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Toc 4028 02 02 PDF
Toc 4028 02 02 PDF
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
Antonio J. Jiménez Mocholí
Salvador Ivorra Chorro
ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES
EJERCICIOS RESUELTOS
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
Esta editorial es miembro de la UNE, lo que garantiza la
difusión y comercialización de sus publicaciones a nivel
nacional e internacional
Distribución: pedidos@editorial.upv.es
Tel. 96 387 70 12
ISBN: 978-84-9705-682-3
Ref. editorial: 4028_02_02_18
Impreso en España
A mis padres, toda una vida
de trabajo y dedicación a sus hijos
PRÓLOGO
3
ÍNDICE
ÍNDICE
1. ELASTICIDAD ............................................................................................. 9
PROBLEMAS
1 ............................................................................................................ 11
2 ............................................................................................................ 18
3 ............................................................................................................ 21
4 ............................................................................................................ 29
5 ............................................................................................................ 32
6 ............................................................................................................ 39
7 ............................................................................................................ 44
8 ............................................................................................................ 51
9 ............................................................................................................ 57
10 ............................................................................................................ 65
11 ............................................................................................................ 75
5
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
23 ............................................................................................................ 127
24 ............................................................................................................. 131
25 ............................................................................................................. 134
26 ............................................................................................................ 137
27 ............................................................................................................. 141
28 ............................................................................................................. 145
29 ............................................................................................................ 148
6
ÍNDICE
7
1
ELASTICIDAD
ELASTICIDAD
PROBLEMA 1
Para el cubo de acero de 15 cm de lado indicado en la figura y el estado de
tensiones representado, determinar:
z 100 kp/cm2
25 kp/cm 2
10 kp/cm2
25 kp/cm2
O
20 kp/cm2 y
E = 2´1 ⋅ 10 6 kp / cm 2
G = 0´8 ⋅ 10 6 kp / cm 2
11
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
RESOLUCIÓN:
ª20 0 25 º
[σ ] = «« 0 10 0 »» kp / cm 2
¬« 25 0 100¼»
Partiremos de la expresión:
det ([σ ] − λ ⋅ [I ]) = 0
20 − λ 0 25
0 10 − λ 0 = (20 − λ ) ⋅ (10 − λ ) ⋅ (100 − λ ) − 25 2 ⋅ (10 − λ ) =
25 0 100 − λ
[
= (10 − λ ) ⋅ (20 − λ ) ⋅ (100 − λ ) − 25 2 ]
Igualando dicha expresión a cero, se obtienen los siguientes autovalores:
10 − λ = 0 → λ = 10 kp / cm 2
12
ELASTICIDAD
σ 1 = 107´17 kp / cm 2
σ 2 = 12´83 kp / cm 2
σ 3 = 10 kp / cm 2
Para σ 1 = 107´17 kp / cm 2
ª − 87´17 0 25 º § x1 · § 0 ·
« 0 ¨ ¸ ¨ ¸
« − 97´17 0 »» ⋅ ¨ y1 ¸ = ¨ 0 ¸
«¬ 25 0 − 7´17»¼ ¨© z1 ¸¹ ¨© 0 ¸¹
obtenemos:
G
u1 = (0´276, 0, 0´961)
Para σ 2 = 12´83 kp / cm 2
ª7´17 0 25 º § x2 · § 0 ·
« 0 − 2´83 0 » ⋅¨ y ¸ = ¨0¸
« » ¨ 2¸ ¨ ¸
«¬ 25 0 87´17»¼ ¨© z 2 ¸¹ ¨© 0 ¸¹
x22 + y22 + z 22 = 1
resulta:
G
u 2 = (0´961, 0, − 0´276 )
u 3 = u1 ∧ u 2 = (0,1,0)
13
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Este resultado era previsible, puesto que en la matriz de tensiones [σ] la fila corres-
pondiente a la dirección del eje “y” tiene todos los elementos nulos, excepto el ele-
mento de la diagonal σ y = 10 kp / cm 2 . Por tanto, su dirección asociada (0,1,0) es una
dirección principal.
b) Componentes intrínsecas del vector tensión asociado al plano paralelo al eje “x”,
cuya normal forma 60º con el eje “y” en sentido antihorario.
G
b.1) Cálculo del vector n asociado al plano paralelo al eje x, cuya normal forma
60º con el eje y en sentido antihorario.
z z
G
n
G
n z1
60º
60º
y y
y1
x
x
z 3
sen 60 = G1 → z1 = 1 ⋅ sen 60 =
n 2
y 1
cos 60 = G1 → y1 = 1 ⋅ cos 60 =
n 2
G
Por lo que el vector n queda de la forma:
G § 1 3·
n = ¨¨ 0, , ¸
¸
© 2 2 ¹
14
ELASTICIDAD
§ ·
¨ 0 ¸
G G § 20 0 25 · ¨ ¸ 21´65 ·
1 ¸ §¨
{T } n = [σ ] ⋅ {n} = ¨ 0 10 0 ¸ ⋅ ¨
¨ 25 0 100 ¸ ¨
= 5 ¸ kp / cm 2
2 ¸ ¨ 86´6 ¸
© ¹ ¨ 3¸ © ¹
¨ ¸
© 2 ¹
Componente normal:
§ ·
¨ 0 ¸
¨ ¸
JG
{ } G ¨ 1 ¸
T
σn = T n ⋅ {n} = ( 21´65 5 86´6 ) ⋅ ¨ = 77´49 kp / cm 2
2 ¸
¨ ¸
¨ 3¸
¨ ¸
© 2 ¹
Componente tangencial:
§ 21´65 ·
JJG JJG
{ } { } ¨ ¸
T
Tn ⋅ Tn = ( 21´65 5 86´6 ) ⋅ ¨ 5 ¸ = 7.993´28 kp / cm 2
¨ 86´6 ¸
© ¹
JJG JJG
{T } ⋅{T } − σ
T
τ= n n
2
n = 7.993´28 − 77´492 = 44´59 kp / cm 2
OA
15
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
§ 20 0 25 · § 0 · §17´75 ·
G
{ } G ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
Tn1 = [σ ] ⋅ {n1} = ¨ 0 10 0 ¸ ⋅ ¨ 0´71¸ = ¨ 7´1 ¸ kp / cm 2
¨ 25 0 100 ¸ ¨ 0´71¸ ¨ 71 ¸
© ¹ © ¹ © ¹
§ 1 1 ·
¨ εx ⋅ γ xy ⋅ γ xz ¸
¨ 2 2 ¸
[ε ] = ¨¨ 1 ⋅ γ xy εy
1
⋅ γ yz ¸
¸
2 2
¨1 1 ¸
¨ ⋅ γ xz ⋅ γ yz εz ¸
©2 2 ¹
⋅ (σ x −ν ⋅ (σ y + σ z )) =
1 1
εx = ⋅ (20 − 0´3 ⋅ (10 + 100)) = −6´19 ⋅10 −6
E 2´1 ⋅10 6
⋅ (σ y − ν ⋅ (σ x + σ z )) =
1 1
εy = ⋅ (10 − 0´3 ⋅ (20 + 100)) = −1´24 ⋅10 −5
E 2´1 ⋅10 6
⋅ (σ z −ν ⋅ (σ x + σ y )) =
1 1
εz = ⋅ (100 − 0´3 ⋅ (20 + 10)) = 4´33 ⋅10 −5
E 2´1 ⋅10 6
γ xy = γ yz = 0
τ xz 25
γ xz = = = 3´125 ⋅ 10 −5
G 0´8 ⋅ 10 6
§ − 6´19 ⋅ 10 −6 0 1´56 ⋅ 10 −5 ·
¨ ¸
[ε ] = ¨ 0 − 1´24 ⋅ 10 −5
0 ¸
¨ 1´56 ⋅ 10 −5 0 −5 ¸
4´33 ⋅ 10 ¹
©
16
ELASTICIDAD
{d }= [ε ] ⋅ {nG }
n1 1
−5
§ − 6´19 ⋅ 10−6 0 1´56 ⋅ 10−5 · § 0 · §¨1´11⋅ 10 ·¸
{d }
n1
G ¨
= [ε ] ⋅ {n1 } = ¨ 0 − 1´24 ⋅ 10−5 0
¸ ¨ ¸
¸ ⋅ ¨ 0´71¸ = ¨ − 8´8 ⋅ 10−6 ¸
¨ ¸
¨ 1´56 ⋅ 10−5 0 4´33 ⋅ 10−5 ¸¹ ¨© 0´71¸¹ ¨ 3´07 ⋅ 10−5 ¸
© © ¹
§ 0 ·
{ } ⋅ {n }= (1´1⋅10
εn = d n 1
T
1
−5
− 8´8 ⋅ 10−6 3´07 ⋅ 10−5 ) ⋅ ¨ 0´71¸ = 1´55 ⋅ 10−5
¨ ¸
¨ 0´71¸
© ¹
17
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
PROBLEMA 2
Un prisma de un determinado material, cuyas dimensiones vienen reflejadas en la
figura adjunta, se somete al estado tensional mostrado en la misma:
20 kp/cm2
y 70 kp/cm2
2 cm
z x
10 cm
Espesor e= 0´5 cm
E = 0´04 GPa
Datos del material ®
¯ν = 0´45
Determinar:
RESOLUCIÓN:
18
ELASTICIDAD
°
®ε y = ⋅ (σ y − ν ⋅ σ x ) =
° 1 1
⋅ (20 - 0´45 ⋅ 70) = -0´0287
° E 400
La variación de volumen del elemento viene dada por una expresión del tipo:
ΔV = V final − Vinicial
Por otra parte, la longitud final de cada arista del prisma puede obtenerse a partir de
la definición de la deformación unitaria:
siendo:
x
l final = (10 + 0´1525 ⋅10) = 11´52 cm
°° y
®l final = (2 − 0´02875 ⋅ 2) = 1´94 cm
° z
°¯l final = (0´5 − 0´1 ⋅ 0´5) = 0´45 cm
obteniendo:
19
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
ΔV
= (1 + ε x ) ⋅ (1 + ε y ) ⋅ (1 + ε z ) − 1
V0
Dado que el volumen inicial V0 de este prisma es fácil de calcular mediante el producto
de sus tres dimensiones iniciales, la determinación de la variación de volumen será:
ΔV = V0 ⋅ ( 1 + ε x ) ⋅ ( 1 + ε y ) ⋅ ( 1 + ε z ) − V0 = 0´ 074 cm 3
⋅ (ı x − ν ⋅ ı y ) = 2 ⋅ ⋅ (ı y − ν ⋅ ı x )
1 1
ǻl x = ǻl y → l x ⋅ İ x = l y ⋅ İ y → 10 ⋅
E E
de donde se obtiene:
(5 + ν )
σy = ⋅ σ x = 1´68 ⋅ σ x
(1 + 5 ⋅ν )
kp
σ x = 70
cm 2
kp
σ y = 117´6
cm 2
20
ELASTICIDAD
PROBLEMA 3
La figura muestra el estado tensional al que se encuentra sometido un elemento
diferencial construido de aluminio.
y
2 2
30 kp/cm 35 kp/cm
2
30 kp/cm
y’
1 45º x’
2
2 2
100 kp/cm 20º 100 kp/cm
45º A x
3
2
30 kp/cm
• ν = 0´33
Determinar:
21
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
RESOLUCIÓN:
100 − 30º
[σ ] = ª« » kp cm
2
¬ − 30 − 35 ¼
°
®ε y = ⋅ (σ y − ν ⋅ σ x ) =
° 1 1
⋅ (− 35 − 0´33 ⋅ 100) = −9´71 ⋅ 10 −5
° E 7 ⋅ 10 5
° γ xy τ xy 30 −5
°¯ 2 = 2 ⋅ G = − 2 ⋅ 2´6 ⋅ 105 = −5´77 ⋅ 10
Por tanto, la matriz de deformaciones referida los ejes x-y, será la siguiente:
1´59 − 0´577º
[ε ] = ª« » ⋅ 10
-4
¬ − 0 ´577 − 0´971¼
22
ELASTICIDAD
1
⋅ γ n ⋅ 10 − 4
2
C α+ 130º
A
α+40
α
ε2 O εx ε1
H
ε n ⋅ 10 −4
α-50º
εx +εy
OH = = 0´31 ⋅ 10 − 4
2
23
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
R= (1´ 59 ⋅ 10 −4
− 0´ 31 ⋅ 10 − 4 ) + (− 0´ 577 ⋅ 10 - 4 ) = 1´ 405 ⋅ 10 −4
2 2
− 0´577 ⋅ 10-4
α = arctan = 24´26º
1´59 ⋅ 10-4 − 0´31 ⋅ 10 −4
α
= 12´13º
2
Galga extensométrica 1:
Esta galga forma un ángulo de 65º con el eje x, por lo que su posición respecto la
dirección de las deformaciones principales será: α+ 130º. La orientación de esta galga
viene representada en la figura por el plano HC.
La deformación longitudinal medida por la galga 1 se determinará en base a
razonamientos trigonométricos sobre la figura:
Galga extensométrica 2:
Esta galga forma un ángulo de 20º con el eje x, por lo que su posición respecto la
dirección de las deformaciones principales será: α+ 40º. La posición de esta galga se
representa en la figura a través del plano HB.
24
ELASTICIDAD
ε 2 = OH + R ⋅ cos( 40 + α ) = 0´ 92 ⋅ 10 −4
Galga extensométrica 3:
Esta galga forma un ángulo de -25º con el eje x, por lo que su posición respecto la
dirección de las deformaciones principales será: α- 50º. La posición de esta galga se re-
presenta en la figura a través del plano HD.
Como en los casos anteriores, la deformación longitudinal medida por la galga 2 se
determinará en base a razonamientos trigonométricos:
ε 3 = OH + R ⋅ cos( α − 50 ) = 1´ 58 ⋅ 10 −4
• Galga 1: -96 με
• Galga 2: 92 με
• Galga 3: 158 με
25
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
τ
τmáx
τx´y´ B
β+40º
β
σ2 O σy´ H σx´ σx σ1
σn
σx +σ y 100 − 35
OH = = = 32´5
2 2
− 30
β = arctan = 23´96º
100 − 32´5
26
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