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Tomando como referencia la teoría de vectores en el plano, se obtienen definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.
1.1 DEFINICIÓN
Un vector de
3
 R
 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la siguiente manera:
( )
 z y xv
,,
=
 
1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO
Geométricamente a un vector de se lo representa en el Espacio como un segmento de recta dirigido.
3
 R
Suponga que se tienen los puntos
( )
1111
,,
 z y xP
 y . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde hacia tenemos una representación del vector
( )
2222
,,
 z y xP
1
P
2
P
( )
21121221
,,
 z z y y x xPPv
 ==
  ⎯ 
 
 x
 y
 z
v
( )
1111
 ,,
 z y xP
 =
( )
2222
 ,,
 z y xP
 =
 
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
 x
 y
 z
v
( )
 z y xP
 ,,
 
 
1.2.1 Magnitud o norma
Sea . La
m gnitud o norm
de
 
(
 z y xv
,,
=
)
 v
denotada como
v
, se define como:
222
 z y xv
 ++=
 
Note que la norma sería la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, sería la distancia entre los puntos que lo definen. Para
( )
121212
,,
 z z y y x xv
 =
 sería:
( ) ( ) ( )
212212212
 z z y y x xv
 ++=
 
1.2.2 Dirección
La
dirección
 de está definida por la
(
 z y xv
,,
=
)
medida de los ángulo que forma la línea de acción del segmento de recta con los ejes , ,
 y
 z
 
α 
 β γ 
 x
 y
 z
v
 
Los ángulos
α 
,
 β 
 y
γ 
 son llamados
 Ángulos Directores.
 
Observe que:
222
 z y x xv xCos
++==
α 
 
222
 z y x yv yCos
++==
 β 
 
222
 z y x yv yCos
++==
γ 
 
Ejercicio
Demostrar que
1coscoscos
222
=++
 γ  β α 
 
1.2.3 Sentido
El
sentido
 de lo define la flecha dibujada sobre
v
el segmento de recta.
1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE
3
 R
 Dos vectores y son
( )
1111
,,
 z y xv
 =
( )
2222
,,
 z y xv
 =
iguales si y sólo si
21
 x x
 =
 ,
21
 y y
 =
 y
21
 z z
 =
 
1.4 OPERACIONES 1.4.1 Suma
Sean y dos vectores de
1
v
2
v
3
 R
 tales que
( )
1111
,,
 z y xv
 =
 y entonces la
(
2222
,,
 z y xv
 =
)
suma de con , denotada como , se
1
v
2
v
+
21
 vv
define como:
( )
21212121
,,
 z z y y x xvv
 +++=+
 
 
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