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Tema 2
HIDROSTATICA
Esttica de fluidos
Presin
La presin se define como una fuerza por unidad de superficie.
Por ejemplo un slido apoyado sobre una superficie ejerce una presin igual al peso sobre el rea d ela superficie de
contacto.
W
A
PL
dz
r
r
r
dFB gdm gdV g dx dy dz
PR
y
dx
Al estar el fluido en reposo la nica fuerza superficial a la
que est sometido es la debida a la presin, ya que no
x
dy
soporta fuerzas cortantes.
Luego sta se puede expresar haciendo un desarrollo en
serie de Taylor alrededor del punto O (centro del elemento) para cada una de las caras del elemento. As, si P
es la presin en el centro
del elemento y se
desprecian
P P P
y P
dy
P dy
y 2
Y se pueden obtener expresiones similares para las dems caras del elemento, as para la cara derecha:
P P
R
y P
P dy
y 2
Mecnica de Fluidos
La magnitud de la presin (ecuacin anterior)
El rea de la cara donde acta la fuerza (para las caras izquierda y derecha ser dxdz)
El vector unitario correspondiente (para las caras izquierda j y derecha j) La
ecuacin para las fuerzas superficiales queda entonces como:
dF P P dx dydzi P P dx dydz i
S
x 2
x 2
P dy
P dy
P
dxdz j P
dxdz j
y 2
y 2
P
dz
P dz
P
dxdyk P
dxdy k
z 2
z 2
Agrupando y cancelando
trminos
obtenemos:
r
P P
P
dF i
j
k dx dy dz P dx dy dz
S
x
y
z
Donde P i j
se denomina gradiente de presin.
k
x
z
P
y
La fuerza total en el elemento ser entonces:
r
r
r
r
dF dFB dFS g Pdx dy dz
r
r
dF
dF
dV dx dy
dz
r
g P
r
r
dF a dV
r
dF
dV
r
a
0 , por lo
dF
dV 0
g P 0
Como se trata de una ecuacin vectorial, esta se puede expresar en termino de sus componentes:
gx
gy
gz
P
x
P
y
P
z
0 en direccin x
0 en direccin y
0
en direccin z
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la direccin de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo)
entonces tendremos que:
P
x 0
P
y
P
z
dP gdz
P0
dP 0 gdz
Si y g son constantes:
P P0 gz z0
Y si llamamos h
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la superficie terrestre.
Se ha aceptado internacionalmente a la atmsfera estndar a nivel del mar (altitud 0 m) como:
T = 288 K
P = 101.3 KPa
En Mrida la presin es del orden de 85 KPa (alrededor de la facultad de Ingeniera), pero vara en funcin de la zona de
la ciudad debido a los cambios de altitud y condiciones climticas.
Referencias de presin
Presin absoluta
La presin absoluta es la medida de la presin referida al cero absoluto (vaco total o ausencia total de materia)
Presin relativa
Las presiones relativas son las presiones referidas a otra presin. La presin de referencia ms utilizada es la presin
atmosfrica. Se tiene as diversas denominaciones de presin como:
Presin manomtrica
Es la presin referida a la `presin atmosfrica.
Presin de vaco
Es la presin referida a la presin atmosfrica pero por debajo de ella.
Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente
760 mm de Hg , 14.7 psia o 100 KPa. En Merida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud
esta es de aproximadamente 85 KPa.
Presin baromtrica
Es la medida de la presin atmosfrica la cual vara levemente con las condiciones climticas.
P. diferencial
P. manomtrica
P. absoluta
P. vaco
P1
P2
P1
P. atmosfrica
P. baromtrica
Vaco absoluto
Unidades de presin
2
Las unidades de presin expresan una unidad de fuerza sobre unidad de rea. Las ms usadas son Kg/cm , psi
2
2
(lbf/pulg ), Pascal (N/m ), bar, atmsfera, Torr (mm de columna de Hg).
La siguiente tabla resume los factores de conversin de las unidades de presin ms comunes.
Pulg
2
psi
Pa
Bar
Atmsfera
Torr
Cm H2O
Pulg Hg
Kg/cm
H2O
1
6896.5
0.0703
0.0689
0.0680
51.715
70.31
27.68
2.036
psi
0.000145
1
0.00001019
0.00001
0.00000987
0.0075
0.01
0.0039
0.00029
Pa
2
14.22
98067
1
0.9807
0.9678
735.58
1000
393.7
28.96
Kg/cm
14.50
100000
1.019
1
0.9869
750.062
1024
401.46
29.53
Bar
14.70
101325
1.0332
1.01325
1
760
1033
406.78
29.92
Atmsfera
0.01934
133.32
0.001359
0.00133
0.001316
1
1.359
0.5352
0.0394
Torr
Cm H2O
Pulg H2O
Pulg Hg
0.0142
0.0361
0.4912
100
254.6
3386
0.0010
0.00254
0.0345
0.0009
0.00249
0.0333
0.00096
0.00246
0.0334
0.7356
1.8683
25.40
1
2.540
34.53
0.3937
1
13.6
0.0289
0.07355
1
Ejercicios.
Ejercicio 1
A travs de los tubos A y B, vistos en corte en la figura, fluye agua. En el tubo en forma de U invertida se tiene aceite
con una densidad relativa de 0.8. En los otros dos segmentos del manmetro se tiene mercurio con una densidad relativa
2
de 13.6. Determine la diferencia de presin entre los tubos A y B en lbf/pulg .
H2O
Aceite
8
4
10
Hg
Ejercicio 2
El manmetro de depsito de la figura
tiene un tubo de dimetro 10 mm y un
depsito de dimetro 32 mm. El lquido
manomtrico es aceite rojo merian con
DR=0.827. Determine el desplazamiento
de lquido en el tubo del manmetro por
cada milmetro de agua de presin
diferencial aplicada.
d
D
H
Nivel de lquido en
equilibrio
Ejercicio 3
El
manmetro
inclinado
mostrado en la figura tiene un
depsito con dimetro D = 90
mm y un tubo medidor con
dimetro d=6 mm. El fluido
manomtrico es aceite rojo
merian con DR=0.827. La
longitud del tubo medidor es 0.6
m y posee un angulo = 30.
Determinar la presin mxima
en Pa que puede medirse con
este manmetro.
P1
Lnea de
cero
H
P2
dA
dF
del
dy
Cp
Cg
dA
y
y'
de presin de la placa.
y : coordenada del elemento
diferencial de presin
: ngulo de la placa con el
eje vertical
h : altura desde la superficie
libre la elemento diferencial
FR : fuerza resultante
x'x
y
dF PdA
FR Pd
AA
Para ello se debe tomar en cuenta que la relacin entre la presin y la altura viene dada por:
h
P P0 gdh P0 gh P0 h
0
P h
h y sin
FR hd sin y dA
A
A A
ydA
FR sin yA h A
Donde h es la distancia vertical desde la superficie libre hasta el centroide del rea.
El punto de aplicacin de la fuerza debe ser tal que el momento de dicha fuerza con respecto a cualquier eje resulte igual
al momento de la fuerza distribuida respecto al mismo eje. Si llamamos a las coordenadas del punto de aplicacin de la
fuerza resultante a x, y.
El valor de la coordenada y se puede obtener igualando momentos alrededor del eje x, siendo este horizontal:
y' FR yPdA
A
y'
FR
yPdA
A
A
sin y A
1
y y sin dA
yA
y dA
I x y dA
A
Este momento de inercia se puede determinar a partir del momento de inercia respecto al centroide con la ayuda del
teorema de transferencia de ejes paralelos:
I x I Ay
y'
I
I Ay
y A y y A
x' FR xPdA
A
1
x' F
I xy xydA
A
I xy I xy Axy
I Axy
x'
xy
yA
xy
x
yA
xydA
A
FR h A
2.
3.
x' I xy
yA
x;
I
y' y y A
Centroide
Momento de
Inercia
Area
Rectngulo
h
2
A bh
bh
12
Tringulo
y h
3
Crculo
Semicrculo
y
2r
2b
Elipse
yr
4r
y 3
bh
d 2
8
y b
A ab
4b
y 3
ab
bh
36
d 4
64
d 4
I x
128
ab3
4
2a
Semielipse
y
2a
A 2
I x
ab3
8
Ejercicios.
Ejercicio 4
La superficie inclinada que se muestra en la figura, est articulada en el punto A y tiene 5 metros de ancho. Determine la
fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre sta.
D = 2m
30
L = 4m
4m
Ejercicio 5
Para el problema anterior se cambia la compuerta rectangular por una
compuerta trapezoidal, como se muestra en la figura. Determine la
fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre sta.
5m
5m
Ejercicio 6
Un submarino se encuentra a 100 pies por debajo de la superficie del agua como se muestra en la figura. Determine la
fuerza F necesaria para abrir la escotilla circular, cuya forma es como se indica en la figura. Suponga la presin dentro
del submarino igual a la presin atmosfrica.
100 pies
5 pies
30
F
Componentes de la fuerza
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.
z
FRz
dAy z
FR
dAx
FRy
dA
FRx
x
dAz
x
La fuerza de presin en este caso esta dada por:
dF PdA
FR Pd
A
FRx
P cos xdA
PdAx FRy
P cos y dA
PdAy FRz
cos z dA PdAz
A
x'
y'
FRy
FR
xPdAy dAz
FR 1
x
z'
FR
FRx 1
yPdAx dAz
zP dAx dAy
FR
y
z
FRz
FR
FRy
y'
z'
FRz
1
FRy
Az
Ay
yPdAz
zPdAy
1
V V
xd
V
dA
dA WRd
FRl P cos dA
A
P cosWRd
Ejercicios.
Ejercicio 7
La compuerta mostrada en la figura tiene un ancho constante de W
2
= 5 m. La ecuacin que describe la superficie es x y a donde
a = 4 m. El nivel del agua en el lado derecho de la compuerta es 4
m. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante debida al agua y la lnea de accin de cada una.
x
10 pies
Ejercicio 8
El tanque abierto mostrado en la figura se llena con
agua hasta un nivel de 10 pies. Determine las
magnitudes y las lneas de accin de las componentes
vertical y horizontal de la fuerza resultante que ejerce
el agua sobre la parte curva en el fondo del tanque.
10 pies
Radio 4 pies
12 pies
Ejercicio 9
La compuerta de la figura que tiene forma de cuarto de cilindro est
articulada en el punto A y tiene 2 m de ancho perpendicularmente al
plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3 m por
debajo de la superficie del agua, determine:
a. Magnitudes de la fuerza horizontal y vertical
b. Lneas de accin de la fuerza.
3m
Flotacin y estabilidad
Flotacin
Se denomina flotacin o fuerza de empuje a la fuerza que experimenta un cuerpo cuando se sumerge o flota sobre una
superficie, debido a la presin del lquido.
La expresin para determinar la fuerza de empuje puede encontrarse fcilmente utilizando las expresiones para fuerza
sobre superficies sumergidas. Consideremos el cuerpo de la siguiente figura que se encuentra sumergido.
P1dA
h2
h1
PA
dA
dV
P2dA
Si suponemos que el cuerpo est formado por elementos de volumen de forma cilndrica, se tendr que la fuerza neta
aplicada sobre cada elemento cilndrico ser igual a la sumatoria de las fuerzas de presin aplicadas.
La fuerza horizontal es cero ya que al estar sometido a la misma presin por todos lados, la fuerza ejercida de un lado
contrarresta la del otro.
Para la fuerza vertical en cambio las presiones en la parte superior e inferior son diferentes por lo tanto existir una
fuerza resultante que se puede determinar con la expresin:
P P0 gh
Tendremos entonces:
dF P0 gh2 dA P0 gh1 dA
Z
dF
Resulta que:
g h2 h1 dA
h2 h1 dA dV
FZ
dFZ
dV gV
V
Por lo tanto deducimos que la fuerza de empuje, la cual permite flotar a algunos cuerpos, es igual al peso del volumen de
lquido desplazado, esto ultimo es conocido como el principio de Arqumedes, quien en el ao 220 a.c. lo utilizo para
determinar si la corona del rey Hieron II estaba hecha de oro puro. Hoy en da este principio es utilizado para el diseo
de embarcaciones.
Este principio nos indica que un cuerpo flota si su peso es inferior al peso del volumen del lquido desalojado, si no es
as el cuerpo se hunde.
Estabilidad
La estabilidad del cuerpo viene determinada por la lnea de accin de la fuerza, la cual se puede determinar mediante el
procedimiento expuesto para superficies sumergidas.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable cuando el par T (o momento) formado por el peso y la fuerza de flotacin
tienden a reestablecer la posicin del cuerpo. En el caso contrario la fuerza de flotacin tender a voltear el cuerpo y por
lo tanto este ser inestable.
En general se puede decir que un cuerpo es estable cuando su centro de gravedad se encuentra por debajo de la lnea de
flotacin, de lo contrario es inestable.
T
Cg
Cg
W
W
FZ
Estable
FZ
Inestable
Ejercicio 10
Un hydrmetro, como el mostrado en la figura, es un dispositivo para
medir la densidad relativa de un lquido. El valor de esa propiedad queda
indicado por el nivel donde la superficie libre interfecta el vstago del
dispositivo, cuando a ste se le permite flotar en el lquido.
El nivel 1 corresponde al agua destilada. Para el dispositivo mostrado en
la figura de 6 mm de dimetro el volumen sumergido en agua destilada
3
fue de 15 cm .
Determine la distancia h desde el nivel 1 hasta la superficie cuando el
hidrmetro se coloca en una solucin de cido ntrico cuya densidad
relativa es 1.5.
1
h
cido ntrico
r
dF
g P
dV
dF
dV
r
a
g P a
Como se trata de una ecuacin vectorial, esta se puede expresar en termino de sus componentes:
gx P a en direccin x
gy
x
P
y
en direccin y
gz
P
z
en direccin z
z
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la direccin de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo)
entonces tendremos que:
P
x
P
y
P
z
ax
ay
z
gz az
e
figura:
x
x
az
ax
g z az
dP
P
x
dx
P
z
dz
P
x
dx
P
z
dz 0
axdx g az dz 0
g , tendremos:
dz ax
dx g az
Esto muestra que la superficie libre ser una recta inclinada, cuya pendiente est definida por:
2e
tan
ax
g az
aR R
P
R
P
z
gz
P
R
P
2 R
R
g
gz
dR
P
z
dz
P
R
dR
P
z
dz 0
RdR gdz 0
2
g , tendremos:
g dz
RdR
Mecnica de Fluidos
17
gz
R2
2
R
z 2g
Esta expresin representa una parbola en el plano zR lo que indica que la superficie libre ser un paraboloide de
revolucin.
Ejercicio 11
Una persona debe mudarse a otra localidad. De sus pertenencias, debe llevar consigo una pecera en la parte trasera d esu
vehculo. La pecera tiene forma de prisma rectangular de 12 por 24 por 12 pulgadas. Si suponemos que la aceleracin
mxima que puede producir el vehculo es de 2/3 de g y que esta es horizontal. Qu cantidad de agua debe colocar en la
pecera con el objeto de asegurar que el agua no se derrame durante el viaje?.
Ejercicio 12
El cilindro que se muestra en la figura gira alrededor de su lnea central.
a. Qu velocidad de rotacin se requiere para que el agua apenas toque el origen O?
b. Calcule la presin en los puntos A y B.
NOTA: El volumen de un paraboloide de revolucin es la mitad del de un cilindro con el mismo radio y altura.
2 cm
10 cm
O
r
20 cm