"AÑO DEL DIÁLOGO Y RECONCILIACIÓN NACIONAL"

Laboratorio N°2:

MANDO DE UN MOTOR CON PRIORIDAD DE PARADA Y DE MARCHA

1. OBJETIVOS

 Familiarizarse en el uso de contactores y pulsadores.

 Realizar esquemas eléctricos de acuerdo a normas internacionales.
 Reconocer las partes de un contactor.

2. PARTE EXPERIMENTAL

 PARTE INTRODUCTORIA: Prueba con la lámpara antes de realizar la prueba con el

motor trifásico.

 PARTE EXPERIMENTAL: Prueba con el motor trifásico.

a) MANDO DE UN MOTOR CON PRIORIDAD DE PARADA.

Elementos utilizados:

 A
 B
 C
 d
TABLA N°1:

P(SB1) M(SB2) M(t-1) M(t)

0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0

Explique su funcionamiento:
La tabla 1 muestra el comportamiento del circuito de mando con prioridad de parada de la
figura 1. En donde, el pulsador de parada es SB1, y el pulsador de marcha es SB2. En la tabla 1,
se puede ver que efectivamente existe una prioridad en la parada del motor, ya que, al accionar
ambos pulsadores a la vez, predomina el pare haciendo que la a la salida el motor sea cero, es
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decir, se detenga. Revisando las conexiones de la figura 1, se puede ver que al accionar los
pulsadores simultáneamente la bobina del contactor no se energizará y, por lo tanto, los
contactos de fuerza del contactor no cerrarán y no alimentarán al motor.

Figura 1

b) MANDO DE UN MOTOR CON PRIORIDAD DE MARCHA.

Elementos utilizados:

 1contactor.
 1pulsador NA (marcha).
 1 pulsador NC (paro).

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TABLA N°2:

P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1

Explique su funcionamiento:
A diferencia del caso anterior, al accionarse simultáneamente los pulsadores de marcha y
parada, la salida quedará en 1 lógico, es decir, arrancará el motor.

3. CUESTIONARIO

a) ¿Qué son los contactores electromecánicos?

Son aquellos que funcionan de acuerdo a principios eléctricos, mecánicos y magnéticos.

Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético intenso, de manera que el
núcleo atrae a la armadura, con un movimiento muy rápido.
Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales y auxiliares, cambian
inmediatamente y de forma solidaria de estado.
Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las
características de los contactores:
· Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un contactor
puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.
· Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de
los contactos y de los aislantes de la cámara apagachispas. La corriente es más débil en
cuanto más grande es la tensión.
Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario desenergizar la bobina.
Durante esta desenergización o desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen
sobre-tensiones de alta frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos
electrónicos.
Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor
importancia y en cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.

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b) ¿Qué son los contactores estáticos (o de estado sólido)?

 Se construyen a base de tiristores.

Estos aparatos tripolares están especialmente adaptados para el control de motores
trifásicos que funcionen con cadencias elevadas.
Incluyen dos contactos auxiliares estáticos: un contacto de realimentación y un contacto
compatible con las entradas de autómatas programables. Los componentes de potencia y
los contactos auxiliares pasan al estado pasante con la misma señal de mando. Existe una
versión con dos sentidos de marcha que permite invertir el sentido de giro del motor
permutando las fases 1 y 2(la fase 3 no se puede conmutar). El inversor incluye un
enclavamiento interno que impide controlar simultáneamente los dos sentidos de marcha.
Presentan algunos inconvenientes: su dimensionamiento debe ser muy superior a lo
necesario, la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parásitos internos y
tiene una corriente de fuga importante. Además, su costo es muy superior al de un
contactor electromecánico equivalente.

c) Explique que son los contactos principales.

Su función es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo así que la corriente

se transporte desde la red a la carga.

Simbología: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.

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Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito principal,

es decir que actúa sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga.
Es recomendable estar verificando la separación de estos que permiten que las partes fijas y
móviles se junten antes de que el circuito magnético se cierre completamente, esta
distancia se le denomina cota de presión. Esta no debe superar el 50%.

d) Explique que son los contactos auxiliares.

Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas

porque estos actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre
elementos de señalización.
Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una
confiabilidad muy alta.
Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y funcionamiento
de los contactos auxiliares.

Normalmente los contactos auxiliares son:

 Instantáneos: Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor.

 De apertura lenta: La velocidad y el desplazamiento del contacto móvil es igual al de
la armadura.
 De apertura positiva: Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados
en ningún momento.

Sin embargo se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y

con retraso al cierre o a la apertura. Estos contactos actúan algunos milisegundos antes o
después que los contactos instantáneos.

Existen dos clases de contactos auxiliares:

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 Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado también contacto instantáneo

de cierre: contacto cuya función es cerrar un circuito, tan pronto se energice la
bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra abierto.

 Contacto normalmente cerrado: (NC), llamado también contacto instantáneo de

apertura, contacto cuya función es abrir un circuito, tan pronto se energice la
bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra cerrado.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
Por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el
contactor. En un lado se indica a qué contactor pertenece.

e) Explique cómo se pueden clasificar los contactores de acuerdo a la clase de servicio.

1. Servicio permanente: el contactor permanece conectado circulando por sus contactos

principales la intensidad de empleo ininterrumpidamente por tiempo indefinido y superior
a 8 horas.

2. Servicio de 8 horas: los polos del contactor pueden permanecer cerrados durante un

tiempo suficiente alcanzando el equilibrio térmico, pero que no sobrepase las 8 horas sin
interrupción. Al final de este periodo de tiempo, el contactor debe haber efectuado por lo
menos, una desconexión en carga.

3. Servicio temporal: los polos del contactor pueden permanecer cerrados durante un

tiempo insuficiente para que el circuito principal alcance el equilibrio térmico, pero
permanece en reposo un tiempo suficiente para que el circuito principal se enfríe hasta
adquirir la temperatura ambiente. En este tipo de servicio 10, 30, 60, 90 minutos se
consideran valores normales.

4. Servicio intermitente: este servicio presenta períodos de trabajo y reposo, de duración

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constante y definida, es decir, ciclos de trabajo iguales compuestos cada uno de ellos por un
tiempo de conexión y un tiempo de desconexión, siendo insuficiente la duración de cada
tiempo para que el circuito principal alcance el equilibrio térmico.

Dentro del servicio intermitente, según el número de maniobras a efectuar en una hora, se
establecen 5 clases de servicio:

- Clase 0 Número de maniobras por hora menor o igual a 6.

- Clase I Número de maniobras por hora menor o igual a 30.
- Clase II Número de maniobras por hora menor o igual a 150.
- Clase III Número de maniobras por hora menor o igual a 600.
- Clase IV Número de maniobras por hora menor o igual a 1200.

Como que para un mismo número de maniobras por horas las condiciones de empleo del
contactor son diferentes, según el tiempo de duración de la conexión y desconexión, cada
clase de uso se subdivide a su vez en cuatro regímenes de marcha definidos en tanto por
ciento llamado el factor de marcha ED %:

f) Explique qué mantenimiento se les hace a los contactores.

Mantenimiento del contactor

Como el contactor es ágil y duradero, prácticamente no requiere mantenimiento.

Núcleo: nunca lavarlo con solventes sino se le quitaría los lubricantes, limpiarlo con un
trapo si está muy sucio con polvo o virutas. Si el núcleo no cierra bien la bobina se quemara.
Si esta abollado o dañado no se debe limar o se limitara su vida útil.

Bobina: si se quema cambiarla, cuidar que el núcleo cierre bien y que los contactos no
traben al portacontactos. Otra causa de destrucción de la bobina es conectarla a una
tensión de accionamiento mayor a la nominal. Una tensión muy baja no permite el correcto
cierre del contactor.

Los contactos auxiliares: Sujetos al portacontactos se mueven cuando la bobina del

contactor esta activada. Como su nombre lo indica no sirven para maniobrar al motor sino
para cumplir con funciones auxiliares como la autoretencion en el comando por botones, el
enclavamiento es un inversor de marcha, o la señalización del estado de marcha o no del
motor por medio de lámparas de señalización y ojo de buey.

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Contactos principales: cambiarlos solo si están gastados a tal punto de que se pueda ver el
material del portacontactos debajo de ellos. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de
potencia. Están abiertos en reposo.

En caso de cambio de los contactos se tienen las siguientes recomendaciones:

 Cambiar todos los contactos y no solamente el dañado.
 Alinear los contactos respetando la cota inicial de presión.
 Verificar la presión de cada contacto con el contactor en funcionamiento.
 Verificar que todos los tornillos y tuercas se encuentren bien apretados.

Debido a que operan bajo carga, es determinante poder extinguir el arco que se produce
puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente
altas, para esto, los contactos se encuentran instalados dentro de la llamada cámara apaga
chispas, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.
 Soplado por auto-ventilación: Este dispositivo consiste en dos aberturas, una
grande y una pequeña, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequeña
entrando aire fresco por la abertura grande y este movimiento de aire hace que se
extinga la chispa.
 Cámaras desionizadoras: Estas cámaras consisten en un recubrimiento metálico que
actúa como un disipador de calor y por esto el aire no alcanza la temperatura de
ionización. Este método suele acompañarse por el soplado por auto-ventilación.
 Transferencia y fraccionamiento del arco: Consiste en dividir la chispa que se
produce de manera que es más fácil extinguir chispas más pequeñas. Esto se realiza
mediante guías en los contactos fijos.
 Soplo magnético: Este método emplea un campo magnético que atrae la chispa
hacia arriba de la cámara aumentando de esta manera la resistencia. Este método
suele ir acompañado del soplado por auto-ventilación y debe realizarse en un
tiempo no muy largo pero tampoco extremadamente corto.

Relé térmico: es el encargado de proteger al motor. Es un método indirecto de protección

ya que mide la corriente que el motor está tomando de la red. En base a ella supone un
determinado estado de calentamiento del bobinado del motor. Se basa en la particularidad
que tienen los bimetales, de doblarse según la temperatura que tengan.
El relé es un excelente medio de protección pero posee el inconveniente de no proteger al
motor cuando el calentamiento es ajeno a la corriente. El relé térmico siempre debe estar
regulado al valor de servicio del motor, solo si está a plena carga al valor de chapa del
motor y nunca a un valor superior al nominal. 

Previamente al mantenimiento podemos ver ciertos tipos de fallas eléctricas

Cuando en una instalación o un equipamiento dos o más partes que están a potenciales
diferentes entran en contacto accidental tenemos una falla. Una falla puede ser directa,

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cando la partes tienen contacto físico entre sí, o indirecta, si no la tienen. Cuando una de las
partes es la tierra hablamos de una falla. El cortocircuito es una falla directa entre dos
conductores vivos. 

Las fallas, según su naturaleza y gravedad se clasifican en:

Sobrecarga: Se produce cuando la magnitud de la tensión ("voltaje") o corriente supera el

valor preestablecido como normal (valor nominal). Comúnmente estas sobrecargas se
originan por exceso de consumos en la instalación eléctrica. Las sobrecargas producen
calentamiento excesivo en los conductores, lo que puede significar las destrucción de su
aislación, incluso llegando a provocar incendios por inflamación.

Cortocircuito: Se originan por la unión fortuita de dos líneas eléctricas sin aislación, entre
las que existe una diferencia de potencial eléctrico (fase-neutro, fase-fase). Durante un
cortocircuito el valor de la intensidad de corriente se eleva de tal manera, que los
conductores eléctricos pueden llegar a fundirse en los puntos de falla, generando excesivo
calor, chispas e incluso flamas, con el respectivo riesgo de incendio.

Falla de aislación: Estas se originan por el envejecimiento de las aislaciones, los cortes de
algún conductor, uniones mal aisladas, etc. Estas fallas no siempre originan cortocircuitos,
sino en muchas ocasiones se traduce en que superficies metálicas de aparatos eléctricos
queden energizadas (con tensiones peligrosas), con el consiguiente peligro de shock
eléctrico para los usuarios de aquellos artefactos.

g) Que consideraciones se deben tener en cuenta al momento de elegir un contactor.

Características dieléctricas de los contactores.

Son aquellas tensiones que los materiales de los que está hecho el contactor pueda
soportar en servicio o en eventuales sobretensiones.

- Tensión nominal de empleo (Ue): Valor del voltaje que en combinación con una
intensidad de empleo determina el empleo del contactor y al que se refieren los poderes de
cierre y corte, el tipo de servicio y la categoría de empleo. Para los contactores que se
utilicen en circuitos trifásicos se expresa mediante la tensión compuesta.

- Tensión nominal de aislamiento (Ui): La tensión nominal de aislamiento de un contactor

es el valor del voltaje que caracteriza a este aislamiento y a la que se refieren sus ensayos
dieléctricos, las líneas de fuga y las distancias de aislamiento, en la a mayoría de casos la Ui
es el valor máximo de Ue.

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Otras características a tener en cuenta.

- Impedancia de los polos: La impedancia de un polo es aquella impedancia que caracteriza

a todo el polo desde el borne de entrada hasta el borne de salida. Es función de la
frecuencia y se expresa para 50 Hz, este valor se entiende para su Ie.

- Altitud: La disminución de la densidad del aire con la altura influye sobre, la tensión
disruptiva de aire y, por tanto, sobre la Ue, su poder refrigerante y por ende afecta a la Ie,
normalmente se traduce en que un contactor de 30 amperios, por ejemplo, pasados los
1000 metros de altitud tan solo puedan circular como Ie = 21 A.

- Potencia nominal de empleo: Un contactor suele ser destinado al control de cierta

potencia bajo la Ue indicada expresadas normalmente en Kw (antiguamente se expresaba
en CV, aunque depende el sector se sigue utilizando).

- Tiempo de funcionamiento: se divide en dos; tiempo de cierre que es el comprendido

entre la aparición de la tensión en las bobinas del contactor y la unión de los polos del
mismo; tiempo de apertura es el tiempo comprendido desde el momento en que se corta
el circuito de la bobina del contactor hasta la separación de los polos. Para obtener el
tiempo total del corte es necesario incluir al tiempo de apertura el tiempo de extinción del
arco que depende de las condiciones de corte. Ambos tiempos se expresan en
milisegundos.

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4. CONCLUSIONES

 L
 Ll
 Lñ
 Ñ

5. APENDICE

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