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ÍNDICE
PROPIEDADES DE LOS VECTORES EN "ADICIÓN" Y"PRODUCTOS VECTORIALES"................1
1 INTRODUCCION........................................................................................................................................3
2 Suma de vectores.....................................................................................................................................4
2.1 Suma de vectores por el método gráfico..........................................................................................4
2.2 Componentes rectangulares de un vector........................................................................................5
2.3 Suma de vectores por componentes rectangulares..........................................................................6
3 Producto vectorial....................................................................................................................................8
3.1 PROPIEDADES...................................................................................................................................9
3.2 Aplicaciones....................................................................................................................................12
4 MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE)........................................................................................................14
5 CONCLUSIONES......................................................................................................................................17
6 BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................................................................18
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1 INTRODUCCION

La física es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenómenos físicos que ocurren
en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenómenos se dispone de modelos físicos, los cuales están sustentados por
leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones matemáticas. Es
decir, se toma la matemática como el medio más adecuado para explicar los fenómenos de la
naturaleza que están directamente relacionados con
la física, en otras palabras, la matemática es el lenguaje de la física. Por ello, es necesario utilizar el
álgebra, la trigonometría, la geometría euclidiana, la geometría
vectorial y el cálculo, ya que, mediante estas ramas de la matemática, es posible llevar a cabo
procedimientos matemáticos adecuados con las cantidades físicas a utilizar, para un buen
entendimiento de los fenómenos físicos involucrados. Lo anterior lleva a una clasificación de las
cantidades físicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
Los vectores se pueden sumar gráfica y analíticamente, como se describe a continuación. Esta
operación vectorial es de utilidad, por ejemplo, cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
resultante que actúa sobre un cuerpo. En este y muchos otros casos, es necesario sumar varios
vectores con el fin de obtener el vector suma o vector resultante.
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2 SUMA DE VECTORES.
2.1 SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO GRÁFICO
Dentro de este método existen dos maneras de hacerlo, por el método del polígono y el método del
paralelogramo. Cuando se trata de sumar dos vectores, se puede utilizar el método del triángulo o el
método del paralelogramo, en la forma que se muestra en las figuras 7 y 8, donde se ilustra
gráficamente la suma de los vectores A y B.

A B

A
S=A+B
A B
B

A B
Figura 8: Método del paralelogramo.
S=A+B

S=B +A

En el caso del método del triángulo, se toma uno de los vectores y donde éste termina se traslada el
otro vector, de este modo, el vector suma está dado por el vector que va desde donde empieza el
primer vector hasta donde termina el segundo, como se ilustra en la figura 7.
Al observar la figura 7, se encuentra que A + B = B + A, lo cual indica que la suma de vectores es
conmutativa.
En el método del paralelogramo, se trasladan los dos vectores a un punto común, se completa el
paralelogramo cuyos lados opuestos tienen valores iguales a la magnitud del vector
correspondiente. El vector suma está dado por la diagonal que parte del punto común a los dos
vectores, como se muestra en la figura 8.
Cuando se trata de sumar más de dos vectores, se hace una generalización del método del triángulo
y en este caso se habla del método del polígono, el cual se ilustra en la figura 9, para la suma de los
vectores A, B, C y D.
Igual que para dos vectores, sigue siendo válida la conmutatividad en la suma de vectores, esto es,
A + B + C + D = D + C + B + A = A + D + B + C.
Cuando se suman vectores gráficamente, al trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud ni la
dirección de ninguno de ellos, pues si esto ocurre se encontraría un vector suma diferente al
buscado.
2.2 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
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En la sección 2.3, se considera el método analítico que permite sumar vectores. En dicho método se
emplea el concepto de componentes rectangulares de un vector.
z

A zk
A

O Ay j
A xi

x
Figura 10: Componentes r e c t a n g u l a r e s d e un vector.

Con ayuda de los vectores unitarios asociados a los ejes coordenados, siempre es posible expresar
un vector en componentes rectangulares, como se ilustra en la figura 10, para el vector A.
En este caso se ha aplicado el método gráfico para la suma de vectores, con la condición que los
vectores componentes son perpendiculares entre sí, esto es, el vector A expresado en componentes
rectangulares está dado por:

A = Ax i + Ay j + Az k,

donde las componentes rectangulares Ax, Ay y Az pueden ser positivas o negativas, depen- diendo
de la orientación del vector respecto a los sentidos positivos de los ejes rectangula- res. En el caso
de la figura 10, las tres compo- nentes son positivas. La magnitud del vector A está relacionada
con la magnitud de sus compo- nentes rectangulares, por medio de la expression.

A2 = A2 + A2 + A2.
x y z

Para expresar la dirección de un vector en el es- pacio tridimensional, se utilizan los ángulos que el
vector en consideración forma con cada uno de los ejes coordenados.En el caso de la figura
10, el vector A forma los ángulos θx , θy y θz , con los ejes x, y y z, respectivamente. De este modo,
las respectivas componentes del vector A, se ob- tienen mediante las expresiones Ax = A cos θx ,
Ay = A cos θy y Az = A cos θz . Así

A = A(cos θx i + cos θy j + cos θz k),

donde el vector unitario paralelo al vector A, está dado por

λ = cos θx i + cos θy j + cos θz k, expresado en función de los cosenos directores
cos θx , cos θy y cos θz .
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Igualmente, como la magnitud del vector λ es la unidad, se satisface la igualdad

cos2 θx + cos2 θy + cos2 θz = 1,

esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a la unidad.
En el caso de dos dimensiones, se procede de forma idéntica, solo que únicamente aparecen dos
componentes rectangulares, como se muestra en la figura 11, para el vector A

2.3 SUMA DE VECTORES POR COMPONENTES RECTANGULARES

Para sumar dos o más vectores por componentes rectangulares, primero se expresa cada uno de
los vectores en sus componentes rec- tangulares y luego se suman, por separado, las
componentes rectangulares paralelas a cada eje coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B, C
y D, se procede así
i) Se obtienen las componentes rectangulares de cada vector, como se ilustra gráficamente en la
figura 12.

A A
y B j
B y Di
j
x
O D x
a b q B xi A xi
e b Dy j
A
C

S B
cb = S sen β = B sen θ, = , Figura 12: Componentes r e c ta n g u la r e s de c a d a vec-
sen θ sen β tor.
(3)

A B
ed = A sen β = B sen γ , = .
sen γ sen β
(4) A = Ax i + Ay j,
Por las e c u a c io n e s (3) y (4), se e n c u e n -
tr a B = Bx i + By j,
S A B C = Cy j,
= = .
sen θ sen γ sen β
D = Dx i + Dy j,
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donde,
- las componentes del vector A son positivas, ya que el vector se encuentra en el primer cuadrante
(Ax > 0, Ay > 0),
- la componente horizontal del vector B es negativa, mientras que su componente ver- tical es
positiva por estar ubicado el vector en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
- el vector C solo tiene componente vertical la cual es negativa por apuntar en sentido opuesto a la
dirección tomada como positiva para el eje y (Cy < 0),
- la componente horizontal del vector D es positiva y su componente vertical negativa, ya que el
vector se encuentra en el cuarto cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
ii) Componentes rectangulares del vector suma
Sx = Ax + Bx + Dx,
Sy = Ay + By + Cy + Dy.
De este modo, el vector suma en componentes rectangulares, está dado por:
S = Sx i + Sy j.
M a g n itu d del que las c o m p o n e n te s re c ta n g u la re s d e l
vector suma s o n
vector s u m a
Sx = 5.77u y Sy = − 1 7 .7 5 u .
y
De este modo, el vector suma e x p re s a d o
en c o m p o n e n te s re c ta n g u la re s está d a d o
S por
Sy j b S = (5.77i − 1 7 .7 5 j) u .
q
F in a lm e n te , luego de hallar la m a g n i-
O Si tud y d ire c c ió n de este vector, se o b tie n e

x o
x S = 18.66 u 7 1 .9 9
Figura 13: Vector suma de varios v e c to re s.

Como las componentes del vector suma son perpendiculares entre sí, de nuevo se utiliza el teorema
de Pitágoras,
iv) Dirección del vector suma
dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la figura 13.
sy
tanθ= → θ tan−1 sy /sx
sx
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3 PRODUCTO VECTORIAL
Se consideran los vectores A y B que forman en- tre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura 16.
El producto vectorial entre estos dos vectores, que se representa como A × B, está definido de
tal forma que es igual a otro vector C perpendicular tanto al vector A como al vector B, esto es, el
vector C = A × B es un vector perpendicular al plano formado por los vectores A y B, donde su
magnitud está dada por
|C| = |A × B|= AB sen θ,

q
B
A

Figura 16: Producto vectorial entre vectores.

o sea, la magnitud del producto vectorial entre los vectores A y B es igual al producto de sus
magnitudes por el seno del ángulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la definición del producto vectorial entre los vectores A y B,
se tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en este caso el
seno adquiere el valor cero.

- Cuando los vectores son antiparalelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en este caso
el seno adquiere el valor cero.

- Cuando los vectores son perpendiculares, la magnitud del producto cruz es máxima, ya que el seno
adquiere su máximo valor, esto es AB.

- Cuando los vectores son perpendiculares, formando entre sí un ángulo de 270o, la magnitud del
producto cruz es mínima, ya que el seno adquiere su mínimo valor, esto es − AB.

En síntesis, el producto cruz entre los vectores A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo − AB ≤ |A × B| ≤ + AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente in-
dependientes por ser perpendiculares entre sí, e satisfacen las siguientes igualdades

i × i = j × j = k × k = 0,
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Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes
rectangulares, también se puede expresar en la forma
C = A×B
= ( Ax i + Ay j + Az k) × (Bx i + By j + Bz k).

Con
C = Cx i + Cy j + Cz k, se encuentra que
Cx = Ay Bz − Az By , Cy = Az Bx − Ax Bz , Cz = Ax By − Ay Bx .
El resultado anterior también se puede obtener al resolver el determinante
A×B= i j k
Ax Ay Az
Bx By Bz

El producto vectorial entre vectores se utilizará para definir, respecto a un punto determinado, el
vector torque de una fuerza y el vector momento angular de un cuerpo.

3.1 PROPIEDADES
Algunas propiedades que posee el producto vectorial son las siguientes:
Propiedad 1
Si A es cualquier vector en R3, tenemos que:
– AxA = 0
– Ax0 = 0
– 0xA = 0
Estas propiedades son sencillas de comprobar usando solamente la definición. Si A = (a1, a2, a3)
tenemos que:
AxA = (a2a3 – a3a2, a3a1 – a1a3, a1a2 – a2a1) = (0, 0, 0) = 0.
Ax0 = (a2*0 – a3*0, a3*0 – a1*0, a1*0 – a2*0) = ( 0, 0, 0) = 0.
Si i, j, k representan la base unitaria de R3, podemos escribirlos como sigue:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Entonces, tenemos que se cumplen las siguientes propiedades:

Como regla nemotécnica, para recordar estas propiedades suele usarse el siguiente círculo:
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Allí debemos notar que cualquier vector consigo mismo da como resultado el vector 0, y el resto de
los productos se puede obtener con la siguiente regla:
El producto cruz de dos vectores consecutivos en el sentido de las agujas del reloj da el siguiente
vector; y cuando se considera el sentido contrario de las agujas del reloj, el resultado es el siguiente
vector con signo negativo.
Gracias a estas propiedades podemos ver que el producto vectorial no es conmutativo; por ejemplo,
basta con fijarse en que i x j ≠ j x i. La siguiente propiedad nos dice cómo se relaciona en general
AxB y BxA.
Propiedad 2
Si A y B son vectores de R3, tenemos que:
AxB = – (BxA).
Demostración
Si A = (a1,a2,a3) y B = (b1,b2,b3) , por definición de producto exterior tenemos:
AxB = (a2b3 – a3b2, a3b1 – a1b3, a1b2 – a2b1)
= (– 1)(a3b2 – a2b3, a1b3 – a3b1, a2b1 – a1b2)
= (– 1)(BxA).
Podemos observar también que este producto tampoco es asociativo con el siguiente ejemplo:
ix(ixj) = ixk = – j        pero (ixi)xj = 0xj = 0
De esto podemos observar que:
ix(ixj) ≠ (ixi)xj
Propiedad 3
Si A, B, C son vectores de R3 y r es un número real, se cumple lo siguiente:
– Ax(B + C) = AxB + AxC
– r(AxB) = (rA)xB = Ax(rB)
Gracias a estas propiedades podemos calcular el producto vectorial usando las leyes del álgebra,
siempre que se respete el orden. Por ejemplo:
Si A = (1, 2, 3) y B = (3, -2, 4), podemos reescribirlos en función de la base canónica de R3.
Así, A= i + 2j + 3k y B = 3i – 2j + 4k. Luego, aplicando las propiedades anteriores:
AxB = (i + 2j + 3k)x(3i – 2j + 4k)
= 3(ixi) – 2(ixj) + 4(ixk)+ 6(jxi) – 4(jxj) + 8(jxk) + 9(kxi) – 6(kxj) +12(kxk)
= 3(0) – 2(k) + 4(– j) + 6(– k) – 4(0) + 8(i) + 9(j) – 6(– i) +12(0)
= – 2k – 4j – 6k + 8i + 9j + 6i = 14i + 5j – 4k
= (14, 5, – 8).
Propiedad 4 (triple producto escalar)
Como mencionamos al principio, hay otras formas de multiplicar vectores además del producto
vectorial. Una de estas maneras es el producto escalar o producto interno, que se denota como A∙B
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y cuya definición es:

Si A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3), entonces A∙B = a1b1 + a2b2 + a3b3
La propiedad que relaciona ambos productos es conocida como el triple producto escalar.
Si A, B, y C son vectores de R3, entonces A∙BxC= AxB∙C
Como ejemplo veamos que, dados A = (1, 1, – 2), B = (– 3, 4, 2) y C = (– 5, 1, – 4), se cumple
dicha propiedad.
BxC = – 3k – 12j +20k – 16i – 10j – 2i = – 18i – 22j + 17k
A∙BxC = (1, 1, – 2) ∙ (– 18, – 22, 17) = (1)(– 18) + (1)(– 22) + (– 2)(17) = – 74
Por otra parte:
AxB = 4k – 2j + 3k +2i + 6j + 8i = 10i + 4j + 7k
AxB∙C = (10, 4, 7) ∙ (– 5 ,1, – 4) = (10)(– 5) + (4)(1) + (7)(– 4) = – 74
Otro triple producto es Ax(BxC), el cual se conoce como triple producto vectorial.
Propiedad 5 (triple producto vectorial)
Si A, B y C son vectores de R3, entonces:
Ax(BxC) = (A∙C)B – (A∙B)C
Como ejemplo veamos que, dados A = (1, 1, – 2), B = (– 3, 4, 2) y C = (– 5, 1, – 4), se cumple
dicha propiedad.
Del ejemplo anterior sabemos que BxC = (– 18, – 22, 17). Calculemos Ax(BxC):
Ax(BxC) = – 22k – 17j + 18k +17i + 36j – 44i =– 27i + 19j – 4k
Por otro lado, tenemos que:
A∙C = (1, 1, – 2) ∙ (– 5, 1, – 4) = (1)(– 5) + (1)(1) + (– 2)(– 4) = – 5 + 1 + 8 = 4
A∙B = (1, 1, – 2) ∙ (– 3, 4, 2) = (1)(– 3) + (1)(4) + (– 2)(2) = – 3 + 4 – 4 = – 3
Así, tenemos que:
(A∙C)B – (A∙B)C = 4(– 3, 4, 2) + 3(– 5, 1, – 4) = (– 12, 16, 8)+ (– 15, 3,– 12) =(– 27,19,–4)
Propiedad 6
Es una de las propiedades geométricas de los vectores. Si A y B son dos vectores en R 3 y ϴ es el
ángulo que se forma entre estos, entonces:
||AxB|| = ||A||||B||sen(ϴ), donde || ∙ || denota el módulo o magnitud de un vector.
La interpretación geométrica de esta propiedad es la siguiente:
Sea A = PR y B = PQ. Entonces, el ángulo formado por los vectores A y B es el ángulo P del
triángulo RQP, como se muestra en la siguiente figura.

Por lo tanto, el área del paralelogramo que tiene como lados adyacentes PR y PQ es  ||A||||B||sen(ϴ),
ya que podemos tomar como base a ||A|| y su altura viene dada por ||B||sen(ϴ).
Por esto, podemos concluir que ||AxB|| es el área de dicho paralelogramo.
Propiedad 7
Dos vectores A y B son paralelos en R3 si y solo si AxB = 0
Demostración
Es claro que si A o B son el vector nulo, se cumple que AxB = 0. Como el vector cero es paralelo a
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cualquier otro vector, entonces la propiedad es válida.

Si ninguno de los dos vectores es el vector cero, tenemos que sus magnitudes son distintas de cero;
es decir, tanto ||A|| ≠ 0 como ||B|| ≠ 0, por lo cual tendremos que ||AxB|| = 0 si y solo si sen(ϴ) = 0, y
esto ocurre si y solo si ϴ = π o ϴ = 0.
Por lo tanto, podemos concluir AxB = 0 si y solo si ϴ = π o ϴ = 0, lo que solo pasa cuando ambos
vectores son paralelos entre sí.
Propiedad 8
Si A y B son dos vectores en R3, entonces AxB es perpendicular tanto a A como a B.
Demostración
Para esta demostración recordemos que dos vectores son perpendiculares si A∙B es igual a cero.
Además, sabemos que:
A∙AxB = AxA∙B, pero AxA es igual a 0. Por lo tanto, tenemos que:
A∙AxB = 0∙B = 0.
Por esto podemos concluir que A y AxB son perpendiculares entre sí. De manera análoga, tenemos
que:
AxB∙B = A∙BxB.
Como BxB = 0, tenemos que:
AxB∙B = A∙0 = 0.
Por lo tanto, AxB y B son perpendiculares entre sí y con esto queda demostrada la propiedad. Esta
nos es de gran utilidad, ya que nos permiten determinar la ecuación de un plano.

3.2 APLICACIONES
Cálculo de volumen de un paralelepípedo
Una aplicación que posee el triple producto escalar es la de poder calcular el volumen de un
paralelepípedo cuyas aristas vienen dadas por los vectores A, B y C, como muestra la figura:

Esta aplicación la podemos deducir de la siguiente manera: como dijimos anteriormente, el vector
AxB es un vector que es normal al plano de A y B. También tenemos que el vector – (AxB) es otro
vector normal a dicho plano.
Elegimos el vector normal que forma el menor ángulo con el vector C; sin pérdida de generalidad,
sea AxB el vector cuyo ángulo con C es el más pequeño.
Tenemos que tanto AxB como C tienen el mismo punto inicial. Además, sabemos que el área del
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paralelogramo que forma la base del paralelepípedo es ||AxB||. Por esto, si la altura del
paralelepípedo viene dada por h, tenemos que su volumen será:
V= ||AxB||h.
Por otro lado, consideremos el producto escalar entre AxB y C, el cual puede ser descrito como
sigue:

Sin embargo, por propiedades trigonométricas tenemos que h = ||C||cos(ϴ), por lo que tenemos que:

De esta forma, nos queda que:

En términos generales, tenemos que el volumen de un paralelepípedo viene dado por el valor
absoluto del triple producto escalar AxB∙C.
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4 MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE)

En general, tal como decíamos, una fuerza intenta provocar un desplazamiento o deformación en el
cuerpo sobre el que se aplica. La estructura tratará de impedir el movimiento o la deformación,
contraponiéndole una fuerza del mismo valor (módulo), misma dirección y de sentido contrario. (Es
lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo, en muchas ocasiones el punto de aplicación
de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en el cuerpo. En este caso la fuerza actúa sobre
el objeto y su estructura a cierta distancia, mediante un elemento que traslada esa acción de esta
fuerza hasta el objeto.

A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la estructura donde se aplica se le
denomina momento de la fuerza F respecto al punto. El momento va a intentar un desplazamiento
de giro o rotación del objeto. A la distancia de la fuerza al punto de aplicación se le denomina
brazo.

Matemáticamente se calcula mediante la expresión

Momento igual a fuerza por distancia.

Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m) y M el momento, que se mide en
Newton por metro (Nm).

Dibujo explicativo del momento de una fuerza respecto a un punto en una llave inglesa que aprieta
una tuerca.
 15

Existen muchos casos en los que aparecen momentos que producen o intentan producir
movimientos de rotación, como en el caso de abrir una puerta, girar un volante, etc.…
Cuando las fuerzas que provocan el momento son acciones, el momento es también una acción o
solicitación. Siguiendo la misma condición e equilibrio, para que una estructura de un objeto esté en
equilibrio, tiene que responder a la acción de un momento con otro del mismo valor y de sentido
contrario. En este caso, si el momento que actúa busca la rotación hacia la derecha, la reacción será
un momento que busque la rotación hacia la izquierda, y viceversa.
 16

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la forma indicada por las
figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a las siguientes
preguntas:
 ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?
 ¿En qué situaciones se saca el tornillo?
 ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?
En la primera figura, el tornillo avanza en una
dirección perpendicular al plano de la página, y
hacia el lector. El módulo del momento es F·d.
En la segunda figura, el tornillo avanza en una
dirección perpendicular al plano de la página, y
hacia dentro (sentido contrario al anterior). El
módulo del momento es F·2d. Con una llave más
larga estamos en una situación más favorable que
disponiendo de una llave más corta.
En la tercera figura, el tornillo avanza en una
dirección perpendicular al plano de la página, y
hacia el lector. El módulo del momento
es F·sen30·2d=F·d. Esta situación es equivalente
a la primera.
 Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en
sentido contrario a las agujas del reloj.
 Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las
agujas del reloj.
Supongamos una barra de masa despreciable, que
está sujeta por su extremo O.
Si colocamos un peso P a una distancia x del origen.
El momento de esta fuerza respecto del origen O
es P·x.
Para que la barra está en equilibrio la
fuerza F deberá ser tal que el momento total sea
nulo. -F·d+P·x=0, de modo que F=P·x/d.
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5 CONCLUSIONES
Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo vector nombrado
vector resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema de vectores. La equilibrante de un
sistema de vectores tiene el mismo valor numérico que la resultante, está dirigido en la misma
dirección, pero en sentido contrario.
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden utilizarse los métodos
gráficos del paralelogramo o del triángulo, para la suma o resta. Si los vectores son colineales, la
suma se determina por el método gráfico de igual nombre o por el método analítico de las
componentes rectangulares. Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es
fundamental en distintas ramas de la ciencia. equipos de localización, como los GPS, utilizan
vectores de posición de algunos satélites para determinar la ubicación exacta de distintos objetos&
los arquitectos, deben sumar vectorialmente los esfuerzos sobre las edificaciones y puentes los
veleros pueden navegar en contra del viento, si logran que la componente de la velocidad del viento
este dirigida hacia delante conociendo los vectores de posición y de velocidad de un avión, se puede
predecir la ruta de vuelo.
Aunque no nos demos cuenta, el torque está frecuentemente en nuestra vida cotidiana, como por
ejemplo abrir una puerta o apretar una tuerca mediante una llave, este nos ayuda a entender la
rotación de los objetos a través de la fuerza.
 18

6 BIBLIOGRAFÍA
1. Molina, F. T. El surgimiento de la dinámica galileana: historia e historiografía. Scientiae
Studia, 3, 3, p. 357-94, 2005.  
2. Tortosa, L. y Vicent, J. (2012). Geometría moderna para Ingeniería.

Editorial ECU.

3. Koyré, A. Estudios galileanos. México: Siglo Veintiuno, 2001.

4. Favaro, A. (Ed.). Edizione nazionale delle opere di Galileo Galilei. Firenze: Barbera,
1933 [1891]. 20 v. (EN) 
5. Bedford,‌‌2000.‌A
‌ .‌‌Mecánica‌‌para‌‌Ingeniería:‌‌Estática.‌‌Addison‌‌Wesley.‌

6. Hibbeler, R. 2006. Mecánica para ingenieros: Estática. &ta. Edición. Cecsa.

7. Katz, D. 2017. Physics for Scientists and Engineers. Cengage Learning.
8. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., Elliotr. Eisenberg. (2007).

MECÁNICA Del Valle J. (2011). Algebra lineal para estudiantes de

ingeniería y ciencias. España: McGraw- Hill.