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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

Ing longa alvarez,joseh.


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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
UNIDAD II
II. ESTTICA DE LOS FLUIDOS
2.1. INTRODUCCIN
La esttica de los fluidos estudia el reposo o el equilibrio de los lquidos y gases. A
partir de los conceptos de peso especfico y de presin se obtiene la ecuacin
fundamental de la esttica de fluidos, de la cual se derivan las ecuaciones de la
HIDROSTTICA y de la AEROSTTICA. Los principios de Pascal y de
Arqumedes no son otra cosa que consecuencia de la ecuacin de la esttica de fluidos.
El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan fcilmente comprimirse,
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos se torne ms interesante en vista de sus
diferentes caractersticas de comportamiento. El aprovechamiento combinado de
comportamientos de ambos fluidos, constituyen soluciones interesantes a ciertos
problemas de ingeniera hidrulica.
Un fluido est en estado esttico cuando sus partculas estn en reposo (equilibrio
absoluto) o se estn moviendo con una misma velocidad constante (equilibrio relativo)
con respecto a un marco inercial de referencia; en otras palabras, un fluido esttico se
caracteriza por que el campo de tensiones cortantes en el seno del fluido es nulo.
Es muy importante para la ingeniera hidrulica el estudio de la hidrosttica, en base
de lo cual se desarrollan mltiples proyectos, desde los pequeos hasta los
megaproyectos de represamientos de agua, los que ayudan a solucionar grandes
problemas sociales. La aerosttica, en cambio, es de sumo inters para la ingeniera
aeronutica, interesante medio de transportes en el mundo.

En esta parte interesa mayormente la variacin o distribucin de presiones hidrostticas
en el seno del fluido y los efectos que estos producen (fuerzas de empuje sobre
superficies de reas finitas).
La esttica de los fluidos es casi una ciencia exacta, siendo el peso especfico la nica
magnitud que debe determinarse experimentalmente (en laboratorio).
2.1.1. TEOREMA DE PASCAL
Establece que la presin, en un punto en el seno de un fluido en reposo, es
independiente de la direccin, esto es, que la presin es una magnitud escalar.
Matemticamente la presin en un punto se la define como el lmite del cociente
de la fuerza normal a un rea cuando sta tiende a cero en el punto.
dA
dF
A
F
Lm P
A

0
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2
z
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figura N 2.1. Diagrama de cuerpo libre diferencial en forma de cua
Para demostrar que la presin no tiene carcter direccional (es independiente de
la direccin), consideremos un cuerpo libre en forma de cua, entre los planos
de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales con origen en el punto (x,
y, z), en un fluido en reposo. Como no existen tensiones cortantes, las nicas
fuerzas existentes son las normales a las superficies y el peso. Lo dicho implica
obviamente que en el estudio de la esttica de fluidos no hay necesidad de
distinguir entre fluidos reales e ideales (respecto a la viscosidad).
Sea n la direccin normal al rea elemental dA y cos, cos, cos sus
cosemos directores. El vector unitario en direccin n, es:
k j i n cos cos cos + +
(i)
Sean, P
x
, P
y
, P
z
y P
n
las presiones en las direcciones x, y, z, y n, respectivamente.
La presin normal al rea elemental se puede denotar mediante:
dA
dF
P
n

(ii)
Donde:
dA P dF
n n

(iii), forma escalar
o tambin:
dA P dF
n n

(iv), forma vectorial
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3
dx
dy
x
y

,
_

dz dx
y
P .
2
1

,
_

dy dx
z
P .
2
1
( ) dz dy dx dW . .
6
1

( ) z y x P , ,

,
_

dz dy
x
P .
2
1
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Pero:
dA k j i dA n A d

,
_

+ +
_ _ _ _ _
cos cos cos
(v)
Reemplazando (v) en (iv):
_ _ _ _
cos cos cos k dA P j dA P i dA P dF
n n n
n

(vi)
De donde:
dF
x
= - P
n
dA cos
dF
y
= - P
n
dA cos
dF
z
= - P
n
dA cos
Que vienen a ser las componentes de la fuerza elemental sobre el rea dA debido
a la presin normal P
n
.
Aplicando la 2 Ley de Newton para el equilibrio esttico, se tiene:
0 cos
2
1

,
_

dA P dydz P
n x
(vii)
0 cos
2
1

,
_

dA P dxdz P
n y
(viii)
0 g
6
1
cos
2
1

,
_

dxdydz dA P dxdy P
n z

(ix)
Pero de la figura se obtiene que:
dz dy dA
2
1
cos
dz dx dA
2
1
cos
dy dx dA
2
1
cos
Valores que reemplazando en las ecuaciones (vii), (viii) y (ix), se obtiene:
De (vii):
n x
P P
De (viii): n y
P P
De (ix):
0 g
6
1
2
1
2
1

,
_


,
_

dxdydz dxdy P dxdy P


n z

0
3
1
dz P P
n z
Lo que haciendo tender al lmite en el punto (x, y, z), obtenemos:
n z
P P
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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Por consiguiente:
n z y x
P P P P
(2.1) L.Q.Q.D.
Lo cual demuestra que la presin, en un punto cualquiera en el seno de un fluido
en reposo, es independiente a la direccin, es decir, es una funcin escalar de
punto. Por esta razn el espacio ocupado por un fluido en reposo es un campo
escalar respecto a la presin, siempre y cuando se considere al fluido como un
medio continuo.
2.1.2. VARIACIN DE LA PRESIN
Siendo la presin un campo escalar, lgicamente que vara de un punto a otro,
siendo de imperiosa necesidad estudiar de qu factores depende y como vara la
funcin:
( ) z y x P P , ,
Consideremos un volumen elemental de fluido en reposo en cuyo centroide
acta la presin P.
Debido a que no existen tensiones cortantes, las fuerzas en las caras sern solo
normales a ellas, tal se como puede apreciar en el diagrama de cuerpo libre de la
Fig.2.1, cuyas caras se han orientado de acuerdo a un sistema coordenado
ortogonal.
Si el medio es continuo, la presin en las tres direcciones consideradas debe
variar en forma gradual y se ha supuesto que aumenta en el sentido positivo de
los ejes coordenados.
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5
dn P
db
db
db ds
db
n
P
P
,
_

2
db dn
ds
s
P
P
,
_

2
n
S
dn ds db g dn ds db dW
b
ds dn
db
b
P
P ,
2

,
_

+
db dn
ds
s
P
P
,
_

+
2
dn ds
db
b
P
P
,
_

2
db ds
dn
n
P
P
,
_

+
2
ds
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial bajo la accin de un campo de
presiones.
Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de fuerzas de superficie y de
campo a que est sometido el elemento diferencial:

a m F
_ _ _ _
a dbdsdn
2 2
+
,
_

+
,
_

dn ds db g u db ds
dn
n
P
P u db ds
dn
n
P
P n n
Efectuando:
_ _ _ _ _
a db dn ds g g db dn ds u db dn ds
b
P
u db ds dn
s
P
u db ds dn
n
P
n b s +

Simplificando:
-
0
_ _ _ _ _

,
_

+
,
_

a g u
b
P
u
s
P
u
n
P
b
s n
0 .
_ _

,
_

+ a g P grad

,
_


_ _
. a g P P grad
(2.2)
La expresin (2.2), es la ecuacin general de la Esttica de Fluidos, en cualquier
sistema de coordenadas.
El vector diferencia, entre parntesis, se denomina gravedad efectiva
e
g
_
, esto
es:
_ _ _
a g g
e


Valor que reemplazado en la ecuacin (2.2), se convierte en la expresin (2.2.a).
e
g P P grad
_ _
.
(2.2.a)
Esta ecuacin fundamental de la esttica de fluidos indica cmo y porqu vara
la presin en el campo que ocupa el fluido en reposo.
Para el reposo absoluto,
0
_
a
, la ecuacin (2.2) se convierte en:
_ _
g . P P grad
(2.2.b)
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6
+
,
_

+
,
_

+
,
_

+
,
_

b b s s
u dnds
db
b
P
P u dnds
db
b
P
P u dndb
ds
s
P
P u dndb
ds
s
P
P
2 2 2 2
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Es necesario tener en consideracin que, en general, un diagrama de cuerpo
libre de un fluido en reposo o en movimiento (reposo relativo), se distinguen
tres clases de fuerzas: de superficie, de campo y de inercia.
a. Fuerzas de Superficie
Son las que actan en forma normal o tangente a las superficies de frontera.
Entre estas fuerzas se tiene a las debidas a la presin que actan
perpendiculares a las caras y, las fuerzas debidas a la viscosidad del fluido
que actan tangencialmente a dichas caras.
b. Fuerzas de Campo
Son aquellas debidas a la atraccin de campos magnticos, elctricos,
gravitacionales, etc.
c. Fuerzas de Inercia
Llamadas tambin fuerzas msicas y son las que estn asociadas a la masa
mvil.
Para el efecto de la aplicacin de la 2 Ley de Newton hay que tener en cuenta
todas estas fuerzas antes descritas.
2.2. ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
La hidrosttica es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de las masas
lquidas.
2.2.1. Variacin de la presin en el seno de un lquido en reposo absoluto, con
densidad constante, bajo la atraccin gravitacional terrestre.
Para el reposo absoluto,a = 0, valor que reemplazado en la ecuacin general de
la esttica, se obtiene:

_ _
. g P P grad
Donde, para un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales normal
(Fig.2.3), el gradiente de la presin queda denotado por:

z
P
k
y
P
j
x
P
i P


_ _ _
(a)
El sistema coordenado de la Fig.2.3 se ha escogiendo, de tal manera que el eje z
coincida con la direccin de la gravedad terrestre, quedando el plano XY
paralelo al plano de superficie libre.

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o
y
_
j
k
i
z
g
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig.2.3. Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales mostrando el vector gravedad terrestre.
( ) k g k g g
(b)
Reemplazando (a) y (b) en la Ec. (2.2):
k g
z
P
k
y
P
j
x
P
i

(c)
Estableciendo la igualdad de vectores, del primer y segundo miembro, de la
expresin (c), se obtienen las ecuaciones (2.3).

0

x
P
2.3.a
0

y
P
2.3.b

g
z
P

2.3.c
El anlisis de las ecuaciones (2.3) permite llegar a conclusiones muy
importantes, incluso antes de suponer que, = constante (lquidos), es decir, que
dichas ecuaciones son vlidas tanto para gases como para lquidos.
Las dos primeras ecuaciones (2.3.a, 2.3.b) permiten establecer que la presin
permanece constante en un mismo plano horizonta XY, variando nicamente en
la direccin Z de acuerdo con la ecuacin (2.3.c).
Como quiera que los lquidos son muy poco compresibles, se puede considerar
que en ellos la densidad es constante, para profundidades razonables o
limitadas, por lo que la ecuacin (2.3.c) se transforma en:
CONSTANTE g
dz
dP

(2.4)
Esta ecuacin establece que la variacin de la presin en la direccin Z es lineal.
Trasponiendo trminos en la ecuacin (2.4) e integrando, manteniendo el peso
especfico como constante:

+ 0 dz
dP

Donde, = Constante (slo para lquidos).


Efectuando la integral sin lmites de frontera:
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x
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
CONSTANTE C z
P
+

(2.4.a)
El primer miembro de esta ecuacin se llama ENERGA PIEZOMTRICA,
el primero de cuyos trminos es la energa de presin por unidad de peso del
fluido y; el segundo, es la energa potencial o de posicin por unidad de peso,
respecto a un plano de referencia totalmente arbitrario.
La ecuacin (2.4.a), es la caracterstica o condicin ms importante de la
HIDROSTATICA y establece que la energa piezomtrica en todos los puntos
del lquido en reposo es constante, o sea:
n
n
Z
P
Z
P
Z
P
Z
P
+ + + +

.......
3
3
2
2
1
1
(2.5)
Donde: 1, 2, 3,.. n, son los infinitos puntos del campo o espacio ocupado
por un lquido en reposo, siempre y cuando se considere al fluido como un
continuo.
Para encontrar una expresin simplista que permita determinar la presin P en
un punto cualesquiera, en el seno de un lquido en reposo, tal como R, a una
profundidad h respecto a la superficie libre; aplicamos la ecuacin (2.4) a los
puntos O (superficie libre) y R (a la profundidad h):
o
o
Z
P
Z
P
+ +

Multiplicando toda la ecuacin por el peso especfico y despejando la presin P:
( ) Z Z P P
o o
+
(2.6)
Figura 2.4
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l referencia Plano
Z
R
h
o
Z
Liquido
O
presin a gas
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Pero de la figura podemos observar que:
h Z Z
o

Entonces,
h P P
p
+
(2.7)
Donde
o
P
es la presin del gas en la superficie libre del lquido que, en caso de
estar expuesta a la presin atmsfera, vendra a ser la presin atmosfrica local;
h es la profundidad del punto respecto a la superficie libre y P es la presin a la
profundidad o la profundidad h.
Si la superficie libre del lquido est expuesta a la atmsfera, la presin
o
P
recibe el nombre de presin atmosfrica local, la cual se mide mediante un
instrumento llamado BARMETRO, por cuya razn a esta presin
o
P
se le
llama tambin presin baromtrica (P
bar
). Al trmino
h
se le conoce con el
nombre de presin manomtrica P
man
que es el valor que tiene la presin en un
punto, por encima de la presin atmosfrica local. Si se tiene en cuenta los dos
trminos del 2 miembro de la ecuacin 2.7 (presin baromtrica P
bar
y presin
manomtrica P
man
), la presin P del primer miembro de la misma ecuacin
recibe el nombre de presin absoluta P
abs
, o sea:

man bar abs
P P P +
(2.7.a)
Donde,
h P
man

La presin manomtrica P
man
tiene un significado fsico y tcnico muy
importante y se mide mediante un instrumento llamado MANMETRO.
Como se puede apreciar el la ecuacin (2.7), la presin en los lquidos aumenta
al aumentar la profundidad, y viceversa.
Figura 2.5 Variacin de la presin con la profundidad
2.3. ECUACIONES DE LA AEROSTTICA
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( ) aire Gas
h
o
P
man
P
abs
P
bar
P
h
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
La aerosttica es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de los gases, incluido el
aire atmosfrico.
2.3.1. Variacin de la presin en el seno de un fluido en reposo absoluto, con
densidad variable, bajo la accin de la gravedad terrestre.
Expresando la ecuacin 2.3.c, bajo la forma de diferencial total, se tiene:

g
dz
dP
(2.8.d)
En esta ecuacin, la densidad es variable, la misma que para los gases esta
variacin se expresa mediante la ecuacin de estado de los gases perfectos, esto
es:

o
R T P
(2.9)
De donde:
o
TR
P

(2.9.1)
Reemplazando la expresin (2.9.1) en la ecuacin (2.8.d) y separando variables
en la ecuacin diferencial, se tiene:

T R
dz
dz
TR
g
P
dP
o o

(2.10)
Esta relacin (Ec.2.10) es conocida como ecuacin fundamental de la
Aerosttica, la misma que toma formas particulares de acuerdo con el proceso
termodinmico del gas.
2.3.1.1. Atmsfera isoterma
La distribucin de presiones en una atmsfera supuestamente isoterma
(temperatura constante) la podemos encontrar integrando la ecuacin
2.10, para T = CONSTANTE.
Fig. 2.6. Perfil terrestre mostrando dos puntos o niveles de la atmsfera isoterma.


z
z o
P
P
o o
dz
TR
g
P
dP
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o
z
z
mar del nivel
o atmosfric aire
) , , (
o o o
T P 0
R
) , , ( T P
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Suponiendo que el estado del gas en el nivel 0 est perfectamente
definido por las coordenadas termodinmicas
o o
P ,
, entonces
integrando la ecuacin anterior, se tiene:
( )
o
o
z z
R T
g
P
P
Ln
0
En esta expresin, levantando logaritmos nos conduce a la ecuacin
(2.11).

( )
e
o
z z
TR
g
o
P P

0
(2.11)
Pero para los dos estados diferentes del gas se puede, tambin es
posible escribir:


o
o o
o
R
T
P
T
P


(i)
Reemplazando el valor de:
o o
o
o
T
P
R

,en la ecuacin (2.11) y


teniendo en cuenta que,
T T
o

, se llega a la ecuacin (2.11.a).

( )
e
o
o
o
z z
P
g
o
P P


*
(2.11.a)
Las ecuaciones (2.11) nos facilitan calcular la presin P en cualquier
punto R de la atmsfera gaseosa, conociendo las coordenadas
termodinmicas de otro punto, tal como 0, y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
Reemplazando el valor de:
0 0 0
T
T
P
P

despejado de la ecuacin del


gas perfecto anotada antes (ecuacin i) en las ecuaciones (2.11) y
teniendo en cuenta que,
o
T T
(atmsfera isoterma), se llega a la
ecuacin (2.12):
( ) ( )
e e
o
o
o
o
z z
P
g
o
z z
TR
g
o

0
(2.12)
Las ecuaciones (2.12) nos permiten calcular la densidad en cualquier
punto del gas, en una atmsfera gaseosa isoterma, conociendo las
coordenadas termodinmicas de otro punto y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
Observando las ecuaciones (2.11) y (2.12), podemos concluir que, tanto la presin P como la
densidad disminuyen al aumentar la altura y viceversa.
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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Si se toma como referencia el nivel del mar, en las ecuaciones anteriores se deber reemplazar
0
o
Z
, y las coordenadas termodinmicas
, ,
o o
P T
son las que corresponden tambin a este
nivel y se toman, generalmente, los valores normales o estndar (Presin: 1 atmsfera y,
temperatura: 15 C).
2.3.1.2. Atmsfera estndar
Es el caso en que, tanto la presin P como la temperatura T son variables. Por considerar de
inters en ingeniera, se analizar aqu el caso de las propiedades estticas del aire atmosfrico
prximo a la superficie terrestre, en la capa conocida con el nombre de TROPSFERA, cuyo
espesor aproximado es de 11. 00 kilmetros.
Siendo el aire un fluido compresible, su densidad es funcin de la presin y de la temperatura y
cuyo comportamiento se aproxima mucho a la ecuacin de los gases perfectos, por cuya razn
debe cumplir la ecuacin de la aerosttica, o sea:

T R
dz
P
dP
o


Ecuacin que permite determinar la variacin de la presin en el seno de un fluido compresible
en reposo (gases), cuando la temperatura es funcin de la altura z.
De acuerdo con las investigaciones realizadas en la tropsfera, se ha encontrado que la
temperatura vara linealmente con la altura, segn la relacin:

z a T T
o

(2.13)
Donde, T es la temperatura a una altitud z, sobre el nivel del mar;
o
T
es la temperatura a nivel
del mar (generalmente la temperatura estndar) y a es el decremento de la temperatura por
cada unidad de incremento en la altura.
La ecuacin (2.13) establece que la temperatura, en la tropsfera, decrece al aumentar la altura
sobre el nivel del mar y viceversa.
Fig. 2.7. Perfil terrestre mostrando dos puntos de la atmosfera estndar
Reemplazando la ecuacin (2.13) en la ecuacin de la aerosttica, se llega a la ecuacin (2.14).
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mar del nivel ) , , (
o o o
T P
R
) , , ( T P
o Atmosfric Aire
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

( ) az T R
dz
P
dP
o o


(2.14)
Conociendo el estado del aire a nivel del mar, definido por sus coordenadas termodinmicas
o o o
P T , ,
, se puede integrar la ecuacin (2.14), entre los lmites de frontera mostrados en la
figura (2.5).

z
o o o
P
P
az T
dz
R P
dP
o
1
Integrando y reemplazando lmites:

,
_

o
o
o o
T
z a T
Ln
R a P
P
Ln
1
(2.15)
Esta ecuacin muestra la variacin de la presin con la altura. Adems, teniendo en cuenta la
ecuacin de estado de los gases perfectos, podemos escribir:
T
P
T
P
o o
o


De donde se obtiene la expresin siguiente:
o o o
T
T
P
P

; Pero,
z a T T
o

Reemplazando estas relaciones en la ecuacin (2.15):

,
_

,
_


z
T
a
T
z a T
P
P
o o o
o
o o
1

Y finalmente:

,
_

,
_

,
_

o
R a
o o o
z
T
a
z
T
a
1
1 1

De donde obtenemos final mente la expresin (2.16).

,
_

,
_

,
_

,
_

1
1
1
1
1
a R
o
o
R a
o
o
o
o o
z
T
a
T
z a T

(2.16)
Ecuacin que muestra la variacin de la densidad con la altura z.
Trasponiendo trminos en la ecuacin (2.15) y elevando miembro a
miembro a la potencia (a R
o
) tenemos:

,
_

,
_

z
T
a
P
P
o
a R
o
o
1 (2.15.a)
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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Trasponiendo trminos en la ecuacin (2.16) y elevando miembro a
miembro a la potencia

,
_

1
1
1
o
R a
, se tiene:

,
_


1
]
1

,
_

z
T
a
o
aR
o
o 1
1
1
1

(2.16.a)
Igualando las ecuaciones (2.15.a) y (2.16) y efectuando operaciones
exponenciales, obtiene la ecuacin (2.17).

,
_

,
_

1
]
1

1
]
1

o o
R a
o
R a
o o
P
P
1
1
1
1

(2.17)
Ecuacin (2.17) muestra la variacin de la presin con la densidad y el
peso especfico.
A nivel del mar, se han adoptado por caractersticas de la atmsfera
internacional las siguientes:
2 2
330 10 033 . 1 1 m Kg cm Kg atmsfera P
o

K C T
o
288 15 273 15 +
m K a 0065 . 0
El valor mximo estandar para z es 10 770 m.
k m
k kg
m kg
R
m
o
27 . 29

27 . 29
Frente a tales condiciones, el peso especfico del aire en condiciones
estndar ser en consecuencia:
3
2
225 . 1
288 * 27 . 29
330 . 10
m Kg
k k m
m Kg
T R
P
o o
o
o

Cabe destacar que el valor numrico de la constante a es el mismo en
las escalas Celsius (C) y absoluta (K) y el mismo tambin en las
escalas Rankine (R) y Fahrenheit (F).
Para comprobar lo manifestado, observemos que el valor de a es el
que corresponde a la pendiente de la recta en el grfico adjunto, ya
que:
a
dz
dT

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T
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
O tambin,
a
z
T

Suponiendo que:
T
2
= 40 C
T
1
= 96 C
Z
2
= 10.000 m.
Z
1
= 1.000 m.
Reemplazando valores Fig. 2.8. Variacin de la temperatura con la altitud.
( )
( )
m C
m
C C
a 0056 . 0
000 . 1 000 . 11
96 40


Convirtiendo los grados Celsius (C) a grados absolutos (K)
( ) ( )
( )
m K
m
K K
a 0056 . 0
000 1 000 11
273 96 273 40

+ +

1
En forma semejante podramos demostrar que el valor de la constante
a es el mismo en las escalas Fahrenheit y Rankine.
2.3.2. Orgenes y unidades de medida de la presin
Las presiones pueden expresarse con referencia a orgenes arbitrarios. Los
orgenes ms usuales son el vaco absoluto y la presin medida respecto a este
origen se llama presin absoluta. Otro origen es la presin atmosfrica local, y
la presin medida respecto a este origen se llama presin manomtrica.
Para medir la presin atmosfrica local, es decir, la presin del aire atmosfrico,
se usa un instrumento llamado BARMETRO, que consiste de un tubo recto,
transparente con un extremo cerrado y el otro abierto.
Para medir la presin, primeramente se hace el vaco del tubo, vaciando todo el
aire, para ello se llena de mercurio, y luego se introduce verticalmente, con su
extremo abierto hacia abajo, en un depsito que contiene tambin mercurio.
Debido a que la superficie libre del lquido est expuesta a la presin
atmosfrica local, sta obliga al lquido a quedarse dentro del tubo hasta una
altura h por encima de dicha superficie del depsito.
La altura promedio h de la columna de mercurio a nivel del mar se ha
determinado que es de 760 mm. Conocida con el nombre de presin estndar o
normal. La presin baromtrica vara con la atura sobre el nivel del mar y con
las condiciones climatolgicas.
El dimetro del barmetro es pequeo, pero lo suficientemente grande como
para evitar todo error por el fenmeno de capilaridad.
Mediante la aplicacin de la ecuacin de la hidrosttica, se obtiene la relacin
(2.18).
Ing longa alvarez,joseh.
16
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

C
,

K( ) T z,
Z a
o
T T
( )
2
,
2
T z
) (m ALTURA
Z
o
T
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

h P P
a at
+
(2.18)
Donde:
at
P
= Presin atmosfrica local
o
P
= Presin del vapor del lquido (despreciable si se trata de Hg)
= Peso especfico del lquido
h = Lectura del barmetro, altura por arriba de la superficie libre.
Para el barmetro de mercurio y la presin medida a nivel del mar se tiene:
m mm h 76 . 0 . 760
3
601 13 m Kg
Fig.2.9. Barmetro de Mercurio
La presin de vapor de mercurio ( )
2
00000176 . 0 cm Kg P P
o o
es tan pequea
que puede siempre despreciarse y la ecuacin anterior queda:
2 3
330 10 601 13 * . 76 . 0 m Kg m Kg m h P
at

El mercurio se puede usar siempre como lquido baromtrico por ser muy
pesado y por tener una presin de vapor demasiado pequea. Si se usara un
lquido de baja densidad se necesitara un tubo de excesiva longitud, ya que la
columna lquida dentro del tubo sera grande. As por ejemplo, si se usara agua
como lquido baromtrico, la altura a que alcanzara la columna dentro del tubo
sera:
. . . 33 . 10
000 1
330 10
3
2
a c m
m Kg
m Kg
h
a

Los orgenes y unidades de la presin se pueden apreciar en el grfico de la Fig..
Ing longa alvarez,joseh.
17
h
at
P
Hg
Vapor
o
P
2 2
P
R
E
S
I

N



B
A
R
O
M

T
R
I
C
A
P
.

A
B
S
O
L
U
T
A
P
.

M
A
M
E
T
.
P
.

M
A
N
O
M

T
R
I
C
A
(
P
.

a
b
s

)

ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
1
fig.2.10. Niveles y orgenes de medida de la presin
Si un punto tiene una presin por debajo de la presin atmosfrica local y se
toma ste como origen, la presin es negativa, se trata entonces de una succin o
un vaci parcial.
2.3.3. MANOMETRA
La manometra estudia la medida de las presiones manomtricas, las mismas que
se miden mediante instrumentos llamados manmetros, de los cuales existen
diversos tipos, entre los que podemos citar a los siguientes:
2.3.3.1. Piezmetros
El piezmetro es un tubo transparente de cristal o de plstico, recto o
con un codo, cuyo dimetro no debe ser inferior a 5 mm para evitar
toda correccin por menisco (fenmeno de capilaridad). Este tubo se
conecta al punto en el que se quiere medir la presin a travs de un
orificio practicado cuidadosamente en la pared del recipiente o tubera,
llamado orificio piezomtrico. En fluidos en movimiento el tubo se
colocar perpendicular a la corriente a fin de evitar que se produzcan
perturbaciones que transformaran parte de la energa de presin en
energa dinmica con una consecuente falsedad de la medida.
Este manmetro presenta las ventajas y desventajas siguientes:
- Son de gran precisin
- Son cmodos y no necesitan lquido manomtrico
Ing longa alvarez,joseh.
18
P

R

E

S

I


N



A

B

S

O

L

U

T

A


P
a
b
s
CERO ABSOLUTO (VACO COMPLETO)
PRESIN ATMOSFRICA LOCAL
760 mm Hg
10.330 Kg/m2
1 at.
10.33 m.c.a
PRESIN ATMOSFRICA NORMAL
(
P
m
a
n
)

(
+
)
(
P
m
a
n
)

(
-
)
(


P
b
a
r

)
00 00 00 00
00 00
relativo Cero
parcial Vaco
Succion
man
P ) (
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
- Slo sirven para medir presiones manomtricas positivas (mayores
que la presin atmosfrica local) pequeas en lquidos (no sirven
para gases).
Es obvio que el piezmetro no sirve para medir presiones
manomtricas negativas porque el aire ingresara al recipiente o tubera
a travs del tubo. Para tener una idea del porqu este manmetro se usa
para medir presiones pequeas basta decir que una presin de 0.2
atmsferas en agua requiere un tubo piezomtrico de 2 m. de longitud,
pues para presiones superiores necesitamos tubos con excesiva
longitud.
Cuando se desea medir una presin media en una seccin, se hace una
instalacin como la mostrada en la Fig. 2.11.
Fig. 2.11. Tubo piezomtrico o simplemente piezmetro
La presin media est dada por:
h P
o

2.3.3.2. Manmetros de lquido para presiones positivas o negativas
Este manmetro mide presiones relativas ya sean positivas o negativas.
Se escoge como lquido manomtrico uno de peso especfico adecuado
a la magnitud de las presiones, a cuya medicin se destina el
manmetro. Es decir, que mientras mayor sean las presiones, mayor
debe ser el peso especfico del lquido manomtrico para evitar tubos
de gran longitud; para grandes presiones positivas o negativas,
generalmente, se usa el mercurio como lquido manomtrico.
Estos manmetros son tubos graduados en forma de U, con extremos
abiertos, donde se sita el lquido manomtrico. Uno de cuyos
Ing longa alvarez,joseh.
19
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
extremos se conecta al recipiente que contiene el fluido, a la altura del
punto cuya presin se desea medir. La observacin de las diferencias
de niveles entre meniscos del lquido manomtrico y entre stos y los
puntos en el depsito, nos permite mediante la ecuacin de la
hidrosttica, determinar la presin en el punto o puntos de inters.
2.3.3.3. Manmetros diferenciales
Este manmetro tambin se compone de un tubo transparente en forma
de U, en cuya depresin se aloja el lquido manomtrico; conectndose
ambos extremos habiertos a los recipientes que confinan los fluidos a
presin.
Un manmetro diferencial es tanto ms sensible cuanto ms prximo
est el peso especfico del lquido manomtrico del peso especfico de
los fluidos donde se mide la presin. Esto debe tenerse muy presente
para escoger el lquido manomtrico. Para grandes diferencias de
presin, el lquido manomtrico es el mercurio.
Es necesario advertir que el estudiante no debe perder su tiempo en
aprender de memoria la frmula de la presin o diferencia de presiones
para cada manmetro en particular. La regla general para resolver
problemas relacionados con manmetros, consiste en partir de un
extremo o menisco anotando la presin en este punto, ya sea conocida
o desconocida (mediante una incgnita) y, luego siguiendo el
manmetro, avanzar hacia el otro extremo sumando o restando los
cambios de presin, segn se descienda o ascienda, de acuerdo a la Ley
Hidrosttica, respectivamente. Al llegar al otro extremo o menisco
igualar toda la expresin a la presin en aquel punto conocido o
desconocido; luego despejar la presin incgnita o diferencia de
presiones solicitada.
2.3.3.4. Micromanmetros
Un micromanmetro es un manmetro diferencial que sirve para medir
las diferencias de presin muy pequeas o cuando se requiere de
mediciones muy precisas de la presin.
Este instrumento utiliza dos lquidos manomtricos inmiscuibles uno
en el otro y el lquido cuya diferencia de presiones va a medirse. Una
gran diferencia de alturas puede conducirse an cuando la diferencia de
presiones es pequea (es un manmetro muy sensible).
2.4. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
La fuerza hidrosttica sobre una superficie sumergida est dada por la fuerza resultante
de la accin de las presiones sobre la cara, de rea finita, de dicha superficie.
Ing longa alvarez,joseh.
20
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
En este apartado de analizar la fuerza hidrosttica as como su lnea de accin
utilizando los mtodos del prisma de presiones, de integracin y el de frmulas.
El estudio y anlisis de las fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas tiene
especial importancia en el campo de la Ingeniera, puesto que gracias a ello es posible el
diseo de mltiples y grandes obras hidrulicas que nos permiten aprovechar ms y
mejor nuestros recursos hdricos, tan importantes para el desarrollo econmico de un
pas. Las superficies sumergidas pueden ser planas y curvas.
2.4.1. Fuerza hidrosttica sobre superficies planas sumergidas
Consideremos el caso ms general, en que el plano que contiene a la superficie
plana sumergida, de rea A, forma un ngulo con el plano equipotencial de
superficie libre.
Fig.2.12.Superficie plana sumergida, perfil y vista en su verdadera magnitud.
En la fig.2.12, G, es el centroide del rea sumergida que tiene por coordenadas
) , (
_ _
Y X
. P, es el centro de presiones o un punto de la lnea de accin de la fuerza
hidrosttica y tiene por coordenadas (x
P
, y
P)
.
Sea el plano xy el que contiene a la superficie sumergida de rea A, en donde
por comodidad se ha tomado al eje x en la interseccin de los planos de
superficie libre y la prolongacin del plano de la placa.
2.4.1.1. MTODO DE FRMULAS
Ing longa alvarez,joseh.
21
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
A continuacin se deducen las frmulas que servirn para el clculo de
la fuerza hidrosttica y su punto de aplicacin, conocido ste como
centro de presiones o baricentro.
a) Determinacin del Mdulo de la Fuerza
Por la definicin de presin podemos escribir:
dA P dF
Donde: h P
Luego, reemplazando:
dA h dF
Pero de la Fig., vemos que:
sen y h
Por tanto, finalmente la expresin se convierte en:

( ) dA Sen y dF
Integrando, teniendo en cuenta que el peso especfico es
constante.

A
dA y sen F
(a)
Donde

dA y
es el momento esttico o de preimer orden del
rea, respecto al eje x; lo que podemos reemplazar por su total
equivalente, empleando el teorema de Barignon, cuyo enunciado
es: El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de sus componentes, por lo que:


A
A
Y
dA y
_
(b)
Donde A es el rea de la superficie sumergida,
_
Y
es la
coordenada del centroide de dicha rea.
Reemplazando (b) en (a), se obtiene finalmente:

A sen Y A Y sen F
,
_


,
_


_ _
(c)
Donde la cantidad
Sen Y
_
es la profundidad
_
h
del centroide,
respecto al plano de superficie libre, tal como aprecia en la
figura. Por lo tanto, expresin se convierte en.
A P A A sen Y F
G

,
_

_ _
h
(2.19)
La ecuacin (2.19), establece que la magnitud de la fuerza
hidrosttica sobre una superficie plana sumergida es igual al
producto de la presin en su centroide multiplicada por el rea de
dicha superficie.
Ing longa alvarez,joseh.
22
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
b) Determinacin del Centro de Presiones
Como quiera que la magnitud de la fuerza ya es conocida, la
posicin del centro de presiones definido por ( )
P P
Y X P , , se
puede calcular empleando el teorema de Barignon.
Aplicando el teorema de Barignon respecto al eje Y, se tiene:
( ) ( )


A
P
dA sen y x dF x X sen Y A
( )

A
P
dA y x sen X sen Y A
El primer miembro de esta ecuacin es el momento de la
resultante y el 2 es la suma de los momentos de las
componentes.
Realizando las simplificaciones del caso se tiene:

A
P
dA y x X Y A
_
(d)
El segundo miembro de esta ecuacin es el producto de la inercia
del rea I
xy
respecto a los ejes coordenados xy, es decir:
xy
A
I dA y x

Este producto de inercia I


xy
se puede escribir en funcin del
producto de Inercia respecto a los ejes centroidales xy
I
paralelos
a los ejes xy; segn el teorema de Steiner, o sea:

(e)
Reemplazando, (e) en (d), se tiene:
Y X A I I dA y x
A
xy
xy

+
_ _ _ _
Y X A I X Y A xy
P
+
De donde, despejando la coordenada del centroide, se llega a la
ecuacin (2.20).
Ing longa alvarez,joseh.
23
Y X A I I dA y x
A
xy
xy

+
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
_
_
_
X
Y A
xy
I
P
X +
(2.20)
Debido a que el producto de inercia
xy I
_
puede ser positivo,
negativo o nulo (si el rea tiene un eje de simetra); la coordenada
X
p
puede ser positiva, negativa o igual a la coordenada del
centroide
_
X
.
Finalmente, aplicando el teorema de Varignon con respecto al eje
X, se tiene:
( ) ( )


A A
P
dA sen y y dF y Y sen A Y
De donde simplificando, se obtiene:

A
dA y Yp Y A
2
_
(f)
El segundo miembro de esta ecuacin es momento de Inercia de
segundo orden del rea I
x
, respecto al eje x, o sea:

A
x
dA y I
2
Este momento de inercia se la puede escribir, empleando el
teorema de Steiner, en funcin de los momentos respecto a los
ejes paralelos centroidales
x I
_
, es decir:
2
_ _
2
Y A I dA y I x
A
x
+

(g)
Reemplazando (g) en (f), se tiene que:
2
_ _

_
Y A
x
I
p
Y Y A +
Donde, finalmente la ordenada del centroide es:

_
_
Y
Y A
x
I
P
Y +
(2.21)
En esta ecuacin el momento de inercia del 2 orden
x I
_
es
siempre positivo por lo que el valor de Y
p
ser siempre mayor
Ing longa alvarez,joseh.
24
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
que el que corresponde al valor
_
Y
, es decir, que el centro de
presiones P estar siempre por debajo del centroide G del rea.
Las ecuaciones (2.19), (2.20) y (2.21) son empleadas para
calcular tanto el mdulo de la fuerza hidrosttica como el centro
de presiones o punto de aplicacin.
Conclusiones
1 De acuerdo con la ecuacin (2.19), el mdulo de la fuerza
hidrosttica sobre una superficie plana sumergida no vara
cuando si se hace girar dicha rea alrededor de su centroide; slo
vara su lnea de accin.
2 Si se trata de una superficie plana horizontal, todos los puntos del
rea estn sometidos a igual presin (por tratarse de un plano
equipotencial), por lo que el mdulo de la fuerza es igual al
producto de esta presin (constante) por el rea de dicha
superficie y, el centro de presiones coincide con el centroide del
rea, tal como demostraremos enseguida:

Sea A el rea de la superficie horizontal ubicada a una
profundidad h respecto al plano de superficie libre; G(
Y X,
)
es el centroide de dicha rea; y ( )
P P
Y X P , el centro de
presiones supuestamente no coincidente en el centro de gravedad.
Elegimos, por comodidad, el plano xy como el plano que
contiene al rea A; luego por definicin de presin tenemos:
dA P dF
Pero: Ctte h P (para pequeas profundidades)
Por lo que, reemplazando:
dA h dF
Integrando, miembro a miembro
A h dA h F
A

2.22.a
Que viene hacer el mdulo de la fuerza hidrosttica. Para calcular
el centro de presiones, aplicamos el teorema de Barignon con
respecto a los ejes coordenados xy.
Ing longa alvarez,joseh.
25
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig.2.13. Superficie plana horizontal sumergida
Tomando momentos con respecto al eje Y:
( ) ( )


A A
P
dA x h dA h x dF x X A h
La integral
A
dA x
es el momento esttico del rea respecto al
eje Y, que por el mismo teorema de Barignon puede ser
sustitudo por el momento de la resultante, o sea:


A
A X xdA
Valor que sustitudo por la ecuacin anterior, se obtiene:
) ( ) ( A X h X A h
p

Por consiguiente:
X X
P

(2.23.a)
De igual manera, tomando momentos respecto al eje X, se
obtiene:
( ) ( )


A A
P
dA y h dA h y dF y Y A h
Reemplazando el momento esttico por el total equivalente:
Y A dA y

Por lo que se concluye que:


Y Y
P
(2.23.b)
Ing longa alvarez,joseh.
26
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Las ecuaciones 2.23.a y 2.23.b, muestran que el centroide G
coincide con el centro de presiones P.
2.4.1.2. METODO DE INTEGRACIN
Conociendo la geometra o forma del rea plana sumergida, se puede
encontrar tanto el mdulo de la fuerza como el centro de presiones por
integracin directa. Este mtodo se utiliza cuando la funcin de la
curva que delimita el rea es conocida y, por ser un mtodo bastante
laborioso slo es aconsejable para reas de formas poco usuales, en
donde la determinacin del centro de gravedad y los momentos de
inercia resultan bastante complicados.
El procedimiento para aplicacin de este mtodo es el siguiente:
Fig. 2.14. Mtodo de integracin
1 Expresar la ecuacin o ecuaciones de la frontera del rea,
respecto a un sistema de ejes coordenados completamente
arbitrario, de preferencia aquel sistema que haga a la ecuacin de
contorno lo ms sencilla posible, lo cual permite simplificar
operaciones. Sea el sistema (x, y) el que cumple con las
caractersticas anotadas (ver figura adjunta).
2 Se determina el mdulo de la fuerza hidrosttica mediante:
( ) ( )

y x f A dA sen y PdA F ,
Ing longa alvarez,joseh.
27
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
O tambin utilizando una integral simple, para lo cual se deber
elegir convenientemente el rea elemental dA de modo que la
presin sea la misma en toda ella, es decir que un lado del
diferencial debe ser paralelo al plano de superficie libre:
( )


A
ydA sen dA sen y F .
Pero de la figura
dy x dA
Siendo
( ) x x
Por lo que
( )dy x dA
Como quiera que el contorno es una funcin conocida:
( ) y f x
,
la ecuacin queda de la forma:
( ) dy y f y sen F . . .


(2.24)
Cuya integral se puede efectuar sin mninguna dificultad.
3 Se determina el centro de presiones P definido por coordenadas
(x
P
, y
P)
, aplicando el teorema de Barignon, respecto a los ejes y,
x.
Respecto al eje y:
( )

xydA sen dA ysen x F x
P
.
(2.24)

xydA
F
ysen
x
P
.
.
(2.24.a)
Respecto al eje x:
( )

dA y
F
sen
dA sen y y
F
i
y
P
. .
2

(2.24.b)
Como ya la fuerza F es conocida y conoce tambin la ecuacin
del contorno del rea
( ) y f x
, las integrales de las ecuaciones
(2.24.a) y (2.24.b), se pueden efectuar sin ningn problema.
2.4.1.3. METODO DEL PRISMA DE PRESIONES
El prisma de presiones es un cuerpo imaginario que resulta de graficar
a escala adecuada, las presiones que actan en toda el rea de la
superficie plana sumergida, actuando el rea como base del prisma.
Debido a que la presin vara linealmente con la profundidad, la
superficie superior del prisma de presiones es siempre un plano.
Este mtodo se usa, y es el ms conveniente, para reas muy sencillas
(formas rectangulares) y en especial cuando un lado del rea coincide
con la superficie libre, pues en este caso, el prisma tiene la forma de
una cua y cuyo centroide est a dos tercios del vrtice. No se usa este
Ing longa alvarez,joseh.
28
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
mtodo para otras formas de reas ni menos an para reas
compuestas, porque el prisma resultante tendra una forma muy
complicada, resultando engorroso la determinacin del volumen del
prisma as como la posicin de su centroide. Para justificar lo
manifestado, basta analizar el diagrama de presiones sobre un rea
plana circular, que an siendo un rea sencilla, el prisma de presiones
resulta ser un cuerpo cilndrico cuneiforme, es decir, formado por un
cuerpo cilndrico recto y una cua cilndrica, cuya determinacin del
volumen y de su centroide se hace bastante difcil.
Fig.2.15.Prisma de presiones de rea de base circular
Ing longa alvarez,joseh.
29
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig.2.16. Prisma de presiones de rea de base rectangular
Para determinar el mdulo y la lnea de accin de la fuerza
hidrosttica utilizando este mtodo, pasamos a deducir las expresiones
respectivas: para lo cual tomemos un rea de cualquier forma cuyo
diagrama de presiones es el que se muestra en la fig.2.16.
(Cooregir Origen grfico)
Fig.2.17. Prisma de presiones para un rea plana de cualquier forma
a. Determinacin del Mdulo de la Fuerza
Partiendo de la definicin de presin tenemos:
dA h PdA dF . .
Pero si observamos la figura, el segundo miembro de esta ecuacin
es un elemento de volumen del prisma de presiones de rea de base
diferencial dA y altura h . , por lo que integrando se obtiene:


V
V dV dA h F . .
(2.25)
Esta ecuacin establece que el mdulo de la fuerza hidrosttica
sobre una superficie plana sumergida es igual al volumen del
prisma de presiones. No hay que confundir un volumen
geomtrico normal con el volumen del prisma de presiones, este
Ing longa alvarez,joseh.
30
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
ltimo resulta de multiplicar un rea geomtrica por una presin,
resultando la dimensin de una fuerza.
b. Determinacin del Centro de Presiones
Aplicando el teorema de Barignon, respecto a los ejes y, x se
tiene:
Respecto a y:

V
p
dV x V x . .

V
p
dV x
V
x . .
1
(2.26.a)
Respecto a x:

V
p
dV y V y . .

V
p
dV y
V
y . .
1
(2.27.b)
Las ecuaciones (2.26), establece que la lnea de accin de la
fuerza hirosttica pasa por el centroide del prisma de presiones.
El centro de presiones se encuentra entonces en la interseccin del
rea y la perpendicular a sta que pasa por el centroide del prisma
de presiones.
Ejemplo 2.1.- Determinar el mdulo y el punto de aplicacin de la
fuerza hidrosttica sobre un rea rectangular de 3 m de ancho y 6 m
de longitud, sumergida en agua, con el lado menor paralela a la
superficie libre y cuyo plano forma con el plano de superficie libre
un ngulo de 30. La profundidad del borde superior del rea,
medida sobre su plano, es de 9 m. Emplee los mtodos de frmulas
integracin y el del prisma de presiones.
Solucin
1 Mtodo de Frmulas
Ing longa alvarez,joseh.
31
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig.2.18. Placa plana rectangular sumergida
a = 6.0 m
b = 3.0 m
d = 9.0 m
= 30
Por simplificacin del problema, el eje y pasa por el centroide
del rea, y por tanto es un eje de simetra. El eje x es la
interseccin del plano de superficie libre con el plano que contiene
a la superficie plana en consideracin.
a. Clculo de la Magnitud de la Fuerza
Usando la frmula, para el mdulo de la fuerza, se tiene:
A P A h F
G
.
Donde
G
P
es la presin en el centroide del rea A, por lo que:.
( ) ( ) m m sen sen
a
d ysen h 0 . 6
2
1
3 9 30 3 9
2
30 + +
,
_

+
Luego:
. 000 108 3 * 6 * 0 . 6 * 000 , 1 .
2 3
Kg m m m Kg hA F
b. Determinacin del Centro de Presiones
Ing longa alvarez,joseh.
32
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Aplicando la ecuacin 2.16:
Como quiera que el eje y es un eje de simetra, que contiene
adems al centroide del rea, resulta que el producto de inercia
xy
I
es nulo, y po tanto:
0
p
X X
La otra coordenada la obtenemos mediante:
Y
Y A
I
Y
x
p
+
Donde:
( )
4 4 3 3
54 6 * 3 *
12
1
.
12
1
m m a b I
x

2 2
18 3 * 6 * m m b a A
( ) m m
a
d Y 12 3 9
2
+ +
Luego reemplazando valores:
. 25 . 12 12 25 . 0 12
12 * 18
54
2
4
m m m m
m m
m
Y
p
+ +
Lo cual indica que el centro de presiones est a 12.25 m por debajo
de la superficie libre y medida sobre el plano xy, o lo que es lo
mismo, a 0.25 m por debajo del centro de gravedad G.
La fuerza es perpendicular a la superficie y actuando hacia el rea.
Las coordenadas del centro de presiones son: P (0, 12.25).
2 Mtodo de Integracin
a. Determinacin del mdulo de la fuerza
Utilizando la misma figura anterior, se tiene por definicin de
presin:

dA P F
Donde:

Sen y P . .
Ing longa alvarez,joseh.
33
X
Y A
I
X
xy
p
+
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

dy b dA
Reemplazando en la integral
( )
( )

+

a d
d
dy y Sen b dy b Sen y F . . . . . . .
Integrando y reemplazando lmites:
( ) [ ]

2 2
*
2
.
d a d
Sen b
F +
Y finalmente reemplazando valores:
[ ] . 000 108 000 1 * 9 15 *
2
1
*
2
3
3 2 2 2
Kg m Kg m
m
F
b. Determinacin del Centro de Presiones
Aplicamos el teorema de Barignon respecto al eje y:
( )

dy y x Sen b dy b Sen y x dA P x F X
p
. . . . . . .
Pero como podemos apreciar en la figura las reas elementales dA
tienen por coordenadas (O, y), por lo que: x = 0, luego la ecuacin
anterior queda:
0 . F X
p
Por consiguiente:
0
p
X
Por lo que, el centro de presiones est sobre el eje de simetra y.
Aplicando el teorema de Barignon respecto al eje x.
( )
( )

+

s d
d
p
dy y Sen b dy b Sen y y dA P y F Y . . . .
2

Integrando y reemplazando lmites
( ) [ ]
3 3
*
. 3
. .
d a d
F
Sen b
y
p
+

Reemplazando valores:
[ ] m m Kg m
Kg
m
Y
p
25 . 12 000 1 * 9 15 *
2
1
*
000 108 * 3
3
3 3 3 3

Por lo que el centro de presiones P tiene por coordenadas P
(0,12.25), resultados que coinciden con los obtenidos por el mtodo
de frmulas.
3 Mtodo de Prisma de Presiones
( Falta figura) 2.19
Ing longa alvarez,joseh.
34
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
a. Determinacin del Mdulo de la Fuerza
El mdulo de la fuerza hidrosttica est dado por la ecuacin:
F = = Volumen del prisma de presiones 2.15.c
El volumen V del prisma de presiones viene a ser la suma de los
volmenes parciales que corresponden a un prisma recto de base a
y altura h, y el de la cua triangular de rea de base A y altura
( )
1 2
h h , o sea:
( )
1 2
.
2
1
. h h A h A F +
Factorizando:
( )
1
]
1

+
1 2 1
2
1
. h h h A F
Reemplazando valores:
m m Kg m F
1
]
1
1
]
1
+ ) 5 . 4 5 . 7 (
2
1
5 . 4 / 000 1 18
3 2
. 000 108 000 27 000 81 Kg Kg Kg F +
b. Determinacin del Centro de Presiones
Puesto que este prisma tiene un plano de simetra, el centroide del
prisma de presiones estar en este plano. El plano de simetra pasa
a 1.5 m del lado de dimensin a = 6 m.
Para encontrar la coordenada
,
p
Y
tomemos momentos respecto a la
arista superior del rea y aplicando el teorema de Barignon
tenemos:
( ) a h h A
a
h A F Y
p
3
2
. *
2
1
2
* . .
1 2 1
,
+
Reemplazando valores

( )
m m
m Kg m
Kg
m m m Kg m
Y
p
6
3
2
000 , 108 * 2
5 . 4 5 . 7 * 000 1 * 18
00 , 108 * 2
6 * 5 . 4 * 000 , 1 * 18
3 2 3 2
,

+
m m m y
p
25 . 3 0 . 1 25 . 2
,
+
Ing longa alvarez,joseh.
35
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Lo cual indica que el centro de presiones est en el eje de simetra
y del rea y exactamente a 3.25 m del borde superior de la
misma, o lo que es lo mismo a 0.25 m por debajo del centroide del
rea.
En general, no se puede decir qu mtodo es el ms adecuado, pues
depende de la forma del rea en particular. El mtodo para un rea
particular se elige de tal suerte que resulte ser el ms sencillo y
rpido. Con el objeto de lograr una mayor rapidez en los clculos
puede elegirse un mtodo para calcular el mdulo de la fuerza y
otro diferente para determinar el centro de presiones.
2.4.2. FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS
SUMERGIDAS: COMPONENTES HORIZONTALES Y VERTICAL
Las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida,
as como las respectivas lneas de accin, las determinamos utilizando las
expresiones que pasamos a deducir a continuacin:
Ing longa alvarez,joseh.
36
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig.2.20.Superficie curva sumergida
Sean, Cos, Cos, Cos, los cosenos directores de la normal trazada al rea
elemental dA, la misma contiene enteramente a la fuerza elemental dF por no
existir tensiones cortantes.
La fuerza F d que acta sobre el rea dA se la puede describir:
n dA P F d
Donde:
k Cs j Cos i Cos n + +
Por lo tanto:
( ) k Cos j Cos i Cos dA P F d + +
Integrando esta ecuacin para obtener la fuerza total F :

+ + k Cos PdA j Cos PdA i Cos PdA F
(2.26)
La ecuacin (2.26), se la puede denotar en forma de tres ecuaciones escalares
como sigue:

Cos PdA F
x

(2.26.a)

Cos PdA F
y

(2.26.b)

PdACos F
z (2.26.c)
Ing longa alvarez,joseh.
37
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Pero, como se vio antes, dA Cos, dA Cos, dA Cos, son las proyecciones del
rea elemental dA sobre planos normales a las direcciones x, y, z,
respectivamente.
Llamando, z y x
dA y dA dA , ,
a las proyecciones del rea elemental dA sobre los
planos normales a las direcciones x, y, z, respectivamente, se tiene entonces:
Cos dA dA
x

Cos dA dA
y

Cos dA dA
z

Y teniendo en cuenta que, P = h, las ecuaciones (2.26) se transforman en:


x x x
dA h dA P F
(2.27.a)


y y y
dA h dA P F
(2.27.b)


z z z
dA h dA P F
(2.27.c)
Como es obvio, la proyeccin del centroide del rea elemental dA se proyecta a
la misma altura en cualquier plano vertical, por lo que las integrales de las
ecuaciones (2.27.a) y (2.27.b) se pueden sustituir por su equivalente utilizando
el Teorema de Barignon, esto es:


x G x x x
A P A h dA h F . . .
(2.28.a)


y G y y y
A P A h dA h F . . .
(2.28.b)
Las ecuaciones (2.28) ponen de manifiesto, que la componente horizontal de la
fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida, en una direccin
cualquiera, es igual al producto del rea proyectada en un plano normal, a dicha
direccin por la presin en el centro de gravedad del rea proyectada. El centro
de presiones se determina por cualquiera de los mtodos estudiados, operando
slo en el rea proyectada.
El problema surge para la determinacin de la componente F
z
, ya que existen
infinidad de planos horizontales en las cuales se puede proyectar el rea
elemental dA, teniendo cada plano diferente presin.
Para salvar esta dificultad y evitar posibles errores, a la ecuacin (2.27.c) se
puede dar la otra interpretacin fsica, como la siguiente:

z z
dA h F .
Como se puede observar en la figura, la cantidad que aparece dentro de la
integral es un elemento de volumen de fluido situado verticalmente por encima
de la superficie curva elemental que tiene por rea de base dA
z
y por altura h,
por tal motivo la referida ecuacin se la puede transformar de la manera
siguiente:
Ing longa alvarez,joseh.
38
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS


V
z z
dV dA h F . . .
V F
z
.
(2.29)
Donde, V es el volumen de fluido ubicado verticalmente por encima de la
superficie curva.
Entonces, la ecuacin (2.29) indica que la componente vertical de la fuerza
hidrosttica sobre una superficie curva sumergida est dada por el peso del
lquido situado entre la superficie curva y el plano de la superficie libre (ver
figura).
La lnea de accin de la fuerza vertical la podemos determinar mediante el
teorema de Barignon aplicado a los ejes (x,y), o sea:

dV x V x
p
. .


V
p
x dV x
V
x . .
1
(2.30.a)

dV y V y
p
. .


V
p
y dV y
V
y . .
1
(2.30.b)
Donde, ( p p
y x ,
) son las coordenadas de un punto de la lnea de accin de la
componente vertical.
Las ecuaciones (2.30) establecen que la lnea de accin de la componente
vertical pasa por el centroide del volumen de lquido comprendido entre el plano
de superficie libre y la superficie curva sumergida.
Conclusiones
1 La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
sumergida es igual a la fuerza hidrosttica que se ejercera sobre la proyeccin
de dicha superficie sobre un plano normal a la direccin considerada. El centro
de presiones de esta componente se calcula por cualquiera de los mtodos ya
estudiados, para lo cual slo se debe operar con el rea proyectada.
2 Como quiera que la proyeccin de una superficie cerrada (un cuerpo
cualquiera), sobre un plano vertical cualquiera, es nula, la componente
horizontal en cualquier direccin ser siempre mula para dicha superficie
cerrada.
Ing longa alvarez,joseh.
39
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
3 La componente vertical de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
sumergida es igual al peso del lquido situado verticalmente entre la superficie
curva y el plano de la superficie libre. La lnea de accin de esta componente
pasa por el centroide del volumen real o imaginario comprendido verticalmente
entre la superficie curva hasta la superficie real o imaginaria.
4 Cuando el lquido est debajo de la superficie curva, basta conocer la presin
de un punto de esta superficie para ubicar el plano de superficie libre de un
lquido imaginario ubicado encima de la superficie curva. Este lquido
imaginario debe ser del mismo peso especfico del lquido real. La componente
vertical, en este caso, estar dada por el peso del lquido imaginario situado
verticalmente encima de la superficie curva hasta la superficie libre imaginaria y
su lnea de accin pasar por el centroide de este mismo volumen pero el sentido
de esta componente ser de abajo hacia arriba.
Fig. 2.21. Lguido imaginario sobre la superficie curva
El plano de superficie libre imaginaria b b se localiza, conociendo la presin
en un punto de la superficie curva tal como O, exactamente a una distancia

o
P
, de tal manera que el producto de la distancia vertical por el peso
especfico del fluido imaginario (que es el mismo del lquido real) reproduzca la
presin en dicho punto.
Si la superficie libre del lquido real a a est expuesta a la atmsfera, el plano
de superficie imaginaria b b coincide con la del lquido real.
Este artificio se hace slo con el objeto de calcular, tanto el mdulo de la
componente vertical, as como su lnea de accin. Una vez logrado este
cometido olvidamos el lquido imaginario. El sentido de la fuerza la da, no la
accin del lquido imaginario sino la accin del lquido real (de abajo hacia
arriba).
Ing longa alvarez,joseh.
40

s
P
b b
o
P
a
0
Superficie
Curva
Gas a presin
Superficie Real
Lquido Real
Liquido Imaginario
s
a
Superficie Libre Imaginaria

s
P
Manmetro
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Una vez obtenidas las tres componentes
Z Y X
F F F ; ;
y sus respectivas
lneas de accin se puede componer la fuerza resultante y su lnea de accin.
Ejemplo 2.2. En la figura 2.22 adjunta, determinar la componente vertical de la
fuerza hidrottica, as como su lnea de accin sobre el casquete esfrico de
radio 3 m.
Fig. 2.22. Recipiente conteniendo lquido a presin
Solucin
La presin en el punto S es:
3 3
1000 * 5 . 0 600 , 13 * 10 . 1 m Kg m m Kg m P
s

2 2
500 960 , 14 m Kg m Kg P
s

2
460 , 41 m Kg P
s

La superficie libre imaginaria estar:
a c m
m Kg
m Kg P
s
. . 46 . 14
000 , 1
460 , 14
3
2

Por encima del punto S.


Ing longa alvarez,joseh.
41
x
A
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
La componente vertical de la fuerza hidrosttica est dada por el peso del
lquido imaginario ubicado verticalmente por encima del casquete hasta la
superficie libre imaginaria, o sea:
. .
3
2
. . . . .
3
2
. .
2 3 2

,
_


,
_

R h R R h R F
s Z
Reemplazando valores:
( ) Kg m Kg m m F
Z
2 . 298 352 000 1 * 3 *
3
2
46 . 14 . 3 .
3 2 2

,
_


El sentido es hacia arriba y pasa por el centroide del volumen imaginario
ubicado verticalmente encima del casquete, en este caso pasa por el centro O del
Casquete.
Ejemplo 2.3. La ecuacin de un elipsoide de revolucin, sumergido en agua, es:
1
9 4 4
2 2 2
+ +
z y x
El centro del cuerpo est situado dos metros por debajo de la superficie libre.
Determine las componentes horizontales y vertical de la fuerza hidrosttica que
acta sobre la superficie curva situada en el primer octante. Considere que el
plano x-z es horizontal, y es positivo hacia arriba.
Solucin
Ing longa alvarez,joseh.
42
a
b
m h 0 . 2
z
y
0
z
y
m h 0 . 2
a
0
b
y
1
9 4
2 2
+
z y
z y plano el en Traza
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
.Fig.2.23. Elipsoide sumergido
El volumen del elipsoide, es:

b a V
2
. .
3
4

- Clculo de las componentes horizontales:
Para calcular las componentes en la direccin x, encontramos la traza de la
superficie en el plano zy, haciendo x = 0 en la ecuacin de la superficie, o sea:
1
9 4
2 2
+
z y
(Elipse)
3 4a Y
Luego, la fuerza es:
( ) . 97 . 615 3
4
3 * 2 *
.
. 3
2 * 4
2 1000 .
2 3
Kg m m m Kg A Y h F
x x

,
_

Para encontrar la componente horizonta


Z
F
, encuentra la traza en el plano
xy, haciendo z=0 en la ecuacin de la superficie curva, o sea:
1
4 4
2 2
+
y x
(Circunferencia)
Por lo que la fuerza en la direccin z estara dada por:
Z Z
A Y h F ) ( , remplazando valores:
Kg m m
m
Kg
F
Z
517 3
4
2 * 14 . 3
)
3 * 14 . 3
2 * 4
2 ( 000 1
2
2
3

- Componente Vertical
Para calcular esta componente encontramos la traza sobre el plano xz,
haciendo y = 0
) ( 1
9 4
2 2
elipse
z x
+
Ing longa alvarez,joseh.
43
x
x
y
m h 0 . 2
a
0
b
Y
1
4 4
2 2
+
y x
y x plano el en Traza
z
A
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Esta componente es igual al peso del lquido encima de la superficie curva, o
sea.


1
]
1


8
. .
*
4
3
.
4
.
2
b a
h
ab
F
y
Reemplazandi valores:
3 3
2
000 , 1 *
4 * 3
3 * 2 * 4
4
2 * 3 * 2 *
m Kg m F
y 1
]
1



( ) . / 142 3 000 , 1 * 2 3
3
m Kg F
y

Luego:
. 59 . 141 , 3 Kg F
y

2.5. APLICACIN DE LAS FUERZAS HIDROSTTICAS EN PROYECTOS DE
PRESAS DE GRAVEDAD
2.5.1. PRESAS DE GRAVEDAD
Las presas de gravedad son estructuras hidrulicas que se mantiene en
equilibrio, contra el empuje del agua y contra el momento de volteo, por el
rozamiento de la junta de cimentacin y por el momento estabilizador de su peso
propio. Estas estructuras tienen una seccin transversal triangular, tal como
puede observase en la figura, con un paramento vertical o casi vertical aguas
arriba. El vrtice del tringulo se sita a la altura mxima que pueda alcanzar el
nivel del embalse. Para hacer posible el trnsito se ensancha su cresta
disponiendo de las secciones transversales el llamado tringulo de coronacin.
Paramento de aguas arriba
Ing longa alvarez,joseh.
44
Coronacin de Tringulo
Corona o Cresta
aguas de Nivel
abajo aguas de Paramento
n cimentaci de Junta
abajo aguas de lado del Pie
aguas de lado del Pie
arriba
75 . 0 : 1
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fig. 2.24. Esquema de la seccin transversal de una presa de gravedad
Breves Comentarios referentes a una Presa de Gravedad
Fuerzas actuantes y reaccionantes en una represa de gravedad
En una presa de gravedad actan las fuerzas siguientes:
- Fuerza hidrosttica, que acta en el parmetro de aguas arriba.
- El peso de la presa, por unidad de longitud, actuando en el centro de
gravedad de la seccin transversal del cuarpo.
- La reaccin del subsuelo que acta en la junta de apoyo de la base de la
presa.
- La fuerza debida a la subpresin del agua infiltrada que acta en la junta de
apoyo de la base y que acta hacia arriba.
Estudio del subsuelo y preparacin de la base de cimentacin
Las presas de gravedad se construyen nicamente sobre roca firme que se pueda
impermeabilizar lo suficientemente.
El conocimiento de la naturaleza de la roca se logra a base de los resultados de
la excavacin de zanjas y de perforaciones, estas perforaciones se aprovechan
ms tarde para efectuar inyecciones de cemento requeridas para la
impermeabilizacin y consolidacin de la roca. Algunas de las perforaciones
alcanzan profundidades de hasta 40 y 60 m en la roca.
La capa de terreno que recubre la roca hay que excavarla, tambin toda roca
descompuesta, hasta llegar a una capa resistente. Para evitar corrimientos o
desplazamientos horizontales en la junta se cimentacin, se hacen en ella dientes
gruesos con una profundidad de algunos metros en la roca. Las capas de roca
horizontal o con pendiente hacia aguas abajo no son convenientes para la
fundacin por existir el peligro de deslizamiento de la presa junto con la capa de
roca que le sirve de apoyo.
La investigacin geolgica reviste especial importancia y tiene que extenderse a
toda la extensin que ocupar el embalse para poder asegurar que no va a existir
fugas inconvenientes de agua.
Estuio de la subpresin y forma de controlarla
Ing longa alvarez,joseh.
45
de a l o Cortina min
lizacin impermeabi
Espolon
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
En la roca natural siempre existen grietas y fallas, las que aumentan al hacer las
detonaciones de dinamita que requiere la excavacin hasta llegar a la junta de
cimentacin. A travs de estas grietas el agua procedente del embalse ingresa y
llega hasta la junta de cimentacin, esta presin que hace el agua en la base de la
estructura origina un momento de volteo o de vuelco con respecto al pie del lado
de aguas abajo, el que incrementa el momento de vuelco originado por el agua
del embalse; de ah que las fuerzas debidas a la subpresin debe siempre ser
tenidos en cuenta en todo diseo.
La infiltracin del agua procedente del embalse puede impedirse, en parte, que
llegue a la junta de cimentacin por medio de una impermeabilizacin de las
grietas y fallas de la roca. Adems, colocando en la junta de cimentacin un
sistema de desage o drenaje se puede conseguir que el agua que a pesar de las
impermeabilizaciones se filtra, no alcance altas presiones que acten en la base
de la estructura.
Experiencias han demostrado que son eficaces las inyecciones de cemento en la
roca para reducir las subpresiones, con la cual se consigue que el valor de la
subpresin en el pie de lado de aguas arriba sea solo una fraccin de la presin
hidrosttica en ese punto, debido a que tales inyecciones obligan al agua a
recorrer un largo trayecto a travs de la roca hasta llegar a la junta de fundacin
donde las presiones son menores debido a importantes prdidas de energa
piezomtrica. La cortina de inyeccin debe colocarse lo ms cerca posible del
paramento de aguas arriba.
La reglamentacin alemana para la construccin y utilizacin de presas
recomienda considerar una subpresin en el pie del paramento de aguas arriba
igual a la corresponde a la presin hidrosttica, disminuyendo luego linealmente
hasta la presin hidrosttica correspondiente a la altura de nivel de aguas debajo
de la presa. Al mismo tiempo la reglamentacin autoriza una reduccin, al
suponer la accin de la sub-presin solamente en la parte de la junta de
cimentacin. Si se impide cuidadosamente la infiltracin hasta la junta de
cimentacin se puede admitir las siguientes disminuciones de la sub-presin.
En el caso de buenas condiciones naturales de la roca del suelo: 2 . 0 m
En el caso de condiciones naturales medias: 3 . 0 m
En el caso de condiciones naturales eficientes: 4 . 0 m
Esta reduccin significa que, al calcular las sub-presiones tomando toda la junta
de cimentacin, hay que adoptar solamente la fraccin
m
de su valor terico
La impermeabilidad de la roca bajo la junta de cimentacin de una presa se
efecta por inyecciones de lechada de cemento, en perforaciones. En vez de
lechada de cemento se puede tambin inyectar una emulsin asfltica o
soluciones qumicas.
La impermeabilidad se realiza en dos zonas de distinta profundidad: una
superficial, hasta una profundidad de 6 a 8 m y otra que alcance hasta de 40 a 60
m.
Ing longa alvarez,joseh.
46
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
La inyeccin de lechada de cemento se realiza en una capa superficial con
presiones de hasta
2
16 cm Kg
; en las perforaciones profundas, con presiones
de hasta
2
18 cm Kg
; las inyecciones se realizan en trozos de 2 a 10 m de largo,
progresivamente de abajo hacia arriba.
Las caractersticas del material inyectable es muy difcil de prever.
Las inyecciones para impermeabilizacin solamente son tiles si estn cerca de
la cara a paramento de aguas arriba de la presa; se practican a distancias de 2 a 3
m, en una fila, y muy cerca del lado de aguas arriba, a gran profundidad.
El desage de la junta de cimentacin tiene por objeto evacuar hacia el lado de
aguas abajo el agua que se infiltra a pesar de la impermeabilizacin de la roca.
Este desage se puede realizar por tubos verticales que van desde la galera de
inspeccin hasta la junta de cimentacin o que penetran incluso en la roca, y
tambin mediante tubos perforadost colocados en la misma junta de
cimentacin, que desaguan a superficie libre en una fosa colectora en el lado de
aguas abajo de la presa.
Seccin transversal de una represa de gravedad
La seccin transversal de una presa de gravedad est formada por el tringulo
fundamental y el tringulo de coronacin. El ancho de la coronacin se adapta a
las necesidades de trfico y mide ordinariamente de 4 a 6 m, de acuerdo a su
uso.
El paramento de aguas arriba se construye, hasta alturas de 50 m, por lo regular
este paramento es vertical. Tratndose de alturas mayores se debe dar un talud
hacia aguas arriba de tal modo que el ngulo entre, el paramento de aguas arriba
y el plano horizontal sea menor de 90.
Las presas de gravedad se construyen siempre con hormign. Los paramentos de
aguas arriba y aguas abajo del dique o muro se protegen, en la mayor parte de
veces, con mezclas ms ricas en cemento; en el lado de aguas arriba para
impermeabilizarlo, y en el lado opuesto, para hacerlo ms resistente contra la
accin de los agentes atmosfricos (intemperismo). El lado de aguas arriba suele
llevar adems un drenaje vertical.
Juntas de dilatacin en las presas de gravedad
Debido a la retraccin del fraguado y a la irradiacin del calor, especialmente en
invierno, se produce una disminucin de la longitud del dique de la presa. Estas
variaciones de la longitud del dique encuentran resistencia debido a que la presa
queda fija en la junta de cimentacin, producindose tracciones y finalmente
grietas.
Para impedir la formacin de estas grietas se coloca juntas de dilatacin
verticales impermeabilizadas. La distancia entre juntas se elige tanto ms
Ing longa alvarez,joseh.
47
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
pequea cuanta ms rica en cemento es la mezcla y lo ms importante son las
diferencias de temperatura que se prevn. En las presas de hormign recin
construidas la relacin entre la altura H de la presa y la distancia L entre juntas
se encuentra entre los lmites:
45 . 0 21 . 0 a
L
H

El menor valor corresponde a las presas ms altas, y viciversa.


ESTUDIO ESTTICO DE LA SECCIN TRANSVERSAL
Para estudiar la distribucin de esfuerzos en la seccin de una presa de gravedad
se toma un tramo de sta limitado por dos secciones separadas 1 m entre s. En
este tramo actan las fuerzas que se indica en la figura siguiente:
Figura 2.25. Diagrama de cuerpo libre de la superestructura de una represa
H
E
= empuje hidrosttico horizontal =
2
. .
2
1
h
W = peso propio de la estructura =
h b
c
. .
2
1

Ing longa alvarez,joseh.


48
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
S
E
= empuje ascensional =
b h m . . . .
2
1

Donde y
c

son los pesos especficos del agua y del concreto,


respectivamente.
Tomando momentos respecto a 0, (pie de aguas abajo), tenemos:
0
3
. . .
2
1
3
. . . . .
2
1
3
. .
2
1
2

,
_


,
_

+
,
_

b
h b
b
b h m
h
h
c

(2.31)
Los esfuerzos en la junta de cimentacin (reaccin del terreno de fundacin) no
hace falta tenerla en cuenta, ya que su resultante, que est dirigida en sentido
opuesto a R, pasa por el punto 0.
El ancho de la junta de cimentacin se calcula despejando b de la ecuacin,
o sea:
h h b
m c
.
2 1

,
_

(2.31.a)
Para una presa con paramento de aguas arriba vertical de altura
( ) metros h
, la
accin de la sub-presin, con distribucin triangular y con un valor de
( ) h m . .

en el pie de aguas arriba equivale a una disminucin del peso especfico
c

de
la presa en
( ) . m
, siendo el peso especfico del agua. Para elegir la seccin
transversal de una presa con paramento mojado vertical, se recomienda usar los
siguientes coeficientes

:
PESO ESPECFICO DEL HORMIGN
( )
3
m Kg
c

COEFICIENTE

2 . 0 m 3 . 0 m 4 . 0 m
2 000 0.75 0.77 0.79
2 100 0.73 0.75 0.77
2 200 0.71 0.73 0.75
2 300 0.64 0.71 0.73
2 400 0.68 0.69 0.71
2 500 0.66 0.68 0.69
Tabla 2.1. Coeficientes para estimar la seccin inicialmente la seccin del dique
Si la altura del muro supera los 50 m, con embalse o vaso vaco, las
compresiones en el pie del lado de aguas arriba son tan grandes que es necesario
reforzar su estructura. Se adopta entonces para el muro un ngulo de
1

menor
de 90 (vase figura).
En la seccin de la presa adoptada se deber comprobar lo siguiente:
1 Que en ningn lugar se presentarn esfuerzos de traccin, es decir, que la
seccin deber trabajar ntegramente a la compresin ya que el concreto resiste
altos esfuerzos de compresin pero no as esfuerzos de traccin (los esfuerzos de
Ing longa alvarez,joseh.
49
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
traccin admisibles son apenas del orden de 10 % de los de compresin,
aproximadamente).
2 Que las presiones o esfuerzos admisibles sobre la fundacin no sean
excedidos, por que la estructura fallar por hundimiento.
3 Que habr seguridad contra los deslizamientos, de lo contrario se presentar
la falla por esta causa (falla por deslizamiento o desplazamiento).
(REVISADO HASTA AQUI)
Fig2.26. Estudio esttico de la seccin transversal
Sea

, el esfuerzo de compresin en un plano horizontal del dique, a una


profundidad y, respecto a la superficie libre.
La Fig.2.26, representa la seccin adoptada para el muro de una presa cuya
altura es mayor de 50 m; en cada uno de los dos paramentos se supone aislado
un prisma elemental de seccin triangular y de longitud unidad. En las
superficies de estos elementos de la presa actan las fuerzas indicadas en el
diagrama del cuerpo libre de la figura siguiente:
Ing longa alvarez,joseh.
50
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figura 2.27. Diagrama del cuerpo libre en los parmetros de una presa de gravedad
Fig.2.23.Diagrama de cuerpo libre de los paramentos de una presa de gravedad
a) Paramento de aguas arriba
b) Paramento de aguas abajo
Estableciendo el equilibrio del elemento del lado del paramento de aguas abajo:

0
x
F
0 *
2

+ Tg
yz xz
2.24
Donde:
2

* Cotag
xz yz

2.24.a

0
y
F
0 *
2

+ Tg
yz xz
2.25
De donde:

2

*
xz xz yz
Cotg
2.25.a
Reemplazando 2.25.a en 2.24.a:
Ing longa alvarez,joseh.
51
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
( )
2
2
2 2 2

* Cotg Cotg Cotg Cotg
xz xz xz yz

2.26
Estableciendo el equilibrio del elemento de aguas arriba

0
x
F
0 * * *
1 1
+ Tg y Tg
yz xz 2.27
De donde:
Cotg y
xz yz
* *
2.27.a

0
y
F
0 * *
1
y Tg
yz xz

2.28
De donde:
( )
xz xz yz
Cotg y
1
*
2.28.a
Reemplazando 2.28.a en 2.27.a se tiene:
( )
1
2
* * Cotg y y
xz yz
+
2.29
Las tensiones

xz

y
xz

en el borde se pueden determinar, en secciones


horizontales, deducindolas de las fuerzas exteriores, y a continuacin se pueden
calcular las tensiones yz

y
xz

,
1

y
2

mediante las ecuaciones antes


deducidas.
Las tensiones
x

, y

a lo largo de una seccin tienen una distribucin


lineal, como lo indica la figura 2.25 en un punto de la seccin transversal, de
corrdenadas x y y existen entonces las tensiones:
( )
1 2
1
x x
x x
xz xz xz x

+
2.30
( )
1 2
1
x x
x x
yz yz yz y

+
2.31
( )
1 2
1
1 2 1
x x
x x

+
2.32
Las dos tensiones principales y su direccin se determinan grficamente con
suma sencillez empleando el crculo de MOHR.
Ing longa alvarez,joseh.
52
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
La comprobacin de las tensiones en secciones horizontales de la presa se
realiza preferentemente en forma grfica, para cuyo efecto la seccin transversal
de la presa de divide por medio de secciones horizontales a distancia de 5 m, y
para cada seccin se buscan las resultantes, para vaso vaco y para vaso lleno,
de todas las fuerzas que actan encima. La unin de los puntos de interseccin
de las resultantes con las secciones horizontales se llama lnea de presiones, y
tienen que hallarse siempre dentro del tercio central para asegurar que no existan
tracciones.
La comprobacin de las tensiones de los bordes
1

y
2

se efecta tambin
grficamente segn el esquema mostrado a continuacin.
( ) b
R
b
R
y y
m

1

y
R
= Resultante vertical
b = Ancho del dique
m

= Esfuerzo promedio
Figura 2.28. Esquema que muestra el clculo, en forma grfica, de los esfuerzos de compresin
El mximo y el mnimo esfuerzo ( )
1 2
, de compresin en cualquier seccin
horizontal y tambin en la junta de cimentacin se calculan a partir de las
fuerzas actuantes sobre la parte de presa arriba de dicha seccin o sobre toda la
presa tratndose de los esfuerzos sobre la base o junta de cimentacin de la
misma.
Ing longa alvarez,joseh.
53
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ejemplo 2.3. La figura adjunta muestra la seccin transversal de una presa de
gravedad de hormign, cuyo peso especfico es de 2 500 Kg/m
3
. Determinar el
mximo y mnimo esfuerzo de compresin sobre la junta de cimentacin y
graficar los esfuerzos del terreno de fundacin.
Debido a las deficientes condiciones naturales de la roca del subsuelo se ha
tenido que impermeabilizar cuidadosamente mediante inyecciones de lechada de
cemento para impedir la infiltracin del agua hasta la junta de cimentacin.
Figura 2.29. Presa de gravedad
Solucin:
De acuerdo con la ecuacin 2.23.a y teniendo en cuenta las consideraciones
estudiadas antes se tiene que
4 . 0
por lo tanto (ver tabla 2.1)
m m h b 5 . 34 50 * 69 . 0 *
Digamos:
m b 35
Observando el diagrama del cuerpo libre, las fuerzas que actan en la presa son:
1. El peso especfico W de la estructura dado por el peso del hormign; este
peso es:
Ing longa alvarez,joseh.
54
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
2 1
W W W +
3 3 3 3
5 . 2 * 1 * 5 . 47 * 26 *
2
1
500 . 2 * * 1 * 0 . 9 * 5 . 51 m Tn m m Tn m W +
Tn Tn Tn W 5 . 2702 750 . 1543 * 750 . 1158 +
2. La fuerza debida a la presin del agua o empuje horizontal, esta fuerza es:
Tn m m Tn m A P E
G H
1250 1 * 50 * 00 . 1 * 25 *
2 3

3. El empuje ascensional hidrosttico
s
E
, es la fuerza debida a las
subpresiones que hace el agua infiltrada sobre la junta de cimentacin.
Para el caso de presas de gravedad cimentadas sobre roca en condiciones
naturales deficientes, pero que se ha impedido cuidadosamente la
infiltracin del agua hasta la junta de cimentacin, de acuerdo con lo
recomendado anteriormente y para estas condiciones del problema se tiene
que:
4 . 0 m
Luego:

,
_


,
_

3 3
1 * 35 * 50 * 1 *
2
1
4 . 0 1 * * *
2
1
* m m Tn b h m E
S
Tn E
S
00 . 350
4. Fuerza debida a las presiones de la fundacin
Ing longa alvarez,joseh.
55
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figura 2.30. Diagrama de cuerpo libre de la presa

S
E
= Resultante de las subpresiones o empuje ascensional
hidrosttico
H
E
= Resultante de las presiones hidrostticas horizontales
2 1
W W W +
= Resultante del peso propio del hormign
y
R
= Resultante de las condiciones sobre la junta de cimentacin
H = Fuerza cortante desarrollada en la junta de cimentacin
Estableciendo el equilibrio, tenemos:

0
H
F
0 H E
H
Tn E H
H
1250

0
y
F
Ing longa alvarez,joseh.
56
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
0 + W E R
S y
Donde:
Tn Tn Tn E W R
S y
50 . 2352 00 . 350 50 . 2702
El punto de aplicacin de y
R
debe ser tal, que la estructura se encuentre en
equilibrio. Tomando momentos respecto a 0:
0
0
M
0 * 67 . 16 * 67 . 13 * 5 . 1 67 . 11 *
1
+
H z S y
E W W E R x
Reemplazando valores y despejando x:
( )
Tn
m Tn
x
50 . 2352
* 0 . 350 * 67 . 11 00 . 1250 * 67 . 16 75 . 1543 * 67 . 17 75 . 1158 * 5 . 4 + +

m x 93 . 20 (La resultante vertical y


R
pasa a una distancia de 20.93 m
del pie de aguas arriba)
La resultante y
R
de las compresiones sobre la junta de cimentacin, segn
el diagrama del cuerpo libre es:
y
R b
,
_

+
*
2
1 2

Reemplazando valores:
( )
2
1 2
428 . 134
35
50 . 2352 * 2
2
m Tn
b
R
y
+
428 . 134
1 2
+
(1)
Aplicando el teorema de Barignon al mismo prisma de presiones, respecto
al punto 0:
( ) ( ) 35 *
3
2
*
2
35
2
35
* * 35 93 . 20 *
2
35
1 2 1 1 2
+ +
1 2 1 1 2
115 . 1 115 . 1 672 . 1 + +
1 2
852 . 3
(2)
De (1) y (2):
2
1
706 . 27 m Tn
Ing longa alvarez,joseh.
57
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
2
2
722 . 106 m Tn
O tambin:
2
1
77 . 2 cm Kg
2
2
67 . 10 cm Kg
Cuando la resultante cae en el tercio central de la junta de cimentacin
1


es un esfuerzo de compresin. Debido a que el hormign no debe trabajar a
la traccin de un buen proyecto de presa de gravedad la resultante debe caer
en el tercio central de la base para asegurar que trabaja ntegramente a la
compresin. A continuacin se muestra la obtencin grfica de los esfuerzos
de compresin
1

y
2

2 2
2
72 . 6 286 . 67214
35
2352500
1 *
cm Kg m Kg
m
Kg
b
R
y
m

Figura 2.31. Determinacin grfica de los esfuerzos de compresion
2
2
6 . 10 cm Kg
2
1
7 . 2 cm Kg
Ing longa alvarez,joseh.
58
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Una presa de gravedad mal proyectada es posible que falle por lo siguiente:
1. Porque las compresiones o esfuerzos admisibles sobre la junta de
cimentacin han sido excedidos y la falla de la estructura es por
hundimiento.
a. Antes de la falla b. Falla por hundimiento
Figuras 2.32. Xxxxxxxxxxx
2. Porque el esfuerzo cortante admisible en la junta de cimentacin ha sido
excedido debido al gran empuje horizontal hidrosttico y se dice que la
falla es por deslizamiento
Ing longa alvarez,joseh.
59
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
a. Antes de la falla b. Falla por deslizamiento
Figuras 2.33. Xxxxxxxxxxx
b. Porque el momento de volteo es muy superior al momento
equilibrante, es decir, que la resultante cae en el ltimo tercio de
la base aguas abajo. Esta falla se produce por la aparicin de
esfuerzos de traccin en el pie de aguas arriba fallando la
estructura primero por traccin y luego por volteo
a. Antes de la falla b. Falla por volteo
Figuras 2.34. Xxxxxxxxxxx
2.6. FUERZA HIDROSTTICA SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS Y CENTRO DE
EMPUJE
2.6.1. PRINCIPIO DE ARQUMIDES
Este principio establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical ascendente igual al peso del fluido desalojado. El punto de
aplicacin de dicho empuje coincide con el centroide del volumen desalojado,
llamndosele a este punto centro de empuje o carena.
Ing longa alvarez,joseh.
60
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Para demostrar este principio tenemos un cuerpo de cualisquier forma, el
volumen
c

con un volumen sumergido


s

en un determinado lqudo de peso


especfico .
Figuras 2.35. Xxxxxxxxxxx
La fuerza elemental dF que acta en el elemento de rea dA tiene componentes
horizontales y verticales.
Tenemos la direccin horizontal arbitraria n y encontrentemos la resultante
hidrosttica dF
n
en esta en esta direccin considerando el volumen elemental
orientado en la misma direccin; se tienen entonces:
n
dF Sen PdA Sen PdA .

, Considerando:
( )

. . .

Sen dA Sen dA h F
n
Pero en la figura se observa que:
n
dA Sen dA Sen dA

, donde:

Sen dA y Sen dA son las proyecciones de las reas elementales en planos


verticales normales a n.
Por consiguiente:
0
n
F
2.32
Ing longa alvarez,joseh.
61
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
De lo cual podemos sacar como conclusin que la componente hidrosttica
sobre un cuerpo sumergido, en una direccin horizontal cualquiera n es
siempre nula; lo que quiere decir que la resultante hidrosttica sobre un cuerpo
sumergido es siempre vertical. Esta resultante llamada empuje la podemos
calcular determinando la componenre vertical de la fuerza elemental dF sobre el
rea infinitesimal dA; componente que es igual al peso del lquido real o
imaginario situado por encima de la superficie curva, o sea:
. . . . Cos dA h Cos PdA dF
v

Integrando:

Cos hdA F
v
. .
De la figura observamos que la cantidad que aparece entre la integral es un
volumen elemental sumergido
s
d
, esto es:


s s v
d F
s
. .
2.33
Esta ecuacin establece que el empuje hidrosttico, sobre un cuerpo sumergido,
es igual al peso del volumen del fluidodesalojado por el cuerpo y est dirigido
siempre hacia arriba.
El centro de empuje o carena la determinamos mediante el teorema de Barignon
aplicado con respecto a los ejes coordinados, es decir:
( )


s s p
xd x . .

s
s
s
p
d x x *
1
2.34.a
En forma semejante podemos escribir:

s
s
s
p
d Y Y * *
1
2.34.b

s
s
s
p
d Z Z * *
1
2.34.c
Las ecuaciones 2.34 indican que el centro de empuje dado por las cooordenadas
p
x
, p
y
, p
z
coincide con el centroide del volumen del fluido desplazado.
Si el cuerpo est sumergido totalmente, el volumen sumergido
s

coincide con
el volumen del cuerpo
c

y el centro de empuje coincide con el centro de


gravedad del cuerpo.
Ing longa alvarez,joseh.
62
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
2.6.2. LEYES DE FLOTACIN
Un cuerpo sumergido en un lquido puede adoptar las posiciones relativas
siguientes:
1. Flotar parcialmente sumergido en la superficie libre; esto sucede cuando
el peso especfico del lquido es mayor que el del cuerpo.
2. Ir hacia el fondo, cuado el peso especfico del cuerpo es mayor que el
lquido.
3. Quedar esttico completamente sumergido a cierta profundidad, en donde
el empuje equilibra al peso del cuerpo. Este echo nos est demostrando la
variacin del peso especfico con la profundidad, puesto que:
w E
c
*
Figuras 2.36. Xxxxxxxxxxx
Donde:
*
c
E
Empuje
c

= Volumen del cuerpo = Cosntante


w
= Peso del cuerpo = Constante
El nico parmetro que puede variar, entonces, es el peso especfico del
lquido.
Cuando:
Ing longa alvarez,joseh.
63
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
E > W = El cuerpo va hacia la superficie libre
W < E = El cuerpo va hacia el fondo, pero puede quedar esttico a cierta
profundidad, donde el peso especfico del liquido precisamente
ha alcanzado un valor tal que equilibra al empuje.
Pesando un objeto de la forma ms caprichosa, suspendido por un hilo,
sumergido en dos fluidos diferentes se tienen suficientes datos como para
determinar su peso, volumen, peso especfico y densidad relativa.
Figuras 2.37. Xxxxxxxxxxx
Ing longa alvarez,joseh.
64
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Sean:
1
T
y
2
T
los pesos aparentes de los cuerpos en los fluidos de pesos
especficos
1

y
2

y
1
E
y
2
E
los empujes hidrostticos. De las condiciones
de equilibrio esttico tenemos:
W T E T + + *
1 1 1 1

1
W T E T + + *
2 2 2 2

2
Eliminando W de entre las ecuaciones (1) y (2) y teniendo en cuenta que
H E * , se tiene:
V T T * *
2 2 1 1
+ +
De donde:
1 2
2 1


T T
2.35
Reemplazando la ecuacin 2.35 en (1:):
1 2
2 1 1 2
* *

T T
W
2.36
2.7. CONDICIONES Y EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS Y
FLOTANTES
Cuando a un cuerpo se le abandona libremente en el seno de un fluido en reposo indica
inmediatamente un movimiento ascendente si el peso especfico del cuerpo es menor
que el del lquido; o entra en equilibrio esttico si ambos pesos especficos son iguales.
Tratndose de lquidos, el cuerpo puede quedar en equilibrio esttico a cierta
profundidad, por debajo de la superficie libre, y se dice que el cuerpo est sumergido. El
equilibrio esttico de los cuerpos sumergidos (el peso igual al empuje) demuestra que el
peso especfico de los lquidos no es constante, sino que vara con la profundidad
aumentando con ella, esta variacin es ms notoria tratndose de grandes
profundidades.
El cuerpo va hacia abajo, hasta parar en el fondo, cuando el peso de dicho cuerpo supera
en todo momento al empuje del mismo, es decir, que siempre existe el equlibrio de
fuerzas verticales y el cuerpo estra en equilibrio por la contribucin de la reaccin de
fondo (en este equilibrio el peso no es igual al empuje).
El cuerpo va hacia arriba, hasta alcanzar la superficie libre, si en todo instante el empuje
supera al peso. Al alcanzar la superficie libre el peso logra equilibrar al empuje debido a
que este ltimo se ha visto disminuido porque parte del volumen de dicho cuerpo ha
emergido; a este estado de equilibrio de los cuerpos se llama equilibrio de los cuerpos
fltantes.
Ing longa alvarez,joseh.
65
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
2.7.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS
Cuando un cuerpo est sumergido completamente y el empuje equilibra al peso
pueden presentarse cualquiera de los tres tipos de equilibrio siguientes:
a. Equilibrio estable. Un cuerpo sumergido es rotacionalmente estable cuando
su centro de gravedad est por debajo del centro de empuje. Cuando el
cuerpo se gira, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, la fuerza de
empuje y el peso originan un par restaurador en el sentido anti horario que
tiende a llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio estable, es decir,
que mientras el cuerpo est en equilibrio estable el peso y el empuje son
colineables y dejan de serlo cuando dicho cuerpo se gira, rendose un par
reaccionante que es proporcional al desplazamiento angular .
Ing longa alvarez,joseh.
66
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.38. Xxxxxxxxxxx
Equilibrio estable:
Las figuras 2.36 representan al equilibrio estable de los cuerpos sumergidos.
Donde:
E = Empuje hidroesttico
W = Peso del cuerpo que flota
2

= Peso especfico de la porcin 2 del cuerpo


1

= Peso especfico de la porcin 1 del cuerpo


Ing longa alvarez,joseh.
67
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.39. Xxxxxxxxxxx
b. Rquilibrio Inestable. Cuando el centro de gravedad C est alto, es decir, por
encima del centro de empuje B Cualquier fuerza lateral perturbadora origina
un par de volteo que lleva al cuerpo a la posicin de equilibrio estable
Ing longa alvarez,joseh.
68
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.40. Xxxxxxxxxxx
Donde:
W = Peso del cuerpo
E = Empuje hidrosttico
2

= Peso especfico de la porcin 2 del cuerpo


1

= Peso especfico de la porcin 1 del cuerpo


= Volumen del cuerpo
= Peso especfico del lquido
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b. Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Figuras 2.41. Xxxxxxxxxxx
Ing longa alvarez,joseh.
69
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Una particularidad del equilibrio de los cuerpos sumergidos es que como el
centro de masas no cambia y tambin no cambia la forma del volumen
sumergido, por lo que los puntos de aplicacin del peso y del empuje
permanecen cosntantes (co cambian). El par restaurador o de volteo se forma
porque el peso y el empuje dejan de ser colineales.
c. Equilibrio Indiferente. Cuando el centro de gravedad G coincide con el
centro de empuje B, lo cual ocurre cuando el cuerpo tiene una densidad
homognea o densidades diferentes, pero simtricamente distribuidas
alrededor de un punto o eje. Cualquier accin perturbadora origina una
rotacin constante del cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a
la magnitud de la causa y dura mientras dura dicha accin. No existe par
restaurador ni de volteo, el peso y el empuje permanecen colineales en
cualquier posicin del cuerpo
Ing longa alvarez,joseh.
70
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.42. Xxxxxxxxxxx
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b.
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Figuras 2.43. Xxxxxxxxxxx
En el equilibrio de los cuerpos sumergidos, el volumen del cuerpo coincide
con el volumen sumergido.
2.7.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES O PARCIALMENTE
SUMERGIDOS
Los cuerpos flotantes. Al igual que los sumergidos pueden adoptar los 3 tipos de
equilibio siguiente:
a).- Equilibio Estable. Cuando el centro de gravedad est por debajo del centro
de empuje. Cualquier giro del cuerpo origina el par restaurador o de restitucin
Ing longa alvarez,joseh.
71
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
que lleva al cuerpo a su posicin original de equilibrio, es decir, un par de
sentido contrario al que provoc el giro.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante slo se diferencia del equilibrio
estable del cuerpo sumergido en que mientras el primero el volumen del cuerpo
es mayor que el volumen sumergido, en el segundo ambos volmenes coinciden,
este hecho permite en el cuerpo flotante que el volumen sumergido cambie la
forma cuando gira a dicho cuerpo, por lo que el centro de empuje tambin
cambia respecto a su posicin original.
b).-Equilibrio Inestable. Al igual que un cuerpo sumergido un cuerpo flotante
est en equilibrio inestable cuandoglota con su centro de gravedad por encima
de su centro de empuje. Cuando se le desplaza rotacionalmente de su posicin
de equilibrio se crea en el cuerpo un momento de volteo que origina el vuelco
brusco (zozobra), el mismo que sepus ya no recupera su posicin original sino
que pasa a ocupar su posicin estable. La diferencia entre equilibrio inestable de
un cuerpo sumergido y de un cuerpo flotante est en que en ltimo el volumen
sumergido esmenor que el volumen del cuerpo por lo que al girrselo, la forma
del volumen sumergido cambia y entonces el centro de empuje sufre un
corrivimiento respecto a su posicin original.
c).- Equilibrio Indiferente. Cuando el empuje y el paso son siempre colineales en
cualquier posicin que adopte el cuerpo flotante. La diferencia entre el equilibrio
indiferente de un cuerpo sumergido y el de un flotante es clara: para que un
cuerpo sumergido tenga equilibrio indiferente basta que cuerpo ntenga una
densidad, uniforme, es decir, una misma densidad; mientras que para que el
cuerpo flotante tenga este mismo tipo de equilibrio es necesario que adems de
tener la misma densidad. La masa del cuerpo debe estar simtricamente
dispuesta respecto a un eje o punto, de tal manera que la forma del volumen
sumergido no cambie (es el caso de una esfera o un cilindro flotante con su eje
horizontal) en cualquier posicin. Ademas en el equilibrio indiferente de los
cuerpos flotantes en el centro de empuje no necesariamente coincide con el de
gravedad, pero siempre se encuentra en una misma lnea recta vertical.
Hay que destinguir muy bien entre una estabilidad lineal y una rotacionla: La
primera se refiere a que a que un desplazamiento vertical hacia debajo de un
cuerpo flotante, a partir de su posicin de equilibrio, crea en el cuerpo una
fuerza desequilibrada hacia arriba llamada fuerza restauradora o de restitucin
que es capaz de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despus de
una serie de vibraciones lineales amortiguadas.
En cambio la estabilidad rotacional se refiere a que un desplazamiento angular
(un giro) del cuerpo flotante crea en dicho cuerpo un par restaurador, de sentido
contario, capaz de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despus
de una serie de vibraciones rotacionales amortiguadas.
Ing longa alvarez,joseh.
72
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
(a) (b) (c)
Figuras 2.44. Xxxxxxxxxxx
(a) Equilibrio estable
(b) Equilibrio inestable
(c) Equilibrio indiferente

Las figuras 2.44 representan los tipos de equilibrio de los cuerpos flotantes o
parcialmente sumergidos.
2.7.3. ESTABLIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES
Ing longa alvarez,joseh.
73
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Tal como se dijera antes, un cuerpo flota en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad queda debajo del centro de empuje. Sin embargo, ciertos cuerpos
pueden estar en equilibrio estable flotando con su centro de gravedad encima del
centro de empuje si es que se cumplen las condiciones que se analizan
enseguida.
Este tipo de equilibrio la poseen generalmente los barcos, siendo un gran inters
para la ingeniera naval. Cuando el cuerpo est en equilibrio, el empuje y el peso
son colineales, estas fuerzas que actan en el centro de gravedad y el centro de
empuje o carena, respectivamente, son iguales y de sentido contrario.
Cuando, por alguna causa, el cuerpo se inclina un ngulo el empuje se
desplaza de su posicin original crendoseun par restaurador debido a que una
cua onergo y otra de igual volumen se sumerge por poseer el cuerpo un plano
de simetra.
Figuras 2.45. Xxxxxxxxxxx
Como quiera que el peso W no ha cambiado ni en magnitud ni en posicin, el
empuje E en cambio si bien es cierto que no ha variado en magnitud, pero ha
cambiado de posicin de B a B, originado un momento r E * el mismo que
debe ser equivalente al par d E* debido al cua que emerge y a la que se
sumerge (ver fig. 2. 40)
d E r E * * (1)
El par d E* , se la obtiene tomando momentos respecto 0:
( )


A A
dA x dA x x d E . . . . . *
2

Se ha supuesto que los giros son pequeos.
Ing longa alvarez,joseh.
74
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
La integral

A
dA x .
2
representa el momento de inercia, respecto al eje
y
, de
la seccin recta con la que la superficie lire corta al cuerpo, osea:


A
y
I dA x d E . . . . . *
2

(2)
Reemplaza (2) en (1) y teniendo en cuenta que W=E se tiene:
y
I r w . . *
(3)
Donde:
. . BM Sen BM r
Por lo que:
w
I
BM
y
. .
*

(4)
Llamado
s

al volumen sumergido y al peso especfico del lquido se tiene:


*
s
w E
, y luego a ecuacin (4) queda:
s
y
I
BM

(5)
Adems de la figura se observa que GM BG BM + , de donde:
BG BM GM
BG
I
GM
S
y

(6)
Al punto M que es la interseccin de la lnea de accin del empuje con el eje de
simetra Z se le llama METACENTRO y a la distancia entre el centro de
gravedad y el metacentro se llama distancia metacntrica; igualmente al punto B
se le denomina centro de empuje, centro de presiones o carena.
Si el centroide G lo hihisemos tomando debajo del centro de empuje B, la
expresin a la que se llegara es:
BG
I
GM
s
y
+

(7)
Por lo consiguiente las ecuaciones (6) y (7) las podemos reunir en una sola.
Ing longa alvarez,joseh.
75
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
BG
I
GM
s
y
+

2.37
Donde el signo (-) se usa cuando el centro de gravedad est por encima del
centro de empuje y el signo (+) cuando el centro de gravedad G est debajo del
centro de empuje B.
Por otro lado, el cuerpo flotante puede girar alrededor del eje longitudinal y
llammdosele a este movimiento BALANCEO y cuando la rotacin se produce
alrededor del eje transversal x se llama CABECEO. Por esta razn la ecuacin
2.37 se emplea para el balanceo, en cambio para el cabeceo se usa:
BG
I
GM
s
x
+

2.38
Donde
x
I
es el momento de inercia, respecto al eje
x
, de la seccin recta del
cuerpo cortado por el plano de superficie libre.
En conclusin, un cuerpo q flota con su centro de empuje B por debajo de su
centro de gravedad G puede tener las siguientes clases de equilibrio:
a) Equilibrio Estable. Cuando el metacentro M est por encima del centro de
gravedad G. ( ) 0 > GM .
b) Equilibrio Inestable. Cuando el metacentro M queda por debajo del centro
de gravedad G ( ) 0 < GM .
c) Equilibrio Inidferente. Cuando el centro de gravedad G coincide con el
metacentro M. ( ) 0 GM
Adems en la figura se obserava que el par restaurador
r
M
debido al balanceo
o cabeceo est dado por:
( ) W MG W Sen MG M
r
* * . 2.39
2.8. MOVIMIENTO DE MASAS LQUIDAS:
REPOSO O EQUILIBRIO RELATIVO
La variacin de la presin en el seno de un fluido en reposo absoluto es fcil de
determinar debido a la ausencia de las tensiones cortantes. Cuando un fluido se mueve
con velocidad constante, tal es el caso del movimiento de fluidos contenidos en un
recipiente uniformemente acelerado, las tensiones cortantes tambin son nulas debido a
que no hay desplazamientos relativos entre capas del fluido. En este caso, la variacin
de la presin sigue tambin las leyes de la Esttica de Fluidos y se dice que el fluido se
encuentra en reposo relativo.
Ing longa alvarez,joseh.
76
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Pueden presentarse 2 casos: cuando el resipiente que contiene el fluido est sometido a
una aceleracin lineal uniforme o cuando se somete a una rotacin uniforme alrededor
de un eje.
2.8.1. FLUIDO SOMETIDO A UNA ACELERACIN UNIFORME
Consideremos el movimiento plano del recipiente de la figura que contiene un
lquido y que est sometido a una acelerancion constante.
Ing longa alvarez,joseh.
77
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Reposo Absoluto Reposo Relativo
Figuras 2.46. Xxxxxxxxxxx
Para el moviemineto plano, el vector aceleracin es:
j a i a a
y x
+
(1)
Debido a que no existen tensiones de cortadura en el ceno de un fluido en reposo
relativo, debe cumplirse la ecacuin bsica de la esttica de los fluidos deducida
antes, es decir:
( ) 0 * + a g p (2)
Refiriendo el movimiento al sistema coordenado xy tenemos:
z y x
P
k
P
j
P
i p

* * *
(a)
( ) ( ) j a g i a j a i a j g a g g
y
x
y x e
+ +
(b)
Donde
e
g
es la gravedad efectiva.
Reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (2)
(3)
De lo cual se deduce que:
x x
a
g
a
x
P
* *

2.40.a
( )

,
_

+ +

g
a
a g
y
P
y
y
1 * *
2.40.b
0

z
P
2.40.c
Las ecuaciones 40 dan la variacin de la presin en los 3 ejes coordenados: la
tercera de estas ecuaciones indica que la presin es constate a lo largo del eje
horizontal z.
Tambin segn estas mismas ecuaciones, los planos equipotenciales son
paralelos al plano inclinado de superficie libre. Esta inclinacin se puede
determinar dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 2.40.a y 2.40.b:
Ing longa alvarez,joseh.
78
( ) [ ] j a g i a
z
P
k
y
P
j
x
P
i
y x
+ +

*
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
y
x
a g
a
Tg
x
Y
y
P
x
P
+

,
_

,
_

2.41
La pendiente de la lnea de accin de la gravedad efectiva
e
g
, como se observa
en la figura es:
( )
x
y
a
a g
Tg
+

2.42
Observando las ecuaciones 2.41 y 2.42 podemos concluir que la gravedad
efectiva es perpendicular al plano de superficie libre y por tanto a todos los
planos equipotenciales.
Integrando las dos primeras ecuaciones 2.40 y 2.41 se tiene la variacin de la
presin en las dos direcciones x y Y.
Figuras 2.47. Xxxxxxxxxxx
Ing longa alvarez,joseh.
79
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
x x
d a dP * *
Integrando:


x
o
x
p
p
dx a dP
o
*
, luego
x a
g
P x a P P
x o x o
* * * *


2.43
De igual manera para el eje Y se tiene:

,
_

+
P
P
y
o
x
o
o
dY
g
a
P dP 1
Realizando la integral y reemplazando lmites:
y
g
y
P P
o

,
_


+ 1 *
2.44
o
P
es la presin en el origen del sistema coordenado.
La ecuacin 2.44 da la variacin de presin en la pared posterior del recipiente.
Ambas ecuaciones ponen de manifiesto que la presin decrece con la direccin
positiva de los ejes coordenados.
Eligiendo un sistema coordenado de referencia adecuado, tal como el sistema
mostrado x y z, se puede reducir el problema al caso en que la presin vare
en una sla direccin y de acuerdo con las ecuaciones de la esttica se tiene:
0

x
P
2.45.a
0

z
P
2.45.b
e
g
y
P
*

2.45.c
Las dos primeras ecuaciones indican que los planos equipotenciales son
paralelos al plano x y z, la tercera, que la presin slo vara en la direccin
normal al plano x z, es decir en la direccin de la gravedad efectiva.
Ing longa alvarez,joseh.
80
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

p
p
y
o
e
o
dy g dp

* *
* y g p p
e o
+
2.46
En esta ecuacin p es la presin a una profundidad y a partir de la superficie
libre, medida en la direccin y;
o
p
es la presin en la superficie libre, que
de estar expuesta a la atmsfera es la presin atmosfrica local;

es la
densidad del fluido;
e
g
es el mdulo de la gravedad efectiva:
( )
2 2
y x e
a g a g + +
y es la profundidad respecto a la superficie libre y medida normalmente a sta.
2.8.2. FLUIDO SOMETIDO A UNA ROTACIN UNIFORME
Cuando un fludo est contenido en un recipiente al cual se le somete a una
rotacin uniforme (velocidad angular constante), todas las partculas lquidas
giran con la misma velocidad angular w y no existen tensiones cortantes entre
las capas del fluido, es decir, que el movimiento es similar al de un slido rgido
girando alrededor de un eje. A este movimiento del fluido se le llama Vortice
Forzado.
Si no existen tensiones cortantes en el seno del fluido, deben cumplirse las leyes
del equilibrio esttico de los fluidos, es decir:
Ing longa alvarez,joseh.
81
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.48. Xxxxxxxxxxx
( ) a g p * (1)
El gradiente de la presin p expresado en el sistema de coordenadas
adoptado es:
z
P
k
P
r
P
r

* * *



(2)
Asi mismo:
k g g
(3)
El vector aceleracin a la obtenemos a partir del campo de velocidades.
u v v * (4)
Donde v es la velocidad tangencial a la que estn sometidas todas las partculas
que distan del eje z una distancia r y v es la respectiva celeridad tangencial.
El campo de aceleraciones a la obtenemos a partir de la ecuacin (4), teniendo
en cuenta que:
Ing longa alvarez,joseh.
82
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
dt
u d
v
dt
dv
u a
dt
v d
+ * (5)
Adems
r w v * (a)
r u w
dt
u d
*

(b)
Luego la ecuacin (4) queda.
r u r w
dt
dv
u
dt
v d
a * *
2
(6)
Para el movimiento circular uniforme la velocidad angular w es constante, luego
al derivar la ecuacin (a) resulta:
r u w
dt
dr
w
dt
dv
2 2

Pero si el cuerpo se mueve como un sldo rgido, no existen desplazamientos de
las partculas en la direccin radial, par lo que:
0
r
v
, y
0
dt
dv
Por consiguiente el campo de aceleraciones, para una rotacin uniforme, segn
la ecuacin (6), es:
r u r w a *
2

(7)
Reemplazando (2), (3) y (7) en (1):
( ) r r u r w k g
z
P
k
P
u
r
P
u * * * *
2
+

2.47
Esta ecuacin se la puede escribir en forma de 3 ecuaciones escalares:
r w
r
P
2
*

2.48.a
0

P
2.48.b
g
z
P
*

2.48.c
Ing longa alvarez,joseh.
83
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Las ecuaciones muestran que la presin slo vara en las direcciones r y z
permaneciendo constante en la direccin .
La pendiente de la superficie libre y por lo tanto la pendiente de las superficies
equipotenciales se obtiene dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 2.48.a
y 2.48.c
Ing longa alvarez,joseh.
84
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.49. Xxxxxxxxxxx
De la figura tambin se observa que la pendiente de la lnea de accin de la
gravedad efectiva
e
g
es:
r w
g
Tg
2

2.50
Esto imoplica que la gravedad efectiva es perpendicular a los planos
equipotenciales.
Integrando las ecuaciones 2.48.a y 2.48.c se obtiene de la presin en las
direcciones r y z, respectivamente.


r
o
p
p
dr r w dp
o
* *
2
(En la direccin r)
g
r w
p
r w
p p
o o
2 2
*
2 2 2 2

+ +
2.51
(en la direccin z)
z p z g p p
o o
*
2.52
Estas ltimas ecuaciones indican que la presin aumenta en la direccin positiva
del eje r y disminuye en la direccin positiva del eje z o lo que es lo mismo
aumenta con la profundidad en una misma vertical de igual manera como lo
hace un lquido en reposo absoluto.
La ecuacin de la traza de las superficies equipotenciales, en el plano z-r, la
podemos obtener integrando la ecuacin 2.49
dr
g
r w
dz *
*
2

Integrando
C
g
r w
z +
2
2 2
2.49.a
Donde C es una constante
o
d integracin que se determina teniendo en cuenta
que para:
Ing longa alvarez,joseh.
85


z
o
p
p
dz g dp
o
* *
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
0 0 r z
Por consiguiente C = 0
De esta forma la ecuacin de la traza, de los planos equipotenciales, es:
g
r w
z
2
2 2

2.49.b
Esta ecuacin pone de manifiesto que, siendo las trazas en los planos z-r
parbolas de segundo grado, la superficie libre as como las equipotenciales son
paraboloidas de revolucin.
Si el eje r se hace coincidir con el vrtice del parabolico de la superficie libre,
las ecuaciones 2.51 y 2.52 quedan:
g
r w
P
2
* *
2 2

2.51.a
h z z g P * * * *
2.52.b
Donde h es la profundidad del punto respecto a la superficie libre.
La presin en un punto, a una profundidad h por debajo de la superficie libre, en
columna de lquidos y sobre un plano horizontal que pasa por el vrtice de la
superficie libre es:
g
r w P
h
2
*
2 2

2.51.b
Caso de Fludos Confinados o sin Superficie Libre en Reposo Relativo
Si un fluido no tiene superficie libre porque est confinado en un recipiente, ya
sea que se trate de una aceleracin lineal uniforme o de una rotacin uniforme,
se ubica una superficie libre imaginaria, aplicndose luedo las mismas
ecuaciones deducidas que para el caso de superficies libres.
Ing longa alvarez,joseh.
86
ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Figuras 2.50. Xxxxxxxxxxx
Ing longa alvarez,joseh.
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