Aplicaciones Basicas de Los Circuitos RL PDF

Escuela Politécnica del Ejército
Circuitos Eléctricos II
David Espinosa Página 1

CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL........................................................................................1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1
MARCO TEÓRICO............................................................................................2
Conceptos básicos......................................................................................2
Funciones singulares...................................................................................3
Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3
Función impulso.......................................................................................4
Función rampa.........................................................................................4
Circuitos de primer orden...........................................................................4
Circuito RC sin fuente..............................................................................5
Circuito RL sin fuente...............................................................................5
Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5
Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6
Circuitos de segundo orden........................................................................7
Valores iniciales.......................................................................................8
Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8
Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9
Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11
Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11
¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa
de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13
Unidad de flash fotográfico.......................................................................13
Circuitos relevadores................................................................................16
Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20
Comparador..............................................................................................21
Diferenciador............................................................................................24
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26
Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Página 2

Disparador de bolsa de aire......................................................................30

Celdas fotovoltaicas..................................................................................33
Circuitos suavizadores..............................................................................36
Detector de humo.....................................................................................40
CONCLUSIONES............................................................................................43
RECOMENDACIONES....................................................................................44
BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45
BIBLIOGRAFÍA


ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL
Nombre: David Espinosa

Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control
Fecha: 2009-11-05
TEMA
APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y
RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC.
OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y

segundo orden cuando son excitados por funciones paso.
Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de
aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos
mencionados.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen

fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC.
Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de
aplicaciones simples.
• Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen
fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC.
Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de
aplicaciones simples.
• Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no
existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una
fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación
de aplicaciones simples.
• Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no
existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una
fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación
de aplicaciones simples.

MARCO TEÓRICO
Conceptos básicos
El análisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido únicamente al
tratamiento de elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el
lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y
obviamente, con elementos almacenadores de energía, dichos
fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia
más, que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una
resistencia en el plano complejo”. Y si bien es cierto que esta
herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos, no permite
un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del
circuito en cuestión.
Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente

todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando
desde el curso de Circuitos Eléctricos I, pero sin embargo, se los
analizará en el dominio del tiempo, y usando fuentes DC. Y el lector
podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos
almacenadores de energía con fuentes DC, si sé que dichos
elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos
abiertos? Como veremos a continuación, durante un corto período de
tiempo, dichos circuitos no presentan el comportamiento que
deberían tener idealmente. Y es precisamente aquí donde radica la
ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener
respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad, y prevenir
fallas en diseños más elaborados, que damos por sentado que ya
están terminados pero que a la hora de la verdad, fallan de manera
“incomprensible”.
Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del

tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones
diferenciales, pues la respuesta de dichos circuitos se reduce
simplemente a ecuaciones de este tipo. Partamos entonces del hecho
de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente
forma:
El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente

ecuación diferencial:
andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt=
bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt

El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de

elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico, y el grado ‘m’
de la función de excitación depende del número de fuentes presentes
en el mismo.
Como es sabido, la respuesta de una ecuación diferencial siempre

posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente
particular o forzada. Dichas componentes son mucho más fáciles de
encontrar al usar el operador ‘s’, si tomamos en cuenta que:
sn=dndtn
La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia
homogénea. Esta componente identifica el tipo de elementos
presentes en el circuito y además representa el comportamiento del
circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente).
Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado
en el circuito, generalmente producidos por elementos mecánicos
(interruptores). Es por esta razón que la componente natural define el
análisis del régimen transitorio de la red. El régimen transitorio es el
período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a
otro, sea por modificación de algunos elementos de la red, o
energización, lo cual produce una variación del las magnitudes de los
voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor
final.
La componente particular se obtiene de resolver la ecuación

diferencial no homogénea; en este caso se debe hallar una respuesta
que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea, tomándose en
cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red.
El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de

primer orden (RL y RC), y de segundo orden (RLC en serie y paralelo)
para fuentes de DC.
Funciones singulares
Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos, usaremos
como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. La
transición de estados se realizará usando interruptores. En
consecuencia, habrá una variación abrupta de los valores de corriente
o voltaje para los elementos del circuito. Esta variación abrupta se
puede representar fácilmente al utilizar la función paso, escalón o de
Heaviside. De esta función se verán derivadas otras dos funciones
adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento)
de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan brevemente a
continuación.

Función paso, escalón o Función de Heaviside

Es una función que será 0 hasta un tiempo t0, y luego se hará 1.
Entonces, cualquier valor que esté multiplicado por esta función será
0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original.
Está definida por:

Ut- t0=0 si t<t01 si t>t0
Función impulso
Está definida por:

δt- t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0
En consecuencia:
δt- t0=d[U(t-t0)]dx
Función rampa
Está definida por:

rt- t0=0 si t<t0t si t>t0
En consecuencia:
Ut- t0=d[r(t-t0)]dx
Circuitos de primer orden
Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación

diferencial de primer orden. Este circuito por lo general estará
formado por elementos pasivos (resistencias, capacitores e
inductores) y también por elementos activos (amplificador
operacional, o AO). Una combinación de estos resulta en un circuito
de primer orden, sea circuito RL o RC. Para deducir su
funcionamiento, usaremos las Leyes de Kirchhoff. Se debe notar

también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento

almacenador de energía no puede variar abruptamente. Esto se
considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes.
Circuito RC sin fuente
Si Vc(0-)=V(0-)=Vo
LCK nodo A: Ir=-Ic
VR=-CdVdt
dVdt+VRC=0
V=Vo*e-tτ
τ=RC
Circuito RL sin fuente
Si i(0-)=Io
LVK en la malla: VL=VR
Ldidt=-Ri
Ldidt+RLi=0
i=Io*e-tτ
τ=LR
Respuesta del circuito RC a una función paso (de

voltaje)
Para t<0:
Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo
Para t>0 el circuito se verá así:

Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor, para nuestros

propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos:
Vs-Vr-Vc=0
Vr+Vc=Vs
Ri+Vc=Vs
R(CdVcdt)+Vc=Vs
R(CdVcdt)+Vc=Vs
dVcdt+VcRC=VsRC
-VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC
ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC
lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC
Vt-VsVo-Vs=e-tRC
Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC
Como V∞=Vs en el capacitor, y τ=RC, podemos generalizar la

ecuación:
Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ
Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)
Para t<0:
IL0-=I0-=I0+=I0=Io
Para t>0 el circuito se verá así:

Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros

propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Aplicando LCK tenemos:
Is=Ir+IL
VR+IL=Is
1R(LdiLdt)+iL=Is
diLdt+RLiL=RLIs
-Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt
ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt
lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt
it-IsIo-Is=e-RLt
It=Is+(Io-Vs)e-RLt
Como i∞=Is en el inductor, y τ=RL, podemos generalizar la ecuación:
it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ
Como conclusión, para hallar la respuesta completa de circuitos RL y

RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0), condiciones
finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito.
Circuitos de segundo orden
Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación

diferencial de 2º orden, y el equivalente de por lo menos 2 elementos
almacenadores de energía. El análisis de circuitos de segundo orden
es similar a los de primer orden. Consideraremos que los circuitos
están excitados inicialmente, y que los elementos almacenadores
adquirirán condiciones iniciales.
Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta

natural de los elementos. Aquí tenemos también respuestas naturales
y forzadas. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este
trabajo.

Valores iniciales
Posteriormente, veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se
reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito.
Dichas condiciones iniciales son:
• Para el capacitor: V0 ; ddtV0 ; V(∞)

• Para el inductor: I0 ; ddtI0 ; I(∞)
Circuito RLC en serie sin fuente
Aplicando LVK en la malla, tenemos:
Vc+Vr+VL=0
1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0
Derivando una vez más, con respecto a t:
Ld2idt2+Rdidt+iC=0
d2idt2+RLdidt+iLC=0
Usando el operador ‘s’, tenemos:
s2+RLs+1LCi=0
Las soluciones son:
s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC
Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Más generalmente podemos

afirmar lo siguiente:
• α=R2L.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps

• ω0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no
amortiguada rads
• ωd2=ω02-α2.- Frecuencia de amortiguamiento
En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente:
s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02

Dependiendo de α y ω0, se tendrán los distintos tipos de respuestas:
1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0).- s1, s2 son reales y diferentes. La

solución de la ecuación diferencial es:
Vt=A1es1t+A2es2t
2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0).- s1, s2 son reales e

iguales. La solución de la ecuación diferencial es:
Vt=A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0).- s1, s2 son imaginarias y

diferentes, de la forma -α±jωd. La solución de la ecuación
diferencial es:
Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aquí el interés de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solución de la ecuación
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuación lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuación lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incógnitas, A1 y A2 (B1 y B2).
Circuito RLC en paralelo sin fuente
Aplicando LCK en el nodo A, tenemos:
Ic+Ir+IL=0
CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0
Derivando una vez más con respecto a t:

Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0
d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0
Usando el operador ‘s’, tenemos:
s2+1RCs+1LCV=0
Las soluciones son:
s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC
Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Más generalmente podemos

afirmar lo siguiente:
• α=12RC.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps

• ω0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no
amortiguada rads
• ωd2=ω02-α2.- Frecuencia de amortiguamiento
En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente:
s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02
Dependiendo de α y ω0, se tendrán los distintos tipos de respuestas:
1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0).- s1, s2 son reales y diferentes. La

solución de la ecuación diferencial es:
Vt=A1es1t+A2es2t
2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0).- s1, s2 son reales e

iguales. La solución de la ecuación diferencial es:
Vt=A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0).- s1, s2 son imaginarias y

diferentes, de la forma -α±jωd. La solución de la ecuación
diferencial es:
Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aquí el interés de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solución de la ecuación
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuación lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuación lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incógnitas, A1 y A2 (B1 y B2).

Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso
Es necesario recordar en este punto, que el análisis de circuitos de segundo

orden es análogo a los de primer grado. Y también es sabido que la
respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía
es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el análisis se
facilita muchísimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito
sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación:
La bobina se comportará como un cortocircuito, mientras que el capacitor

se comportará como un circuito abierto. Como el parámetro que aquí nos
interesa es el voltaje del capacitor, podemos ver fácilmente que para el
estado estable, el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la
fuente, Vs. Es pues, fácil, deducir las respuestas completas:
1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t

2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd
Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso
Es necesario recordar en este punto, que el análisis de circuitos de segundo

orden es análogo a los de primer grado. Y también es sabido que la
respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía
es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el análisis se

facilita muchísimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito

sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación:
La bobina se comportará como un cortocircuito, mientras que el capacitor

se comportará como un circuito abierto. Como el parámetro que aquí nos
interesa es la corriente sobre el inductor, podemos ver fácilmente que para
el estado estable, la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la
fuente, Is. Es pues, fácil, deducir las respuestas completas:
1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t

2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd
¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y

completa de los circuitos de primer y segundo orden?
Como veremos en posteriores páginas, los circuitos de primer y segundo
orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica,
incluso asociados con elementos activos como amplificadores
operacionales. Sin embargo, dicho número de aplicaciones se ve reducido al
usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. No obstante,
existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana,
y que usan dichos circuitos, y sus respectivas respuestas completas a las
funciones paso.
Las aplicaciones que a continuación se detallan, y que son el tópico

fundamental en el desarrollo de este trabajo, se dividen en dos partes:
aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de
segundo grado. Existen 5 aplicaciones de cada caso, y se ha considerado
importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs, para darle
mayor gama e interés. Para todos los casos, se deduce la fórmula que
defina la respuesta completa de cada circuito, y un ejemplo con valores
reales.

APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Unidad de flash fotográfico
Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación
de circuito RC. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para
oponerse a cambios abruptos de tensión. En la Figura 1 se tiene un circuito
simplificado. Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de
corriente continua Vs, un resistor limitador de corriente grande R1, y un
capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2.
Figura 1. Circuito básico de un flash fotográfico
Cuando el interruptor está en la posición 1, el capacitor se carga

lentamente, debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C). Como se
muestra en la Gráfica 1, la tensión del capacitor aumenta de forma gradual
de cero a Vs, mientras que su corriente decrece en forma gradual de
I1=Vs/R1 a cero. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la
constante de tiempo:
tcarga=5R1C
tcarga=5*1000*2000*10-6
tcarga=10[s]
Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0
en su caso más crítico, la ecuación que define el voltaje del capacitor en el
período de carga es:
Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C
Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6
Vct+10=2401-e-t+102

Gráfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico
Sin embargo, y para centrarnos en nuestro circuito, asumiremos el

interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de
tiempo.
Cuando el interruptor se acciona a t=0, la tensión del capacitor se descarga.

La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga
con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La descarga tiene lugar en
aproximadamente cinco veces la constante de tiempo:
tdescarga=5R2C
tdescarga=5*12*2000*10-6
tdescarga=0.12[s]
En esta instancia, la respuesta de este circuito es más fácil de obtener, pues

conocemos sus condiciones iniciales y finales:
V0-=V0+=V0=240[V] ; V∞=0[V]
Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C
Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6
Vct=240e-125t3
La descarga, como es de esperarse, tendrá una forma exponencial, como se

observa en la Gráfica 2. La respuesta completa de este circuito será:
Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0

Gráfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico
Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor, se

obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos:
Simulación 1. Unidad de flash fotográfico

Así, el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta

duración y alta corriente. Tal circuito también es aplicado en la
electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar.
Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o
popularmente conocido como relé). Es esencialmente un dispositivo
electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a
otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El
circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L
son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de
la Figura 2 se cierra, el circuito de la bobina se activa. La corriente de la
bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. A la
larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto
móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice
que el relevador está activado. El tiempo td entre el cierre de los
interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Los
relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan
en circuitos de conmutación de alta potencia.
Figura 2. Circuito relevador

Figura 3. Circuito relevador para el análisis
Analicemos entonces, la respuesta completa del circuito mostrado en la

Figura 3. Para antes de t=0, tenemos que la corriente que fluye por el
circuito es I(0)=0A.
Para t>0, tenemos entre manos un circuito RL en serie. La corriente que

atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo
será Vs/R, pues la bobina se comportará como un cortocircuito.
En consecuencia:
I∞=VsR=12200=350[A]
La constante de tiempo estará determinada por:
τ=LR=0.5200=2.5[ms]
La corriente en el circuito estará determinada por:
it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.5*10-3
it=350+0-350e-t2.5*10-3
it=3501-e-400t [A]
Así, obtenemos la respuesta del circuito, misma que se puede visualizar en

la Gráfica 3.

Gráfica 3. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador
Como hemos mencionado, estos circuitos relevadores poseen un tiempo de

retraso del relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil.
Partimos de:
it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.5*10-3
Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR. También

sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A, aunque este
puede no ser el caso, así que de manera general asumiremos I(0)=Io. Si la
corriente a la que se activa el relevador es Imin, el tiempo de retardo será:
Imin=VsR+Io-VsRe-RtL
Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL
Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL
lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL
tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R
Siendo este tiempo calculado en segundos [s].
Para la simulación del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina.
Si sabemos que:
VL(t)=Lditdt=0.5*ddt3501-e-400t A
VL(t)=12e-400t[V]
La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor:

Gráfica 4. Respuesta completa del voltaje sobre el inductor
Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que

acabamos de obtener, entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor
habrá sido el correcto. Luego:
Simulación 2. Circuito relevador

Obtenemos un pulso de 11.9[V], bastante aproximado a los 12[V] que se

obtienen en los cálculos, con lo que confirmamos que los cálculos fueron
correctos.
Circuito de encendido de un automóvil

La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de
corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. Un sistema
de encendido de coche aprovecha esa característica.
El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible

– aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Esto se
logra por medio de una bujía, que consta en esencia de un par de electrodos
separados por un entrehierro.
Figura 4. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil
Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los

electrodos, se forma una chispa en ese espacio, lo que enciende el
combustible. Pero, como puede obtenerse una tensión tan grande de la
batería del auto, que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un
inductor (la bobina de chispa). Puesto que la tensión en el inductor
V=L*di/dt, se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto
en un tiempo muy reducido. Cuando el interruptor de encendido de la Figura
4 se cierra, la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual

hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. También esta vez el
tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de
tiempo del circuito:
tcarga=5LR
Dado que en estado estable i es constante, di/dt=0 y la tensión del inductor

v=0. Cuando el interruptor se abre de repente, se crea gran tensión en el
inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa), lo que provoca una
chispa o arco en el entrehierro. La chispa continúa hasta que la energía
almacenada en el interruptor se disipa en la descarga.
En los laboratorios, cuando uno está trabajando con circuitos inductivos,

este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener
cuidado. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4.
Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse, y que antes de hacerlo,
haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deberá disiparse
en el entre hierro es I=VsR=125A. El voltaje en el entrehierro VE será igual
al existente entre los terminales de la bobina. Así entonces afirmamos:
VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto

voltaje
Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no
cambia al mismo tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un
circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el
segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos poseen
conmutación secuencial.
La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más

interruptores que cambian de estado en instantes diferentes.
Sin embargo, en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores

predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos
predeterminados. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado
comparador, que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación.

Figura 5. Un comparador
Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del
comparador será uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de
entrada. La relación es:
Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<v-
Donde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que

en el caso de los Amplificadores Operacionales, se omiten para el análisis).
Ahora, obsérvese la Figura 6. Aquí la comparación se realiza entre la fuente

V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede
ser determinado.
Figura 6. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación
Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será
Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC
Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.

Entonces VC(t1)=VB, donde:
VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC
Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este

circuito:
t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞)
Para demostrar la validez de esta fórmula, lo probaremos con un ejemplo:

Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida
del comparador de la Figura 6, con todos sus datos mostrados, cambie de
estado en el tiempo t1=0.1s. Suponer que VA=5V y VB=0V.
Como t1=0.1s, V(0)=[V] y V(∞)=5[V], reemplazamos en la fórmula anterior:
0.1=R*1*10-6*ln0-5103-5
R=91023.9Ω

Verificamos este dato en la simulación. Efectivamente, el resultado es el

esperado: la señal en naranja, que es la salida del comparador tiene un
voltaje ligeramente mayor al de V2. La curva en verde es la curva del
voltaje de carga en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincronía
y exactitud con la que el comparador trabaja.
Simulación 3. Respuesta
completa del
capacitor(verde), y salida
del comparador (naranja)
Como un mero dato

adicional, confirmaremos la curva V(t) en el capacitor.
Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC
Vct=5+0-5e-t91023.9*1*10-6
Vct=51-e-10.98t[V]
La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador.

Gráfica 5. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador
Y una vez más, la simulación ha confirmado los cálculos.
Diferenciador
Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores
operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio
de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C, y
se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada, como se muestra
en la Figura 7. Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los
preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de
condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.

Figura 7. Esquema básico de un diferenciador
Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo,

aplicaremos LCK en el nodo B:
I3+I4=0
CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0
Vot=-Rf*C*dVC(t)dt
Por otro lado, sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es
Vct=V∞+V0-Vse-tRC
Tendremos por tanto:
Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC
Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC
Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC
Vot=RfRV0-Vse-tRC
Como una demostración, con el generador de señales introducimos a

la entrada una onda triangular (rojo); a la salida deberíamos tener un
tren de pulsos (azul). En efecto, éste es el resultado que se obtiene:

Simulación 4. Diferenciador
Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que

pueden diferenciar. Así, si tenemos a la entrada una señal sinusoidal,
obtendremos a la salida una señal sinusoidal; si a la entrada tenemos
un diente de sierra de pendiente ‘m’, a la salida tendremos pulsos de
un valor ‘m’; y finalmente si a la entrada tenemos una onda
cuadrada, a la salida tendremos una salida de cero.

APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Circuito de encendido de un automóvil
Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil
como un circuito de primer orden, es necesario advertir que dicho circuito
sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la
realidad. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación.
El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al

sistema de carga. Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación
de tensión. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura
8. La fuente se debe a la batería y el alternador. El resistor de 4Ω representa
la resistencia del alambrado. La bobina de encendido se modela como el
inductor de 8mH. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. A
continuación se determina el funcionamiento del circuito.
Figura 8. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche
Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los

entrehierros de la bobina. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en
estado estable, entonces:
I0-=124=3[A] y V0-=0[V]
Para t=0+, el interruptor está abierto. Las condiciones de continuidad

requieren que
I0+=3[A] y V0+=0[V]
Aplicando LVK en la malla resultante tenemos:
12-Vr-Vc-VL=0
12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V]
12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As

Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable:
I∞=0A
Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales, analizaremos el

amortiguamiento del circuito, y por tanto, la respuesta:
α=R2L=42*8*10-3=250
ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.3
ωd=ω02-α2=11177.5
Como α<ω0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendrá

por tanto la siguiente forma:
it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt)
it=e-250tB1cos11177.5t+B2sin⁡(11177.5t)
Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuación que nos permita
hallar B1 y B2
I0=3=B1
Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt
dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t+B2sin⁡(11177.5t)+
e-250t-11177.5B1cos11177.5t+11177.5B2sin⁡(11177.5t)
Al resolver la anterior ecuación, y reemplazar t=0 y B1=3, tenemos que

B2=0.067099. La ecuación que define la corriente en el circuito, y la es:
it=e-250t3cos11177.5t+0.067099sin⁡(11177.5t)
La tensión a través del inductor, y que nos permite obtener la Gráfica 7 es:
VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.5t+0.067099sin⁡(11177.5t)
VLt≈-253e-250tsin11177.5tV
Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario, es decir 11177.6*t=π/2 o

t=140.53μs. En dicho tiempo, la tensión del inductor llega a su máximo, el
cual es:
VLt≈-253e-250*140.53*10-6sin11177.5*140.53*10-6V
VLt≈-259.13V

Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición

Gráfica 7. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros)
Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV
requeridos para encender el combustible en el motor. Sin embargo, este
problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un
transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la bobina L
que hemos utilizado para este análisis, y el secundario de dicho
transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. Así,
suponiendo una relación primario – secundario
n=1100
El voltaje inducido en el secundario será:
V1V2=1100→-259.13V2=1100→V2=-25913[V]
Y con este voltaje, ya se crear un arco lo suficientemente intenso para

encender la mezcla combustible – aire.
Al simular el circuito, el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento

esperado. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41.6 ms.
Simulación 5. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche

Disparador de bolsa de aire

Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos, el cliente
es la persona más importante, tanto antes como después de la transacción.
Y con el ritmo de vida frenético de hoy, los accidentes de tránsito están a la
orden del día. La mayoría de personas morían como consecuencia del
impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. Pues diseñadores
crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos
impactos. Sin embargo, el problema radicaba en la creación de algún
sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo, y sin embargo, la
desinfle lentamente. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo
orden.
Un capacitor cargado se conecta, mediante un péndulo, con el dispositivo

de ignición como se indica en la Figura 9. La bolsa se infla por la acción de
un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el
elemento resistivo R. Para que se produzca este disparo, también es
necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. También se
necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0.1s.
Figura 9. .Esquema del disparador de airbag
Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V, y que iL=0A,

porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo, antes de
t=0. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada, señalando que
también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una
respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. El
tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0, o sea cuando
L>4R2C.
En vista de que se desea una respuesta cualquiera, escogeremos α=16 (la

constante de tiempo). En consecuencia:
C=12αR=12*16*4=1128F
Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. Como la respuesta

debe ser rápida, se selecciona la frecuencia natural ω0, tal que (tener en
mente que T=0.4s)

ω0=2πT=2π0.4=5πrads
En consecuencia
L=1ω02C=125π2132=0.129H
Con lo cual tenemos los valores de L y C. Calculamos los valores de s1 y s2:
s1=-16+256-25π2≈-12.95
s2=-16-256-25π2≈-19.05
Con lo cual tenemos la solución V(t):
Vt=A1e-12.95t+A2e-19.05t [V]
Como V(0)=12, afirmamos:
12=A1+A2 [Ec.1]
Para hallar otra ecuación decimos:
IL+IC+IR=0
0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0
0=-12.95A1-19.05A2 [Ec.2]
Resolviendo el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], tenemos que A1=37.47 y

A2=-25.47. Consecuentemente:
Vt=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t [V]
Este V(t) permite obtener la Gráfica 8.
La potencia en la resistencia es:
p=V2R=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t24[W]
Para t=0, la potencia será de 36[W], y a 95ms, por ejemplo, la potencia es

11.49 [W]. El trabajo realizado será entonces:
w=1236-11.490.1=1.22[J]
En vista de lo anterior, la bolsa de aire se disparará en menos de 0.1s, y se

alcanza el objetivo.
La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el

circuito disparador de airbag.

Gráfica 8. Respuesta completa del voltaje sobre R, en el circuito disparador de Airbag
Simulación 6. Circuito disparador de airbag

Celdas fotovoltaicas
Las células solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio
u otro material semiconductor en estado cristalino, convierten la radiación
en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de células con eficiencias
de conversión superiores al 30%. El uso actual de las células solares se
limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como
boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales.
La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las

estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos
robóticos, mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos
eléctricos que controlan servomecanismos y motores, que para el análisis
podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las
celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los
capacitores, pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo,
también poseen un límite máximo de energía, después del cual dejan de
almacenar. Así pues, el funcionamiento de dichos motores podría
representarse con el siguiente circuito:
Figura 10. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica
Sin embargo, el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es

reducido. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10.
Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Podemos
decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. En t=0, la nave entra a la
sombra proyectad por la tierra, así que el interruptor pasa a la posición 2.
Para t>0, tenemos un circuito RLC en paralelo. Las condiciones de
continuidad requieren que:
I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V]
Aplicando LCK tenemos:
Ir+IL+Ic=0
V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0

105+0+d[V0+]dt=0
d[V0+]dt=-2Vs
Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito:
α=12RC=12*5*1=110
ω0=1LC=12
ωd=ω02-α2=ω02-α2=710
Como α<ω0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendrá la

siguiente forma:
Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt)
Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t
Para hallar B1 y B2, usaremos las condiciones iniciales:
V0=10=B1
Luego, usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es:
dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t
Resolviendo la anterior ecuación, y reemplazando t=0 y B1=10, que son

datos que ya conocemos, obtenemos que
B2=-107
Entonces, el voltaje que cae sobre los terminales del motor es
Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V]
La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado.
Gráfica 9. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. Circuito de celda fotovoltaica
La simulación confirma los cálculos. El voltaje en efecto es el esperado.

Como se ve, la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s.

No obstante, el comportamiento era el esperado para este circuito.

Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicación digital común, la señal por transmitir
primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de selección de
muestras de una señal para su procesamiento, en oposición al
procesamiento de la señal entera. Cada muestra se convierte a un número
binario representado por una serie de pulsos. Éstos se transmiten por medio
de una línea de transmisión como un cable coaxial, par trenzado o fibra
óptica. En el extremo receptor, la señal se aplica a un convertidor D/A cuya
salida es una función “en escalera”, es decir, una función constante en cada
intervalo de tiempo. Para recuperar la señal analógica transmitida, la salida
se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”, como se ilustra en
la Figura 11.
Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez
al circuito suavizador
Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador.
Figura 12. A la izquierda, señal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador
Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego
este valor cambia abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su
valor -1[V]. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta
ahora.
Para t<0, I(0)=0[A]
y V(0)=0[V]. Luego, para 0<t<1, V tiene un valor de 1V. Realizamos el

análisis para este intervalo de tiempo:
1-Vr-VL-Vc=0
1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As

Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida,

analizando el amortiguamiento del circuito:
∝=R2L=12 ; ω0=1LC=11*1=1 ; ωd=ω02-α2=22
El circuito es subamortiguado. La respuesta por tanto tendrá la forma:
i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt)
i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t
Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. Así, al
usar I(0)=0, obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera
derivada, tenemos:
ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t
Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación,

obtenemos que B2=2. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al
reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)), tenemos:
i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1
Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos

haciendo:
V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V]
Como V(0)=0, el resultado de esta integral es:
V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1
Ahora, analizaremos el circuito para 1<t<2:
La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t)

obtenidas anteriormente, al reemplazar t=1:
I1-=0.5572A ; V1-=0.347[V]
Las condiciones de continuidad establecen que:
I1+=0.5572A ; V1+=0.347[V]
La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado;

sigue siendo de la forma:
i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1))
i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1)
Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y
B3. Así, al usar I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572.
Tratamos de encontrar la otra constante B4:

-1-Vr-VL-Vc=0
-1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1.904As
Usando la primera derivada, tenemos:
ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1)
Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1.904As en el resultado de la anterior

operación, obtenemos que B4=-2.299. Reconstruyendo la ecuación de la
corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)), tenemos:
i1-2t=e-12(t-1)0.5572cos22(t-1)-2.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2
Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos

haciendo:
V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.5572cos22(u-1)-0.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V]
V1-2t=0.226209et2cos22t-1+0.5744et2sin22t-2-1.111+0.347
para 1<t<2
Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t), permiten obtener la gráfica suavizada.

Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy
extenso. Si hubieran sido más períodos, todo el proceso se hubiera repetido
de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t)
actuales, se obtenían las constantes Bm y Bm+1, y se hallaban las nuevas
ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período.
Sin embargo, la ayuda va de la mano de la tecnología. Los programas que

usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación
de sus circuitos, permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en
pocos segundos. Dependiendo del software, se definen los voltajes de
entrada para cada período de tiempo, se escoge en vez del osciloscopio al
“Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”), y se obtiene como resultado la
gráfica. De hecho, éste va a ser el método de visualización de resultados
para este circuito.

Simulación 7. Análisis transitorio en Multisim© V.10 del voltaje en el capacitor del circuito
suavizador

Detector de humo
Los detectores de humo detectan el humo, y a veces el calor, de diversos

modos; en este caso emplean una cámara de detección llena de aire
ionizado, como se indica en la Figura 13. Los rayos procedentes de una
fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. Las partículas
cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del
fondo de la cámara de detección, que actúan como electrodos. El humo que
penetra en la cámara atrae las partículas cargadas, reduciéndose la
cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una
caída de corriente, se envía un mensaje a la unidad de control que activa la
alarma.
Figura 13. Corte seccional de un sensor detector de humo
El circuito que aparece en la Figura 14 , es en esencia la unidad de control

de la alarma.
Figura 14. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo
Como se mencionó, la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas

de humo dentro del detector. Esto puede simbolizarse mediante una fuente
de corriente, que se desactiva a t=0, suponiendo que éste sea el instante

en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en

estado estable. Tenemos por tanto una función paso de corriente.
Para antes de t=0, IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V], El interruptor se activa,

pasando de la posición 1 a la posición 2, y tenemos como resultado un
circuito RLC en paralelo.
Partiendo de que la condición de continuidad establece que:
I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V]
Aplicando LCK en el nodo superior, tenemos:
Ir+Ic+IL=0
V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0
0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs
Ahora analizamos los parámetros α y ω0, para conocer qué tipo de

respuesta obtendremos.
∝=12RC=12*1*140=20 ; ω0=1LC=10.4*140=10
Como α > ω0, entonces la respuesta es sobreamortiguada, y del tipo:
Vt=A1es1t+A2es2t [V]
Donde
s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20
Por lo tanto, V(t) tendrá la forma:
Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V]
Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuación la obtenemos de

reemplazar V(0+)=0 [V]:
A1+A2=0 [Ec. 1]
La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t, y

reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s]
103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. 2]
Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], hallamos los parámetros A1 y

A2 buscados:
A1=-233 y A2=233
Con lo cual, la respuesta V(t) buscada es:
Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V]

La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10.
Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo
Y la corresponde con los cálculos; el interruptor para ello se ha activado a

aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación:

Simulación 8. Circuito detector de humo
CONCLUSIONES
• Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía,
capacitores e inductores, se representan con ecuaciones diferenciales
en lugar de ecuaciones algebraicas. El análisis de estos circuitos
requiere la solución de ecuaciones diferenciales.
• La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta
natural y la respuesta forzada. La respuesta natural es la solución
general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando
la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta
forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que
representa el circuito.
• La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y
la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece
con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La
respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito
durante el período que le toma alcanzar el estado estable.
• Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de
energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer
orden, cuya respuesta es relativamente sencilla. Basta con hallar las
condiciones iniciales y finales del circuito, y relacionarlas con la
siguiente fórmula:
xt=x∞+x0+x∞e-tτ
Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente, y
τ=LR para circuitos RL, o τ=RC para circuito RC.
• Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para
reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al
problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.
Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie
que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El
otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente,
un resistor y un inductor.
• Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan
mediante una ecuación diferencial de segundo orden, por ejemplo:
d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t)
Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la
entrada del circuito. Dicha ecuación resulta del análisis, y
esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de
energía no reducibles en el circuito. La salida del circuito, también
llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje
de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que
usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor
o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es provista por
los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los

coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el

coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de
resonancia.
• Para cada uno de los casos, dichos valores (α y ω0), son:
RLC serie: α=L2R y ω0=1LC ; RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC
• Si usamos el operador s, tal que

sn=dndtn
La ecuación diferencial anterior se puede expresar como:
s2+2αs+ω02=0. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos
soluciones, s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias
naturales del circuito de segundo orden.
• Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes
casos: sobreamortiguado, críticamente amortiguado o
subamortiguado. Un circuito de segundo orden está
sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas, o de manera
equivalente, α>ω0. Un circuito de segundo orden está críticamente
amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales, o de manera
equivalente, α=ω0. Un circuito de segundo orden está
subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas, o de
manera equivalente, α<ω0.
• Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de
amortiguación del circuito, son:
CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t
CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t
CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd
• La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la
respuesta natural y la respuesta forzada:
x=xn+xfo
RECOMENDACIONES
• El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar
el diseño de un sistema más complejo. Así, siempre se deberá prestar
atención a dicha respuesta, para evitar sobrevoltajes o emisiones
muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable
jamás tolerarían esos valores, pero que sí están sometidos a ellos en
su estado transitorio.
• Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores
de energía, se debe procurar utilizar capacitores, pues estos son más
fáciles de conseguir en valores elevados, son menos costosos y
voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte, las bobinas,
pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos
para el usuario.

• No obstante, el uso de transformadores (caso del encendido de

coche), y relevadores, pueden ser parte de interesantes y seguras
aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos.
• Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de
circuitos de potencias elevadas, usando potencias bajas para ello. No
obstante, es necesario recodar que entre la energización de la bobina
del relevador, y la activación del interruptor interno del relevador
existe un corto período de tiempo, que se deberá tener en mente al
realizar el diseño de circuitos.
BIBLIOGRAFÍA
• ALEXANDER, Charles y Sadiku, Matthew. “Fundamentos de Circuitos
Eléctricos”. Editorial McGraw-Hill, España, 2004. Cuarta edición.
Páginas 293-299, 353-356.
• CLAMAGIVARD, Antonio. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”.
Editorial McGraw-Hill, España, 2004. Páginas 23-25.
• CONEJO, Antonio y otros. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”.
Editorial McGraw-Hill, Aravaca, 2004. Páginas 151-160, 169-173.
• DORF, Richard y Sbovoda, James. “Circuitos Eléctricos”. Editorial
Alfaomega, México, 2006. Páginas 194-196, 289-292, 270, 271, 310-
314, 338, 339, 385, 386, 388, 389.
• FERRERO Corral y De Loma-Osorio, Juan Manuel. “Manual de diseño
de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. Editorial
U.P.V. España, 2001. Páginas 101-110.
• JESIOTR, Valeria; Bernatene, Ezequiel y Winograd, Emilio.
“Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. Laboratorio
de Electrónica del Departamento de Física, FCE y N, UBA. Octubre
2005. Archivo Digital.
• JHONSON, David y otros. “Basic Electric Circuit Analisis”. Editorial John
Wiley & Sons, Asia, 1995. Páginas 48-54, 178-182.
• LLOYD, Thomas. “Principios de Circuitos Eléctricos”. Editorial Prentice-
Hall, México, 2007. Páginas 646-661, 705-713, 761-767.
• NILSSON, James y Riedel Susan. “Circuitos Eléctricos”. Editorial
Prentice-Hall, España, 2005. Séptima edición. Páginas 314-316, 381-
384.
• TORRES, Miguel. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”.
Editorial Paraninfo, España, 1992. Páginas 98-103.

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Nombre: David Espinosa

• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y

• Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen

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Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del

El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente

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Como V∞=Vs en el capacitor, y τ=RC, podemos generalizar la

Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)

Para t>0 el circuito se verá así:

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Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros

Como i∞=Is en el inductor, y τ=RL, podemos generalizar la ecuación:

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Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación

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Circuito RLC en serie sin fuente

Aplicando LVK en la malla, tenemos:

Derivando una vez más, con respecto a t:

Usando el operador ‘s’, tenemos:

Las soluciones son:

Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Más generalmente podemos

• α=R2L.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps

En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente:

David Espinosa Página 1

Dependiendo de α y ω0, se tendrán los distintos tipos de respuestas:

1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0).- s1, s2 son reales y diferentes. La

2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0).- s1, s2 son reales e

3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0).- s1, s2 son imaginarias y

Circuito RLC en paralelo sin fuente

Aplicando LCK en el nodo A, tenemos:

Derivando una vez más con respecto a t:

David Espinosa Página 3

Usando el operador ‘s’, tenemos:

VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=2010-3125210-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto