Facultada de ingeniería

Escuela de ingeniería civil eléctrica

Simulación y control de convertidores estáticos
utilizando técnicas de control modernas

Pruebilla N°1
“Rectificador de onda completa con
condensador”

Estudiante: Pablo Alejandro Valeria Aguirre

Profesor: Johan Igor Guzmán Díaz
Ramo: Simulación y control de convertidores estáticos
utilizando técnicas de control modernas
Fecha: agosto de 2020
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utilizando técnicas de control modernas

Escoja un rectificador de diodos o de tiristores, alimentando un circuito con no más de dos

elementos de almacenamiento de energía (condensador o bobina).
1. Represente el rectificador con un sistema secuencial simple.

1.1. Describa el funcionamiento verbalmente.

1.2. Seleccione entradas y salidas. La o las salidas pueden ser los estados de los
semiconductores, los estados de las piernas, o el estado del rectificador.
1.3. Describa el sistema utilizando un diagrama de estados.

2. Escriba el sistema de ecuaciones para los elementos pasivos.

2.1. Encuentre los puntos de equilibrio

2.2. Represente el sistema con funciones de transferencia en el plano s.
2.3. Represente el sistema con funciones de transferencia en el plano z.
2.4. Represente el sistema con funciones de diferencias.

Comente como se integra el sistema digital secuencial con el sistema continuo de las redes
pasivas.
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1. Escoja un rectificador de diodos o de tiristores, alimentando un circuito con no más de

dos elementos de almacenamiento de energía (condensador o bobina).

El condensador de suavizado convierte la salida ondulada de onda completa del

rectificador en un voltaje de salida de CC más suave. A continuación, en la Fig. 1. Se muestra
el esquema simple simplificado de un rectificador de onda completa con suavizad de
condensador.

Fig.1. Rectificador de inda completa con suavizado de condensador

1.1. Describa el funcionamiento verbalmente.

La gráfica azul en la forma de onda muestra el resultado del uso de un condensador

de suavizado de 5.0uF (tomando este valor como ejemplo para describir elfuncionamiento)
a través de la salida del rectificador. Anteriormente, el voltaje de carga seguía la forma de
onda de salida rectificada hasta cero voltios. Aquí, el capacitor de 5uF se carga al voltaje pico
del pulso DC de salida, pero cuando cae de su voltaje pico nuevamente a cero voltios, el
capacitor no puede descargarse tan rápido debido a la constante de tiempo RC del circuito.
Esto da como resultado que el condensador se descargue a aproximadamente 3.6 voltios, en
este ejemplo, mantiene el voltaje a través de la resistencia de carga hasta que el capacitor se
recarga una vez más en la próxima pendiente positiva del pulso de CC. En otras palabras, el
capacitor solo tiene tiempo para descargarse brevemente antes de que el siguiente pulso de
CC lo recargue nuevamente al valor pico. Por lo tanto, el voltaje de CC aplicado a la
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resistencia de carga cae solo en una pequeña cantidad. Pero aún podemos mejorar esto
aumentando el valor del condensador de suavizado como se muestra. Esto queda evidenciado
en la Fig.2. que muestra el comportamiento a la salida.

Fig.2. condensador de suavizado de 5uF

1.2. Seleccione entradas y salidas. La o las salidas pueden ser los estados de los
semiconductores, los estados de las piernas, o el estado del rectificador.

Los cuatro diodos etiquetados D 1 a D 4 están dispuestos en “pares en serie” con solo
dos diodos que conducen corriente durante cada medio ciclo. Durante el semiciclo positivo
del suministro, los diodos D 1 y D 2 se conducen en serie, mientras que los diodos D 3 y D4
tienen polarización inversa y la corriente fluye a través de la carga como se muestra en la
Fig.4. mientras que durante el semiciclo negativo del suministro, los diodos D 3 y D 4 se
conducen en serie, pero los diodos D 1 y D 2 se desconectan, ya que ahora están polarizados
inversamente, la corriente que fluye a través de la carga es la misma dirección que antes como
se muestra en la Fig.5.

Fig.4 semiciclo positivo Fig.5. semiciclo negativo

Lo anterior se resume en la Tabla. 1. Que se presenta a continuación.

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Tabla 1: Estados de los diodos durante los semiciclos.

Diodos Semiciclo positivo Semiciclo negativo

D1 1 0
D2 1 0
D3 0 1
D4 0 1

Se puede generar también una tabla de verdad para los estados de los diodos y todas sus
combinaciones, la cual es presentada en la Tabloa.2.

Tabla 2. Tabla de verdad para las combinaciones de los diodos.

D1 D2 D3 D4 Verdad
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

1.3. Describa el sistema utilizando un diagrama de estados.

A continuación, en la Fig.6. se muestra el diagrama de estados para el rectificador de onda
completa.
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Fig.6. Diagrama de estados rectificador de onda completa con suavizado de condensador.

2. Escriba el sistema de ecuaciones para los elementos pasivos.

Para los cálculos de los voltajes 𝑉𝐷𝐶 y 𝑉𝑅𝑀𝑆 tenemos las siguientes ecuaciones:
2√2𝑉𝐼𝑁
𝑉𝐷𝐶 =
𝜋
𝑉𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝐼𝑁

Según las leyes de Kirchhoff, la intensidad de la corriente que atraviesa el diodo (𝑖𝐷 ) cuando
conduce se distribuye luego entre la resistencia (𝑖𝐿 ) y condensador (𝑖𝐶 ), es decir:
𝑖𝐷 = (𝑖𝐿 ) + (𝑖𝐶 )

Siendo 𝑉𝑖 = 𝑉𝑀 𝑠𝑒𝑛 (ωt) el voltaje de entrada, ω = 2πf, f=frecuencia de la corriente alterna y

que es coincidente con la de la carga y el condensador (𝑉0 ) cuando el diodo conduce, las
intensidades que atraviesan resistencia y condensador serán respectivamente:
𝑉0 𝑉𝑀
𝑖𝐿 = = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑅𝐿 𝑅𝐿
𝑑𝑉0
𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝐶𝑤𝑉𝑀 cos(𝑤𝑡)
𝑑𝑡
Por los tanto:
𝑉𝑀
𝑖𝐷 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝐶𝑤𝑉𝑀 cos(𝑤𝑡)
𝑅𝐿
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Cuando la intensidad 𝑖𝐷 se hace cero, el diodo deja de conducir. Esta condición se manifiesta
en el instante 𝑡2 tal que:
𝑡𝑔 (𝑤𝑡2 ) = −𝐶𝑤𝑅𝐿

donde el signo negativo expresa que tal condición, que aparece una vez superado el máximo
de la tensión de entrada. En la práctica la diferencia es tan pequeña que se puede despreciar
y admitir que el diodo comienza a conducir alcanzado el máximo del voltaje de entrada.

2.1. Encuentre los puntos de equilibrio

A continuación, el siguiente esquema de la Fig.7. describe los puntos de equilibrio para un

rectificador de onda completa con puente de diodos, estos se denotan por zonas A,B y C
respectivamente, encontrándose el puente de equilibrio en 1,4 y -1,4 voltios respectivamente
para un puente rectificador estándar.

Fig.7. Puntos de equilibro estándar para un rectificador puente de diodos.

2.2. Represente el sistema con funciones de transferencia en el plano s.

Para el caso ideal tenemos que la función de transferencia está dada por:
𝑉2𝑝 𝑇 𝑉2𝑝
𝑉𝑟𝑝𝑝 = =
2𝑅𝐶 2𝑓𝑅𝐶