CENTRO DE FORMACIÓN PROFESIONAL

ALFONSO X EL SABIO

SISTEMAS ELECTRICOS, NEUMÁTICOS E

HIDRAULICOS
CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
➢ Consultoría Académica: Martes de 19 a 20h
➢ Clases Virtuales: Lunes de 18:45 a 20:00h
➢ Tutorías: adiazrod@uax.es

El que pregunta no yerra, si la pregunta no es necia

Dudar vale más que estar seguro
 ➢ PLANIFICACION DE ESTA SESION

• 19:00 – 19:10 Introducción

• 19:10 – 19:30 Presentación de la asignatura
• 19:30 – 19:45 Respuesta/Aclaración de dudas y glosario de las
mismas.
• 19:45 a 20:00 Introducción primera unidad didáctica

• La sesión se moderará como mediante chat. No voz. Al finalizar

al sesión todo alumno que lo necesite podrá solicitar tutoría.
• Todas las dudas se recopilarán en un glosario que se subirá a
posteriori.
• Dudas no resueltas, serán recogidas para posterior resolución.
 Automatización
• La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnológicos.
• El propósito básico del control automático es de hacer que las
tareas puedan ser logradas a menor costo. Alguno procesos no
serán posibles sino es por el uso de controles automáticos, que
tiene como resultado:
– Aumento de productividad y calidad
– Reducción de costo
– Mejorar en las condiciones de trabajo
– Incremento de seguridad.
– Realizar operaciones imposibles de controlar manualmente.
– Simplificar el mantenimiento.
 Fuerza
Una fuerza es cualquier causa o influencia capaz de producir un
cambio en el movimiento de un cuerpo.

• Unidades:
• Sistema Ingles: Libras fuerza (Lbf)
• Sistema Internacional: Newton (N)

De la segunda Ley de Newton

Fuerza (N) = 1 kg ∙ 9.81m/s 2

Ley de Pascal
Si sobre un fluido confinado se ejerce una fuerza a través de
la superficie A de un embolo, dicha fuerza se transmite
uniformemente por el liquido. Produciendo en las paredes y en
el fondo del recipiente una presión que en todas partes tiene la
misma magnitud, considerando despreciable la presión
producida por la columna del líquido.
 Presión
Es la fuerza aplicada por unidad de superficie. Es el cociente entre
la fuerza y la superficie que recibe su acción. Es decir:
Donde:
P = Presión
F = Fuerza
A = Área
• La unidad derivada en el SI para la presión es N/m 2, llamada Pascal
(Pa).
• Como el pascal es una presión pequeña, se suele utilizar el múltiplo
mil (10 3) del pascal, llamado también kilo pascal (kPa) o el múltiplo de
100 del kilopascal, y el Bar (bar).
1 bar = 10 5 Pa = 100 kPa = 10 N/cm 2
1 Pa = 10 -5 bar
 En la hidráulica y la neumática existen diversas unidades de
medida, la más importante es la presión. Se muestran algunas de
ellas y sus equivalencias:

• 1 bar = 100.000 N/m2

• 1 bar = 100 kPa
• 1 bar = 14.50 psi
• 1 bar = 10.197 kgf/m2
• 1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
• 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.
• 1 Torr = 1 mmHg abs (para vacio)
• 1000 mbar = 1 bar
• El sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada
cuadrada (psi)
• 1psi = 95 mbar
• 14.5 psi = 1bar
,

Conversiones
,

Ejemplo.
Sobre una superficie de 1 cm 2 actúa una presión de 5000 kPa (50
bar). ¿Qué magnitud tiene la fuerza que actúa sobre el área?

A= 1 cm2

F = 1 cm 2 ∙ 5000 kPa P = 5000 kPa

F = 1 cm 2 ∙ 500 N/cm 2
F = 500 N 5000 kPa = 500 N/cm 2

Actividad: Realzar los cambios de unidades al sistema ingles, tanto de

área presión y fuerza
,

Ejemplo
En una tronzadora se requiere una fuerza de 100 kN. El cilindro
hidráulico correspondiente tiene una sección transversal de 200
cm2. ¿Qué magnitud mínima debe tener la presión del fluido para
que el embolo del cilindro desarrolle esta fuerza? Realizar los
cambios de unidades de SI a ingles de todas las magnitudes.
,

Ejercicios
• En un recipiente se empuja un embolo con una fuerza de 1000 N.
El embolo tiene una superficie de 10 cm2. ¿Determinar la presión
que se ejerce sobre las paredes y el fondo del recipiente?. Realizar
los cambios de unidades. P=f/
a=1000N/0.001m2=1000000Pa=10bar
• En el mismo ejercicio anterior, la fuerza no varia, pero la superficie
del embolo disminuye a la mitad 5 cm2. ¿Cuál será la presión que
se ejerce sobre las paredes y el fondo del recipiente?. Realizar los
cambios de unidades. P=f/a=1000N/0.0005m2=2000000Pa=20bar
• Se tiene un cilindro con un diámetro de 20ft, en cual se ejerce una
aceleración de 64.6536 ft/s2 y el embolo tiene una masa de 2800
onzas
– ¿Cuál es la presión en el sistema, ingles y métrico?
 Compresible
• Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada,
toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente,
permite ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse.
• A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un
recipiente es inversamente proporcional a la presión absoluta,
es decir el producto de la presión y el volumen es constante
para una cantidad determinada de gas. Ley Boyle-Mariotte.
Todo esto en un proceso isotérmico.
• Un gas ocupa un volumen de 200 cm3 a una
presión de 760mmHg. ?Cual será su volumen si
la presión recibida aumenta a 900mmHG?
• El volumen de una determinada cantidad de gas varía
proporcionalmente a la temperatura.
• A presión constante, el volumen ocupado por un gas es
proporcional a su temperatura absoluta.
• A volumen constante, la presión de un gas es proporcional a
su temperatura absoluta.

Ley Charles-Gay Lussac

 Ecuación de continuidad.
Si la tubería a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes S1 y
S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades
respectivas v1 y v2 , se establece que:

Si el fluido es incompresible (caso de los líquidos), d1 = d2 = d , con lo que la

expresión anterior resulta:
 Ecuación de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética, potencial y de
presión, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre
un tubo inclinado, debe ser constante

Ecuación de los gases perfectos

PV = n RT
 En una prensa el émbolo mayor tiene un diámetro de 40 cm, y el émbolo
menor de 2.3 cm. ¿Qué fuerza se necesita ejercer en el émbolo menor
para levantar un bloque de 50,000 N?
GRACIAS POR VUESTRA
ATENCION