CALIBRACIÓN DE

SENSORES
CALIBRACIÓN

 La calibración de un sistema consiste en establecer, con la mayor exactitud

posible, la correspondencia entre las indicaciones de un instrumento de medida y
los valores de la magnitud que se mide con él. Las tolerancias de los componentes
y las no idealidades de los circuitos electrónicos conducen a que dos sensores o
dos instrumentos de medida aparentemente idénticos no presenten nunca curvas
idénticas de calibración. Además, la curva de calibración de los instrumentos varía
a lo largo del tiempo y del grado de utilización de los mismos.
CURVA DE CALIBRACIÓN

 La curva de calibración es la relación entre la entrada al sensor o sistema y su

salida en régimen estático.

 Para definir adecuadamente la curva, se necesita como mínimo indicar su

forma y sus límites.
LÍMITES DE LA CURVA DE CALIBRACIÓN

 CAMPO DE MEDIDA (range): Conjunto de valores comprendidos entres los

límites superior e inferior entre los que puede efectuarse la medida. Por
ejemplo si se dispone de un termómetro diseñado para medir entre los -20 y
60°C, el campo de medida es de -20°C/60°C.
 ALCANCE, FONDO DE ESCALA: Es la diferencia entre los límites superior e
inferior de medida. En el ejemplo anterior el alcance es 80°C.
 SALIDA A FONDO DE ESCALA: Es la diferencia entre las salidas para los
extremos del campo de medida.
FORMA DE LA CURVA DE CALIBRACIÓN
 Muchos de los sensores de mayor interés presentan una respuesta que puede
aproximarse a una línea recta.
 Entonces, la curva de calibración puede definirse mediante dos puntos o
mediante un punto y la pendiente, siendo esta última la más habitual.
 Cuando la recta pasa por el origen sólo es necesario especificar la pendiente.
Parámetros de definición de la curva de
calibración linealizada
 Sensibilidad: es la pendiente de la curva de calibración
 No linealidad (nonlinearity): es la máxima desviación de la curva de
calibración con respecto a la línea recta por la que se ha aproximado.
Habitualmente se suele expresar en % con respecto al alcance y suele
denominarse como error de linealidad e incluso como linealidad. Téngase en
cuenta que este error depende de la aproximación que se haya realizado.
Ejercicio
 Se dispone de un sensor cuya salida, “y” en función de la magnitud a medir “x” es:
5𝑥
𝑌𝑟 𝑥 =
100+𝑥

donde 0 ≤ 𝑥 ≤ 10
5𝑥
Si se linealiza la respuesta por la función 𝑌𝑟 𝑥 = 100

¿Cuál es el error de linealidad cometido?

 Para x = 10, la respuesta real es y,(10) = 0,46. Sin embargo, esta respuesta
corresponde para la curva linealizada a un valor x = 9,09. Por lo tanto, la
desviación h, en valor absoluto es h = 0,91. Así pues, el error, expresado en % sobre
el fondo de escala es:
ℎ
 100 = 9,1%
10
MÉTODOS DE CALIBRACIÓN
Calibración a un punto
 Consiste en actuar sobre el sistema de medida de forma
que para un punto concreto la salida sea lo más exacta
posible. Por ejemplo, las básculas de baño analógicas
incorporan un mando para ajustar el cero. Cuando el
usuario observa que en ausencia de peso la indicación de
la báscula es distinta de cero, actúa sobre el mando hasta
que la medida sea correcta. Las básculas digitales no
incorporan aparentemente dicha posibilidad; en realidad
lo hacen automáticamente, es decir, memorizan el
resultado en ausencia de peso, aunque no se muestra al
usuario, y lo restan a todas las medidas.
 Representación de la curva de calibración ideal
y la que corresponde a dos instrumentos reales

 Se puede observar que el

instrumento 1
proporciona una salida
que siempre es un cierto
nivel óS1 , mayor que el
ideal. El instrumento 2,
además de presentar un
cierto nivel menor óS2 ,
tiene una sensibilidad -
tan(a 2)- diferente a la
ideal-tan(a;)-.
Calibración del cero y de la sensibilidad:
 Para ajustar perfectamente una curva de calibración lineal se
necesitarían ajustar dos puntos o un punto y la pendiente o
sensibilidad. Muchos instrumentos de medida incorporan esta
posibilidad de calibración aunque no siempre sea accesible
por el usuario mediante mandos externos, aunque sí por el
fabricante.
 El ajuste se realiza mediante dos mandos, uno permite
modificar el nivel (offset) y el otro la sensibilidad o ganancia
del sistema (gain). El procedimiento debe realizarse
ajustando primero el cero y, a continuación, la ganancia.
Para este último ajuste es necesario medir en otro punto y
ajustar la ganancia de forma que en este segundo punto la
salida sea la deseada.
a) Situación original b) Se ajusta a nivel de cero c) Se mide a otro punto y se ajusta
la ganancia hasta que la salida
coincida con lo esperado
Ejercicio
 Se dispone de una báscula industrial para medir entre O y 1000 kg. Después
de un uso repetido de la misma se han observado desviaciones en la medida
(por ejemplo, en ausencia de peso indica 1 O kg) por lo que se ha decidido
recalibrar el sistema. La báscula permite ajustar el cero y la ganancia.
¿ Sería correcto ajustar en primer lugar la ganancia y después el cero?
SOLUCIÓN:
No.
 Si, por ejemplo, la situación original es la mostrada en la figura 1.28a y se
ajusta en primer lugar la salida en un punto de medida Xn mediante la
modificación de la ganancia (figura 1.28b) y, a continuación, se ajusta el
nivel en el cero, la curva de calibración resultante (figura 1.28c) presenta
un error considerable.