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Mecánica clásica.

Tarea 5

1. Una partı́cula se mueve con una órbita circular bajo la influencia de un


potencial central atractivo V (r).

a) Expande el Lagrangiano a segundo orden alrededor de las coor-


denadas de equilibrio r = r0 , φ = Ωt donde r0 es el radio de la
órbita circular y Ω su frecuencia angular de equilibrio. Encuentra
la condición para su estabilidad.
b) Si V (r) = −λr−n muestra que las oscilaciones son estables para
n < 2.
c) ¿Cuál es el criterio de estabilidad si el potencial tiene la forma
−(λ/r)e−r/a ?

2. Dada la ecuación de movimiento Ẍ + ΛX = 0 con


 
13 −6
Λ= (1)
−6 8

Encuentra los modos normales y sus frecuencias. También obtén la


evolución del sistema para x1 = 1 y x2 = ẋ1 = ẋ2 = 0.

3. Un aro delgado de radio R y masa M oscila en su propio plano con el


punto superior del aro fijo. Considera una masa puntual M restringida
a moverse sin fricción sobre el aro. El sistema se encuentra en un campo
gravitacional constante g. Considera solo oscilaciones pequeñas.

a) Muestra que las frecuencias normales son


 1/2  1/2
1 2g 2g
ω1 = ω2 = (2)
2 R R

b) Encuentra los eigenvectores normales asociados. Describe el mo-


vimiento de cada uno de ellos.
c) Encuentra las coordenadas normales y muestra que diagonalizan
el Lagrangiano.

4. Dado un oscilador armónico en dos dimensiones, supón ρ = ω1 /ω2


irracional.

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a) ¿Cuántos puntos quedan marcados en la sección circular del mapa
de Poincaré (figura 1)?
b) ¿Cómo se relaciona el mapeo de Poincaré con las figuras de Lis-
sajous? Intenta dar una descripción matemática. ¿Qué pasa a las
figuras de Lissajous cuando ρ es irracional?

Figura 1: Ilustración de un mapa de Poincaré.

5. Dibuja un diagrama de espacio tiempo con ejes ct y x para un obser-


vador O y dibuja lo siguiente:

a) La lı́nea de mundo del reloj de O a x = 1m.


b) La lı́nea de mundo de una partı́cula moviéndose con velocidad 0.1c
y que se encuentra a x = 0.5m cuando t = 0.
c) Los ejes ct̄ y x̄ de un observador Ō que se mueve a velocidad
0.5c en la dirección positiva del eje x relativo a O y cuyo origen
coincide con el de O (Sé preciso con el ángulo al dibujar).
d ) La posición de los eventos cuyo invervalo ∆s2 al origen sea −1m2 .
e) La posición de los eventos cuyo invervalo ∆s2 al origen sea +1m2 .
f ) Las marcas de calibración a un metro de los ejes x̄ y ct̄.
g) La posición de los eventos cuyo invervalo ∆s2 al origen sea 0.
h) La posición de los eventos que ocurren al tiempo ct̄ = 2m (Si-
multáneos en Ō).
i ) La posición de los eventos que ocurren al tiempo ct = 2m (Si-
multáneos en O).
j ) El evento que ocurre en t̄ = 0 y x̄ = −0.5m.

2
k ) Los eventos con x̄ = 1m.
l ) La lı́nea de mundo de un fotón emitido en el evento ct = −1m,
x = 0, que viaja en la dirección negativa de x luego es reflejado
cuando encuentra un espejo localizado en x̄ = −1m, y es absorvido
cuando encuentra un detector localizado a x = 0.75m.

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