UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SESIÓN N°1.2: INTRODUCCION A LA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. OMAR CASTILLO PAREDES

2020-A

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 El reto presente y futuro de la industria nacional es competir
en mercados cada vez más globales.
Las industrias que han reconocido que la capacitación de
recursos humanos y los desarrollos de ingeniería en áreas
clave, como la base para ser competitivo; son las únicas que
han alcanzado el liderazgo tecnológico y de mercado en el
mundo moderno. Será el punto de apoyo del crecimiento
industrial mundial, la automatización de procesos
industriales, se acentúa considerablemente, empleando
avances tecnológicos de la comunicación y el control.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 La Ingeniería abarca una amplia gama de actividades
humanas, y puede entenderse como la habilidad para
descubrir soluciones a los problemas planteados por la
necesidad de transformar nuestro entorno. Esta
habilidad es adquirida basándose en conocimientos y
datos experimentales o empíricos que describen y
predicen el comportamiento de los materiales y de los
elementos que intervienen en la transformación del
entorno.

El alcance de la Ingeniería comprende desde la simple

concepción y comparación de la idea hasta la
fabricación, construcción o modificación del entorno.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 Automatización Industrial es un conjunto de técnicas que
involucran la aplicación e integración de sistemas
mecánicos, eléctricos-electrónicos, fluidos y unidos con los
autómatas programables para operar y controlar diferentes
tipos de sistemas industriales de forma autónoma. Es
un área en la que confluyen diferentes disciplinas para la
solución de problemas industriales.

Automatizar es la forma de conseguir que una acción

cualquiera se ejecute sin ayuda, de una forma
predeterminada con anterioridad.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 Por ejemplo, para que un motor se ponga a funcionar a
una hora determinada sin que nadie lo conecte, se
utilizan, además de contactores (elementos
electromecánicos que disponen de una bobina) un
temporizador y/o un reloj horario. En definitiva si una
instalación industrial ha de ser automatizada deberemos
realizar el diseño, los esquemas y los cálculos necesarios
para ello, partiendo de la base de una serie de preguntas
¿qué tiene que hacer?, ¿cómo lo tiene que hacer? y sobre
todo ¿cuándo lo tiene que hacer?.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

*Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo

los costes de la producción, mejorando la calidad y
otorgando 100% de precisión en forma y
dimensiones.
*Mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando
la seguridad.
*Realizar las operaciones imposibles de controlar
intelectual o manualmente.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

*Mejorar la disponibilidad de los productos,

pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
*Simplificar el mantenimiento, de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
*Integrar la gestión y producción.

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 Un equipo de robots ejecutan procesos de soldadura en una
planta de producción automatizada de automóviles.
CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 AUTOMATIZACIÓN
La automatización es la constitución de un
sistema donde se trasfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:
-Parte de Mando
-Parte Operativa

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 AUTOMATIZACIÓN

La Parte Operativa es la parte que actúa

directamente sobre la máquina.
Son los elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son
los accionadores de las máquinas como motores,
cilindros, compresores y los captadores, sensores
como fotodiodos, finales de carrera.

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 AUTOMATIZACIÓN
La Parte de Mando suele ser un autómata
programable PLC (tecnología programada),o relés
electromagnéticos tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (tecnología cableada).
En un sistema automatizado el autómata
programable es el centro del sistema. Es el que se
comunica con todos los constituyentes de sistema.

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 PARTE OPERATIVA
TIPOS DE SEÑALES
Señales Discretas

• Sólo toman dos valores perfectamente

distinguibles: hay señal ó no hay señal.
• Provienen de transductores discretos.

Ej.: La señal de un pulsador.

t
CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 TIPOS DE SEÑALES
Señales analógicas

Varían en el tiempo en forma continua y por lo

general provienen de transductores.

Ej.: La señal de un tacogenerador.

t
CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 TIPOS DE SEÑALES

Función de una Interfase de Entrada Análoga

T (oC)

78.9
74.3 76.3
49.3 45.8

t (seg)

mV

t (seg)

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 TIPOS DE SEÑALES

Función de una Interfase de Salida Análoga

Interfase de
Sali da Análoga

Variador de
Frecuencia

Válvula
Proporcional

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 PARTE OPERATIVA

Sensores, Detectores, Captadores

Los sistemas automatizados precisan de éstos para
adquirir información de:
-La variación de ciertas magnitudes físicas del
sistema.
- El estado físico de sus componentes.
Los dispositivos encargados de convertir las
magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se
denominan sensores, transductores.

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 PARTE OPERATIVA

Los sensores se pueden clasificar en base al tipo

de señal que transmiten en
-Sensores todo o nada: Suministran señal binaria
claramente diferenciadas.
Los finales de carrera son de este tipo.
-Sensores numéricos: Transmiten valores
numéricos en forma de combinaciones binarias. Los
encoders son transductores de este tipo.

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 PARTE OPERATIVA
-Sensores analógicos: Suministran una señal
continua que es fiel reflejo de la variación de la
magnitud física medida. Miden variables que
dependen del tiempo.
Algunos de los sensores más utilizados son: Final
de carrera, fotocélulas, pulsadores, encoders, etc.
3

2
amplitud ( )

-2

-3
0 t1 t2 t3 t4 t5
tiempo (t)

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 PARTE OPERATIVA
Accionadores.

El accionador es el elemento final de control que,

en respuesta a la señal de mando que recibe,
actúa sobre la variable o elemento final del
proceso.
Un accionador transforma la energía de salida
del automatismo en otra útil para el entorno
industrial de trabajo.
Los accionadores pueden ser clasificados en
eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

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 PARTE OPERATIVA

Los accionadores más utilizados en la industria

son: Cilindros, motores de corriente alterna y
continua, etc.
Los accionadores son gobernados por la parte
de mando, sin embargo, pueden estar bajo el
control directo de la misma o bien requerir algún
preaccionamiento para amplificar la señal de
mando.

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 PARTE DE MANDO

Tecnologías Cableadas

Con este tipo de tecnología, el automatismo se

realiza interconectando los distintos elementos
que lo integran.
Su funcionamiento es establecido por los
elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos.

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 PARTE DE MANDO

Esta fue la primera solución que se utilizó para

crear autómatas industriales, pero presenta varios
inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías
cableadas para la realización del automatismo son:

-Relés electromagnéticos.
-Módulos lógicos neumáticos.
-Tarjetas electrónicas.

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 PARTE DE MANDO

Tecnologías Programadas

Los avances en el campo de los microprocesadores

de los últimos años han favorecido la
generalización de las tecnologías programadas.
Los equipos realizados para este fin son:
-Las computadoras.
-Los autómatas programables,PLC.

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 PARTE DE MANDO

La computadora, como parte de mando de un

automatismo presenta la ventaja de ser altamente
flexible a modificaciones de proceso. Pero, al
mismo tiempo, y debido a su diseño no específico
para su entorno industrial, resulta un elemento
frágil para trabajar en entornos de líneas de
producción.
Un autómata programable industrial es un
elemento robusto diseñado especialmente para
trabajar en ambientes de talleres, con casi todos
los elementos del ordenador.

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 ¿CON QUE MEDIOS SE EJECUTA UN
PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN?

➢ Sistemas Hidráulicos.
➢ Sistemas Neumáticos .
• Neumática.
• Electroneumática.
• PLC (Programable Logical Controller).
➢ Sistemas Eléctricos.
➢ Sistemas Electrónicos.
➢ Sistemas Mixtos.

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 VENTAJAS DE LOS PROCESOS
AUTOMATIZADOS RESPECTO A LOS
MANUALES O A LOS MECÁNICOS

➢ Máxima precisión.
➢ Uniformidad en los procesos y las secuencias.
➢ Calidad óptima de los productos.
➢ Mayor rapidez.
➢ Alta producción.
➢ Bajo costo en producción en serie.
➢ Alta fiabilidad.
➢ Factibilidad de simulación de procesos.

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