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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

TOPOGRAFÍA APLICADA

DOCENTE AUTOR:

EMMANUEL ORTEGA CARDENAS MsG.

Azogues, mayo de 2020


Copyright by Universidad Católica de Cuenca, 2020

All Rights reserved

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Reconocimiento:
“Siempre parece imposible hasta que se hace” (Nelson Mandela).

Uno de los secretos para llegar a la meta profesional es hacerlo, pues si,

simplemente llegar a hacerlo, esto conlleva un esfuerzo adicional,

perseverancia y amor a lo que se hace. El Módulo que tienen la oportunidad

de leer, analizar y estudiar, fue posible por el apoyo, confianza y

colaboración de la Universidad Católica de Cuenca quienes con su gran

gestión llevan a la educación superior a cumplir los duros estándares de

calidad educativa, a pesar de la época triste, dura, por la que mundialmente

estamos luchando. La Universidad ha decidido apoyar a sus docentes y

estudiantes continuamente, pues su duro esfuerzo para alcanzar sus ideales

es un patrón incondicional de crecimiento, jóvenes quienes somos parte de

la Universidad Católica de Cuenca reconocemos esa fortaleza que los

llevaran más allá de lo imaginado.

! EXITOS!

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Índice

Ideas clave iv

Introducción .......................................................................................................................3

Partes de la estación total. .............................................................................................13

Manejo y emplazamiento del equipo .........................................................................20

Relación ángulos y distancia .........................................................................................24

Levantamiento topográfico con estación total ...........................................................30

Corrección de poligonal cerrada por coordenadas .......................................................33

Trabajo Personal .....................................................................................................46

Bibliografía ........................................................................................................................48

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Ideas clave

1.1 Presentación y objetivos.

El contenido de este bloque ha sido elaborado a partir de los capítulos I «Mecánica de Suelos y

Geotecnia» de los libros:

• Alcántara Portal, V. F. (2015). Topografía con Estación Total - Teoría - V 1 03 (p. 113).

p. 113. Cajamarca: AURA.

• Cruz Meléndez, E. (2008). Estación total aplicada al levantamiento topográfico de una

• Trimble Navigation Limited. (2013). Guia del Usuario de la Estación Total Trimble M3.

1–162. Retrieved from www.trimble.com

• Vanegas Villamarin, F. E. (2016). Estación Total M3 Trimble Access. Universidad

Central Del Ecuador Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Civil, 62.

Entre otros disponibles en la bibliografía al final del Bloque.

Este tema hace una aproximación a todos los capítulos que componen el BLOQUE1 de

esta asignatura.

Por otro lado, las normativas referenciadas en este Módulo se encontrarán dentro del

aula virtual EVEA - en la pestaña Normativas; usted localizará algunos links de videos que los

llevará dentro del aula virtual para un mejor entendimiento, conjuntamente al finalizar el bloque

hallará ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE, COLABORATIVO, PRÁCTICO Y AUTÓNOMO, que debe

resolver según las fechas especificadas en la plataforma virtual.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

CONTENIDO: BLOQUE I

1.2 Introducción

1.2.1 Partes de la estación total

1.2.2 Funciones que realizan los instrumentos de estación total

1.2.3 Manejo y emplazamiento de la estación total

1.3 Medición de ángulos.

1.3.1 Relación de ángulos y distancias

1.3.2 Medición de ángulos horizontales y verticales

1.3.3 Fuentes de error en trabajos con estación total.

1.4 Levantamiento topográfico con estación total

1.4.1 Corrección de poligonal cerrada por coordenadas.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Objetivos Específicos

• Investigar y conocer las principales características de la estación total su manejo y

aplicación dentro de los levantamientos topográficos.

Resultado de aprendizaje del bloque.

• El estudiante se adentra al estudio de la topografía con la aplicación de instrumentos de


medición electrónica, aprende a realizar levantamientos con estación total a detalle y

procesa la información para su posterior uso dentro del amplio espectro Ingenieril.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

CAPITULO 1

1.1 Introducción:

El campo de la topografía también se ha visto afectado por los avances tecnológicos y

científicos de la época, asimismo se ha registrado estos cambios en las áreas de aplicación de la

materia y en la generación de información precisa, fiable, que normalmente se realiza en gabinete.

Las nuevas generaciones de estaciones totales con registro electrónico de datos, los niveles

automáticos, los diferentes métodos de procesamiento de imágenes aéreas y terrestres, la

recolección de información de posicionamiento por satélites GPS Y GNSS, entre otros, nos

permite como Ingenieros y Estudiantes encontrar más aplicaciones en el campo, cabe recalcar que

para usar y procesar toda la información obtenida en base a cualquier tecnología, los Softwares

también han adquirido nuevas diligencias siendo mas veloces en los cálculos topográficos y en el

campo de la edición de entregables (planos).

El estudiante debe tener presente la importancia de la topografía en cualquier proyecto del

amplio espectro de la ingeniería, pues cualquier obra que se desaee implantar en la superficie

comienza con mediciones sobre el terreno. Es fundamental conocer algunas características

importantes del terreno, para luego diseñar el proyecto de obra en cuestión, pero la topografía no

termina ahí, más bien empieza, ya que durante la construcción se debe llevar a cabo el control

topográfico de la obra, ya sea desde el punto de vista de fiscalización, cumplimiento, ejecución,

cambios en el diseño, actualización topográfica del lugar o cantidades de obra.

Luego de entender la importancia de la topografía es necesario comentar que la disciplina

es fascinante, por esto es necesario tener un equilibrio entre la teoría y la practica en campo como

en gabinete.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Esperando que estos apuntes cumplan con su expectativa de aprendizaje, espero sus

comentarios para poderla concluir en próximas revisiones.

1.2 Generalidades

La topografía (del griego “topos”, lugar y “graphein”, describir) es una ciencia aplicada

que trata de la obtención de información física y su procesamiento numérico, con el

objetivo de representar de manera geométrica, ya sea en forma gráfica o analítica, del

espacio físico que nos rodea.

La topografía tiene un campo de aplicación extenso, lo que la hace sumamente necesaria,

sin su conocimiento no podría el ingeniero o arquitecto realizar ningún proyecto con

precisión, si el ingeniero no cuenta con un plano topográfico no es posible proyectar

debidamente un edificio o trazar un fraccionamiento, ya que en principio la topografía

ayuda a determinar los linderos de propiedad con sus divisiones interiores, la localización

de vialidades y servicios municipales; la configuración del relieve del terreno con sus

montes, valles, barrancos, bosques, pantanos, etc. y en general del conocimiento de todas

aquellas particularidades del terreno necesarias para la implantación de un proyecto en el

sitio designado (Medina Zamarripa, 2012).

Ha medida que el campo de la topografía se extiende como ya comentamos, se debería

conocer de manera mas estrecha las ciencias que trabajan de la mano con la topografía, estas son:

la Geodesia y la Cartografía; la primera realiza mediciones de la tierra tomando en cuenta su forma

y curvatura, la segunda representar ese cálculo de medidas en cartas o planos. Estudiaremos

posteriormente esa diferencia entre topografía y geodesia mas a fondo en los siguientes capítulos.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

1.3 Breve historia de la topografía

Según (Mactzul Xicay, 2011) que existen estudios que demuestran que la Topografía nace

desde la época antes de Cristo, ya que desde la época se usaban métodos para medición de

superficies. En el antiguo Egipto la topografía fue relevante en el concepto de tenencia o posesión

y reconocimiento de sus propios terrenos, también comenta que otras culturas fueron pioneras

como los griegos que desarrollaron el tema de la geometría y los romanos construyeron unos

instrumentos bastante ingeniosos para la época, por lo que constatamos que la topografía es

milenaria y cada día es mas exacta porque el ingeniero construye obras que así lo requieren.

1.4 Objetivos de la topografía.

Cuando hablamos de topografía, hacemos referencia a un levantamiento, el mismo

que consiste en obtener datos campo que nos permitan representar un terreno por medio de

su figura semejante a un plano, pero también al hablar de topografía nos referimos a un

trazo o comúnmente llamado replanteo que es un proceso por medio del cual se establecen

en el terreno características anteriormente conocidas y proyectadas en un plano (Medina

Zamarripa, 2012).

La topografía tiene muchas aplicaciones entre las más importantes podemos

mencionar las siguientes:

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Figura 1. 1 La topografía y sus aplicaciones.

Referencia: (Medina Zamarripa, 2012)

1.4.1 Nociones topográficas Básicas.

Antes de adentrarnos en el los temas del sílabo es importante, mencionar y recordar algunas

definiciones vistas en ciclos anteriores para tener un mejor entendimiento a lo largo de su

desarrollo.

➢ Levantamiento topográfico: Los levantamientos topográficos tienen por objetivo

recopilar información de la ubicación relativa de determinados puntos y/o áreas en

la superficie de la Tierra y consiste en la medición de distancias horizontales y

verticales entre uno o varios puntos con respecto a una línea de referencia y sus

consiguientes ángulos de desfase horizontal y vertical en referencia a sus

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

orientaciones verdaderas o supuestas (Norte Magnético / Norte Geográfico / Norte

Referencial) y también situar puntos sobre el terreno valiéndose de mediciones

previas lineales y angulares.

Casi todos los datos recopilados en campo pueden ser representados en planos, perfiles

longitudinales, transversales, mapas, además pueden ser usados en distintos softwares para

cualquier tipo de aplicación como creación de MDE, MDT, modelación en tres dimensiones, entre

otros.

➢ La Tierra como Esferoide: Como se sabe la tierra es un esferoide de revoluciones

achatada en los polos unos 43 km aproximadamente en relación al eje Ecuatorial.

Desde el punto de vista Topográfico la superficie terrestre se toma como una

superficie plana horizontal puesto que la mayoría de levantamientos topográficos

se desarrollan en áreas de extensión limitada.

Si por el contrario se contaría con extensiones de terreno muy grandes, se deberá

considerar la ligera curvatura de la tierra a lo largo de los Meridianos que subtienda

los puntos inicial y final del mismo.

➢ Levantamientos Geodésicos: Cuanto los levantamientos tienen en cuenta la

verdadera forma de la tierra debido a la extensión de la misma, se deben utilizar

este tipo de levantamientos; en donde, se puede optar por dos alternativas.

La primera alternativa considera la tierra como una esfera perfecta cuando las

extensiones de terreno sean de regular envergadura.

Sin embargo, cuando la superficie es muy grande deberá adoptarse la verdadera

forma esferoidal de la superficie terrestre, que serán levantamientos a cargo de

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organismos especializados: Institutos Geográficos, Servicios Geodésicos,

Comisiones Geográficas, etc, (Alcántara Portal, 2015)

➢ Tipos de Levantamientos:

Podemos clasificar a la topografía de la siguiente manera:

Levantamientos Planimétricos: Mayormente para levantamientos que sirven para

determinar y replantear linderos (cálculo de longitudes y orientaciones); división

de parcelas y fincas; monumentación y replanteo de vértices de linderos; calcular

áreas, distancias y rumbos o direcciones, para luego representarlos gráficamente en

planos.

Levantamientos Topográficos: A diferencia de los Levantamientos Planimétricos,

este tipo de levantamientos tienen por finalidad recopilar datos en las que figure la

relieve del terreno (elevaciones y desniveles) y la ubicación de objetos naturales o

artificiales y abarcan los siguientes operaciones: Ubicación de ciertos puntos para

formar una red fundamental determinando sus respectivas alturas; situación de

detalles naturales o no según su finalidad e impacto del proyecto y en donde a la

vez un levantamiento topográfico siempre incluye a un levantamiento planimétrico,

pero no siempre un levantamiento planimétrico será un levantamiento topográfico

(Alcántara Portal, 2015)

Levantamientos Longitudinales: Levantamientos topográficos ordinarios en los

cuales prevalece la longitud por sobre el ancho de la superficie y se emplean para

el trazo y construcción de vías de transporte, canales, vías férreas, líneas de alta

tensión y conducción de líquidos (Combustibles en grandes cantidades como el

Petróleo o el Gas Industrial)


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Levantamientos Hidrográficos: Levantamientos en los cuales la finalidad principal

es la de obtención de planos de masas de agua para fines de navegación, embalses,

análisis de máximas avenidas, etc. y los cuales se debe determinar las

profundidades de agua y la naturaleza del lecho.

Levantamientos de Minas Subterráneas y/o Túneles: Con principios similares a

los de un levantamiento planimétrico y longitudinal, pero con modificaciones en

donde influye el carácter de la superficie bajo tierra, las excavaciones, chimeneas,

perforaciones, vías de acarreo, instalaciones complementarias y sección transversal

de las galerías existentes.

Levantamientos Catastrales: Comprende la ejecución de trabajos en los cuales se

debe levantar fincas y/o parcelas teniendo en cuenta sus linderos, cultivos,

aprovechamiento de recursos, áreas libres y cubiertas, edificaciones, etc. con fines

principalmente fiscales.

Levantamientos Urbanos: Estos levantamientos son utilizados con la finalidad de

hacer un inventario de la situación actual de una ciudad y su futura expansión con

ensanches para el trazo y reforma de calles, áreas libres, servicios básicos y demás

obras que deberán planificarse previo a la construcción de las edificaciones.

La diferencia con un levantamiento normal está en que para este tipo de trabajos se requiere

de un mayor grado de precisión en las mediciones, compuesto principalmente por poligonales de

apoyo con tantos puntos sea necesarios para tener una mejor proyección de la ciudad a mediano y

largo plazo (Alcántara Portal, 2015)

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

• Levantamientos Fotogramétricos: Son el resultado de la aplicación a los trabajos

topográficos de fotografías aéreas y terrestres que se montan en equipos tripulados

o no tripulados que pueden ser, helicópteros, drones o desde puntos muy elevados

y en donde se utilizan los principios de perspectiva en la proyección de los detalles

que figuran en las fotografías sobre mapas a escala para trabajos en los cuales de

topografía inaccesible, grandes extensiones llanas, fines militares y como parte de

los anteproyectos de muchas obras para instituciones públicas y privadas.

1.5 Estación total.

Podemos empezar comentando que la estación total es la integración de cuatro equipos en

uno solo, con el objetivo de facilitar y eficiente los procesos topográficos de campo, estos son:

Figura 1. 2 Equipos que conforman una estación total

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Es importante tener en cuenta que la Estación Total obtiene una precisión laser en

distancias y una precisión digital en ángulos.

Además, a partir de ambas variables (ángulos y distancias verticales y horizontales) más la

ubicación actual la Estación Total calcula y almacena las coordenadas geográficas de cada punto

observado (N, E, Z) eliminando la necesidad de realizar cálculos complejos para digitalizar el

levantamiento en un software CAD.

Pero en el mundo de estos equipos de topografía se dividen en dos grandes grupos

(Estaciones totales estacionarias y estaciones totales robóticas), los mismos que se subdividen en

(Estaciones totales para construcción y edificaciones, Estaciones totales para aplicaciones

topográficas y de construcción, Estaciones totales para topografía e ingeniería, entre otras).

Figura 1. 3 Equipos Leica FlexLine TS06plus; Topcon Serie OS; Sokkia Serie FX

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Figura 1. 4 Equipos: Leica Viva TS15; Topcon Hibrido Serie DS

Figura 1. 5 Sokkia SRX5

Existen una cantidad grande de equipos pues la propuesta de sus marcas cada vez es más

fuerte; los últimos equipos Híbridos (GNSS y medición robótica), son costosas y se usan en

industrias más grandes, ustedes como estudiantes cuentan con varias estaciones dentro de la

Universidad que tienen tecnología avanzada y que les dará las precisiones esperadas y necesarias

dentro del campo de la ingeniería.

1.6 Tipos de estaciones totales:

Con referencia a lo anterior podemos dividir el mercado entre las primeras que salieron que

fueron las Estaciones Totales Manuales, las mismas que no tenían la capacidad de almacenar

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

datos, con el tiempo salieron las Estaciones Semiauntomáticas, con la capacidad de almacenar

lecturas del circulo vertical, mientras que las lecturas del circulo horizontal se hacían manualmente

y en la actualidad estas estaciones fueron sustituidas por las Estaciones Automáticas y Robóticas,

que son de las que hablaremos por actualización de conocimiento.

1.6.1 Estaciones totales Automáticas.

Son las mas usadas, por su costo y calidad, son capaces de almacenar información de ángulos

horizontales, verticales como distancias horizontales, verticales e inclinadas, para realizar estas

mediciones se usa tecnología de rayos infrarrojos, con alcances de hasta 2000 m y una precisión

aproximada de ± 5 mm + 5 ppm y las más precisas con una incerteza de ± 1 mm + 1 ppm según

(Mactzul Xicay, 2011).

1.6.2 Estaciones totales Robóticas.

Es lo mas sofisticado y costoso que existe en el mercado, el equipo cuenta con una baliza

con nivel circular, un prisma reflector, equipo telemétrico para comunicación con el robot y un

teclado, el equipo es capaz de realizar un levantamiento con un solo operador lo que agilita la toma

de información ya que usa con mandos a distancia (Mactzul Xicay, 2011).

1.7 Partes de la estación total:

Las partes de la estación total muchas veces varían según el modelo, la marca y la serie,

pero la mayoría cuentan con caracterizan similares, a continuación, se muestra las características

y partes principales de una de las estaciones mas nuevas que cuenta en este momento la

Universidad Católica de Cuenca sede Azogues, la denominada Estación Trimble M3.

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Figura 1. 6 Partes de la Estación; cara “A” lado de controles.

Fuente: (Trimble Navigation Limited, 2013)

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Figura 1. 7 Partes de la Estación cara "b" posterior

Fuente: (Trimble Navigation Limited, 2013)

En las figuras 1.6 y 1.7 es fácil encontrar las partes de esta estación, se denota que es un

equipo que cuenta con pantallas a colores, pues la marca Trimble cuenta con un software potente

para el uso de sus equipos que lo veremos al transcurrir el curso; además, para el correcto uso de

las estaciones existen unos accesorios complementarios que los veremos en la siguiente figura.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Figura 1. 8 Accesorios complementarios

Fuente: (Vanegas Villamarin, 2016)

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

1.7.1 Función que realizan los Accesorios:

Los accesorios son un complemento que ayuda al equipó a cumplir con todas sus funciones,

entre los accesorios mas importantes para el correcto uso de la estación son:

Trípode, Prisma y bastones (jalones), Mini Prismas y bastones para Mini Prisma, Soportes

para medidores de altura, Cables para transferencia de datos, Memoria SD y / Micro SD,

cargadores, baterías, asi mismo es necesario emplear Brújulas, plomadas, protectores y no podría

faltar en hardware y software donde procesaremos la información obtenida desde el equipo

Estación Total.

Figura 1. 9 Equipo topográfico Leica (Elementos adicionales)

En la figura 1.9 vemos como ejemplo un equipo Leica con la mayoría de accesorios

necesarios que un topógrafo debe contar para su correcto desempeño. Cabe recalcar que cada uno

de los accesorios cumple una función específica que el estudiante debe reconocer, las partes son:

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TRIPODE: Es una estructura sobre la que se monta el equipo en el terreno, estas “tres

patas” permite al usuario a regular su altura y colocar el equipo en cualquier zona irregular.

BASE NIVELANTE: Este accesorio va enganchado al equipo y al trípode, sirve para

nivelar la estación horizontalmente, para ello cuenta con 3 tornillo de nivelación y un nivel circular.

PRISMA O TARGET: Este accesorio puede captar el láser que emite la estación, con la

finalidad que el láser rebote de regreso al equipo; los estudiantes si es necesario pueden hacer un

levantamiento completo con un solo prisma, por temas de rendimiento se aconseja hacer uso del

al menos dos.

BASTON DE PRISMA: Es necesario un bastón para colocar cada uno de los prismas que

se usará en el levantamiento, el bastón es por lo general de metal y con altura ajustable, cuenta con

un nivel circular para ubicarlo con precisión en el terreno.

CARGADOR: Existen cargadores que pueden recargar una o varías baterías (110 voltios),

dependiendo de la marca la autonomía de los equipos puede variar, aunque las marcas más

conocidas en nuestro país ofrecen autonomía de entre 6 y 8 horas de duración.

BRÚJULA: Sirve para orientar el equipo hacia el Norte magnético en el caso de usar

coordenadas asumidas, las brújulas por general vienen como accesorio de los equipos, si esto no

sucede se puede hacer uso de la brújula que nos brindan las aplicaciones de Smart Phone.

MALETA PORTÁTIL: Cuando hablamos de Estación total, nos imaginamos un equipo

delicado y estamos en razón ya que es un equipó que puede descalibrarse fácilmente, la Estación

total no soporta golpes fuertes, por lo que el Maletín Portátil rígido con protección interna de

espuma sintética es necesario para que el aparato no sufra golpes, ayuda también con la humedades

y el polvo (Valencia Hernández, 2011).

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CABLE DE DESCARGA: Cable especial que brinda cada marca que nos ayudará a salvar

la información del equipo, por lo general usan salida para un puerto USB.

Funciones de las teclas más importantes:

➢ Cambiar entre modos de introducción del teclado 123, ABC y abc.

➢ Modificar la acción de la otra tecla que presiona junto a esta.

➢ Acceder a la pantalla funciones de trimble.

➢ Botón de encendido y apagado.

➢ Botón delete, borrar lo escrito en la pantalla.

➢ Mueve el curso resaltado a la derecha, a la inquiera y de arriba hacia abajo.

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1.8 Montaje y empalamiento de la Estación Total:

Una de las tareas más difíciles en campo para el topógrafo es el montaje del equipo, ya que

según el relieve de la zona es complicado montar el equipo, cabe recalcar que esto depende del

número de veces que el topógrafo debería emplazar el equipo campo (cambios de estación), esto

implica desmontar el equipo, cargarlo, caminar con cuidado y montar varias veces rápidamente,

pues se aconseja que el topógrafo no exceda un tiempo mayor de 3 minutos en situaciones más o

menos regulares.

Existe un procedimiento de montaje que lo podemos dividir en DOS partes:

Selección y marcado de punto de control topográfico.

Antes de empezar un levantamiento topográfico es necesario que el estudiante encuentre

un lugar estable, adecuado, visible, seguro, donde pueda colocar el trípode de forma sencilla y que

el operador tenga una correcta ergonómica ya que desde aquel lugar elegirá tendrá que visualizar

la mayor cantidad de puntos de la zona a levantar, usualmente se escoge el centro de cruce de

calles, o las partes de mayor altura de lo lomos.

1.8.1.1 Inicio.

Una vez que el estudiante escoge el punto (ya sea punto fijo o arbitrario para el caso de

cambios de estación), es necesario marcarlo en el terreno.

Esta marca debe perdurar aproximadamente 5 días, con la idea de reutilizar ese punto si es

necesario, dicha marca depende del terreno, las más usadas son pintura en spray, estacas, clavos

de acero de 2”, entre otros.

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Figura 1. 10 Marca con pintura de spray para "punto de control”

Fuente: (Valencia Hernández, 2011)

Puesta en estación.

Desde este punto empezaremos a manipular la estación total, los pasos a seguir para una

correcta puesta en campo son los siguientes:

1.8.1.2 Monte el trípode:

✓ Suelte los seguros y los tornillos de las patas.

✓ Elevar las tres patas del trípode aun paralelas y juntas hasta la altura de la barbilla.

✓ Cierre los tres seguros para fijar la extensión de las patas.

o Separe las patas del trípode asegurándose que estas no sobrepasen ángulos de 80°

ni tampoco que sean menores a 60° en el caso que la zona no sea demasiado

irregular.

o En el caso de laderas ubicar dos patas hacia abajo y una hacia arriba.

✓ Para ambos casos coloque el trípode de forma que este justo por encima del punto

topográfico y fije/ clave las patas el suelo con firmeza, ver Figura 1.11.

Una vez realizado estos simples puntos es necesario empezar a armar el quipo, para ello

seguiremos los siguientes pasos:

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Figura 1. 11 Puesta de estación

Fuente:(Alcántara Portal, 2015)

1. De ser necesario, se volverá a extender las patas del trípode, cuidando siempre el centrado

con la marca del terreno.

Figura 1. 12 Marca “Punto Fijo”.

2. Verificar de manera visual que el trípode quede nivelado horizontalmente.

3. Ajuste la base nivelante y el instrumento sobre el trípode, siempre es importante sujetarlo

con una mano, mientras con la otra ajusta el tornillo de centrado.

4. Ver Figura 2.0. Mover las patas del trípode (1) y utilizar los tornillos de nivelación de la

base nivelante (6) para centrar la plomada (4) sobre el punto en el terreno.

5. Ajustar las patas del trípode (5) para calar el nivel esférico (7).

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6. Encender el equipo. Si la corrección de inclinación está configurada como 1 o 2 ejes, la

plomada láser se activará automáticamente y aparecerá la pantalla Nivel/Plomada. De lo

contrario, pulsar FNC desde cualquier aplicación y seleccionar Nivel/Plomada.

7. Utilizando el nivel electrónico, girar los tornillos de la base nivelante (6) para nivelar con

precisión el instrumento.

8. Centrar el instrumento con precisión sobre el punto en el terreno, girando la base nivelante

sobre la plataforma del trípode (2).

9. Repetir los pasos (7) y (8) hasta centrar exactamente, para finalmente dar OK (Alcántara

Portal, 2015).

Figura 1. 13 Puesta en campo "Estación Total"

Fuente: (Alcántara Portal, 2015)

Figura 1. 14 Nivel Electrónico (equipo bien centrado)

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1.9 Tipos de mediciones.

Sabemos que con los equipos de topografía se puede realizar un levantamiento topográfico

bastante rápido y preciso ya que es capaz de tomar medidas de distancias, ángulos y niveles, tanto

horizontales, verticales e inclinados, por aquello es importante conocer la simbología que usan las

Estación totales al tomar estas mediciones que se denominan (MEAS), en la figura siguiente se

observa las abreviaturas y símbolos utilizados en una estación total Trimble M3.

Figura 1. 15 Indicadores del modo de medición

Fuente:(Trimble Navigation Limited, 2013)

1.9.1 Mediciones de ángulos

En campo el proceso que se debe realizar es nivelar y centrar el equipo, luego es necesario

saber donde se grabara la información que tomares, para esto se crea un archivo o libreta

electrónica, posteriormente usted puede visar un punto fijo o norte, y luego hacia el punto de

interés, se ajusta el tornillo de fijación si lo tienen, se afina la visual con tornillo tangencial y se

presiona el botón “medir”, es segundos nos muestra en la pantalla la información requerida.

Para obtener esa información es necesario que la estación use sistemas de medición

electrónica de ángulo, los más usados son:

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

(a) Sistemas basados en la conversión de analógico a la digital: que convierte una

determinada lectura al código binario por medio de un codificador

(b) Sistemas basados en codificadores ópticos: posee dos discos con diferentes escalas una

principal y otra secundaria, junto con sensor, ver figura 1.16, (Mactzul Xicay, 2011).

Figura 1. 16 Sistema de medición angular basado en codificador óptico

Fuente:(Mactzul Xicay, 2011)

Según DIN 18723 (Instituto Alemán de Normalización, por su sigla) comenta que las

precisiones varían desde 0,5” hasta 20” y se pueden encontrar en el mercado estaciones totales con

precisión de 1”, 2”, 3”, 4”, 5”, y 10”.

1.9.2 Medición de distancias.

Cuando usamos un distanciómetro en realidad usamos el mismo principio para medir

distancia con la estación total, para ello es necesario de un generador de señal (transmisor), un

dispositivo reflector y un microprocesador para facilitar los cálculos respectivos.

En campo debemos nivelar y centrar el equipo, crear un archivo para guardar los datos,

observar hacia el punto de interés, presionar la opción “medir” y el equipo emite una señal

electromagnética la misma que llega al primo y rebota hacia el equipo. Conociendo la longitud de

onda (λ), la velocidad de la señal (L) y tomando en cuenta que la distancia fue recorrida dos veces

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

por la señal electromagnética, se puede determinar la distancia horizontal que hay entre la estación

total y el prisma (Mactzul Xicay, 2011).

Figura 1. 17 Principio para medición de distancias horizontales.

Fuente: (Mactzul Xicay, 2011).

Actualmente se usa el mismo principio, pero ahora los equipos transmiten señales

infrarrojas o de láser en dos fases, con lo cual general ondas conocidas como portadora (enlace

entre equipo y prima) y moduladora (establece la medición mediante frecuencia, amplitud,

pulsante y por el giro de polarización).

1.9.3 Medición de Niveles.

Las estaciones totales usan trigonométrica para determinar las cotas, en campo se nivela y

centra el equipo, se crea un archivo donde guardar la información, se dirige al jalonero con el

prisma hacia el punto de interés, luego se observa hacia el prisma y aplastar la opción “medir” ,

la estación automáticamente brinda los datos de la distancia horizontal, ángulo cenital, azimut, y

con ayuda del microprocesador (calculara) nos brinda el nivel.

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1.10 Fuentes de error usando Estación Total.

Existen varios autores con muchas teorías sobre los errores en el campo de los

levantamientos topográficos, pero es necesario dividirlos en dos tipos: los errores sistemáticos los

cuales se subdividen en errores naturales, personales e instrumentales; y los segundos los errores

accidentales que son más bien errores estadísticos, hablaremos de cada uno de ellos:

• Errores instrumentales:

Se subdivide en tres errores que se deben conocer y verificar:

a) Que la línea vertical sea perpendicular al eje de la directriz.

b) Que el eje horizontal sea perpendicular al eje vertical.

c) Que la línea de colimación sea perpendicular al eje horizontal.

Si cualquieras de estos errores fueron afectados se tendrá problemas significativos de

presión en el proyecto, en la siguiente figura se puede apreciar los ejes.

Figura 1. 18 Eje de una Estación total

Fuente: (Mactzul Xicay, 2011)

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

Inclinación del eje vertical (Figura 16 a): se trata de un error de ajuste y nivelación de la

base nivelante, cuando esto sucede, aunque el nivel circular este centrado el instrumento no lo

estará.

Error del eje de inclinación (Figura 16 b): Se trata de un error en el eje horizontal y la

perpendicularidad que debe tener con el eje vertical, cuando esto sucede el ángulo horizontal no

es correcto y las vistas hacia adelante o hacia atrás tampoco lo serán.

Error de colimación o del eje de puntería (Figura 16 c): Se trata de un error en la línea

de colimación y la perpendicularidad con el eje horizontal, este error repercute cuando se realice

medidas de ángulos por deflexión.

Error de índice vertical (Figura 16 d): Este error sucede cuando la estación no se

encuentra nivelada correctamente, existen marcas que cuentan con compensadores para cuando

suceda este caso, si el equipo no cuenta con la característica comentada se debe realizar el mismo

número de observaciones en posición directa e inversa del telescopio y determinar el promedio

aritmético (Mactzul Xicay, 2011).

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Figura 1. 19 Errores instrumentales en las mediciones con estación total.

Fuente: (Mactzul Xicay, 2011)

• Errores Naturales:

Generalmente estos errores suceden cuando se coloca el equipo en terrenos blandos,

cambios bruscos de temperatura, vibración del equipo por paso de vehículos pesados o maquinaria,

efectos de refracción atmosférica y curvatura terrestre.

• Errores personales:

Son errores que suceden cuando el operador por tiempo no nivela la burbuja, lo que

repercute en errores angulares, otro error personal que se da muy seguido en el uso inadecuado de

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

los tornillos de fijación y tangenciales, y el error más común es el error de colocación y medición

de los prismas estos pueden estar mal alineado por el jalonero o no bien visados por el operador,

creando error de precisión en la medición.

1.11 Levantamiento topográfico con estación total:

De acuerdo con la finalidad de los proyectos existen varios tipos de levantamientos, aunque

parten del mismo principio se tratan de metodologías diferentes. Entre los mas usados tenemos:

1.11.1 Levantamientos de tipo General (lotes y parcelas)

Este tipo de levantamientos sirve para marcar linderos, delimitar propiedades, dividir

superficies, actualizar levantamientos y proyectar obras y construcciones. Las principales

operaciones según (Cruz Meléndez, 2008) son las siguientes:

o Definición de itinerario y medición de poligonales por los linderos existentes para hallar

su longitud y orientación o dirección.

o Replanteo de linderos desaparecidos partiendo de datos anteriores sobre longitud y

orientación valiéndose de toda la información posible y disponible.

o División de fincas en parcelas de forma y características determinadas, operación que se

conoce con el nombre de particiones.

o Amojonamiento de linderos para garantizar su posición y permanencia.

o Referencia de mojones, ligados posicionalmente a señales permanentes en el terreno.

o Cálculo de áreas, distancias y direcciones, que es en esencia los resultados de los trabajos

de agrimensura.

o Representación gráfica del levantamiento mediante la confección o dibujo de planos.

o Soporte de las actas de los deslindes practicados

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1.11.2 Levantamiento longitudinal (vías de comunicación)

Son levantamientos que se realizan para el diseño y fiscalización de todo tipo de

vías, las operaciones son las siguientes:

o Levantamiento topográfico de la franja donde va a quedar emplazada la obra tanto en planta

como en elevación (planimetría y altimetría simultáneas).

o Diseño en planta del eje de la vía según las especificaciones de diseño geométrico dadas

para el tipo de obra.

o Localización del eje de la obra diseñado mediante la colocación de estacas a cortos

intervalos de unas a otras, generalmente a distancias fijas de 5, 10 o 20 metros.

o Nivelación del eje estacado mediante itinerarios de nivelación para determinar el perfil del

terreno a lo largo del eje diseñado y localizado.

o Dibujo del perfil y anotación de las pendientes longitudinales

o Determinación de secciones o perfiles transversales de la obra y la ubicación de los puntos

de chaflanes respectivos.

o Cálculo de volúmenes (cubicación) y programación de las labores de explanación o de

movimientos de tierras (diagramas de masas), para la optimización de cortes y rellenos

hasta alcanzar la línea de subrasante de la vía.

o Trazado y localización de las obras respecto al eje, tales como puentes, desagües,

alcantarillas, drenajes, filtros, muros de contención, etc.

o Localización y señalamiento de los derechos de vía ó zonas legales de paso a lo largo del

eje de la obra (Cruz Meléndez, 2008).

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1.11.3 Levantamiento de minas.

Con la idea de fijar y controlar los trabajos superficiales y subterráneos requeridos para la

explotación de minas, cuentas con las correspondientes operaciones.

o Determinación en la superficie del terreno de los límites legales de la concesión y

amojonamiento de los mismos.

o Levantamiento topográfico completo del terreno ocupado por la concesión y

confeccionamiento del plano o dibujo topográfico correspondiente.

o Localización en la superficie de los pozos, excavaciones, perforaciones para las

exploraciones, las vías férreas, las plantas de trituración de agregados y minerales y

demás detalles característicos de estas explotaciones.

o Levantamiento subterráneo necesario para la localización de todas las galerías o túneles

de la misma.

o Dibujo de los planos de las partes componentes de la explotación, donde figuren las

galerías, tanto en sección longitudinal como transversal.

o Dibujo del plano geológico, donde se indiquen las formaciones rocosas y accidentes

geológicos.

o Cubicación de tierras y minerales extraídos de la excavación en la mina. (Cruz

Meléndez, 2008)

Cabe recalcar que no son las únicas metodologías de medición, pues entre las más

importantes se encuentran los levantamientos catastrales (que lo hablamos ya anteriormente), con

la ideología de delimitar espacios ya sean en zonas rurales y céntricas de la ciudad.

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1.12 Corrección de poligonal cerrada por coordenadas.

La poligonal es un procedimiento muy usado dentro de la topografía y sirve para establecer

puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento a detalle y elaboración de planos, sirve

necesariamente para realizar replanteo de los proyectos y control de obras, según (Jiménez Rojas,

2014) podemos definir a una poligonal como la sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí

en los vértices. Para determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de

coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los

vértices y la distancia horizontal entre vértices consecutivos.

Podemos clasificar a las Poligonales en abierta y cerradas:

1.12.1 Poligonales abiertas:

Es una línea quebrada con “n” lados, la misma que puede o no empezar desde un punto

conocido y termina en un punto que no conozcamos con certeza.

1.12.2 Poligonales Cerradas:

Son aquellas que inician y terminan en un mismo punto conocido, proporcionando por lo

tanto control de cierre angular y lineal.

Figura 1. 20 Clasificación de Poligonales.

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1.13 Cálculo de compensación de poligonales:

La solución de una poligonal no es mas que el cálculo de las coordenadas rectangulares de

cada uno de los vértices.

Tanto para poligonales abiertas como para cerradas, el cálculo se realiza de la siguiente

manera:

1. Cálculo y compensación del error de cierre angular.

2. Cálculo de acimuts o rumbos entre alineamientos.

3. Cálculo de proyecciones de los lados.

4. Cálculo del error lineal.

5. Compensación del error lineal.

6. Calculo de las coordenadas corregidas.

En las poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2,3 y 6 ya que no

existe control angular ni lineal.

1.13.1.1 Pasos para realizar el Cálculo y compensación del error de cierre angular.

En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ángulos internos debe ser

igual a:

Donde:

n= número de lados.

Sabemos que, al medir ángulos, siempre tendremos errores, estos pueden ser errores del

instrumento u operacionales, por lo que el error angular vendrá dado por la diferencia entre el valor

medido y el valor teórico, de la siguiente manera:

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Según (Casanova, 2015) se debe verificar que el error angular sea menor a la tolerancia

angular (es el error máximo admisible en el cálculo del error angular), estos valores son

generalmente especificados en términos de referencia según normativa, los más usados son:

Poligonales principales

Poligonales Secundarias

Donde:

Ta: Tolerancia angular.

a: Apreciación del instrumento (precisión).

n: Numero de lados.

Condición:

La primera condición en el cálculo de poligonales es: Si el error angular es mayor que la

tolerancia, debe regresar a campo y realizar el levantamiento nuevamente.

Si el error angular es menor que la tolerancia es necesario seguir con el proceso y corregir

los ángulos, repartiendo por igual el error, con la siguiente formula:

1.13.1.2 Cálculo de las proyecciones de los lados.

Las proyecciones se calculan en función de los acimuts y las distancias de los lados

aplicando las ecuaciones 1 y 2 siguientes:

(1)

(2)

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En la siguiente figura se puede observar las proyecciones de una poligonal cerrada.

Figura 1. 21 Representación de las proyecciones de los lados de una poligonal

Fuente: (Casanova, 2015)

1.13.1.3 Cálculo del error de cierre línea

En una poligonal cerrada la suma de proyecciones sobres el eje norte – sur debe ser igual

a cero, de igual manera la suma de proyecciones en el otro eje que seria oeste- este debe ser igual

a 0, como se denota en la figura 1.21, (Casanova, 2015).

Figura 1. 22 Error de cierre lineal en poligonales cerradas

Fuente: (Casanova, 2015)

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En la figura 1.22 es fácil darse cuenta que el punto A´ debería coincidir con el punto A´

para que se cumpla la condición lineal, por lo que se debe hacer la suma de las proyecciones a lo

largo del eje norte – sur de esta manera:

(3)

De la misma forma, sumando las proyecciones del eje horizontal oeste – este, tenemos:

(4)

El error se calcula con la siguiente formula:

(5)

Condiciones:

Poligonal Abierta con control: la suma de las proyecciones en el eje norte-sur debe ser

igual a la diferencia entre coordenadas norte de los puntos de control inicial y final (ɅNBC) y la

suma de las proyecciones sobre el eje este – oeste deber ser igual a la diferencia entre las

coordenadas este de los puntos de control inicial y final (ɅEBC); por lo que, según (Casanova,

2015) la manera más fácil de calcular el error sobre las proyecciones puede ser calculado:

Figura 2. 1 poligonal abierta con control


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El error lineal se puede calcular con la ecuación antes propuesta, Ecuación (5).

Según las especificaciones de los proyectos en relación a su importancia existe normativas,

condiciones tanto de precisión de los instrumentos de medida, como topográficas.

Por lo tanto, se debe verificar que la tolerancia sea mayor al error lineal,

Casi en todos los casos la precisión obtenida en el levantamiento se puede calcular con la

siguiente ecuación:

(6)

Donde:

P: Precisión de la poligonal-

ƩL: Suma de los lados de la poligonal en m

El error relativo “n”, generalmente expresado en términos de 1:n, viene dado por el inverso

de P.

n: 1/P (7)

En la investigación de (Casanova, 2015) muestra una Guía de tolerancia que puede servir

para la selección de la tolerancia en función del erro relativo.

Figura 2. 2 Valores guías de tolerancia lineal en funcione "n"

Fuente: (Casanova, 2015)

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Algunas especificaciones empleadas en el estudio de carreteras nos muestras estas

tolerancias.

(8)

(9)

Si la tolerancia en mayor a Error lineal, seguimos lo siguientes pasos.

1.13.1.4 Compensación del error lineal:

Existen varios métodos para el calculo del error lineal, pues deben ser muy bien calculados

dependiendo de la precisión de los equipos, estos métodos pueden ser: el de la Brújula, el de

Crandall y el denominado mínimos cuadrados.

En este curso se usará el método de la brújula, ya que, con la última tecnología en

instrumentos, estos han sido capaces de igualar la precisión obtenida en distancias con la medición

angular, por lo que, este método es el mas adecuado en la compensación del EL, no solo por asumir

esta condición si no por la sencillez de los cálculos involucrados.

1.13.1.5 Método de la brújula.

Es el método mas usado por la topografía convencional y asume que:

➢ Tanto ángulos como ditancias se miden con igual precisión

➢ El error ocurre en proporción directa a la distancia.

➢ Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados.

Se calcula de la siguiente manera:

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Remplazando se tiene:

(10)

(11)

Donde:

CpNi= Corrección parcial sobre la proyeccción norte – sur del lado i.

CpEi= Corrección parcial sobre la proyeccción este – oeste del lado i.

Li= Longitud del lado i.

El signo negativo se da ya que la correción es de signo contrario al error.

1.13.1.6 Cálculo de las coordenadas de los vértices.

Luego de compensar las proyecciones, debe calcular las coordenadas de los vértices de la

poligonal.

Si tomamos como referencia la Figura 2.1, las coordenadas del punto 1, calculadas en

función de las coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera.

Y las coordenadas del punto 2, calculadas a partir de 1.

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En forma general

Nota: El signo de la proyección depende de la dirección de la misma.

La forma más fácil de aprender es con un ejemplo, por aquello realizaremos un ejemplo

del libro de (Casanova, 2015) y explicaremos su resolución paso a paso, de manera que luego lo

puedan replicar pero ya de manera tabulada.

Ejemplo 1.

Siguiendo el procedimiento de cálculo de poligonales descritos, calcule las coordenadas de

los vértices de la poligonal de la siguiente figura:

Figura 2. 3 Datos del ejercicio – Ejemplo

Datos:

Coordenadas del punto A (1.040,82; 1.340,16)

Estación Trimble Ap= 20”

Solución:

1. Cálculo y compensación del error angular

Aplicado la formula del Ea para poligonal cerrada se tiene:

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2. Condición de tolerancia.

Usaremos la tolerancia para poligonales principales:

Verificamos la condición

Como vemos que cumple, procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de

los ángulos.

Para aquello aplicamos la formula de la Corrección angular:

Debemos realizar una tabla con los valores de ángulos corregidos y sumas esos según

distribuimos el error de Ca en partes iguales a cada uno de los ángulos. Ver tabla 1.

Tabla 1 Datos corregidos de Ca.

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3. Luego de realizar la tabla 1, es necesario realizar el calculo de los acimuts de los

lados.

Haciendo uso de la ley de propagación se calcula los acimuts, de la siguiente manera.

Sumamos el acimut conocido.

Este valor iría entre las filas B – C de la tabla 2, cabe recalcar que se procede de la misma

manera para los lados restantes de la poligonal, se debe incluir el punto inicial que sería nuestro

punto de control.

En la tabla 2, se ha incluido de forma ilustrativa una columna para la suma del ángulo y

acimut y otra columna para el control del signo. No son necesarias para la resolución, pero para el

proceso de aprendizaje es importante.

Tabla 2 : Cálculo de acimutes, sumatoria de ángulos y control de signo

Luego de realizar estos cálculos, se debe computar la compensación de las proyecciones

de los lados y las coordenadas de los vértices.

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Quedando de la siguiente manera Tabla 3, tomar en cuenta la numeración de las columnas

que ayudar para mejor entendimiento de los pasos y el cálculo a seguir.

Tabla 3 Cálculos para el cierre de poligonal

Área= 9.669,19 m2

Columna 1: Identificación de vértices o estaciones.

Columna 2: Valores de los acimutes corregidos.

Columna 3: Distancias de los lados.

Columna 4 y 5: Corresponden a las proyecciones Norte y Este, calculadas con ecuación (1

y 2).

La suma de las proyecciones norte de la columna 4, corresponden a:

De igual manera el error:

Resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5.

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Si, TL ˃ ɛL realizamos la compensación de las proyecciones.

1.13.2 Compensación de proyecciones:

Columna 6 y 7: Corrección de proyecciones, se calculan de la siguiente manera:

Chequeo: La suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a y la suma de

las correcciones de la columna 7 debe ser igual a

Columna 8: Resulta de la suma de las columnas 4 y 5.

Columna 9: Resulta de la suma de las columnas 5 y 7.

Chequeo: La suma de la columna 8 debe ser igual a 0, al igual que la suma de la columna

9.

Columna 10 y 11: Se calculan sumando en forma secuencial las proyecciones corregidas

con las coordenadas anteriores.

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Nota: se puede calcular el área de la poligonal de cerrada mediante la ecuación del

método de coordenadas alternas.

Trabajo personal:
1. ¿Qué es y para qué sirve una estación total?

2. A través de un dibujo identifique las partes de la estación total.

3. ¿Puede explicar que es el error angular?

4. ¿Cuál es la diferencia entre el Teodolito y la estación total? Sustente su respuesta.

5. Explique los pasos para plantar la estación total de forma correcta en campo.

6. Hable sobre tres tipos de levantamientos topográficos.

Resuelva los siguientes ejercicios:

7. Calcular la poligonal cerrada: Caso de tener Azimut de A a B (sentido antihorario,

ángulos internos)

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Datos:

8. Caso de tener Azimut de A a B (sentido antihorario, ángulos externos)

Datos:

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Topografía Aplicada Emmanuel Ortega

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