Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema 5 Aplicaciones Industriales de Los Accionamientos PDF
Tema 5 Aplicaciones Industriales de Los Accionamientos PDF
DE LOS ACCIONAMIENTOS
3. Referencias bibliográficas
1. SELECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS PARA DIVERSAS
APLICACIONES INDUSTRIALES.
Q p 3
P 10 (kW)
ηv ηt
Q p Q H
P 10 3 (kW) P 10 3 (kW)
ηb η t ηb η t
Q : caudal de líquido, m3/s Q : caudal de líquido, m3/s
p : presión total en la boca : peso específico del
de la bomba,N/m2 (Pa). líquido, N/m3. Para el
En la práctica, la presión agua = 9810 N/m3
se mide en m de H : altura teórica de
columna de agua impulsión en metros (H de
(1 m cda = 9810 Pa) aspiración + H de
b : rendimiento de la impulsión + pérdidas de altura +
bomba presión libre)
t : rendimiento de la b : rendimiento de la bomba
transmisión entre motor y bomba t : rend. de la transmisión
entre motor y bomba
3
1.3. POTENCIA DEL MOTOR PARA MECANISMOS DE ELEVACIÓN Y DE
TRASLACIÓN
Potencia útil P necesaria del motor de accionamiento
ELEVACIÓN
TRASLACIÓN
(m m c mcp ) g v
P 10 3 (kW) μ G v 3
η P 10 (kW)
η
m : masa de la carga en kg
mc : masa de la caja en kg : coeficiente de resistencia a la
mcp: masa del contrapeso en kg traslación o a la rodadura
g : 9.81 m/s2 G : peso total (peso propio +
v : velocidad de elevación en m/s peso de la carga) en N
: rendimiento mecánico v : velocidad de traslación en
_________ m/s
: rendimiento mecánico
Si existe un contrapeso para compensar
la masa de la caja y la mitad de la de la
carga:
1 m g v 3
P 10 (kW)
2 η
4
2. CARGAS INTERMITENTES COMPORTAMIENTO TRANSITORIO
M tp
Mr
d
J Mp t
dt
M Mo Mr Mo 1 e
d
M J
Mo dt
t
τ =Jωs/ k : constante de tiempo.
so : valor inicial de s (para t=0).
sf =Mr/k: valor final o de régimen permanente
(ds/dt = 0).
5
La ecuación tiene cinco variables y puede resolverse para cualquiera de ellas si se
conocen las restantes:
- Inercia mínima, J.
k tp
- Par máximo del impulso, Mr.
Mp Mo Mr Mo 1 e Jo - Tiempo máximo del impulso, tp.
- Pendiente de la característica del motor, k.
- Par máximo del motor durante el impulso, Mp.
M M3
• Cuando la carga pasa en un instante de M1 a M3,
M2
el motor empieza a reducir progresivamente su
M1 velocidad.
• Si el impulso de carga se mantiene durante el
ω3 ω tiempo suficiente, se alcanzan la velocidad ω3 y la
I ω2 ω1 intensidad I3.