2.

Hidrostática
OJHE
• 2. Hidrostática

• 2.1. Ley fundamental de la hidrostática

• 2.2. Medición de la presión absoluta y relativa

• 2.3. Piezómetros y manómetros

• 2.4. Principio de Arquímedes

• 2.5. Principio de Pascal

• 2.6. Fuerza resultante ejercida por líquidos en reposo sobre superficies planas y puntos de
aplicación

• 2.7. Fuerza resultante ejercida por líquidos en reposo sobre superficies curvas y puntos de
aplicación
Hidrostática

• La hidrostática es una parte de la hidráulica que estudia las leyes de los

líquidos en reposo, las fuerzas que en estos casos actúan y la flotación de
cuerpos.

• Todas las partículas de un cuerpo líquido en reposo experimentan la

acción de las partículas que están sobre ellas y además las fuerzas
exteriores que actúan sobre la superficie libre del líquido.
• Las fuerzas superficiales son las fuerzas de presión en la superficie libre que
pueden deberse a la presión atmosférica o a una presión exterior diferente.

La acción de que esas fuerzas provocan dentro del líquido una presión
llamada presión hidrostática.
Presión

• Cuando una fuerza obra sobre un área determinada, se dice que ejerce
una presión.
!
• 𝑃=
"

#$ #$ '( +
• Las unidades pueden ser: = = =
%! &%! )* ! %!

+
• Los reciben el nombre de Pascales, Pa.
%!

• La presión puede ser ejercida por sólidos, líquidos o gases.

• 1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.01325 bars
• 1 atm = 14.696 psi (lbf/in2)
Ejemplo 1

• ¿Cuál es la presión que ejerce una fuerza de 180 kg sobre una superficie
de 75 m2?
Presión hidrostática

• La presión ejercida por un líquido recibe el nombre de presión hidrostática

y es proporcional a la altura de líquido.

• 𝑃, = 𝑃𝑒 $ ℎ

• Ph = presión hidrostática
• Pe = peso específico del líquido
• h = altura de líquido
Ejemplo 2
• ¿Cuál será la presión que ejercerá una columna de agua de 190 m de
altura?

• Para el agua Pe = 1000 kgfuerza/m3

Principio de Pascal
• La presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

• Este es el llamado principio fundamental de la hidrostática que en otras

palabras indica que:

• Cuando un fluido que está en reposo se le aplica una presión en alguna

parte de su superficie, esta presión se transmite por igual a todas las
partes del fluido.
Ley de Stevin o presión debida a una columna líquida.
• La diferencia de presiones entre dos puntos situados dentro de un líquido
en reposo es igual a la diferencia de la profundidad por el peso
específico del líquido.

Por lo tanto, el número de metros de

profundidad equivale al número de
kilogramos por metro cuadrado de
diferencia de presiones. Cada diez
metros de profundidad equivalen
aproximadamente a una atmósfera
de presión.
Presión atmosférica

• La atmósfera compuesta en su mayor parte por nitrógeno (78%) y oxígeno

(21%). En forma similar a como lo hace un líquido, el peso del aire sobre la
superficie terrestre ejerce una presión, la presión atmosférica.

• En los lugares más profundos de la atmósfera, es decir a nivel del mar, el

aire es más denso, y a medida que subimos se va enrareciendo, hasta
que se desvanece a unos 40 Km de altura.

• La presión atmosférica ha sido determinada en más de un kilo por

centímetro cuadrado de superficie, pero, sin embargo, no lo notarnos
• Experiencia de Torricelli

• En 1643, el físico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) ideó un

procedimiento para medir la presión atmosférica.
• ¿Por qué el mercurio no descendió más?
• El tubo no se vació porque el aire exterior presionaba sobre el mercurio de
la cubeta (en cambio, en la parte superior del tubo se produjo vacío). La
presión ejercida por la atmósfera en el punto Q es igual a la presión en R,
ya que ambos puntos están al mismo nivel en el mismo fluido. Es decir que
la presión que la columna de aire de casi 40 km de altura (la atmósfera)
ejerce sobre la superficie libre del mercurio (pQ) es igual a la que ejerce la
columna de 76 cm de mercurio, entonces:

• Patm= PeHg x hHg = 13.6 g/cm3 x 0. 76cm = 10.336 g/cm2 = 101.293 N/m2 =
101,293 Pa
• Este valor, que corresponde a la presión atmosférica normal, se llama
atmósfera (atm). También se acostumbra a dar la presión atmosférica en
milímetros de mercurio (Torr)

• 1 atm = 760 mm Hg = 760 Torr

• ¿cuál es la relación entre la presión atmosférica y la altura?

• Si la densidad del aire fuera uniforme, la presión disminuiría

proporcionalmente con la altura, por ejemplo, podriamos afirmar que “la
presión disminuye 1 Torr por cada 11 metros que nos elevamos”

• A nivel del mar la presión atmosférica es de 760 mm de Hg o 101 000 Pa. A

la altura de la Cd. De México (2500 m sobre el nivel del mar) la presión
atmosférica es de sólo 586 mm de Hg.
• La presión atmosférica se mide con los aparatos llamados barómetros.
• Presión manométrica

• Usando la presión atmosférica como referencia, la presión manométrica

es la presión que ejerce un fluido por arriba de la presión atmosférica del
lugar. Esta presión se mide con aparatos llamados manómetros.

• Presión de vacio
• Es una presión menor que la presión atmosférica.
• Presión absoluta
• Es la fuerza total por unidad de área ejercida por un fluido y es igual a:
• Pabsoluta = Pmanométrica + Patmosférica
• Pabsoluta = Patmosférica – Pvacio

• Presión relativa
• El valor de la presión relativa corresponde a la diferencia entre la presión
absoluta y el de la presión atmosférica.
• Prelativa = Pabsoluta - Patmosférica
• El dispositivo más simple para medir presiones es el tubo piezométrico o
simplemente piezómetro.
• Consiste en la inserción de un tubo transparente en la tubería o recipiente
donde se quiere medir la presión. El líquido subirá en el tubo piezométrico
hasta una altura h, correspondiente a la presión interna.
• Otro dispositivo empleado es el tubo en U, que se aplica para medir
presiones muy pequeñas o demasiado grandes para los piezómetros.
• Para la determinación de la diferencia de presiones se emplean
manómetros diferenciales.
Ejemplo 3

• Un manómetro se utiliza para medir la presión de un recipiente indicando

5 kg/cm2. Si la presión atmosférica es de 710 mm de Hg ¿Cuál será la
presión absoluta que reina en el interior del recipiente?
Ejemplo 4

• La presión estática correspondiente a un fluido que se desplaza por un

tubo se mide con un manómetro como el que se muestra. Si la densidad
del fluido es de 860 kg/m3, ¿Cuál será la presión estática en el punto A?

Patmosférica + △Z PeHg = h Pefluido + PA

Prensa hidráulica
• Una prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos
comunicantes impulsados por pistones de diferente área que, mediante
pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores.
• El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de la
palanca, pues se obtienen presiones mayores que las ejercidas, pero se
aminora la velocidad y la longitud de desplazamiento, en similar
proporción.
Principio de Arquímedes
• Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje
de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja.

• Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en

newtons (en el SI). El principio de Arquímedes se formula así:

• E = mg = ρfgV
• E es el empuje
• ρf es la densidad del fluido,
• V el «volumen de fluido desplazado» por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente
en el mismo
• g la aceleración de la gravedad
• m la masa, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen
del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar
• En mecánica de fluidos existe ahora un número adimensional que lleva el
nombre de Arquímedes. Dicho número relaciona las fuerzas
gravitacionales con respecto a las fuerzas friccionantes.

• En donde d es el diámetro de la partícula, ρs es la densidad del sólido; ρ

la densidad del líquido, µ la viscosidad del líquido y g la constante
gravitacional.
• El empuje (en condiciones normales y descrito de modo simplificado )
actúa verticalmente hacia arriba y está aplicado en el centro de
gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el
nombre de centro de carena
Ejemplo 5

• Un objeto pesa 54 kg en el aire y 24 kg cuando está sumergido en agua.

Calcule el volumen y la densidad relativa de dicho objeto.
 Ejercicios
• 1. Un cubo de hierro de 20 cm de arista se sumerge totalmente en agua. Si tiene un peso con
una magnitud de 560.40 N, calcular:
• a) ¿Qué magnitud de empuje recibe?
• b) ¿Cuál será la magnitud del peso aparente del cubo?
• 2. Una esfera de volumen de 3x10-4 m³, está totalmente inmersa en un líquido cuya densidad
es de 900 kg/m³, determine, a) La intensidad de empuje que actúa en la esfera, b) La
intensidad del peso de la esfera para que se desplaza hacia arriba o hacia abajo.
• 3. Un cubo de cobre, de base igual a 35 cm² y una altura de 12 cm, se sumerge hasta la
mitad, por medio de un alambre, en un recipiente que contiene alcohol. a) ¿Qué volumen de
alcohol desaloja?, b) ¿Qué magnitud de empuje recibe? c) ¿Cuál es la magnitud del peso
aparente del cubo debido al empuje, si la magnitud de su peso es de 32.36 N?
• 4. Durante un experimento, un cubo de madera de arista de 1 metro, se coloca en un
recipiente que contiene agua. Se notó que el cubo flotó con el 60% de su volumen
sumergido. a) Calcule la intensidad del empuje ejercido por el agua sobre el bloque de
madera, b) Calcule la intensidad de fuerza vertical "F", que debe actuar sobre el bloque, para
que permanezca totalmente sumergido.
Presión de un fluido sobre una superficie plana
• La presión en el interior de un líquido siempre está dirigida por la normal al
plano en que actúa y se calcula por
• P = Pexterior + ρgh
• En donde h es la profundidad.

• La fuerza o empuje ejercida por un fluido sobre una superficie es igual al

producto del área por la presión que se ejerce en el centro de gravedad
del sistema.
Ejercicio 1
• ¿Cuál es la presión que soporta un buzo sumergido a 10 metros de
profundidad en el mar?
Ejercicio 2
• Un submarino experimenta una presión de 4 atm bajo el agua de mar.

¿A qué profundidad se encuentra sumergido?

Ejercicio 3

• ¿Cuál es la fuerza ejercida sobre una chapa cuadrada de 30 cm de lado

que se encuentra en el fondo de un tanque de agua lleno hasta 1.5 m, sin
considerar la presión atmosférica?
Ejercicio 4

• Determinar la fuerza que equilibra el sistema, sabiendo que las superficies

s1 y s2 tienen diámetros circulares de 10 y 40 cm respectivamente.
 Ejercicio 5

• Suponiendo que la superficie de la escotilla de un submarino es de 1.2 m2 y

que se encuentra a 600 metros de profundidad ¿Qué fuerza total ejerce el
agua sobre ella?
Ejercicio 6
• A 150 metros de profundidad en el fondo del mar, se encuentra una
vasija prehispánica. Considerando que la baldosa tiene forma cuadrada,
y que mide 20 cm de lado, calcula la presión y la fuerza que ejerce el
agua sobre la vasija
Ejercicio 7

• ¿Cuál es el empuje ejercido por el agua en una compuerta vertical de 3 x

4 m cuyo tope se encuentra a 5 m de profundidad?
Ejercicio 8

• Un automóvil pesado se sumergió en un lago por accidente y quedó sobre sus

ruedas. La puerta mide 1.2 m de altura y 1 m de ancho, y el borde superior de la
misma está 8 m abajo de la superficie libre del agua. Determine la fuerza
hidrostática sobre la puerta y la ubicación del centro de presión,
Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

• Entonces la presión absoluta en cualquier punto de la placa es

h es la distancia vertical del punto a la superficie libre

y es la distancia del punto al eje x (al punto O)
• La presión en el centroide de una superficie equivale a la presión
promedio sobre ésta.
Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas
configuraciones geométricas comunes.
Caso especial: placa rectangular sumergida

Las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre una

superficie plana forman un volumen cuya base
(cara izquierda) es la superficie y cuya altura es
la presión.

Placa
horizontal

Placa inclinada Placa vertical

 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas sumergidas

Componente horizontal de la fuerza sobre la superficie curva: FH = Fx

Componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva: FV = Fy + W
la suma Fy + W es una adición vectorial (es decir, se suman las magnitudes si las dos actúan
en la misma dirección y se restan si actúan en direcciones opuestas)
• Por tanto, se infiere que
• 1. La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre
una superficie curva es igual (en magnitud y respecto a la línea de
acción) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de
esa superficie curva.

• 2. La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una

superficie curva es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre la
proyección horizontal de esa superficie curva, más (menos, si actúa en la
dirección opuesta) el peso del bloque de fluido.
• Cuando una superficie curva está
arriba del líquido, el peso del
líquido y la componente vertical de
la fuerza hidrostática actúan en
direcciones opuestas.
• La magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la

superficie curva es 𝐹- = 𝐹./ + 𝐹0/

!"
• Y la tangente que forma con la horizontal: tan 𝛼 =
!#

• Se puede determinar la localización exacta de la línea de ac- ción de la

fuerza resultante tomando un momento respecto a un punto apropiado.
Estas observaciones son válidas para todas las superficies curvas, sin
importar si se encuentran arriba o abajo del líquido.
• Cuando la superficie curva es un arco circular (círculo completo o
cualquier parte de él), la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la
superficie siempre pasa por el centro del círculo. Esto se debe a que las
fuerzas de presión son normales a la superficie, y todas las líneas normales
a la superficie de un círculo pasan por el centro del mismo. De este modo,
las fuerzas de presión forman un sistema de fuerzas concurrentes en el
centro, el cual se puede reducir a una sola fuerza equivalente en ese
punto.
Ejemplo Una compuerta cilíndrica controlada por la gravedad
• Un cilindro sólido largo de radio 0.8, articulado en el punto A se emplea
como una compuerta automática, como se muestra en la figura. Cuando
el nivel del agua llega a 5 m, la compuerta se abre girando en torno a la
articulación en el punto A. Determine a) la fuerza hidrostática que actúa
sobre el cilindro y su línea de acción cuando la compuerta se abre, y b) el
peso del cilindro por m de longitud del mismo.
Ejercicios Tarea 2
1. La presión sanguínea suele medirse colocando alrededor del antebrazo de una persona, al nivel del
corazón, un tubo “aplanado” de tela que se llena con aire y que viene equipado con un manómetro.
Con un manómetro de mercurio y un este- toscopio se miden la presión sistólica (la presión
máxima cuando el corazón está bombeando) y la diastólica (la presión mínima cuando el corazón
está en reposo) en mm Hg. Las pre- siones sistólica y diastólica de una persona sana son de alrede-
dor de 120 mm Hg y 80 mm Hg, respectivamente y se indican como 120/80. Exprese estas dos
presiones manométricas en kPa, psi.

2. La presión sanguínea máxima en el antebrazo de una persona sana es de alrededor de 120 mm Hg.
Se conecta a la vena un tubo vertical abierto a la atmósfera, en el brazo de una persona. Determine
la altura hasta la que ascenderá la sangre en el tubo. Tome la densidad de la sangre como 1 050
kg/m3

3. Considere a un hombre de 1.8 m de altura que está en posición vertical en agua y sumergido por
completo en una alberca. Determine la diferencia entre las presiones que actúan en la cabeza y en
los dedos de los pies de este hombre en kPa.
• 4. El elevador hidráulico en un taller de reparación de automóviles tiene un diámetro de salida de
30 cm y se deben levantar automóviles hasta de 2 000 kg. Determine la presión manométrica del
fluido que debe mantenerse en el depósito.

• 5. Se va a levantar una carga de 500 kg que está sobre el elevador hidráulico que se muestra en la
figura, vertiendo aceite (𝜌 = 780 kg/m3) en un tubo delgado. Determine cuál debe ser la altura h para
empezar a levantar el peso.