carreteras
VELOCIDAD DE DISEÑO
Se le llama también velocidad
directriz; y se define como la máxima
velocidad que puede adquirir un
vehículo sin alterar la seguridad del
conductor (de habilidad media) así
por ejemplo:
Imagínese usted manejando un auto en
la autopista con velocidad de 20 km/h;
obviamente por la geometría y tipo
de carretera, este valor no le va a
significar peligro, salvo caso fortuito.
Si usted acelera e incrementa la velocidad lentamente y supera los valores de 30, 40 ó 50 km/h; es fácil
sospechar que dichas velocidades no van a inquietar su seguridad; sin embargo después de superar los
100 km/h; es seguro que su atención a conducir tendrá que ser más riguroso.
Esto signifca que dicho valor: 100 km/h, es el límite máximo, con la cual usted podrá manejar con seguridad
en condiciones normales (velocidad directriz).
No obstante, si mentalmente nos
trasladamos a una trocha carrozable,
carente de capa de rodadura y con
presencia de una topografía accidentada,
no será difícil concluir que manejar a
100 km/h corresponderá tan solo a un
sueño fantasioso.
En efecto, superar la velocidad de 30 ó
40 km/h, implica peligro; por tanto la
velocidad directriz en dichas condiciones
se ve reducida a dichos valores.
De todo lo expuesto concluimos, que la velocidad de diseño depende en gran medida de dos factores:
- El tipo de carretera (volumen de tránsito).
- La topografía del terreno.
Por otro lado debemos confesar que el costo de una carretera está supeditado en gran parte al valor
de la velocidad directriz, es por ello que la elección de dicho parámetro, debe ser producto de un
estudio riguroso.
Diseño Geométrico de Carreteras 467
Nota
Para efectos de presentar el cuadro que nos proporcionará la elección de la velocidad de
diseño; nos permitiremos mostrar algunos conceptos extraidos de las normas peruanas
DG - 2014.
CLASIFICACIÓN DE LAS CARRETERAS DE ACUERDO A LA DEMANDA
A) Autopistas de Primera clase
Carretera de IMDA (Índice medio diario anual) mayor de 6 000 veh/día, de calzadas divididas por
medio de un separador central mínimo de 6,00 m, cada una con dos o más carriles, con control total
de los accesos (ingresos y salidas) que proporciona ujo vehicular completamente contínuo.
B) Autopistas de Segunda clase
De IMDA entre 6000 y 4001 veh/día, de calzadas separadas, cada una con dos o más carriles; con
control parcial de accesos.
C) Carreteras de Primera clase
Son aquellas con IMDA entre 4 000 - 2 001 veh/día de una calzada de dos carriles.
D) Carreteras de Segunda clase
Son aquellas de una calzada de dos carriles que soportan entre 2 000 - 400 veh/día.
E) Carreteras de Tercera clase
De una calzada que soportan menos de 400 veh/día.
F) Trochas carrozables
Son vias transitadas, que no alcanzan las características de una carretera, que por lo general tienen
un IDMA menos a 200 veh/día. La superfcie de rodadura puede ser afrmada o sin afrmar.
Tipos de carreteras según condiciones orográficas
Condiciones orográfcas
Carretera (P %) Denominación Ilustración
Tipo 1 0 - 10 Plana
Tipo 2 11 - 50 Ondulada
Tipo 3 51 - 100 Accidentada
Tipo 4 Mayor de 100 Escarpado
468 Diseño Geométrico de Carreteras
Elección de la velocidad del diseño (DG - 2014)
Clasifcación Plana Ondulada Accidentada Escarpado
(km/h) (km/h) (km/h) (km/h)
Autopista de primera clase 80 - 140 80 - 130 60 - 110 60 - 100
Autopista de segunda clase 80 - 130 80 - 130 60 - 110 60 - 100
Carretera 1ra. clase 80 - 110 70 - 110 50 - 100 50 - 90
Carretera 2da.clase 60 - 90 50 - 90 40 - 80 40 - 70
Carretera 3ra. clase 40 - 80 30 - 70 30 - 60 30 - 50
DISEÑO DEL TRAZO HORIZONTAL
Por motivos didácticos, iniciaremos nuestra explicación, mostrando el eje de una carretera carente de
curvas, vale decir, línea recta.
Como verá, siempre existirá un punto de inicio y otro de llegada; sin embargo normalmente se hace
necesario localizar un punto perteneciente a dicha carretera; para ello imperan dos métodos: el primero
mediante sus coordenadas (generalmente UTM); el segundo, mediante las estacas o llamadas también
progresivas.
ESTACAS O PROGRESIVAS
Son puntos o monumentos referidos al eje del camino, convencionalmente se encuentran separados cada
20 metros.
532 Diseño Geométrico de Carreteras
Secciones transversales típicas
La sección transversal para una estaca es el resultado
del diseño técnico realizado por el proyectista:
talud, bombeo ó peralte, cuneta, etc. Permítanos
presentar a continuación un ejemplo de sección
típica (diseño).
Gracias al perfl longitudinal de la subrasante y del
terreno, es posible concatenar la cota de la subrasante
con la del terreno para una estaca a través del eje de
la carretera obteniendo los siguientes casos:
r a l
o n a t u
Te r re n
Estaca “a” Estaca “b”
Corte o excavación (corte cerrado) Relleno o terraplén
Estaca “c” Estaca “d”
Corte en ladera Mixto o a media ladera
Diseño Geométrico de Carreteras 533
Taller N° 6
Haciendo uso del plano AA10 y AA8; se pide dibujar las secciones transversales de todas las estacas a nivel
de terreno y subrasante, bajo las siguientes características técnicas:
Talud en corte : H / V = 1/3
Talud en relleno : V / H = 1 / 1,5
Ancho de calzada : 7 m
Ancho de berma : 1 m
Sección de cuneta :
Solución propuesta por el Autor:
Por motivos de espacio, tan solo se van a considerar las secciones transversales de las primeras estacas.
Procedimiento:
- En el plano AA8; trazar una línea recta en cada estaca (perpendicular al eje en dicho punto).
- La longitud de dicha línea, está sujeta al ancho de la explanación.
En el presente caso se está considerando 24 metros (12 m a cada lado del eje)
- Gracias a las líneas trazadas, es posible obtener un cuadro similar al siguiente para cada estaca.
534 Diseño Geométrico de Carreteras
Progresiva 0 + 40.
Lado Distancia Cota
Izquierda 12,0 194,00
Izquierda 4,40 194,00
Centro 0,00 194,83
Derecha 8,70 196,00
Derecha 12,00 196,50
- Con dicho cuadro procedemos a grafcar la sección transversal del terreno para la mencionada estaca.
- Analizando el plano AA10, deducimos que la cota de la subrasante para la estaca 0 + 40 es 194,326 m
(punto A).
A(194.326 m)
- Grafcando la sección típica de la subrasante según las características técnicas y haciendo coincidir el
eje de dicha sección con el punto “A”:
A
- En los planos AA11 y AA12, se presentan las secciones transversales de las doce primeras estacas.
Diseño Geométrico de Carreteras 535
CUBICACIÓN
Consiste en calcular el volumen de tierra, tanto de corte como de relleno.
Para dicho efecto, es preciso, primero calcular el área de la sección transversal en cada estaca; para dicho
cálculo existen varios métodos, sin embargo hoy en día con el uso de la computadora, el valor de dichas
áreas es obtenida casi al instante y simultáneamente para todas las progresivas.
AC : Área de corte
AR : Área de relleno
Para determinar el volumen de tierra a cortar o rellenar, nos basaremos en el siguiente principio.
V=AxL
V : volumen
Para secciones iguales Para secciones diferentes
536 Diseño Geométrico de Carreteras
En consecuencia:
a) Para dos secciones consecutivas de corte
Ejemplo
VCORTE = 608 m3
El volumen, siempre se redondea al metro
b) Para dos secciones consecutivas de relleno:
Ejemplo
VRELLENO = 251 m3
Diseño Geométrico de Carreteras 537
c) Para dos secciones consecutivas; una de corte y la otra mixta
Ejemplo
• VCORTE = 119 m3
VCORTE = 31 m3
d) Para dos secciones consecutivas, una de relleno y la otra mixta.
Ejemplo
538 Diseño Geométrico de Carreteras
= 230 m 3
VRelleno
VCORTE = 37 m 3
Taller N° 7
Con apoyo de los planos AA11 y AA12, se pide: cubicar el volumen de corte y relleno, desde la progresiva
00 + 00 hasta 0 + 150.
Solución propuesta por el Autor:
Distancia Área (m²) Volumen (m³)
Progresiva parcial Relleno Corte Relleno Corte
km 0+00 0 2,44 2,11
0+20 20 0,42 3,40 29 55
0+40 20 0,23 5,39 7 88
0+60 20 0,00 4,29 1 97
0+80 20 0,00 11,32 0 156
0+100 20 1,49 5,39 7 167
0+107,17 7,17 7,42 1,18 32 24
0+110 2,83 7,87 0,73 22 3
0+120 10 9,04 0,00 85 2
0+130 10 14,40 0,00 117 0
0+140 10 10,29 0,29 123 1
0+150 10 9,18 1,25 97 8
Total 520 601
15
Principios Básicos de
Geodesia y Cartografía
Capítulo
CONCEPTO DE GEODESIA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la supercie terrestre, incluyendo el campo
gravitatorio exterior a la Tierra, así como la supercie del fondo del oceáno y sus variaciones temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomática, incluso para las misiones
militares y programas espaciales.
Si se observa la supercie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la Tierra es una supercie cerrada Fig. 3.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA
H H H
Fig. 1
La supercie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La supercie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia mayor
540 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
LINEAS DE VISTA
NIVELADAS
DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES
SUPERFICIE DE LA TIERRA
“NIVELADA”
Fig. 3: La Tierra es una supercie cerrada
Geodesia geométrica: Los datos de observación están compuestos por ángulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmándose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinámica: Está basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
Astronomía Geodésica: Las coordenadas de puntos sobre la supercie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronómicas.
Geodesia Satelital : Las coordenadas de puntos sobre la supercie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales articiales.
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres continentales y marítimos.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 541
GEOIDE:
Se dene como la supercie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio.
Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por
masas de agua y sin movimiento de rotación, el geoide
(Constituida solo por agua)
adoptaría la forma de una esfera.
Al añadirle el movimiento de rotación respecto a su
eje polar, se genera una ligera acumulación de masa
Planeta Tierra de agua sobre el Ecuador, por lo que el radio en las
(Achatada en los polos) vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que
en los polos.
Si insertamos un cuerpo sólido al volumen antecesor
PLANETA TIERRA
tal como se aprecia, la masa total sufrirá cierta Achatada en los polos
deformación, producto de la atracción del cuerpo
sólido hacia las partículas del agua.
En realidad el globo terrestre, además de agua, está compuesto por masas sólidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceñimos a la denición de geoide: supercie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homogénea en todos los puntos de la zona sólida.
Por último, podemos complementar la denición de geoide como la supercie equipotencial denida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
542 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una fgura irregular, no es expresable matemáticamente.
SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una superficie
equipotencial al nivel
medio del mar
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor
Elipse Elipsoide
b b
a a
Eje de rotación
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 543
Los parámetros que denen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor
b
Aplanamiento a b -
f =
1a Excentricidad a
2
- b
2
e =
2a Excentricidad a2 - b2
e '=
Notas adicionales sobre el elipsoide:
El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje menor. Permítase que esta
elipse sea como se ilustra en la gura
P1
P
b
A
F2 0 a F1 B X
P2
F1, F2 = Focos de la elipse O = centro de la elipse
OA = OB = a = semieje mayor OP1 = OP2 = b = semieje menor
P1 y P2 es el eje menor de la elipse Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P = constante ... (1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a ... (2)
600 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Uno de los modelos más usados es el de Bursa – Wolf.
Un requisito fundamental en dicho modelo en la transformación de coordenadas, es presentar la posición de
un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete parámetros.
Las tres traslaciones entre los orígenes: Dx; Dy, Dz (metros).
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales).
La diferencia de escala S (partes por millón = ppm).
z
z’
Rz
B Ry y
r
y’
x
Rx
A x’
y
Sea:
A = sistema cartesiano “A”
B = sistema cartesiano “B”
X A
Y
A = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema A
Z A
X B
Y
B = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema B
Z B
D x
D y = vector traslación
D z
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 601
Luego:
Resolviendo:
Determinación de los parámetros de transformación
Para calcular los parámetros de transformación, es preciso realizar trabajo de campo, en el cual se deben
elegir puntos de control cuyos datos son las coordenadas en ambos sistemas; cuanto mayor sea el número de
puntos comunes en un área especíco, mayor será la precisión obtenida, dado su mejor ajuste probalístico.
Sin embargo es de suponer que dichos parámetros deben ser actualizados constantemente, según el marco
de referencia utilizado compatibilizando la información con el paso del tiempo y el movimiento de las
placas tectónicas.
En el siguiente ejemplo, nos vamos remitir al estudio realizado por el Ing. César Leiva G. publicado por el
Departamento de Geodesia – IGM –Quito – Ecuador, para el cálculo se utilizaron 42 puntos comunes en los
dos sistemas y se aplicó el método paramétrico mediante mínimos cuadrados.
Ejemplo numérico 1: en Ecuador
Sistema “A”: PSAD 56
Sistema “B”: WGS 84
Dx = -60,310 m
Dy = 245,935 m
Dz = 31,008
R x = -12,324’’ = -5,974843 806 10-5 rad
R y = -3,755’’ = -1,820 475 373 10-5 rad
R z = 7,370’’= 3,573 076 83 10-5 rad
,
d = +0,447 ppm = = 0,000 000 447
Nota
En el modelo Bursa – Wolf, para transformar coordenadas del sistema B al sistema A,
se utilizan los mismos parámetros (A a B), pero con signos cambiados.
Aplicando para el punto
S
32,0170
602 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Solución:
Transformando a coordenadas cartesianas
XA = 1 213 072,311 m
YA = -6 255 614,095 m
ZA = -351 494,127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
Finalmente
WGS84
Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodésicas (WGS84)
S
Observaciones:
1. En la actualidad existen otros modelos que permiten mejorar la precisión, para lo cual se utilizan
mayor número de parámetros de transformación.
2. La transformación entre sistemas también es aplicable para proyecciones cartográficas (2D), en el
cual pueden ser modelados por cuatro parámetros ( dos traslaciones, una rotación y un factor de
escala).
3. Los parámetros de transformación son diferentes para territorios diferentes, esto obedece a varias
razones: las velocidades de los puntos toman diferentes valores y direcciones para cada instante,
el movimiento debido a las placas tectónicas es diferente para cada punto, entre otros.
4. El concepto de transformación de coordenadas entre sistemas, también es aplicable para sistemas
geocéntricos, y el modelo Bursa – Wolf, genera buena precisión para dicho efecto.
5. La transformación de coordenadas local al global (WGS84), solo deben utilizarse para aplicaciones
de muy baja precisión, un punto PSAD56 transformado, no puede ser utilizado como base para una
visación satelital.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 603
TRANSFORMACION DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS
Factor de escala (K ESCALA )
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida
entre dos puntos en el elipsoide de referencia sobre el A’
plano cartográco. A
Lp
Lo
LP=(K ESCALA) Lo Plano
cartográfico
B B’
Donde:
LP: longitud proyectada al plano cartográco.
Lo: longitud medida en el elipsoide de referencia.
Elipsoide de
K ESCALA: factor de escala. referencia
Radios principales de curvatura del elipsoide en un punto “P”
En la siguiente imagen se muestra un punto
“P” ubicado sobre la supercie del elipsoide.
Meridiano de “P”
El meridiano que pasa por “P” (sección
meridiana o elipse meridiana) se confunde PN
Centro del
con el plano del papel. Elipsoide Círculo
P Ecuatorial
PS
Radio de curvatura del meridiano en el punto “P” (r) : ZGeodésico = 0°
Es el radio correspondiente al círculo tangente al meridiano que pasa por “P” en dicho punto.
Meridiano de “P”
Ecuador PN
r P
0’ φ
0
PS
Así pues, la latitud geodésica φ, es el ángulo limitado por la normal r con el plano ecuatorial.
604 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Radio de curvatura de la primera vertical en el punto “P” (GRAN NORMAL N):
Es el radio correspondiente al círculo tangente al plano perpendicular a la sección meridiana que pasa por
“P” en dicho punto.
Plano perpendicular a la sección
Meridiana que pasa por “P”
Ecuador PN
90-φ P
N
0’’
PS
Radio medio de curvatura (r)
En cálculos geodésicos, se suele usar el radio medio de curvatura, el cual se dene como la media geométrica
de R y N respecto al punto en mención.
Factor de escala de un punto (K escala)
Llamado también módulo de anamorfosis lineal puntual, este factor permite proyectar un diferencial de
longitud en torno al punto en estudio sobre el plano cartográco.
En realidad, en un ámbito general, dicho factor depende de la ubicación del mismo y de la dirección en el
cual se quiere proyectar; sin embargo en una proyección conforme, el factor de escala es independiente de
la dirección.
En el punto A:
r : Radio de curvatura del meridiano
en el punto A.
N : Radio de la gran normal en “A”
φ : Latitud geodésica en A
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 605
Para una proyección cartográca UTM:
PTO COORDENADAS GEODÉSICAS COORDENADAS UTM
LATITUD LONGITUD NORTE ESTE ZONA
A f l N E #
El factor de escala K ESCALA de un punto se puede expresar del siguiente modo:
Donde: q = 0.000001 (X)
e’2 : Cuadrado de segunda excentricidad.
X = |500 000 – ESTE| N : Radio de la gran normal en “A”.
K o : Factor de escala en el Meridiano Central = 0,9996
o f : Latitud geodésica en A
Ejemplo 1.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto “A”.
f = -11°43’33,46”
l = -76° 14’12,91” Meridiano
h=0 central
Datum: WGS84
Solución:
m
è Transformando a coordenadas UTM : 9
3 m
2 0
E = 365 205,9239 m 9
, 0
5 0
N = 8 703 453,0211 m 0 0
2 0
5 5
è Cálculo de “X” : 6
3
x = |500 000 – 365 205,9239|
x = 134 794,0761 m
è Cálculo de N : x
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6378137,0
e2 = 0.006694381
a e2 f (1 – e2 . sen2 f)1/2 N(m)
6 378 137,0 0,006694381 -11º 43’ 33,46’’ 0,999861742 6 379 018,95
è Cálculo de P :
N 2 N2 . K 2o e’2 1 + e’2 . cos2 f P
6 379018,95 8,1318x1013 0,006739497 1,006461137 0,012376753
606 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
è Cálculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 794,0761 0,134794076 0,000224879 9,90386 x 10-9 0,999824799
K = 0,999 824 799
Ejemplo 2.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto “B”.
f = -11°44’15,35”
l = -76° 15’06,35”
h=0
Datum: WGS84
Solución:
è Transformando a coordenadas UTM :
E = 363 593,723 m
N = 8 702 158,921 m
è Cálculo de “X” :
x = |500 000 – 365 593,723|
x = 136 406,277 m
è Cálculo de N :
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6 378 137,0
e2 = 0,006 694 381
a e2 f (1 – e2 . sen2 f)1/2 N(m)
6 378 137,0 0,006694381 -11º 44’ 15,35’’ 0,999861471 6 379 020,677
è Cálculo de P :
N 2 N2 . K o
2 e’2 1 + e’2 . cos2 f P
6 379 020,677 8,13187 x 1013 0,006739497 1,006460592 0,01237674
è Cálculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 406,277 0,136406277 0,00023029 1,03862 x 10 -8 0,999830208
K = 0,999 830 208
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 607
¿Cómo se obtiene Ko = 0,9996 para la proyección cartográfca UTM?
Se sabe que la proyección cartográca UTM, proviene de un cilindro secante al elipsoide de referencia en
donde el radio del primero corresponde a un factor de escala en el meridiano central Ko = 0,9996 (Linea
automecoica).
Según el articio de Tissot, dicho valor implica reducir a la mitad la deformación en los extremos del huso,
para una latitud media de 40° ó -40°.
K = Factor de escala en un punto “A”. (UTM extremo del huso)
Ko = Factor de escala en el meridiano central de la zona de huso.
K’ = Factor de escala en un punto “A” (según la proyección cartográca transversal de Mercator TM)
e = Deformación unitaria en el punto “A” (extremo del huso)
Ilustrando:
A) Proyección T.M.
Para latitud φ = 40°
Meridiano
central
°
φ = 40° A Cilindro
K’ = 1 + e Factor escala = 1
Meridiano central
B) Proyección UTM
Para latitud φ = 40°
φ = 40°
A Cilindro
K Ko = 1
Meridiano central
608 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
e
Artifcio de Tissot:
Del comcepto: K = Ko . K’
e
Finalmente:
Para cuantifcar el valor de Ko; citaremos los siguientes ejemplos
Ejemplo 1
A) Para l = -78° y f = -40°
* K’ = 1,0008078457956 Ecuador
1 + e = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Artiricio Tissot:
K = Ko . K’
Redondeando al 4to decimal.
K o = 0,9996
B) Para l = -72° y f = 40°
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 609
Ejemplo 2
A) Para l = 144° y f = 40°
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
K o = 0,9996 Ecuador
B) Para l = 150° y f = -40°
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Cálculo de la distancia de cuadrícula entre A y B
Sean A y B; dos puntos ubicados sobre la supercie
LC
elipsoidal; cuando estos puntos se proyectan al
plano cartográco, se generan los puntos A’ y B’.
B
A
La longitud de la línea recta que une dichas
proyecciones, toma el nombre de distancia de
cuadrícula (Lc). A’ B’
Dado que dicha longitud se desarrolla en un plano;
N
su cálculo está gobernado por la fórmula aplicada al
plano cartesiano y – x.
NB B
NA LC
A
EA EB E
610 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
En nuestro ejemplo 1 y 2:
è Punto A: è Punto B:
EA = 365 205,924 m EB = 363 593,723 m
NA = 8 703 453,021 m NB = 8 702 158,921 m
Aplicando la fórmula:
LC = 2 067,338 m
Cálculo de la distancia geodésica entre A y B
Distancia Geodésica, es la longitud entre los puntos A
y B medida en la supercie del elipsoide de referencia LO LC
(Lo)
B
La distancia Geodésica, se puede calcular apoyándonos A
en el factor de escala de los puntos extremos que limita
la mencionada línea. A’ B’
Sea:
K A : factor de escala del punto A.
K B : factor de escala del punto B.
K ESCALA : factor de escala promedio. En nuestro ejemplo:
Según el concepto de factor de escala: è Punto A:
K A = 0,999824799
è Punto B:
Donde: K B = 0,999830208
Lo : distancia geodésica
Lc : distancia de cuadrícula
è Además:
K ESCALA : factor de escala promedio.
LC = 2067,338 m
è Cálculo de Lo:
Lo = 2 067,695 m
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 611
Factor de Elevación (K ELEVACIÓN)
Cuando se realiza la medición de distancia entre dos puntos en el terreno, comúnmente se obtiene como
resultado, la distancia geométrica (inclinada) entre ambos puntos; no obstante ser la distancia reducida al
horizonte (distancia topográca) la utilizada en los cálculos topográcos.
Superficie topográfica
LT2 B
LT LT
L T1
A B
A
hB
h A Lo
Elipsoide de Elipsoide de
referencia referencia
LT1: Distancia topográfica entre A y B respecto al punto A. Lo, es la proyección de la distancia topográfica (LT) sobre el
LT2: Distancia topográfica entre A y B respecto al punto B. elipsoide de referencia.
LT : Distancia topográfica promedio entre A y B. Lo = K ELEV . LT
Donde :
LT : distancia topográca entre A y B.
Lo : distancia geodésica entre A y B.
K ELEV : factor de elevación entre A y B.
hA : altura elipsoidal de “A”.
hB : altura elipsoidal de “B”.
R : radio de curvatura del meridiano corres- LT
pondiente a la latitud promedio de A y B.
M : echa central.
Elipsoide de h
referencia
M
Factor de elevación (K ELEVACIÓN), es Lcuerda
aquel valor que permite proyectar la
R
longitud medida entre dos puntos en el
terreno (distancia reducida al horizon-
te) sobre el elipsoide de referencia.
628 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS
EL GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegación creado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, basado en un conjunto de satélites que giran en orbitas respecto a la Tierra con el
objetivo de determinar la posición de un punto en cualquier parte de nuestro planeta, gracias a la presencia
de un receptor.
Los estudios de investigación del GPS, datan de los años 50 del siglo XX, hoy en día es prácticamente de
uso masivo, no existe actividad que no involucre esta tecnología.
Aunque el GPS se creó con nes militares (navegación de aviones militares, direccionamiento de misiles,
posicionamiento de tropas, localización de barcos de combate militar en tiempo real, etc.) hoy, las
aplicaciones para usos civiles son innumerables: taxis, aviones, barcos, trenes, la minería, la construcción,
el marketing, la política, la medicina, etc. No hay duda que la imaginación del hombre seguirá creando
aplicativos basados en la tecnología GPS.
CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE GEORREFERENCIACIÓN
En el exterior de nuestra atmósfera terrestre, existen miles de satélites, orbitando alrededor de la Tierra, cada
uno con un objetivo especíco; sin embargo los satélites con nes de georreferenciación se cuentan tan solo
por decenas. En la actualidad existen varias constelaciones destinados para este n. Se estima que cada
satélite supera ampliamente los cien millones de dólares.
Constelación GPS o NAVSTAR
La constelación de satélites NAVSTAR (GPS). Actualmente está compuesto por 32 satélites (30 activos y 2
de reserva), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por día y una velocidad
aproximada de 13 300 km/h.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 629
20180 km
Satélite
Estos satélites se encuentran distribuidos en seis
orbitas elípticas casi circulares y diferentes. Estos
seis planos están igualmente espaciados entre si en
60°.
La posición que ocupan los satélites en sus
respectivas orbitas facilita que el receptor GPS
reciba, de forma constante y simultánea las señales
de por lo menos 6 u 8 de ellos independientemente
del sitio donde nos encontremos situados.
El sistema está a cargo del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de Norteamèrica.
Constelación GLONASS o RUSA ( Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)
La constelación de satélites GLONASS. Actualmente 19 100 km
está compuesto por 31 satélites (24 activos, 3 de Satélite
repuesto, 2 en mantenimiento, 1 en servicio y otro en
pruebas), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra
con período de 11 horas 55 minutos y una velocidad
aproximada de 13 400 km/h.
630 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres orbitas elípticas casi circulares y diferentes.
La posición que ocupan los satélites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma
constante y simultánea las señales de por lo menos 5 de ellos independientemente del sitio donde nos
encontremos situados.
El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa.
Constelación Galileo
23 222 km
La constelación de satélites GALILEO (UNIÓN Satélite
EUROPEA). Actualmente está compuesto por 18
satélites, y se proyectan a 30 ( 24 activos y 6 de
reserva) para el año 2020, cada uno de ellos gira en
torno a la Tierra con un período de 14 horas y una
velocidad aproximada de 13 200 km/h.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 631
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres órbitas elípticas casi circulares y diferentes.
El sistema está a cargo de la Unión Europea y la Agencia espacial Europea; a diferencia de las dos
constelaciones anteriores, los cuales están monitoreados por instituciones militares, la constelación Galileo
está a cargo de instituciones civiles.
Constelación Beidou
Bideou es un sistema de navegación chino, que consta de dos etapas :
La primera generación, BeiDou-1, la cual funcionó desde el 2000, con una constelación de 3 satélites en
órbita geoestacionaria y es un sistema de posicionamiento por satélite local dando servicio a China y a sus
países vecinos, actualmente ya no se encuentra operativo.
La segunda generación, BeiDou-2 (Compass), actualmente en construcción, su inicio data del año 2000
y empezó a operar el año 2012 con cobertura local ( china y las regiones vecinas) se prevé que para el
año 2020, deberá contar con
35 satélites, de los cuales 27
se encontrarán en una órbita
media (MEO), cinco en
órbita geoestacionaria (GEO)
y tres en órbita geosincrónica
inclinada (IGSO) .
Una vez completado, el
proyecto se convertiría
en un equivalente del
Sistema estadounidense de
Posicionamiento Global
(GPS), el ruso Glonass y
el europeo Galileo, con
cobertura total para nuestro
planeta.
632 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
GEORREFERENCIACIÓN DE UN PUNTO P, APLICANDO LA TECNOLOGÍA GPS
1. Explicación Gráfca.
Matemáticamente, el método de Pothenot, aparece en el siglo XVII; y según los conocimientos de la
topografía, bastará tres puntos de coordenadas bidimensionales conocidas, ubicamos el teodolito en P, para
luego visar los tres puntos antes mencionados, los cuales físicamente se materializan como hitos o puntos
de control ,
Los datos de campo, están representados por los ángulos α y β; el cálculo es historia conocida.
B (xB; yB)
A (xA; yA)
B (xC; yC)
α β
En el caso del sistema de posicionamiento global, los tres
puntos (A, B y C, y más puntos), están compuestos por
satélites articiales cuyas coordenadas son conocidas,
mientras que el punto P, puede estar representado por
cualquier punto de la supercie terrestre e incluso por
nosotros mismos.
¿ Pero cómo visar los satélites ? . En realidad son los
satélites los que nos visan (por decirlo de cierta forma),
dado que éstos emiten ondas en todas direcciones
bajo frecuencias establecidas, dichas ondas trasladan
información, tales como las coordenadas de los satélites, Receptor GPS Navegador
el instante de salida de la onda, entre otros datos; si
contamos con un dispositivo sincronizado bajo la misma
frecuencia de la onda portadora del satélite, estaremos
en la posibilidad de decodicar dicha información,
siempre y cuando tengamos un reloj capaz de captar el
instante de llegada de la onda.
Receptor GPS Diferencial
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 633
Supongamos un punto P sobre la supercie de
S1
la Tierra cuyas coordenadas se desea conocer y
la presencia de un satélite GPS.
Nótese que la distancia entre P y el satélite S 1, d1
es d1
P
Esfera 1
d1
Es posible trazar imaginariamente una
esfera con centro en el satélite S 1 y radio
d1; Nuestro punto P, se encontrará en algún
S1 lugar de la supercie de la esfera.
S1
Si hacemos un análisis similar respecto a un
d1
segundo satélite, hay que tener presente que S2
la distancia entre P y el satélite 2 es diferente
al de S1.
P d2
Si trazamos dos esferas con centro en cada uno de los satélites, la ubicación del punto P, se reduce a la
intersección de ambas esferas ( una circunferencia).
634 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Intersección
Circunferencia C
Esfera 1
Esfera 2
d2
d1 S1 S2
S1 S2
d2 S3
Sin analizamos la presencia de un tercer d1
d3
satélite, tendremos : d1, d2, d3.
Si trazamos tres esferas con
Intersección esfera 1
centro en cada uno de los y esfera 2
Esfera 1
satélites, la posición del
punto P se reduce tan solo a
Esfera 2
la ubicación de dos puntos,
producto de la intersección d2
de la circunferencia C y la
esfera 3.
d1 S1 S2
S3
Intersección
de las tres Esfera 3
esferas d23
(dos puntos)
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 635
De lo explicado, deducimos que midiendo la distancia a tres satélites, limitamos nuestra posición a tan
solo 2 puntos, de los cuales uno de ellos nos arrojará un valor incoherente, con lo cual nos quedamos
únicamente con una posición; sin embargo para obtener directamente una sola respuesta, es necesario
el uso de un cuarto satélite.
2. Explicación Matemática.-
Adoptaremos un sistema de referencia geocéntrico tridimensional
Según la representación gráca :
Satélite 1 : S 1 (x1; y1; z1), z S1(x1; y1; z1)
Satélite 2 : S 2 (x2; y2; z2),
Satélite 3 : S 3 (x3; y3; z3),
Satélite 4 : S4 (x 4; y4; z4),
r1 d1
Para los cuatro satélites
P(x0; y0; z0)
r0
y
(0; 0; 0)
Luego:
....... (1)
x
....... (2)
....... (3)
....... (4)
Si hacemos; (1) - (2); (2) - (3) y (3) - (4), tendremos:
Tres ecuaciones con tres incógnitas (x 0; y0; z0), Tener presente:
636 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Ejemplo:
Se muestran las coordenadas cartesianas geocéntricas de cuatro satélites :
SATÉLITE X (m) Y (m) Z (m)
S1 12 000 000,00 11 000 000,00 10 000 000,00
S2 -10 000 000,00 10 000 000,00 9 000 000,00
S3 9 000 000,00 -12 000 000,00 11 000 000,00
S4 3 000 000,00 -14 082 203,15 10 084 016,22
Si la distancia de cada satélite a P, es la que se muestra:
TRAMO DISTANCIA (m)
S1- P 11 180 339,89
S2- P 12 529 964,09
S3 - P 20 639 767,44
S4 -P 21 330 036,24
Se pide, las coordenadas cartesianas del punto P.
Solución.
Cálculos previos :
SATÉLITE r2 (m2)
S1 3,65 x 1014
S2 2,8 x 1014 r 2 = x2 + y2 + z2
S3 3,46 x 1014
S4 3,08996 x 1014
Luego :
22 000 000 x 0 + 1 000 000 y0 + 1 000 000 z 0 = 5,8 1013
-19 000 000 x 0 + 22 000 000 y 0 - 2 000 000 z0 = 1,02 1014
6 000 000 x 0 + 2 082 203,150 y 0 + 915 983,780 z 0 = 3,2987 1013
Expresando matricialmente :
22 000 000 1 000 000 1 000 000 5,8 1013
-19 000 000 22 000 000 - 2 000 000 1,02 1014
6 000 000 2 082 203,150 915 983,780 3,2987 1013
Aplicando el método matricial de Gauss, obtenemos :
1 0,045454545 0,045454545 2636363,636
0 1 -0,049701789 6652087,475
0 0 733190,696 5,13203 1012
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 637
De donde :
x0 = 2 000 020,077 m
y0 = 6 999 979,087 m
z0 = 6 999 579,223 m
En el escenario de tener más de cuatro satélites (n) , lo cual es normal, obtendremos n-1 ecuaciones
para tres incógnitas, en tal caso es preciso realizar el ajuste respectivo ( puede aplicarse el método de
mínimos cuadrados), nalmente nos quedaremos con tres ecuaciones y tres incógnitas.
COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)
Existen tres conjuntos de componentes denominados segmentos, éstos son :
Segmento espacial.
Segmento de control.
Segmento del usuario
1. Segmento espacial.- está compuesto por todos los satélites, destinados para este n, girando alre-
dedor de la Tierra con velocidad angular constante, aunque es afectado por la presencia del Sol, la Luna,
etc. en virtud a ello, se hace conocida sus coordenadas (efemérides), información imprescindible en
la georreferenciación de un punto. A la fecha existen varias constelaciones : GPS (NAVSTAR), GLO -
NASS, GALILEO, BEIDOU y MICHIBIKI. La mayor parte de estas constelaciones fueron citadas
líneas arriba.
2. Segmento de control.- consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo, cuyo
objetivo es controlar desde Tierra las constelaciones GNSS.
A continuación vamos a proceder a citar el segmento de control NAVSTAR, el cual se encuentra
dirigido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica.
Existen dos tipos
a) Estación Maestra: Ubicado en Falcon AFB – Colorado Spring.
Su función principal, es calcular los efemérides de todos los satélites de la constelación Navstar
con alta precisión y por tanto la posición exacta de cualquiera de los satélites GPS en un momento
determinado.
La estación Maestra envía
las efemérides y correcciones
de reloj a cada satélite. Cada
satélite envía posteriormente
subconjuntos de estas
informaciones a los receptores de
GPS mediante señales de radio.
Además controla y asegura el
eciente funcionamiento de los
satélites NAVSTAR.
638 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
b) Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posición de los satélites.
Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen información para
poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es transmitida a la estación
maestra de control que es la encargada de calcular las efemérides y obtener así la posición de los
satélites con una precisión muy buena.
Asi mismo recopila datos metereológicos.
A la fecha existen 15 estaciones de monitoreo, de las cuales cuatro de ellas, son las más importantes
Diego García, Isla Ascensión, Kwajalein, Hawái.
FUENTE : www.GPS.gob
3.- Segmento usuario.-Está compuesto por un dispositivo que decodica la información satelital GPS,
aí como un software de procesamiento, cuyo producto nal, son las coordenadas del mismo. Su costo
es relativamente módico, dependiendo de la precisión y los objetivos que se persiga, a no ser que se
requiera coordenadas precisas y exactas para trabajos de topografía y/o geodesia, en cuyo caso, los
receptores alcanzan cifras de varias decenas de miles de dólares.
Hoy en día la inteligencia del hombre hace que cada día aparezcan nuevos aplicativos, donde la base
fundamental es el GPS, usamos el waze para controlar nuestro tiempo de viaje, nuestro celular, como
hardware de los diversos aplicativos que nos ofrece, los aviones no funcionarían si ayuda del GPS,
la minería a tajo abierto, optimiza sus operaciones de movimientos de tierra gracias al GPS; no existe
actividad que pueda prescindir de la tecnología GPS sin ver reducida su eciencia; sin embargo las
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 639
aplicaciones existentes del GPS constituyen una pequeña muestra del gran océano de aplicaciones que
en realidad podemos descubrir; todo depende de nuestra creatividad.
¿Y cómo es que se conocen las coordenadas de dichos satélites, si éstos se encuentran en
movimiento?
Hay que recordar que a 20 000 km de altitud respecto a la supercie terrestre, los satélites se desplazan
en el vacío, por tanto no encuentran ninguna oposición a su movimiento.
Si bien es cierto los satélites orbitan la Tierra por efecto de la fuerza centrípeta originada por la fuerza
gravitatoria terrestre, también es cierto que la primera ley de Newton maniesta su presencia, pues el
valor de la velocidad de cada satélite permanece constante.
Siendo así, es posible establecer una función entre la posición de un satélite respecto al tiempo, para
luego extrapolar la posición del mismo para cada instante futuro, de este modo se pueden generar
almanaques y efemérides que permitan pronosticar la ubicación de cada satélite para cada día del año
y para cada instante de cada día.
Por otro lado es preciso informar que cada satélite envía como información las efemérides de todos los
satélites de su constelación
¿Cómo se mide la distancia entre un satélite y el receptor GPS?
Dado que las ondas de radio son electromagnéticas, es conocida su velocidad en el vacío:
300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en que sale
despedida desde el satélite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este último instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la fórmula:
d = c(Dt);
Donde: d, es la distancia
Dt, es el tiempo de viaje de la onda de radio.
c, velocidad de la luz en el vacío.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo “ Dt” es del orden de las centésimas de segundo la cual
obliga al uso de relojes de alta tecnología, es por ello que los satélites disponen de relojes atómicos con
precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de dólares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los convertiría
en equipos tan costosos que sería imposible su distribución al mercado mundial.
Por tal razón el reloj del satélite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente.
Esto induce un error en el cálculo del tiempo y por lo tanto en la determinación de la distancia. Por ello
la distancia así medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posición de un punto en el espacio se debe conocer el error de tiempo
(sincronización).
Determinado el error de tiempo, es fácil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores reales.
Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satélite.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 643
PDOP Norte
MALO
h h h h
= = = =
6 4 2 0
0 0 0 °
° ° °
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran contiguos, el área de incertidumbre de las coordenadas buscadas es muy
grande y por tanto su DOP es muy alto.
PDOP
Norte
BUENO
h h h
h = = =
= 2 0
4 0 °
6 0 °
0 °
°
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran distribuidos simétricamente (aproximadamente), el área de
incertidumbre de las coordenadas buscadas es pequeño y por tanto su DOP es muy bajo.
Se recomienda que el ángulo de elevación h (máscara de elevación) no sea menor a 10 grados sexagesimales.
Componentes del DOP
PDOP es la incertidumbre en la precisión debido a la ubicación geométrica de los satélites (3D). Este a su
vez se clasica en:
HDOP dilución de precisión horizontal.
VOP dilución de precisión vertical.
TDOP es la incertidumbre en la posición debido a la falta de sincronización de los relojes.
644 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Observación:
1. El DOP, comúnmente se obtiene a partir de los almanaques del receptor.
2. Cuando existe un gran número de satélites respecto al punto en estudio, se espera una dilución
geométrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es así, pues puede presentarse
en algún momento la presencia de muchos satélites pero focalizados en una misma zona.
3. La presencia de obstáculos (edificios árboles, montañas) incrementa el valor del DOP, pues reduce
la participación de algunos satélites.
Los obstáculos impiden la transmisión de las señales de
algunos satélites, luego la dilución geométrica será pobre,
Clasifcación del DOP
DOP Clasificación Descripción
Es el más alto nivel de confianza, pero difícil de
0 Ideal
obtener.
El nivel de confianza se considera suficientemente exacto,
1-3 Excelente
aplicables para mediciones de alta precisión.
Representa un alto nivel de confianza y es aplicable para
4-6 Bueno
mediciones ordinarias.
Las mediciones bajo estas circunstancias pueden ser
7-8 Moderado tomadas en consideración, sin embargo es recomendable
mejorar la calidad del trabajo.
Representa un bajo nivel de confianza,
9-20 Justo
Las mediciones deben ser eliminadas o servirán solo para
indicar una estimación aproximada de la posición.
21-50 Pobre En este nivel, las mediciones son inexactas.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 645
Retraso Ionosférico
Dado que los satélites se encuentran a
20000 km de altitud respecto a la
superficie terrestre, las ondas de radio
que emite atraviesa el espacio con
velocidad de 300 000 km/s, sin embar-
go dicha velocidad se ve afectada al
encontrarse con la atmósfera terrestre
(espesor aproximada de 1 000 km),
principalmente con la ionósfera,
ocasionando un error en el cálculo de la
distancia.
Dicho error se soluciona cuando en el mismo instante desde el satélite se emiten dos señales
Teóricamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la práctica
existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosférico.
En la actualidad existen receptores GPS
capaz de leer ondas de frecuencias L1 y
L2, a éstas se les llama GPS de doble
frecuencia, sin embargo también se
encuentran receptores que tan solo
pueden leer una sola frecuencia, obvia-
mente entre una y la otra existe amplia
diferencia económica.
Una vez atravesada la ionósfera, queda todavía la tropósfera en la cual las fuentes de error más
importantes son la variación de temperatura del aire seco y la presencia de vapor de agua. La
primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente térmico puede
determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminaría de igual manera el error cometido
por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es mucho menor, es muy difícil determi-
nar la distribución del mismo en la ionósfera, y por tanto corregir esta fuente de imprecisión.
646 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Infuencia de la altura instrumental del receptor en las mediciones GPS
En realidad, la altura instrumental del receptor GPS, para una persona que requiere ubicarse aproximadamente,
no importa, dado que con una gruesa precisión de metros, tendrá solucionado su problema de ubicación ;
Sin embargo para trabajos geodésicos y topográcos de precisión, se hace importante considerar la altura
instrumental.
Por tal razón nos vamos a referir a la altura instrumental.
CFE
ARP
CFE
A
Marca l t
u
r a
I n
Altura Altura
Instrumental
c
vertical
li
n
ARP
a
d
a
ARP ( antenna reference point).- Está materializado mediante la intersección del eje de simetría de la antena
con la parte inferior de la misma.
CFE (centro de fase eléctrico de la antena).- es aquel punto receptor de las ondas provenientes de los
satélites. Dicho punto es ligeramente diferente para cada frecuencia.
Siendo así, es fácil entender que lo primero que se obtiene son las coordenadas cartesianas del CFE.
CFE
z z
Hito
r 1 r 2
x x
y y
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 647
Clasisfcación de Puntos Geodésicos
A continuación, nos permitiremos presentar un extracto de la Norma Técnica Geodésica del Perú publicada
por el Instituto Geográco Nacional , en diciembre del año 2015.
Con el objeto de unicar un marco de referencia geodésico, todos los trabajos de georreferenciación estarán
referidos a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN). Los puntos geodésicos en el territorio
nacional se clasican de la siguiente manera:
Punto Geodésico Orden “0”
Este orden es considerado a nivel continental, y están destinados para estudios sobre deformación regional
y global de la corteza terrestre, de sus efectos geodinámicos y trabajos en los que se requiera una precisión
a un nivel máximo de 4,00 mm; estos puntos servirán para la densicación de la Red Geodésica Nacional.
Punto Geodésico Orden “A”
Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodésico de referencia
continental básico, a levantamientos sobre estudios de deformación local de la corteza terrestre y trabajos
que se requiera una precisión a un nivel máximo de 6,00 mm.
Punto Geodésico Orden “B”
Este orden se destina a levantamientos de densicación del sistema geodésico de referencia nacional,
conectados necesariamente a la red básica; trabajos de ingeniería de alta precisión, así como de geodinámica
y trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 8,00 mm. Los trabajos que se hagan dentro de
esta clasicación deben integrarse a la red geodésica básica nacional y ajustarse junto con ella.
Punto Geodésico Orden “C”
Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en áreas urbanas y rurales, al apoyo
para el desarrollo de proyectos básicos de ingeniería y de desarrollo urbano-rural, así como a trabajos que se
requiera una precisión a un nivel máximo de 10,00 mm
Puntos de apoyo (PFCH)
Estos son puntos geodésicos característicos de los puntos geodésicos de orden “C”, no son monumentados
y se destinarán a los puntos de fotocontrol de trabajos básicos de ingeniería en áreas urbanas, rurales y de
desarrollo urbano – rural, el nivel de precisión de estos puntos no serán mayores a 10,00 mm.
El trabajo de campo para establecimientos de puntos geodésicos deben cumplir los siguientes
requerimientos:
a. Puntos geodésicos de orden “0”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “0”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de seis puntos geodésicos del mismo orden a nivel continental, que
estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 4 000 km al punto geodésico que se
quiere instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo
mínimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14 días), con una elevación de la máscara no mayor
a diez (10) grados sobre el horizonte (preferiblemente a cero grados) y con el rastreo permanente no
menor de 4 satélites.
648 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
b. Puntos geodésicos de orden “A”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “A”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 km al punto geodésico que se quiere
instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo
en el cambio de un ciclo de la luna (7 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10)
grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
c. Puntos geodésicos de orden “B”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “B”, se utilizará el método relativo estático,
apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” ó tres puntos geodésicos de orden “A”
ó tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 250 km al punto geodésico que se quiere instalar, con un intervalo de registro no
mayor a 5 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo en el cambio de dos séptimos de ciclo
de la luna (2 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10) grados sobre el horizonte y
con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
d. Puntos geodésicos de orden “C”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizará el método relativo
estático, estos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico, ya sea de orden “0”, orden
“A” u orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de
100 km al punto geodésico que se quiere establecer, considerando el tiempo continuo de observación
no menor a 900 registros o épocas (de coincidencia con la base), a no menor de un (1) segundo ni
mayor de cinco (5) segundos de sincronización (con la base), con una elevación de la máscara no
mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
e. Puntos de apoyo (PFCH)
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de apoyo (PFCH), podrán obtenerse por técnicas
diferenciales del Sistema Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, estos se obtendrán
con apoyo mínimo de un (1) punto geodésico de orden “0”, ó un (1) punto geodésico de orden “A” ó
un (1) punto geodésico de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 100 km al punto geodésico que se quiere apoyar. Considerando el tiempo de
observación igual que los puntos geodésicos de orden “C”.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 649
EL TIEMPO
La medición del tiempo puede efectuarse solamente con la consideración de determinados movimientos: Así por
ejemplo, si se tiene a disposición un movimiento exactamente uniforme, basta la medición del espacio recorrido
para hacer la determinación del tiempo, dado que la proporcionalidad entre espacio y tiempo es exacta.
Clasicación de la escala de tiempo de acuerdo al fenómeno periódico
1. Movimiento de rotación de la Tierra. 2. Sistema solar.
a) Tiempo sideral a) Tiempo dinámico terrestre
b) Tiempo solar. b) Tiempo dinámico baricentro.
c) Tiempo universal.
3. Oscilación atómica
a) Tiempo atómico internacional.
b) Tiempo universal coordinado
c) Tiempo GPS
1. Movimiento de rotación de la Tierra
Por efecto de la rotación de la Tierra y por ende de la esfera celeste, los ángulos horarios de los puntos
jos sobre la esfera, varían igualmente en el mismo intervalo de tiempo, y en intervalos distintos,
varían cantidades proporcionales al tiempo. Es natural , por lo tanto, tomar como medida de intervalo
de tiempo, al ángulo que en dicho intervalo es descrito por el círculo horario de un punto determinado
del cielo, que conviene suponer situado sobre el ecuador celeste y que será el índice móvil de la esfera.
Entonces podemos denir el tiempo como el ángulo horario de un punto de la esfera celeste.
Ángulo Horario de un astro (t ó AH): es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste. Parte en el
meridiano superior hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
Como se verá para cada meridiano existe un ángulo horario diferente, por lo cual se dice que esta
coordenada es relativa.
Meridiano
z del observador
A
PN B
t
Círculo horario
C de la estrella en “B”
Cuando la estrella se encuentra
en el punto A, el ángulo horario
respecto al meridiano del r
o
u a d
observador es 0°, cuando está en E c s t e PS
l e
e
c
B, es t y cuando se ubica en C, su Q
ángulo horario es 180°.
650 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
El punto vernal (γ): se le llama también punto de Aries o equinoccio de primavera, es aquel que se
origina cuando el Sol corta al Ecuador en su recorrido de sur a norte.
El punto de libra (Ω): se le llama también equinoccio de otoño, es aquel que se origina cuando el Sol
corta al Ecuador en su recorrido de norte a sur.
Elíptica
PN (trayectoria que
A
Punto de recorre el Sol)
Libra
Ω
Sol
t
Punto
Vernal
PS
Ascensión Recta (AR): Es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste.
Parte desde el punto vernal hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
Como se podrá apreciar, la ascensión recta toma el mismo valor para cualquier meridiano, motivo por
el cual se dice que esta coordenada es absoluta.
Meridiano
CENIT del observador
A
Estrella
PN
B
t
e
t
AR
s
e
l
Círculo horario
e
C c
r
de la estrella en “B”
o
d
a
u
c
E
γ
Punto
Vernal PS
Q
NADIR
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 651
Escala de tiempo: es el intervalo de tiempo entre dos fenómenos consecutivos.
Para ello se hace imprescindible la presencia de un punto jo, esto se puede lograr a través de un
fenómeno astronómico, como el punto vernal (γ).
a) Tiempo sideral: es el ángulo horario de un estrella o del punto vernal respecto a un meridiano.
Día sideral: es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones sucesivas de una estrella
por la parte superior de un mismo meridiano.
El día sideral no corresponde exactamente a una vuelta completa de la Tierra sobre su eje con respecto
al espacio inerte, porque la posición del equinoccio de primavera está afectada por la precesión. La
diferencia diaria es 0,0084 segundos con un día sideral más corto.
El día sideral comienza en el instante de la culminación superior de la estrella y está dividido en 24
horas sidéreas, la hora sidérea en 60 minutos sidéreos, el minuto sidéreo en 60 segundos sidéreos.
Día solar verdadero: es el intervalo de tiempo que transcurre entre dos culminaciones sucesivas
superiores del Sol (centro) en el meridiano.
La culminación superior se denomina también mediodía verdadero, la culminación inferior medianoche
verdadera.
Por tanto, el tiempo solar verdadero de un lugar es el ángulo horario del centro del Sol respecto al
meridiano del lugar.
b) Tiempo solar Medio: Es el tiempo marcado por el Sol cticio que se mueve uniformemente hacia
el este en el Ecuador. Este intervalo de tiempo (365,2422 dias medios) se le llama año trópico y viene
a ser el intervalo entre dos pasajes sucesivos del Sol por el punto vernal
1 día medio sidéreo = 1 día medio solar − 3 m56,4s
Tiempo civil: es el tiempo astronómico (sidéreo y solar verdadero) aumentado en 12 horas; es decir,
el día empieza a medianoche.
Nota
El tiempo civil (sidéreo y solar verdadero), es local, dado que
depende del lugar de observación
C) Tiempo universal (T.U.): es el tiempo civil respecto al meridiano de Greenwich .
El objetivo fue uniformizar la hora mundial y organizar las diversas efemérides de los astros.
TU0.- Es el TU proveniente de las observaciones de una estación particular (B), dicho valor se
encuentra afectada por la inuencia de la localización dependiente de la actual posición polar. La
reducción del polo terrestre convencional (CTP) causa un cambio ∆∆P en la longitud y afecta al tiempo.
TU1.- es la escala fundamental de tiempo en astronomía de posición y geodesia satelital, dado que
dene la orientación real del sistema convencional terrestre con respecto al espacio. UT1 es también
una escala de tiempo básica para la navegación . UT1 contiene sin embargo, todas las variaciones de
la rotación de la Tierra y en consecuencia no es una escala de tiempo uniforme.
652 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
UT1 = UT0 (B) + ∆∆P
UT2 .- Es el TU1 corregido de la variaciones estacionales, así como de los cambios periódicos del
movimiento de rotación de la Tierra.
2.- Sistema solar.
Se puede encontrar una escala de tiempo estrictamente uniforme que gobierne los movimientos de
los cuerpos en un campo gravitatorio; es decir, el argumento independiente de las ecuaciones de
movimiento para un cuerpo en un particular marco de referencia y de acuerdo con una particular teoría
gravitacional (Newtoniana o Relativista).
El marco de referencia más próximo a un sistema inercial al que se tiene acceso a través de la teoría
gravitacional, tiene su origen en el baricentro del sistema solar.
a) Tiempo dinámico terrestre (TDT).- Representa una escala de tiempo uniforme para el movi -
miento en el campo gravitacional de la Tierra; tiene el mismo ritmo que un reloj atómico situado en el
centro de la Tierra.
Para describir el movimiento de un satélite articial, es suciente el TDT.
b) Tiempo dinámico baricentro (BDT).- Se deriva de los movimientos orbitales del baricentro del
Sistema Solar.
El BDT, es muy importante en el VLBI (La interferometría de base muy larga) donde observatorios de
la Tierra registran señales de radio extragalácticas.
En el concepto de relatividad general, un reloj moviéndose con la Tierra, experimenta variaciones
periódicas hasta de 1,6 milisegundos, originadas por el movimiento anual dentro del campo de
gravedad del 50%.
Por otro lado, comparando con el BDT, el TDT es independiente de las teorías dinámicas planetarias.
El tiempo dinámico ha sido usado como el argumento para las efemérides astronómicas desde el 1º de
enero de 1984.
3. Oscilación atómica
El reloj atómico :
En 1949 se puso en funcionamiento el primer reloj atómico basado en la frecuencia de resonancia de
la molécula de amoniaco, pero no era más preciso que un reloj con oscilador de cuarzo; en los años
50 apareció el primer reloj de haz de cesio; en 1958 se empezó a usar para medir el tiempo de forma
experimental, y en 1960 se instala el primer máser de hidrógeno. La exactitud de los nuevos relojes
fue tan espectacular que entre 1960 y 1965 se comienzan a instalar patrones y estándares del tiempo
-aparece también el reloj de rubidio- y el SI -Sistema Internacional de Unidades- dene en 1967 el
segundo como “la duración de 9 192 631 770 períodos de la radiación emitida en la transición entre
los dos niveles hipernos del estado fundamental del átomo de cesio 133, a nivel del mar (con campo
magnético cero)”. El número de oscilaciones fue escogido para que su duración fuera lo más similar
posible al segundo de efemérides establecido en 1900.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 653
a) Tiempo atómico internacional (TAI)
Procede del promedio del tiempo suministrado por unos 180 relojes atómicos, repartidos por unos 50
laboratorios y departamentos del tiempo, situados en distintos países del mundo.
El TAI está denido por el IERS como una escala continua de tiempo relacionado por denición con
el TDT por :
TDT = TAI + 32,184 s
El intervalo de tiempo fundamental del TAI es el segundo SI denido en la 13 conferencia general del
Comité de Pesas y Medidas de 1967.El día SI abarca 86400 s y el siglo juliano 36525 días.
Debido a que el TAI es una escala continua de tiempo, no mantiene la sincronización con el día solar
(UT), la rotación se mueve más lentamente.
Para muchas aplicaciones y en particular para la navegación, se requiere una escala de tiempo que
considere una unidad de tiempo altamente uniforme tanto como sea posible adaptada al TU1, y
considere a la rotación de la Tierra.
b) Tiempo universal coordinado (TUC).
Corresponde al TAI incrementado o reducido en n segundos (leap seconds)
TUC = TAI – n(1s)
Dependiendo la situación predominante, n puede ser cambiado a una determinada fecha, así la época
UTC se adapta al UT1 aumentando o disminuyendo los llamados lapsos de segundos. La unidad de
UTC sigue siendo el segundo del SI.
La diferencia DUT1, entre ambos tiempos no deberá exceder de 0,9 segundos.
TUC – TU1 = DTU ≤ 0,9 s
DTU1, es distribuido por el IERS, y debe ser tomado en consideración en todos los cálculos relativos al
sistema de ejes de referencia de la Tierra. En la mayoría de los países, las señales de tiempo divulgadas
corresponden al Tiempo Universal Coordinado UTC.
c) Tiempo GPS (TGPS).
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), utiliza su propia escala particular de tiempo GPS.
Ambas escalas de tiempo tuvieron épocas iguales de tiempo el 5 de enero de 1980;
Sin embargo el tiempo GPS diere del TUC por casi un número entero de segundos, debido a que el
tiempo GPS no está incrementado por lapsos de segundos. La unidad de tiempo GPS es el segundo
del Sistema Internacional; sin embargo el tiempo GPS es únicamente obtenido a partir de los relojes
que forman parte de sistema de control del GPS. Es de aquí en adelante que la escala de tiempo es
independiente y puede mostrar ligeras diferencias cuando se compara con el TAI. La relación entre el
tiempo TUC y GPS es divulgado en los mensajes de los satélites GPS.
TGPS – TUC = n – Co
n : número entero en segundos.
Co : corrección.
654 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
UNIDADES DERIVADAS DEL TIEMPO USADAS EN GPS
Día Juliano (JD).- Es el número de días que tiene como referencia el 1 de enero del año 4 713 a.c., a
partir del cual se vienen contando los días por orden correlativo.
Datos de ingreso : YY MM DD TUC
YY = Año
MM = Mes
DD = Día
TUC = Hora universal coordinado
Condición y= m=
MM ≤ 2 YY-1 MM + 12
MM > 2 YY MM
JD = entero[(365,25 )y] + entero[(30,6001)(m+1)]+DD+ TU/24 +1 720 981,5
Ejemplos:
Para el 6 de enero de 1 980 a las cero horas de TU : JD = 2 444 244,5
Para el 1 de enero del 2000 a las 12 horas de TU : JD = 2 451 545
Para el 25 de enero del 2017 a las cero horas de TU: JD = 2 457 778,5
Para el 02 de agosto del 2017 a las cero horas de TU: JD =2 457 9 67,5
Día Juliano Modifcado (MJD).- Día Juliano menos 2 400 000,5 días solares medios.
Día del Año (DOY).- número del día dentro del año calculado en el intervalo 1-365 ó 1-366 para años
bisiestos.
Día GPS.- es el día juliano a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es decir a partir de
JD = 2 444 244,5.
Día GPS = JD - 2 444 244,5
Ejemplo:
Día GPS para el 25 de enero del 2017 = 2 457 778.5 - 2 444 244,5 = 13 534
Día GPS para el 02 de agosto del 2017 = 2 457 967.5 - 2 444 244,5 = 13 723
Semana GPS.- son las semanas transcurridas a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es
decir a partir de JD = 2 444 244,5.
Semana GPS = entero [( JD - 2 444 244,5 )/7]
Semana GPS para el 25 de enero del 2017 = entero [(2 457 778,5 - 2 444 244,5)/7]= 1933
Semana GPS para el 02 de agosto del 2017 = entero [(2 457 967,5 - 2 444 244,5)/7] = 1960
Día de semana.- es la numeración de días dentro de cada semana en la que corresponde el 0 para el
domingo y el 6 para el sábado.
Se recomienda practicar haciendo uso del calendario publicado en la siguiente dirección.
http://www.asgeupos.pl/webpg/graph/dwnld/gpscalendar_EN.html
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 655
Métodos en las Observaciones Satelitales.
I. MÉTODOS CON POSTPROCESO
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especícos para luego realizar las observaciones
satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la transferencia de información del
receptor a la computadora, obteniendo como resultado digital un archivo conteniendo la información,
el cual deberá ser procesado por algún software especíco para así obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO GABINETE
1. Método autónomo
Consiste en el uso de un solo receptor, éste recibirá las señales de los diversos satélites y los almacenará
en su memoria según el intervalo de tiempo congurado.
Finalmente después del post proceso se obtendrá el promedio de todas las coordenadas obtenidas
provenientes de las observaciones
satelitales.
Al valor de las coordenadas
obtenidas se les llama autónomas
o navegadas, dado que éstos
se encuentran acompañados de
los diversos errores analizados
paginas atrás, tales como la falta
de sincronización de los relojes,
la acción de la ionósfera, las
efemérides, la disponibilidad
selectiva (si lo hubiese), por tanto
es de esperar que las coordenadas
encontradas englobe un error de
varios metros o incluso decenas
de metros.
656 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
2. Método o modo diferencial – estático (DGPS)
Se basa en el empleo de dos receptores : el receptor BASE (A), ubicado en un punto de coordenadas
conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultáneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como línea base y es recomendable que
no supere los 100 km.
Línea - base
A B
Es importante que los satélites sean comunes a ambos receptores
Receptor GPS Receptor GPS
Base Rover
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que los satélites
emiten las llamadas frecuencias L1 y L2.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 657
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error proveniente por
la presencia de la ionósfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicación:
a. Con el receptor BASE: aplicando el método autónomo, es posible obtener las coordenadas
navegadas (en el post proceso), sin embargo, como quiera que dichas coordenadas son conocidas,
se hace fácil deducir el error de posición que acompaña a las coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se hace ínmo
en comparación a la existente entre cada receptor y los satélites, se hace lícito adoptar como
corrección de posición, el error obtenido con el receptor base. Es así que el cálculo de la posición
en el receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de los incrementos de
coordenadas de un receptor con respecto a otro tomado como referencia.
La desviación obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Imagen 1
Imagen 2
658 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Las imágenes 1 y 2 muestran las coordenadas navegadas gracadas por épocas, obtenidas por dos
receptores GPS instalados en los puntos A y B respectivamente, bajo la observación de los mismos
satélites. La nube de puntos en ambas imágenes resultan muy similares, de lo cual se deduce que los
errores (coordenadas navegadas) tanto en la base como en el rover, son comunes para ambos.
Coordenadas Coordenadas
conocidas por conocer
(x; y; z) (x’; y’; z’)
A B
9 h00 m05 s (x 1 ; y 1; z 1) - (x; y; z) = E 1
9 h00 m10 s (x 2 ; y 2; z 2) - (x; y; z) = E 2
9 h00 m15 s (x 3 ; y 3; z 3) - (x; y; z) = E 1
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
Tiempo de visación mínimo para línea base .- Aplicable para el método diferencial estático
con receptores GPS de doble frecuencia; el tiempo mínimo de observaciones satelitales depende de los
siguientes factores: la distancia de la línea base, el número de satélites visibles, la geometría satelital
(GDOP), la ubicación de la antena, el nivel de actividad ionosférica, los tipos de receptores utilizados,
los requerimientos de precisión, el software de post-proceso, el tipo de efemérides y las velocidades
del sitio.
Según investigaciones realizadas por el Autor del presente libro, conjuntamente con el Ing. David Condor
García y la empresa SERVIG XCVI S.A.C, el tiempo mínimo de visado obedece a la siguiente función.
y = 0,000022x3 - 0,007834x2 + 2,660074x + 8,346236
Donde:
x es la distancia en kilómetros.
y es el tiempo en minutos.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 659
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (1km hasta 100 km)
Distancia de línea base (km) Tiempo mínimo (minutos)
x y
1 11
5 22
10 35
20 59
50 125
100 219
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (10 km hasta 45 km)
Distancia de línea base (km) Tiempo mínimo (minutos)
x y
10 35
15 47
20 59
25 71
30 82
35 93
40 104
45 115
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (1 km hasta 10 km)
Distancia de línea base (km) Tiempo mínimo (minutos)
x y
1 11
2 14
3 17
4 19
5 22
6 25
7 27
8 30
9 32
10 35
660 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Observación:
Con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER, obteniendo así las
coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en los ROVERTS.
5 (móvil)
4 (móvil) 1 (móvil)
Base
3 (móvil)
2 (móvil)
3. Método o modo diferencial – estático (línea base mayor a 100 km)
Este método es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisión y su proceso es similar al
anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas dato. Esto
permite la aparición de una red planimetría sujeta a los ajustes respectivos lo cual genera valores de
óptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en iguales condiciones
de número de satélites y tiempo de observación pueden alcanzar precisiones del orden de
0,1 mm +1 ppm.
Base 4 Base 1
Rover
Base 3 Base 2
(Vista en planta)
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 661
4. Método Diferencial Cinemático
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el método diferencial, uno de ellos Base
instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor ROVER se ubica en un
punto de coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de permanencia de este último receptor
no sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios
puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisión que en el
método estático, pero si de taquimetría se trata, este método
resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posición
estática del receptor móvil en cada punto a estacionar, para
dicho efecto se hace uso de un bastón cuyo extremo superior
va montado el receptor GPS.
El principio del método diferencial es el que gobierna el
presente método, pues se considera que el desfase entre las
coordenadas autónomas y la coordenada real en el punto
base, es la misma al método estático.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultáneo
de varios receptores móviles con tan solo una base.
5. Método dinámico
Es muy similar al cinemático, solo que esta vez el receptor
móvil se encuentra en constante movimiento y según la
conguración establecida, almacenará la información en su
memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor móvil puede
efectuarse cada cierto tiempo o distancia constante.
Este método es ideal en levantamientos de carreteras, canales
e incluso trabajos de batimetría, siempre y cuando entre el
cielo y el receptor no exista obstáculos que se interpongan,
tales como edicios, árboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el método estático.
II. MÉTODOS EN TIEMPO REAL
Tiempo Real.- En topografía y geodesia, podemos denir, tiempo real como la obtención de las
coordenadas nales de un punto prácticamente en el instante del levantamiento de campo.
A diferencia del método de post proceso, en donde se corrigen las posiciones, en tiempo real se corrigen
las distancias existentes entre el receptor y cada satélite (método diferencial); esto es fácil de explicar:
teniendo como información, las coordenadas de la estación base y cada satélite, se puede calcular la
distancia “verdadera” entre el receptor base y cada satélite en cada instante (época), dicha distancia
“verdadera” es comparada con la distancia calculada (d=vt) y la diferencia entre ambas corresponde al
error para ese satélite en ese instante, valor que cambiado de signo es aplicado a la distancia calculada
por el receptor rover a ese satélite en ese instante.
662 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Finalmente para cada juego de distancias corregidas, se calcula la posición del punto rover
correspondiente a ese instante.
¿Cómo se realiza dicha operación en tiempo real? El error calculado en la base se traslada al rover
gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base como en el móvil.
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicación para informar el desfase de distancias
en la base para ser ajustados en el receptor móvil.
En la actualidad existen varias técnicas en el uso del GNSS en tiempo real.
a) Método diferencial RTK (tiempo real cinemático)
Este método aplica el principio del método en tiempo
real explicado líneas arriba.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos
una estación base, con las coordenadas conocidas
y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las
correcciones diferenciales a las estaciones móviles
que usan los datos para determinar precisamente sus
posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es denido
por la Radio Technical Comittee for Maritime Service
(RTCM). Los radiotransmisores operan en las fajas de
frecuencia VHF/UHF, y la observación fundamental
usada en el RTK es la medida de la fase de la portadora.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se
restringe a líneas de base cortas (hasta 10 km), debido al
alcance limitado del UHF.
b) NTRIP (Red de Transporte de Formato RTCM a través del Protocolo de Internet)
Está técnica aparece el año 2004, con el objetivo de extender la cobertura RTK así como mejorar el
medio de transmisión.
Para dicho efecto, se hace uso del INTERNET, como herramienta fundamental en el medio de
transmisión de correcciones RTK.
El sistema NTRIP consta de tres componentes :
1º Servidor NTRIP.- Está conformado por la o las estaciones de rastreo permanente GPS cuyas
correcciones son enviadas a la unidad central (servidor).
2º Caster NTRIP .- Es un servidor de internet, este recoge los datos y los distribuye al usuario o cliente
previamente identicado.
3º Clientes NTRIP .- Está conformado por el o los receptores GPS rover, los cuales reciben la
información proveniente de Caster vía internet normalmente mediante un teléfono móvil, el cual hace
la función de modem.
La distancia entre el servidor (base) y el cliente (rover), es tal que el principio de la presencia de
satélites comunes entre ambos se cumpla.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 663
Servidor Caster CLIENTE
NTRIP NTRIP NTRIP
c) SBAS (Sistema de Aumentación Basado en Satélites).
Es un sistema de corrección de las señales que los Sistemas Globales de Navegación por
Satélite (GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario utilizando satélites de comunicación Inmarsat
geoestacionarios sobre el Ecuador cubriendo grandes áreas.
Dado que el método diferencial es el que gobierna en esta tecnología, se hace necesario la presencia
de receptores GPS instalados permanentemente en puntos de coordenadas conocidas (Estación de
Monitoreo Continuo), de los cuales unos de ellos funciona como Master, recibiendo y procesando los
datos de los demás.
OmniSTAR, que es una empresa que aplica esta tecnología, presta sus servicios en todo el mundo
ofreciendo varios tipos de información en tiempo real :
“VBS”, posicionamiento con precisión inferior a un metro.
“XP”, posicionamiento con precisión inferior a 20 cm.
“HP”, posicionamiento con precisión inferior a 10 cm.
Satélite GNSS
Satélite SBAS
Estación de Estación Usuario
monitoreo continuo Master
664 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Señal de los satélites
Los satélites GNSS, emiten dos tipos de ondas : L1 y L2 y son portadoras de códigos tal como se muestra
a continuación:
Satélite GNSS
L1 L2
Mensaje de
C/A navegación
P
P
Mensaje de L2C
navegación
C/A (COARSE/ADQUISITION) : puede ser leído por todos los receptores GPS y posee un a precisión que
uctúa de 3 a 10 metros; cada satélite cuenta con un código C/A diferente propio de ese satélite.
P (PRECISE) : de uso militar, su precisión métrica
L2C : de precisión similar al C/A, pero con mejores características.
Mensaje de navegación : incluye información sobre efemérides de los satélites, estado de sus relojes
atómicos, datos ionosféricos, etc.
Por otro lado, dependiendo del tipo de receptor, también se puede obtener la MEDIDA DE FASE :
Esta técnica permite obtener distancias mucho más precisas que el método de pseudo-distancias.
Satélite
d = n.λ + x GNSS
n : ambigüedad nλ d
λ : longitud de onda (conocida)
x : ángulo de fase (fracción de λ)
x
El receptor GPS, calcula el valor de
n así como x, expresado en grados.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 665
TIPOS DE RECEPTORES
1. Navegadores.- se caracterizan por decodicar tan
solo la señal C/A de la onda portadora L1, su preci-
sión es del orden de los 10 metros.
2. Submétricos.- tienen las mismas características
que los navegadores, la diferencia radica en que in-
crementan notablemente su precisión gracias a que
son capaces de trabajar en modo diferencial ( base
y rover); su precisión es del orden del metro.
3. Monofrecuencia de Código y Fase.- estos equi-
pos toman datos de la portadora L1 en sus dos mo-
dalidades código C/A y fase, además de trabajar en
modo diferencial tanta estático como en RTK, su
precisión es del orden de 1 cm + 2ppm
4. Doble Frecuencia : Toman observables de las dos
portadoras emitidas por los satélites, realizando
medidas de código C/A y P en L1, de código P y
L2C en L2, y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan
también en modo diferencial tanta estático como en
RTK, su precisión es del orden de 5 mm + 1 ppm.
666 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
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