Hidrometría

UTN – FR Concordia
Cátedra de Hidrología y Obras Hidráulicas

1
temas
 Redes hidrológicas de medición
 Fluviometría
 Aforos
 Medición de caudales y velocidades
 Curva de descarga

2
3
Redes Pluviométricas
 Catálogo de estaciones: publicado por la SSRH de la nación;

 Bancos de datos provinciales o institucionales (Ej: INA, DPH, INTA, etc)

 Estaciones climáticas (o meteorológicas): precipitación (con pluviógrafo),

evaporación (tanque clase A o evaporímetro), humedad, velocidad y dirección
del viento, radiación solar, heliofanía y temperatura;

 Estación pluviométrica: pluviómetro y/o pluviógrafo

 Red extensa con series largas de registro. Las series pluviométricas mas
largas corresponden al SMN (varias desde el inicio del siglo 20).

 Las estaciones están localizadas por latitud y longitud, generalmente poseen

información de altitud, período de la serie y tipo de datos

4
5
SG - red pluviométrica propia

estaciones Intervalo de
tiempo
Telemetría propia 60 15 minutos
SG - Total estaciones pluviométricas
Número de Intervalo
estaciones de
tiempo

Telemetría propia 60 15
minutos
INMET Brasil 77 Hora

Telemetría presas 26 Hora

de Brasil

DNM / Policía 50 Día

Salto Artigas

Prefectura/Genda 18 Día
rmería Argentina

SMN Argentina 4 Diaria

ANA Brasil 10 Hora

Yacyretá 4 Hora

Bolsa de 116 Hora

Cereales de Entre
Ríos
Redes Hidrométricas
 Catálogo: publicado por la SSRH de la nación;

 Banco de Datos

 Las estaciones hidrométricas miden: nivel de agua, caudales,

muestreo de sedimentos y de calidad del agua

 El intervalo de medición puede ser con dos lecturas diarias,

lecturas horarias o con limnígrafo con medición continua de niveles

 Las estaciones están clasificadas de acuerdo con las cuencas

hidrográficas

 La descripción incluye el nombre del río y el nombre de la sección

de medición, (ej: Río Paraná en Corrientes).
8
Río Uruguay – Salto Grande
red Hidrométrica

Número Intervalo
de de tiempo
estacion
es
Telemetría propia 17 15 minutos

ANA Brasil 10 Hora

Telemetría 4 Hora
presas de Brasil
Prefectura/Gend 18 Día / Hora
armería
Argentina
10
11
12
Fluviometría
 El objetivo es medir los niveles y caudales a lo largo del tiempo en
un curso de agua;

 La serie de niveles puede obtenerse a partir de la lectura de una

escala a través de observador o mediante aparatos llamados
limnigráfos, pero el caudal se obtiene en forma indirecta.

 Para obtener el caudal es necesario construir una relación que

vincula nivel y caudal curva de descarga.

 La curva de descarga se obtiene mediante mediciones

simultáneas de nivel y de caudal en en el sitio de observación.

13
¿Como se miden los caudales ?
AFOROS
Aforar una corriente significa determinar a través de
mediciones el caudal (o gasto) que pasa por una sección dada.

Ejemplo 1: Aforo Volumétrico (aplicable a corrientes muy

pequeñas)

Ejemplo 2: Aforos mediante Vertederos de pared delgada

(triangular o rectangular). Relación única entre el tirante y el gasto:
Q = f(H)

14
 A) Medición Volumétrica

 Concepto: caudal = V/ t

 Setoma el tiempo para llenar un volumen
conocido
 Aplicable para pequeños caudales
 Aplicable donde el agua puede ser recogida

15
B) Vertedero triangular-rectangular
4m

HVr=1.35m
2.1m 1.19m
m
HVt=0.5m

P=0.25
m

16
Canaletas y vertedores

17
 Canaleta Parshall

La geometría de la canaleta
condiciona el escurrimiento
y crea un paso por régimen
supercrítico, de manera que
el caudal puede relacionarse
directamente con el nível H0

18
19
Canaleta Parshall.vs.Vertedores

 La canaleta Parshall es mas cara y

compleja, pero permite medir una amplia
franja de caudales.
 Los vertedores generan obstáculos al
paso de sedimentos, peces, etc…

20
C) Relación sección-pendiente

1 2 / 3 1/ 2
v  R Sf ( Manning )
n
Q  v. A (Continuida d )

Donde: R = radio hidráulico

Sf = pendiente de la línea de energía específica
n = coeficiente de rugosidad de Manning
A = área de la sección mojada
Q = caudal

21
D) Aforo químico (torrentes)
Inyección continua: está localizada entre dos secciones del río por las
que pasa el mismo caudal (no se producen aportes ni salidas laterales
entre las dos secciones).

En la sección 1 se introduce un trazador de concentración C1 conocida y

a un caudal Q1 constante, durante el tiempo que dura la medición.

En la sección 2 (punto de observación), desde el momento en que se

empieza a introducir la sustancia trazadora en 1, se mide la
concentración del trazador que oscilará desde Co en el momento inicial
que corresponde a la concentración del trazador que ya existía en el río,
hasta C2 que será la concentración máxima alcanzada.
22
Q1.C1  Q.Co  (Q1  Q).C2

C1  C2
Q Q1
C2  Co

Q1 = caudal incorporado con el agente químico

Co = concentración natural de la corriente
C1= concentración del caudal incorporado
C2 = concentración medida aguas abajo

23
24
 E) Relación sección - velocidad
Instrumental: Correntómetro o Molinete (medidor de
velocidad)
v0.2  v0.8
vi 
2

25
molinete o correntómetro
Mide el número de vueltas que da la hélice durante un tiempo dado
con un contador constituido de un imán y de un detector magnético.

26
Molinete o correntómetro

La velocidad (V) se calcula a partir de las fórmulas que nos proporciona el

fabricante del molinete para cada una de las hélices de éste, en función del
número de vueltas (n = número de vueltas por segundo) que da la hélice.

27
 Midiendo el caudal

caudal = velocidad x área

Molinete hidrométrico

28
 Medición de caudales
 La cantidad de medidas no es lo Método del molinete
mas importante, sino la calidad del
muestreo
Q  viAi
 Generalmente es fácil obtener
medidas para los caudales mas vi
frecuentes, pero para los caudales
superiores o inferiores las
medidas dependen de estar
preparado para hacerlas cuando
se presenta la oportunidad;

 Métodos: molinete, ADCP Ai

 el ADCP es la innovación mas Velocidad

reciente de la hidrometría media en
cada
vertical
29
Medición de caudales
Molinete hidrométrico

30
Medición con Molinete

 Medición por vadeo

 Para pequeñas profundidades ( ~ 1.20 m)

 Para pequeños caudales

 molinete fijo a una varilla

31
Medición de caudales

caudal = velocidad x área

32
 Medición con Molinete

 Medición desde Puentes

 Problemas debidos a la influencia de la

estructura
 Localización del puente en una buena

sección de medición

33
 Velocidad media en la vertical

Para determinar la velocidad media de la sección vertical se realizan mediciones:

Si h < 0.6 m en 0.6h
Si h > 0.6 m promedio de V0.2h y V0.8h (2 puntos)
Si h > 0.6 m 0.25 x (V0.2h +2 V0.6h + V0.8h) (3 puntos)

34
Velocidad media en la sección transversal

También podría determinarse las isolíneas de igual velocidad en el

área de control (isotácas).

35
 Perfilador de corriente ADCP (Accoustic
Doppler Current Profiler)

 Determinación del
caudal mediante la
medición de velocidad
utilizando el efecto
Doppler en ondas
acústicas.

36
Principio ADCP

Velocidad medida:

Velocidad del bote

Celda 1 Corriente

Celda N

38
Computadora central
de adquisición de Receptor y Antena GPS
datos
a puerto serie nº2

ADP
a puerto serie nº1

compás externo

39
Perfilador Acústico

ADP
(Acoustic Doppler Profiler)
Distancia de
perfilado de
hasta 180 m

Monostáticos:
Cada transductor opera como
un transmisor y también
receptor
Perfilador de corriente ADCP (Accoustic
Doppler Current Profiler)

El principio de funcionamiento de los equipos ADCP, es

transmitir un pulso de energía al agua, ésta es reflejada
por las partículas que se encuentran en suspensión –las
cuales se mueven a la misma velocidad que la corriente-
y parte de ella retorna al equipo, en donde se mide el
cambio de frecuencia.

A partir de esto se computa la velocidad del agua relativa

al equipo.

41
Perfilador de corriente ADCP (Accoustic
Doppler Current Profiler)
Este proceso se realiza dividiendo la columna líquida en un
número de celdas de profundidad de igual tamaño,
determinándose en cada una de ellas las componentes
de la velocidad en las tres direcciones (ejes X,Y,Z o
Norte, Este y Vertical).

Además, mediante el uso de otros pulsos de energía y un

sistema de compás magnético, se determinan la
velocidad y dirección de desplazamiento del equipo y la
geometría del lecho (profundidades).

Esta información es combinada con la proveniente de un

receptor GPS para obtener coordenadas de los puntos
relevados.
42
43
Evolución Histórica ADV - ADCP
ADV ADP ADV Ocean Argonaut-MD ADP 250 kHz
1993 1994 1995 1996 1996

Argonaut-XR & -SL Hydra PC-ADP Argonaut ADV DVL

1997 1999 1999 2000 2000
Evolución Histórica ADV - ADCP
Argonaut SL RiverCAT FlowTracker Ondas Direcionales
Mini-ADP 2/3-D ADV Triton
2000
2000 2001 2001 2001

500 kHz Arg-SL V-Fin ADV6600 Argonaut SW 500 kHz Arg-SL

2001 2002 2003 2003 2004
 Evolución Histórica ADV - ADCP
750 kHz FlowTracker
Soft. Medición Arg-XR Internacional
Anclada FlowDisplay FlowPack Nuevo Arg-SLs
2004 2005 2005 2006 2006 2007

Stationary Software HydroSurveyor

RiverSurveyor
2009 2010 2011 IQ+ 2013
2012
Perfilador de corriente ADCP (Accoustic
Doppler Current Profiler)
Ejemplo:

La frecuencia de recolección de información es de una

medición cada 3 segundos, lo que combinado con una
velocidad de traslación de la embarcación, del orden de
1 m/s, permite obtener un punto de medición cada 3
metros, aproximadamente.

Es decir, que al recorrer una trayectoria de por ejemplo

900 metros de longitud, se obtienen aproximadamente
300 puntos de medición, con información de valores de
velocidad en toda la vertical o profundidad, cada 50 o
100 cm, de acuerdo al tamaño de la celda elegida.
47
FlowTracker – componentes principales
Limitaciones acústicas – fondo móvil

Vbote

Vagua

Vfondo
Limitaciones acústicas – delimitación del fondo

Haz Vertical

Seguimiento del fondo

Perfiladores Acústicos
Limitaciones acústicas

Frecuencia 3000 1500 1000 500 250

(kHz)
Faja Blanca 0.20 0.40 0.50 1.0 2.0
(m)
Tam. Cel. (m) 0.15 a 0.25 a 0.50 a 1.0 a 1.0 a
2.0 4.0 5.0 12.0 20.0
Dist. Perf. 1.00 1.5 2.0 10.0 10.0
efectiva (m) a a a a a
5 20 30 120 180

A medida que la frecuencia aumenta, la resolución

mejora
¿Que hacer?
Combinar frecuencias!
Componentes del RiverSurveyor M9
1 x 500 kHz
Vertical
(Ecobatímetro)

4 x 1000 kHz
Velocidad

4 x 3000 kHz
Velocidad
Componentes do RiverSurveyor M9
Temperatura

Amplificación de la
Señal

CPU

Brújula

Conexión por cable

 Software para medición y procesamiento
• SmartPulseHD es la técnica mas avanzada de medir velocidad
como un perfilador acústico.
• A través de un algoritmo que verifica la profundidad, la
velocidad y el nivel de turbulencia, el sistema elige la
mejor manera de medir la velocidad.
• Utiliza Narrowband, Broadband y Pulso-Coherente, Además de
múltiples frecuencias, junto con celdas de hasta 2 cm, para
obtener la mejor resolución posible.
Versiones del RiverSurveyor M9
Versiones del River Surveyor M9
Colecta y Procesamiento
de Datos

Velocidad + Ecobatímetria + Navegación Posición

Versiones del RiverSurveyor M9
Rio Uruguay – Salto Grande

61
Rio Uruguay – Salto Grande

62
Rio Amazonas

63
64
Introducción a la Navegación
en la Medición de caudal
Navegación
• Todos los perfiladores acústicos solo consiguen medir el efecto
Doppler con referencia a sí mismos

• Pero tenemos dos cosas en movimiento simultáneamente:

1. Agua
2. Embarcación

• Por eso, es necesario una referencia de navegación para que

el movimiento de la embarcación sea removido, y la resultante
sea solamente el movimiento del agua
Navegación
• Los tres métodos mas usados son:

1. Bottom Tracking

2. GPS

3. “Medición anclado”

• Cada uno tiene sus ventajas y desventajas

• Bottom Tracking fue desarrollado antes de la comercialización

y disponibilidad actual de GPS
Bottom Tracking
• Bottom Tracking mide el desplazamiento (velocidad y dirección) del perfilador
en relación al fondo

• También mide la distancia hasta el fondo a lo largo de cada haz

• Es una referencia RELATIVA; o sea,la posición del perfilador/embarcación se

basa en la distancia y la dirección del último punto. Por eso los errores en
Bottom Tracking son acumulativos
Limitaciones de Bottom Tracking
• Maniobras del barco
• Viradas bruscas
• Aceleración/desaceleración irregular
• Alta velocidad

• Tipo de fondo
• Fondo móvil
• Vegetación
• Irregularidades
Otras alternativas – Modo Estacionario
Fondo móvil
GPS (Global Positioning System)
• Tres tipos de soluciones para navegación via GPS:

• GPS “común” – no es recomendable el uso de GPS de mano sin

corrección

• DGPS – GPS con corrección diferencial en tiempo-real

• GPS-RTK – GPS con corrección RTK (Real-Time Kinematic) en

tiempo-real
DGPS
• Exactitud del orden de 1 m

• Requiere por lo menos 6 satélites

• Recomendable para ríos con por lo menos 20 m de ancho.

GPS
GPS GPS SBAS
SBAS
GPS GPS

GPS
GPS

SonTek Differential GPS Solution

GPS-RTK
SBAS GPS SBAS
Differential GPS GPS Differential
Correction Correction
GPS GPS

GPS
GPS

Position Data
(GGA/VTG)
Position Data
(GGA/VTG)

RTK
Corre
ction

SonTek Base Station

SonTek RTK Internal Solution

GPS-RTK
• Exactitud de 3 cm

• Requiere por lo menos 8 satélites

• Recomendable para ríos con por lo menos 1 m de ancho

 Para la medición de caudal con ADCP la precisión y exactitud depende
además de otros factores:

• Calibración incorrecta (o ausente) de la brújula

•Dato incorrecto (o ausente) de:

•Declinación magnética
•Salinidad del água
•Profundidad de instalación
•Sistema de coordenadas

•Interferencia en la brujula de campos magnéticos

•Presencia de fondo móvil (cuando no se usa GPS)

…
 Para la medición de caudal con ADCP la precisión y exactitud
depende además de otros varios factores:

• Errores:
•En la estimación de las margenes
• en las maniobras de la embarcación

• Referencia inadecuada para:

•Desplazamiento de la embarcación
•Velocidad
•Profundidad

• Incertidumbre y/o errores en los datos de GPS

• Nivel de turbulencia del agua

Estación hidrométrica
Las medidas sistemáticas de niveles se realizan en una estación
hidrométrica o sección de aforos, que debe reunir las siguientes
condiciones:

 Accesibilidad
Aforos y lectura de escala
 Estabilidad
Mínimos depósitos y erosión. No influencia de remansos. No
curvas.
 Suficiencia
Capacidad para cubrir todo el rango de caudales que pueda ocurrir.
78
 Ubicación de la sección de medición y
lectura de escala
 Tramo con sección transversal
aproximadamente uniforme Sección de
lectura
 Trecho recto, sin curvas

 Lecho fijo, con baja movilidad

Sección de
 Sin obstrucciones o control de medición
aguas abajo como puentes,
estrechamientos, lagos u
oceano

 Buena accesibilidad
Tramo
 Sección de fácil medición de de
caudal escala

79
Características
 La seción de medición debe estar geo-referenciada y relacionada a una cota
estandar para permitir evaluar la evolución del lecho con el tiempo o entre
mediciones (ej: IGN o MOP);

 La cota mínima de la escala debe ser colocada por debajo de una cota que
se espera que nunca sea menor;

 La cota máxima debe elegirse de forma de no ser superada y además para

asegurar que el observador tenga acceso durante los eventos de crecida;

 La sección de medición de caudales debe ser elegida cerca de la sección de

lectura en un lugar que facilite la medición;

 El registro histórico de la estación debe contener cualquier alteración de

posición, nivel, cambio de observador, etc

80
81
82
83
84
Estación de Aforos
 Requisitos para una buena sección

 Lugar de fácil acceso

 Forma regular de la sección transversal
 Tramo rectilíneo
 Margenes y lecho no erosionables
 Velocidades entre 0.2 e 2 m/s
 Control por régimen uniforme o crítico

85
Estimación del caudal

Dos veces por día (7:00 y

17:00 horas) se mide el nivel
en la escala. En gabinete se
convierte en caudal usando la
curva de descarga.

Observación contínua 86
 Medidas sistemáticas de nivel de agua

Medición del nivel de agua en un

cauce referido a un cero arbitrario.

Medición discontinua:
Limnímetro y Maxímetro

LIMNIMETRO
Escala graduada colocada en el
lecho y normalmente de 1 m de
longitud.

87
Escalas Limnimétricas

Nivel medio

Nivel de estiaje

88
Línea de escalas

89
Línea de escalas

90
Línea de escalas

91
Línea de escalas

92
Línea de escalas

93
Medidas sistemáticas
Medición continua: Limnígrafo

LIMNIGRAFO

Registradores continuos del nivel

de agua, en papel o en forma
digital.

Tipo de sensor: Flotador

Presión
Burbujeo

Sensores electromagnéticos
Sensores de ultrasonido
Sensores Radar

94
Estación limnigráfica

95
Limnígrafo de Flotador

reloj

boya

96
Limnígrafo de Flotador

97
Limnígrafo de Flotador

98
Limnígrafo de
Flotador instalado en
la márgen del curso
de agua

99
Limnígrafo de
Flotador instalado
en el curso de agua

100
Limnígrafo de
Flotador
instalado en el
curso de agua

101
Limnígrafo electrónico con sensor de
presión
antena

Grabación y transmisión

Sensor de presión

102
Limnígrafo con registro en Papel

103
Limnígrafo con Data Logger

104
Limnígrafo con Data Logger

105
Limnígrafo con Grabación y
toma de Presión transmisión

a aire comprimido
(a burbuja)
Manómetro de
mercurio

toma de presión

106
Medidas sistemáticas

Proceso periódico de transferencia de datos del limnígrafo a un notebook

107
Limnigrama

108
Curva de descarga

 Una relación única entre caudal y nivel del

agua requiere:
régimen permanente y uniforme
o
régimen crítico

109
Curvas ALTURA - CAUDAL

El caudal no se registra directamente. Se registra el nivel de agua y el caudal

se deduce por medio de una curva de descarga, curva de aforo, curva llave
o curva de gastos.
REPRESENTAR UNA CURVA BIYECTIVA ES
EQUIVALENTE A SUPONER REGIMEN
UNIFORME EN EL CANAL. ESTO NO ES
ESTRICTAMENTE CIERTO YA QUE EN EL
REGIMEN DE ALMACENAMIENTO (CRECIDA)
O DESCARGA (DESCENSO) DEL RIO, LA
RELACION H-Q ES DIFERENTE. SE TIENE EN
REALIDAD UN LAZO PARA CADA CRECIDA.

110
Limnigrama - Hidrograma
A partir de las medidas sistemáticas de niveles, se obtiene el
limnigrama. La curva de descarga, aforos o curva llave nos permite
hallar la curva de caudales en función del tiempo (hidrograma).

111
relación cota-descarga
h2

H – Q única h1
h1 Para valores
de h2
h

Sin remanso

Q Q
dQ
Con remanso 112
La curva de descarga

Caudal

muchas mediciones de caudal (aforos) 113

La curva de descarga

Caudal

114
Problemas de la curva de descarga

Caudal (m3/s)
115
 Problemas de la curva de descarga
Caudal (m3/s)

116
Pocos datos

Pocos datos

Lecho móvil

Caudal (m3/s)
117
Curva de descarga

 La curva de descarga es una función no–lineal

unívoca entre niveles y caudales.
 Esta función se puede alterar si existen
efectos de aguas abajo en el escurrimiento.
 En este caso, resulta una familia de curvas que
depende de la pendiente de la linea de agua
 La curva de descarga puede ser determinada
de acuerdo al número de puntos y su
representatividad.
 Los métodos mas comunes de determinación
son: logarítmico y Stevens
118
Método logarítmico
 Se utiliza la siguiente ecuación:

Q = a(h-ho)b
donde: Q es el caudal, h es el nivel, ho es el nivel para Q=0; a y b son parámetros

La estimación de los parámetros a y b puede ser realizada por mínimos

cuadrados, transformando la ecuación en una recta;

Tomando logaritmos en ambos miembros

lnQ = ln(a)+ b.ln(h-ho)

Y = Ax + B donde A = b; y = lnQ; x = ln(h-ho); B= ln(a)

el valor de ho se obtiene por prueba y error.

119
Método logarítimico
•Se pueden presentar
tendencias diferentes a lo
largo de la curva
Ln(h-ho)
•Resultados tendenciosos
en la extrapolación de la
curva debido al peso
excesivo de los valores de
medición para niveles
menores
•Existen pocos puntos en
Ln Q los tramos superiores
Escalas
logarítmicas •Mejor ajuste por grupo de
puntos en intervalos de
valores de profundidad

120
 Método de Stevens
 Utilizado principalmente para
extrapolación de la curva de descarga
 Considera que
AR1/2
Q
1/ 2
 CS1/ 2
A.R

 Q= caudal, h= nivel, S= pendiente de

fondo, A= área de la sección, C =
coeficiente de rugosidad

 La combinación de dos funciones, una

conocida y otra extrapolada por la Q
tendencia. h

 El método admite que la rugosidad y la Extrapolación de la curva

pendiente son constantes, hipótesis
que puede no verificarse; para valores por encima
de las mediciones
 Limitaciones para lechos con gran
cantidad de vegetación y cambios de
forma
121
Sección transversal

planicie topográfica
Planicie hidrológica

ancho de
cauce lleno

nivel de cauce lleno

tirante de cauce lleno

122