APLICACIÓN A LA 1

MECANICA

Ecuaciones Diferenciales
 APLICACIÓN A LA 2
MECANICA

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Docente : German Mamani
Ciclo : IV
Integrantes:
Jonathan Alarcón
Sthefany Mío
Emilio Mamani

TACNA-PERU
Aplicación a la
 APLICACIÓN A LA 3
MECANICA

INDICE
1. INTRODUCCION……………………………………………………
……………………….4
2. MARCO
TEORICO………………………………………………………..
…………………5
1. CAIDA
LIBRE………………………………………………………………
…………………6
2. CAIDA LIBRE(CON RESISTENCIA)
…………………………………………….……8
3. EJERCICIOS
DESARROLLADOS…………………………………………….
……12
 APLICACIÓN A LA 4
MECANICA

4. EJERCICIOS
PROPUESTOS……………………………………………………….
…20
5. CONCLUSIONES……………………………………………………
………..……………21
6. BIBILOGRAFIA……………………………………………………
…………………………21

1. INTRODUCCION

En el presente trabajo titulado: “ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADA A LA

MECANICA” muestra la aplicación de las ecuaciones diferenciales. Se ha incluido
definiciones, ejercicios desarrollados y ejercicios propuestos.
 APLICACIÓN A LA 5
MECANICA

La parte teórica se desarrolla de manera metódica, para el buen entendimiento del

lector.

La parte práctica se muestra ejercicios que se han desarrollado de manera explicativa

guiado paso a paso para llegar al resultado final.

Por medio de este trabajo podemos observar que será aplicado a lo largo de nuestra
carrera y nos sirve como base aprender las diferentes aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales.

2. MARCO TEORICO
El paracaidismo es uno de los deportes extremos que día a día cuenta con un mayor
número de adeptos los que practican este deporte se tiran desde un avión en
movimiento y caen al inicio en caída libre, luego extienden su cuerpo
perpendicularmente a la trayectoria de caída y finalmente abren sus paracaídas para
aterrizar suavemente.
 APLICACIÓN A LA 6
MECANICA

En notorio el cambio de velocidad de caída del paracaidista de una etapa a la

siguiente. Nuestra experiencia nos dice que el cambio observado se debe
precisamente a la interacción del aire (del medio) con la persona y luego con el
paracaídas. Interacción que se traduce en una resistencia del aire al movimiento del
paracaídas.

Observamos 2 tipos de movimiento:

1. Una caída libre, que es el tipo de movimiento donde la resistencia del aire o
del medio en despreciable, por lo que se considera nula.
2. Una caída no libre o con fricción, que es el tipo de movimiento donde la
resistencia del aire o del medio no es despreciable. En este caso el medio se
opone al movimiento del paracaidista

Experimentalmente se sabe que todo fluido (por ejemplo: aire, agua, aceite) si se
opone al movimiento de todo cuerpo u objeto que pasa a través de él. Dicha
oposición al movimiento se manifiesta mediante una fuerza de resistencia que tiene
dirección contraria al movimiento del cuerpo y con una magnitud que, para
velocidades pequeñas, es directamente proporcional a la magnitud de la velocidad
instantánea (rapidez) del cuerpo.

Para modelar el movimiento de un cuerpo a través de un fluido, es necesario tener

presente la segunda ley de Newton, lo cual establece una proporcionalidad directa
entre la fuerza resultante F que actúa sobre el cuerpo y la aceleración instantánea
“a”. Esto es, F=m.a, donde la masa del cuerpo juega el papel de la constante de
proporcionalidad.

Tengamos presente también que:

d
a ( t )= v ( t ) , donde v( t) es la velocidad instantánea;
dt

d
v ( t )= x ( t ) , donde x (t ) es la posición instantánea;
dt

w=mg es el peso del cuerpo de masa m .

Si R(t ) es la fuerza de resistencia del fluido al movimiento de m, entonces su

magnitud lR(t )l es directamente proporcional a la rapidez lV (t )l de m. Esto es, l
R(t )l = βlV (t )l, donde β > 0 es la constante de proporcionalidad y además
R ( t )=−βv (t )por ser R(t); V(t) de sentidos opuestos.

Tomado en cuenta lo anterior se presentan dos tipos de movimientos:

1. CAIDA LIBRE

v(t) m
 APLICACIÓN A LA 7
MECANICA

R ( t )=0

Se considera hacia abajo la dirección positiva. Y sabemos que la única fuerza

que actúa sobre la masa m es su peso w=mg.

F=ma ( t )∧F=w

ma ( t )=w

ma ( t )=mg

a ( t )=g

d
v ( t ) =g
dt

v ( t )=¿+C

Suponiendo que la velocidad inicial es v 0,

v ( 0 )=v 0

g ( 0 ) +C=v 0

C=v 0

Entonces, la velocidad instantánea es:

v ( t )=¿+ v 0

Por otra parte:

d
v ( t )= x ( t )=¿+ v 0
dt

x ( t )=∫ ( ¿+v 0 ) dt
 APLICACIÓN A LA 8
MECANICA

t2
x ( t )=g ()2
+ v0 t+ C

Suponiendo que la posición inicial es x 0,

x ( 0 )=x 0

1
g ( 0 )2 +v 0 ( 0 ) +C=x 0
2

C=x 0 .

Luego, la posición instantánea es

1
x ( t ) g t 2+ v 0 t+ x 0
2

Resumiendo: en una caída libre la aceleración es constante y el objeto obedece a

las ecuaciones para movimiento uniformemente acelerado, es decir:

a ( t )=g

La velocidad instantánea es

v ( t )=v 0+ ¿.

La posición instantánea es

1
x ( t )=x 0 + v 0 t + g t 2
2

2. CAIDA LIBRE(CON RESISTENCIA)

R(t )

v(t)
m

w
 APLICACIÓN A LA 9
MECANICA

Considerando hacia abajo la dirección positiva:

F=ma ( t )∧F=w+ R(t )

ma ( t )=w+ R ( t )

ma ( t )=mg−βv ( t )

d
m v ( t )=mg−βv ( t )
dt

m v ' ( t ) + βv ( t )=mg

β
v' ( t ) + v ( t )=g
m

Suponiendo que la velocidad inicial es vo, encontramos la velocidad instantánea

v(t) por la solución del problema valoren iniciales(PVI):

β
v' ( t ) + v ( t )=g , con v ( 0 )=v 0
m

Resolvemos este problema. La ED es lineal no homogénea para v(t) y tiene por

β
factor integrante a la exponencial e m t .Luego,

β β
t β t
e m
[ '
v ( t )+ v ( t ) = g e m
m ]
β β
d mt
dt
[
e v ( t ) =g e m
t
]
β β β
t t m mt
e m v ( t )=g∫ e m =g ( )
β
e +C

β −β −β
mg m t t mg t
v ( t )= ( β
e +C e m =
β
+C 1 e m)
−β
mg t
v ( t )= +C e m
β

Ahora bien,

v ( 0 )=v 0
 APLICACIÓN A LA 10
MECANICA

mg
+C e0 =v 0
β

mg
C=v 0−
β

Por lo tanto,
−β − βg
mg mg t w w t
v ( t )=
β (
+ v0 −
β
e ) m
(
= + v 0− e
β β ) w

que es la velocidad instantánea del cuerpo de masa m en el tiempo t ≥ 0

Note lo siguiente:

β >0 , m> 0 ,t >0

β
t> 0
m

lim
t →+ ∞
( mβ t )=+∞
β
t
m
lim e =+ ∞
t →+ ∞

−β
m
t 1
lim e = lim β
=0
t →+ ∞ t →+∞ t
m
e

De lo anterior:
−β
lim v ( t )= lim
t →+ ∞ t →+∞ [ mg
β
+ v 0−
mg
β
e( ) m
t

] =
mg
β

Denominamos velocidad límite a este resultado, que es una velocidad constante:

v mg w
lim ¿= = ¿
β β

esto describe el comportamiento de la velocidad v(t) a medida que el tiempo t

crece.

Observe que la velocidad límite se alcanza cuando el peso del paracaidista es

igual a la fuerza de resistencia del aire, es decir, cuando las fuerzas que actúan
sobre el paracaidista están en equilibrio.

Esta velocidad limite constante es la permite al paracaidista un aterrizaje suave.

 APLICACIÓN A LA 11
MECANICA

Veamos ahora la posición instantánea x(t) del cuerpo de masa m en el tiempo

t ≥ 0.

d
Ya que v ( t )= x ( t ) , entonces:
dt

x ( t )=∫ v ( t ) dt

−β
x (t)=∫
[ mg
β
+ v 0−
mg
(
β
e ) m
t

] dt

−β
mg mg t
x (t)=
β
t + v 0−
β ( )∫ e m
dt

−β
mg mg −m t
x ( t )=
β
t + v 0− (
β β
e )( ) m
+C

−β
mg m mg t
x ( t )=
β
t− v 0−
β β
e ( ) m
+C

Y si x0 es la posición inicial del cuerpo, entonces:

x ( 0 )=x 0

mg m mg 0
β β (
( 0 )− v 0 −
β )
e +C=x 0

−m mg
β (
v 0−
β
+C=x 0 )
m mg
C=x 0 +
β (
v 0−
β )
Por lo tanto, la posición instantánea es
−β
mg m mg t m mg
x ( t )=
β β (
t− v 0−
β
e ) m
+ x 0+ v−
β 0 β ( )
−β
mg m mg
)[ ]
t
x ( t )=x 0 +
β
t+ v 0 −
β β (
1−e m

Dos fórmulas muy particulares se tienen cuando v0=0 y cuando x0=0. En este caso:
−β
mg mg m t
v ( t )= − e
β β
 APLICACIÓN A LA 12
MECANICA
−β
v ( t )=
mg
β
(1−e m
t
)
−β
mg m −mg
)[ ]
t
x ( t )=
β
t+ (
β β
1−e m

−β
x ( t )=
mg
β [m
t− 1−e
β
( m
t
)]

3. EJERCICIOS DESARROLLADOS

3.1 Una masa de 2 kg. Cae desde el reposo bajo la influencia de la gravedad y con
resistencia despreciable del aire.
a. Modelar el movimiento mediante una ecuación diferencial
b. Determinar la velocidad de la masa en cualquier instante t≥0
c. Calcular la velocidad después de 5s
d. Determinar el tiempo que transcurre para que la velocidad sea de 100 m/s
e. Determinar la distancia recorrida por la masa durante los primeros t
segundos
f. Calcular la distancia recorrida por la masa entre los segundos 4 y 5, así
como entre los segundos 5 y 6

Solución:

a. Usaremos la siguiente figura:

 APLICACIÓN A LA 13
MECANICA

Considerando hacia abajo la dirección positiva.

Si a(t) es la aceleración instantánea:

ma ( t )=w

d
m v ( t )=mg
dt

v' ( t ) =g

Al caer desde el reposo, ocurre que v(0)=0.

Hallamos la velocidad instantánea v(t) de la masa por la solución del
problema de valor inicial (PVI):

v' ( t ) =g , con v ( 0 )=0

b. Resolvemos este PVI:

v' ( t ) =g

v ( t )=¿+C

v ( 0 )=0

0=g ( 0 ) +C

C=0

Entonces: v(t)=gt=9,8t m/s, que es la velocidad de la masa en cualquier instante

t≥0.

c. Después de 5 s la velocidad es v(5)=9.8(5) m/s= 49 m/s.

d. La velocidad v(t) es de 100 m/s cuando

v ( t )=100

9.8 t=100
 APLICACIÓN A LA 14
MECANICA

100
t= s
9.8

t=10.2 s

e. Si x(t) es la posición de la masa m con respecto a su punto de partida,

entonces:

v ( t )=9.8 t

d
x ( t )=9.8 t
dt

t2
x t =9.8
( )
2 ()
+C

x ( t )=4.9 t 2 +C

Considerando que la posición inicial con respecto a su punto de partida es

x(0)=0, se tiene que:

x ( 0 )=0

0=4.9 t 2+C

C=0

Entonces, la posición de m después de t segundos es x(t)=4.9t 2 m, que es

precisamente la distancia recorrida por m durante ese tiempo.

f. La posición de m después de t=4s es:

2
x ( 4 ) =4.9 ( 4 ) m=78.4 m

La posición de m en t=5 s es
2
x ( 5 )=4.9 ( 5 ) m=122.5 m

La posición de m en t=6 s es
2
x ( 6 )=4.9 ( 65 ) m =176.4 m

La distancia recorrida entre los segundos 4 y 5 es

x ( 5 )−x (4)=( 122.5−78.4 ) m=44.1 m

La distancia recorrida entre los segundos 5 y 6 es

x ( 6 )−x (5)=( 176.4−122.5 ) m=53.9 m

 APLICACIÓN A LA 15
MECANICA

3.2 Una pelota se lanza hacia arriba con una velocidad de 20 m/s y el aire no se
opone al movimiento.
a. Modelar el movimiento mediante una ecuación diferencial.
b. Determinar la velocidad de la pelota
c. Determinar el tiempo de subida de la pelota y la máxima altura que alcanza
d. Calcular la velocidad de la pelota después de 2 y 3 s.
e. Calcular el tiempo que tarda la pelota en regresar a su posición inicial.

Solución:

a. Usaremos la siguiente figura

Considerando hacia
arriba la diferencia positiva:
Si a(t) es la aceleración
instantánea, entonces
ma ( t )=−w
d
m v ( t )=−mg
dt
v' ( t ) =−g

Luego, la velocidad instantánea

v(t) está dada por la solución del PVI:
v' ( t ) =−g , con v ( 0 )=20

b. Se tiene que
v' ( t ) =−g
v ( t )=−¿+C
v ( t )=−9.8 t +C
Aplicamos la condición inicial
v ( 0 )=20
−9.8 ( 0 )+C=20
C=20
Luego, la velocidad de la pelota en cualquier tiempo es
v ( t )=−9.8 t +20 m/s

c. La pelota sube mientras su velocidad es positiva y se detiene en el instante

t1 en que
v ( t 1 )=0
−9.8 t 1+ 20=0
 APLICACIÓN A LA 16
MECANICA

20
t 1= =2.0408 s
9.8

Luego, durante 2.0408 s la pelota sube.

Para calcular la altura máxima alcanzada por la pelota, determinamos
primero la posición x(t).

v ( t )=−9.8 t +20
x ' ( t )=−9.8 t +20
2
t
x ( t )=∫ (−9.8t +20 ) dt=−9.8 +20 t +C
2
2
x ( t )=−4.9 t +20 t+ C

Considerando la condición inicial, se tiene que

x ( 0 )=0
C=0
x ( t )=−4.9 t 2 +20 t

La altura máxima que alcanza la pelota es

x max =x ( t 1 )=−4.9 t 21 +20 t 1 =−4.9 ( 2.0408 )2 +20 ( 2.0408 )

x max =20.4082 m

d. La velocidad de la pelota después de 2 s es

v ( 2 )=−9.8 ( 2 )+ 20=0.4
v ( 2 )=0.4 m/s

Donde el signo positivo significa que la pelota se dirige hacia arriba.

La velocidad de la pelota después de 3 s es

v ( 3 ) =−9.8 ( 3 ) +20=−9.4
v ( 3 ) =−9.4m/s

Donde el signo negativo significa que la pelota se dirige hacia abajo

e. Para calcular el tiempo que tarda la pelota en regresar a su posición inicial,

usaremos x(t)=0

x ( t )=0
−4.9t 2 +20 t=0
 APLICACIÓN A LA 17
MECANICA

−t ( 4.9 t−20 )=0

−t=0 o bien 4.9 t−20=0
t 0=0 o bien t 2 =4.0816

Por lo tanto, el tiempo que tarda en regresar es t 2=4.0816 s

En el ejemplo anterior, el tiempo t2 es el doble del tiempo t1 que tarda la pelota en

alcanzar la altura máxima. Y también la velocidad en el instante t2 en el que la
pelota regresa a su posición inicial es

v ( t 2 )=v ( 4.0816 )=−9.8 ( 4.0816 ) +20=−20 m/s

Esto es, el modelo sin resistencia del aire predice que un objeto lanzado desde el
nivel del suelo hacia arriba dura el mismo tiempo en subir hasta la altura máxima
que en volver de esa altura al suelo. Más aun, la rapidez con la que impacta el suelo
es la misma con que fue lanzado hacia arriba. Esto puede no ser totalmente cierto
en realidad, pues la resistencia del aire desempeña un papel que puede ser
importante.

3.3 Un paracaidista y su paracaídas pesan 200 lb. En el instante en que el

paracaídas se abre, él está viajando verticalmente hacia abajo a 40 pies/s. Si la
resistencia del aire varia de manera directamente proporcional a la velocidad y
su magnitud es de 180 lb cuando la velocidad es de 45 pies/s:
a. Determinar la velocidad y la posición del paracaidista en cualquier instante
t≥0.
b. Calculara la velocidad límite.

Solución:

Usaremos la siguiente figura:

R ( t )=−βv (t )

Consideramos que la dirección positiva es hacia abajo y que t≥0, a partir de

que el paracaídas se abre. La resistencia del aire es R y se cumple que
|R|=β|v (t)|, con β >0 , y R=−βv ( t ) . Tenemos:
 APLICACIÓN A LA 18
MECANICA

pie
v ( 0 )=v 0 =40 ∧x ( 0 )=x 0=0∧w=mg
s

200 200 25
Como mg=w=200 lb, entonces m= = ⇒m= pul .
g 32 4
Ya que |R|=β|v (t )| y que |R|=180 cuando |v (t)|=45, entonces β=4

a. En cualquier segundo t≥0 ocurre que

ma ( t )=w+ R
d
m v ( t )=mg−βv ( t )
dt
25 '
v ( t ) =200−4 v ( t )
4
16
v' ( t ) =32− v ( t )
25
16
v' ( t ) + v (t )=32
25

Hallamos la velocidad instantánea por la solución del PVI:

16
v' ( t ) + v (t )=32, con v(0)=40
25
16
Esta ecuación diferencial es lineal con factor integrante e 25 t .Luego
entonces:
16 16
t 16 t

[
e 25 v ' (t ) +
25 ]
v ( t ) =32 e 25
16 16
d 25 t
dt
[
e v ( t ) =32 e 25 ]
t

16 16 16 16
t t 25 25 t t
e 25
v ( t )=32∫ e 25
dt =32 ( )
16
e +C=50 e 25 +C
−16
t
25
v ( t )=50+C e

Ahora bien, v ( 0 )=40 ⇒ 50+C e0 =40 ⇒−10

Por lo tanto, la velocidad instantánea (en pie/s) del paracaidista, en
cualquier t≥0, es

−16
t
25
v ( t )=50−10 e
 APLICACIÓN A LA 19
MECANICA

Si x(t) es la posición instantánea, medida a partir del punto donde se abre el

paracaídas:

−16
t
' 25
v ( t )=x ( t )∧v ( t )=50−10 e
−16
t
x ' ( t )=50−10 e 25

−16
x ( t )=∫ (50−10 e ) t
25

−16
−25 25 t
x ( t )=50 t−10
16
e +C ( )
−16
125 25
t
x ( t )=50 t + e +C
8

Como x0=x(0)=0:

x ( 0 )=0
−16
125 25
t
0=50 ( 0 ) + e +C
8
−125
C=
8

Por lo que la posición del paracaidista en el instante (segundo) t≥0 es (en

pies)
−16
125 25
t 125
x ( t )=50 t + e −
8 8
−16
125 25
t
x ( t )=50 t + (e −1)
8

b. La velocidad límite del paracaidista es

v −16
[ t
] =lim 10
=50
lim ¿=lim v ( t ) =¿ lim 50−10e
t →∞ t→ ∞
25
t→ ∞
[ 50− 16
e 25
t
] ¿¿

v lim ¿=50 pie /s ¿

Observe que esta velocidad ocurre cuando el peso es igual a la fuerza de

resistencia del aire.
 APLICACIÓN A LA 20
MECANICA

4. EJERCICIOS PROPUESTOS

4.1 Una piedra decae desde el reposo debido a la gravedad y con resistencia
despreciable del aire.
a. Mediante una ecuación diferencial, modelar el movimiento de la piedra.
b. Determinar la velocidad (en m/s) de la piedra en cualquier instante t≥0.
c. Calcular la posición (en metros) de la piedra en cualquier instante t≥0.
d. Calcular la velocidad de la piedra y la distancia recorrida al cabo de 5s.
e. Determinar el tiempo en que la piedra alcanza una velocidad de 100 m/s.
f. Calcular la distancia recorrida entre los segundos 6 y 8 asi como entre los
segundos 8 y 10.

4.2 Una máquina de entrenamiento en beisbol se utiliza para lanzar directamente

hacia arriba una pelota desde el suelo con velocidad inicial de 40 m/s.
Suponiendo que la resistencia del aire es despreciable:
a. Calcular la altura máxima alcanzada por la pelota y el tiempo que tarda en
alcanzarla.
 APLICACIÓN A LA 21
MECANICA

b. Determinar cuándo y con qué velocidad golpeara la pelota el suelo.

4.3 Un cuerpo que pesa 8 lb cae desde el reposo hacia la tierra. Suponiendo que la
resistencia del aire es numéricamente igual a 2v(t), donde v(t) es la velocidad
instantánea en pie/s, calcular:
a. La velocidad después de t segundos
b. La distancia recorrida al cabo de t segundos
c. La velocidad límite del cuerpo

4.4 Una pequeña gota de aceite de 0.2 g de masa cae en el aire desde el reposo. La
resistencia es proporcional a la velocidad instantánea y es de 160 dinas(din)
cuando la gota cae a 40 cm/s.
Determinar:
a. La velocidad al cabo de t segundos
b. La posición después de t segundos
c. La velocidad límite de la gota.

5. CONCLUSIONES

Por medio de este informe hemos aprendido sobre la aplicación de las ecuaciones
diferenciales a la mecánica, observamos que en nuestro alrededor nos encontramos
con diferentes problemas que la mecánica nos ayuda a darle solución.

Hemos obtenido el conocimiento básico de las ecuaciones diferenciales y su gran

importancia para las aplicaciones a distintas asignaturas, sobre todo nos servirá de
mucho ayuda a lo largo que terminaremos nuestra carrera.

Estaremos en capacidad de resolver cualquier problema aplicada a la mecánica que

es a lo que está dirigido este informe
 APLICACIÓN A LA 22
MECANICA

6. BIBLIOGRAFIA

 Eduardo Espinosa Ramos

 Ecuaciones diferenciales

 Aplicación a las ecuaciones diferenciales