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INTRODUCCIÓN

La estática de fluidos estudia los gases y los líquidos en equilibrio o


reposo. A diferencia de los líquidos, los gases tienen la cualidad de
comprimirse, por lo tanto el estudio de ambos fluidos presentan algunas
características diferentes; el estudio de los fluidos líquidos se llama
hidrostática y el estudio de los gases se llama aerostática
En la actualidad el ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los
fluidos con el fin de poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que
los contienen.
Es por eso la importancia de aprender y saber las diferentes
características de los fluidos sobre las distintas superficies en este caso
las superficies curvas.
Dentro de la rama de INGENIERIA CIVIL, este tema es muy importante
para nuestra comprensión, en tal manera que nos ayudara comprender,
como es el funcionamiento de las presas de agua (dentro de nuestro
campo laboral), como es que pueden soportar tanta presión de agua o
cualquier otro fluido.
Habiendo comprendido la teoría de Fuerzas hidrostáticas sobre
superficies planas sumergidas, diremos que la diferencia básica en el
cálculo de la fuerza que actúa sobre una superficie curva respecto de
una plana radica en el hecho de ser perpendicular en todo momento a la
superficie
AGRADECIMIENTOS

En primer lugar agradecemos a Dios por darnos la vida, de igual manera


a nuestros padres por confiar en nosotros. En segundo lugar al Mg. TC.
Ing. Loayza Rivas Carlos Adolfo, docente de la Universidad Señor de
Sipán de la Escuela Profesional de Ingeniería Civil, por su esmero en la
enseñanza a sus alumnos y por ser la guía durante el desarrollo del
informe; ya que gracias a ello hemos podido aprender y enriquecer
nuestros conocimientos sobre la mecánica de fluidos. También a los
integrantes del grupo, ya que con sus aportes se logró desarrollar el
tema
JUSTIFICACIÓN

En el presente trabajo es de vital importancia en el estudio de la


estática de fluidos, ya que estudia las condiciones de equilibrio de los
fluidos en reposo, y cuando se trata sólo de líquidos, se denomina
hidrostática.
Desde el punto de vista de la ingeniería Civil es más importante el
estudio de los líquidos en reposo que de los gases, por lo cual aquí se
hará mayor hincapié en los líquidos y, en particular, en el agua.
Dentro de este tema a sustentar plasmaremos lo relacionado con las
fuerzas de presión sobre superficies planas. Esperando así cumplir con
las expectativas de nuestro docente, y lograr contribuir al incremento en
nuestro saber científico.
Objetivo

 Determinar y aplicar una expresión y un procedimiento general


para determinar la fuerza generada por un fluido sobre una
superficie curva

ESTATICA DE LOS FLUIDOS:

Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma


continuamente siempre que esté sometida a un esfuerzo cortante .sin
importar que tan pequeño sea, el fluido para que se considere estático,
todas sus partículas deben permanecer en reposo o mantener la misma
velocidad constante respecto a un sistema de referencia inercial.
Al considerar los líquidos, estos presentan cambios muy pequeños en su
densidad a pesar de estar sometidos a grandes presiones, el fluido se
denomina incompresible y se supone que si densidad en constante para
efectos de los cálculos

FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS.

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva
hay que tener en cuenta la combinación de dos componentes, una
horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula
obteniendo la fuerza que actuaría sobre la proyección de la superficie
curva en el plano vertical, con su valor y su línea de aplicación a través
del correspondiente centro de presiones. La componente vertical se
obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie
curva, o, en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma,
actuando a través del dentro de gravedad del líquido o del líquido
desalojado, dependiendo del caso

La Resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una


superficie curva, está formada por la suma de los elementos
diferenciales de fuerza (dF=pdA) normales a la superficie. La magnitud y
posición de la Resultante de estas fuerzas elementales, no puede
determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas.
Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las componentes
horizontal y vertical de la Resultante para luego combinarlas
vectorialmente.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


SUMERGIDAS
La diferencia básica en el cálculo de la fuerza que actúa sobre una
superficie curva respecto de una plana radica en el hecho de ser dF
perpendicular en todo momento a la superficie, entonces cada
diferencial de fuerza tiene una dirección diferente.
Para simplificar la operación de totalización solo debemos sumar los
componentes de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas
adecuado. Por lo tanto en este caso debemos aplicar 3 veces, como
máximo, la ecuación para la superficie.

COMPONENTES DE LA FUERZA

 Si se tiene la superficie mostrada en la figura.

 La fuerza de presión en este caso está dada por:

dF=PdA
 La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de
cada elemento diferencial:
0
F R =∫ P . dA
A

 Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

F R =F Rx i+ F Ry j+ F Rz k
Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z
respectivamente.
 Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar
como:
0 0
F Rx =∫ P . cosθ x . dA=¿∫ P .dA x ¿
A A

0 o
F Ry =∫ P .cosθ y . dA=¿∫ P . dA y ¿
A A

0 0
F Rz=∫ P . cosθ z . dA=¿∫ P . dA z ¿
A A

DONDE:
θ x , θ y , θ z Son los ángulos entre dA y los vectores unitarios i , j y k
respectivamente. Por lo tanto dAx , ,dAy y dAz son las proyecciones del
elemento dA sobre los planos perpendiculares a los ejes x , y , y z
respectivamente.
Aquí se pueden diferenciar dos casos:
 Las componentes horizontales de la fuerza de presión sobre una
superficie curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de
presión ejercidas sobre la proyección de la superficie curva en los
planos verticales.
 La componente vertical de la fuerza de presión sobre una
superficie curva es igual al peso del líquido que se encuentra
verticalmente por encima de dicha superficie hasta la superficie
libre.
Esto ya que si analizamos la expresión para la fuerza vertical y tomando
en cuenta que:
P=γ . h
Obtenemos lo siguiente:
0 0 0
F Rz=∫ P . cosθ z . dA=¿ γ ∫ h . cos θ z . dA=γ ∫ d ∀ ¿
A A ∀
LÍNEA DE ACCIÓN DE LA FUERZA:

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar


las líneas de acción de cada componente, utilizando el mismo criterio
que para las superficies planas. Es decir la sumatoria de momentos de
cada componente de la fuerza resultante debe ser igual al momento de
la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.
Así se tiene:
0
1
x´= ∫ xP(dA y + dA z )
F Ry + F Rz A
0
1
y ´= ∫ yP(dA x +dA z)
F Rx + F Rz A
0
1
z´= ∫ zP( dA x + dA y )
F Rx + F Ry A

CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES

Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de


una superficie curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva
con ancho constante en la dirección x. Por lo tanto no existirán fuerzas
hidrostáticas en esa dirección.
 La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz.

 En este caso las componentes de la fuerza se expresan:


0 0
F Ry =∫ P .cosθ y . dA=¿∫ P . dA y ¿
A A

0 0
F Rz=∫ P . cosθ z . dA=¿∫ P . dA z ¿
A A

 Y la línea de acción se obtiene con las expresiones:


0
1
y ´= ∫ yP . dA z
F Rz Az
0 0
1 1
z´= ∫ zP .dA y =¿ ∫ x . d ∀ ¿
F Ry Ay ∀∀

 Cuando se trabaja con superficies cilíndricas (radio de curvatura


constante) es conveniente expresar eldA en función del ángulo de
barrido en la circunferencia, es decir:

dA=W . R . dθ
Donde:
R: radio del cilindro
W: ancho de la superficie
θ: ángulo de barrido de la circunferencia.
 De esta forma se puede utilizar θ como variable de integración,
quedando la fuerza expresada de la siguiente forma:
0 θ2

F RI =∫ P . cosθ . dA=¿ ∫ P . cosθ .W . R . dθ ¿


A θ1

 Donde θ es el ángulo entre el vector dA y el vector unitario de la


dirección l.

FUERZAS DEBIDO A LA PRESIÓN DE LÍQUIDOS SOBRE


SUPERFICIES CURVAS

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva
hay que tener en cuenta la combinación de dos componentes, una
horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula
obteniendo la fuerza que actuaría sobre la proyección de la superficie
curva en el plano vertical, con su valor y su línea de aplicación a través
del correspondiente centro de presiones. La componente vertical se
obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie
curva, o, en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma,
actuando a través del dentro de gravedad del líquido o del líquido
desalojado, dependiendo del caso
No debemos olvidar que la fuerza de presión la podemos descomponer
en una componente vertical y dos horizontales. Consideremos un
recipiente con una pared formada por un cuarto de cilindro de radio R y
longitud a, que contiene un líquido de densidad

FUERZAVERTICAL
La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas horizontales
es igual al peso del líquido sobre ella. Si hacemos que el ancho de las
superficies planas sea muy pequeño, podemos llegar a tener la
superficie curva y la fuerza vertical termina siendo igual al peso del
líquido entre la superficie sólida y la superficie libre del líquido:

FUERZA HORIZONTAL

La fuerza horizontal sobre cada una de las superficies planas verticales


ya fue determinada.
Independientemente si la superficie es curva o plana, la fuerza
horizontal es igual a la fuerza de presión que actúa sobre la proyección
de la superficie curva sobre un plano vertical, perpendicular a la
dirección de la fuerza.
Esta fuerza puede calcularse mediante el prisma de presiones o usando
F=PCG x A

EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS


La resultante DE Las fuerzas “F” debida a la presión se determina por
sus dos componentes “Fx ” y “ Fy”.
LA COMPONENTE HORIZONTAL: es igual a la fuerza normal que el
fluido ejerce sobre la proyección vertical de la superficie y su línea de
acción pasa por el centro de presión de dicha proyección
F x =γ x h G x S V

IG
Y c= xYG
SV x Y G

F=√ F x 2 + F y 2

LA COMPONENTE VERTICAL: es igual al peso del líquido situado sobre


el área, real o imaginaria, la línea de acción pasa por el centro de
gravedad del volumen.
F γ =γ x V ABCDE

Analizamos el cuerpo libre:

LA COMPONENTE HORIZONTAL:
F h1 =Fh 2 F h 3=F h

Anulan
F x =γ x h G x S V Modulo
IG
Y c= xYG Ubicación
SV x Y G

LA COMPONENTE VERTICAL:
F V =W

F γ =γ x V ABCDE Modulo

Aplicando el centro de gravedad de volumen.


LAS COMPONENTE TOTAL:

F=√ FV 2 + F H 2 Modulo

FV
φ=tan
−1
( )
FH
Ubicación

SUPERFICIES CURVAS CON SUPERFICIE CURVA

FLUIDO POR ARRIVA CON FLUIDO POR


DEBAJO
SUPERFICIES CURVAS TOTALMENTE SUMERGIDAS

F 1=γ × V ABCDE

F 2=γ × V ABCDE

La fuerza resultante

F R =F2−F 1=¿

F R = y × V HCDE

FUERZA DE UN FLUIDO EN REPOSO SOBRE UNA SUPERFICIE


CURVA SUMERGIDA
COMPONENTE HORIZONTAL ( F ¿¿ H )=F H ∑ F en direcciónhorizontal ¿

 F 1; es la fuerza resultante sobre la parte vertical izquierda y se


analiza igual que las paredes verticales medida hasta una
profundidad h.
 F 2a ; es la fuerza resultante sobre la pared vertical derecha y se
analiza igual que las paredes verticales medidas hasta una
profundidad h.
 En este sistema F 1=F2 apor tanto no hacen ningún efecto (se contra
restan).
 F 2b ; es la fuerza que actúa sobre la parte derecha, en el área
proyectada por la superficie curva en el plano vertical.
 La magnitud de F 2a ; se encuentra bajo el mismo procedimiento
desarrollado para superficies planas.

F 2a =γ .h c . A=F H

 h c; es la profundidad del centroide del área proyectada, para


nuestro análisis el área proyectada es un rectángulo.

Donde:
s s: es la altura de la proyección de la superficie curva
h c =h+
2 w: es la profundidad o ángulo del área proyectada
Area=A=sw

Entonces

( S2 )=F
F H =γ . A h+
2b
s
→ F H =γ . sw(h+ )
2

Ubicación de fuerzas horizontales ( F H ): s


Según las relaciones vistas
IC
h p −hc = ; Sin embargo para el área proyectada
HC . A 0

Para un rectángulo, el momento de inercia es


w( s)3
I c=
12
Y el área viene dada por
A=s . w

w ( s )2
12 w . s3
h p −hc = =
hC . w s 12 hC . w . s

s2
h p −hc =
12 hC

COMPONENTE VERTICAL ( F ¿¿V )=F V ∑ F en dirección vertical ¿


↓ Hacia abajo solo actúa el peso del fluido .
↑ solo actúa la componente vertical(F¿¿ V ) ¿

Donde:
F V =wfluido → donde w=γ f .V f w : Peso del fluido
V : Volumen del fluido

Dónde: el volumen es el producto del área de la sección transversal del


volumen por la longitud o ancho de interés (w)
F V =γ . A . w Actúa en la línea del centroide del volumen

FUERZA RESULTANTE ( F ¿¿ R)¿:

F=√ FV 2 + F H 2 Modulo

La fuerza resultante actúa en un ángulo ∅ en relación con la horizontal


en dirección tal que su línea de acción pasa por el centro de curvatura
de la superficie

FV
φ=tan
−1
( )
FH
Uvicación
Fuerza sobre una superficie curva con fluido debajo de ella.

FV:
Igual al peso del volumen imaginario del fluido sobre la superficie.
F H : Es la fuerza sobre la proyección de dicha superficie en un plano
vertical

( 2s )
F H =γ . s . w h+

F V =γ . ( volumen ) =γ . A . w

PROBLEMA 1
La presa de la figura es un cuarto de círculo de 50 m de anchura.
Determine las componentes vertical y horizontal que la fuerza
hidrostática ejerce sobre la presa en y el punto de CP en el que la fuerza
resultante incide sobre la presa

Solución:

La fuerza horizontal actúa


F H =γ hCG A vert

N
F H =9810 3
×10 m(20 ×50 m 2)
m
F H =98100000 N =98.1 MN

La fuerza vertical es el peso del fluido encima de la presa


F V =γ V presa

N π
F V =9810 × ¿
m3 4
F V =154095119.7 N =154 , 095 MN
2
La fuerza horizontal actúa a del camino hacia abajo a 13.33 m de la
3
superficie
La componente vertical actúa a través el centro de gravedad de agua
por encima de la compuerta, 4R/3 π=4(20 m)/3 π =8,49 m a la derecha del
punto A,
Fuerza hidrostática es F=¿
Actuando hacia abajo en un Ángulo de 32,5 ° respecto a la vertical
La línea de acción de F golpea el arco circular presa AB en el centro de
CP de presión, que es 10,74 m a la derecha y 3,13 m desde el punto A

Problema 2
La compuerta AB es un cuarto de circulo de 10 ft de anchura articulada
en el punto B .determine la minina fuerza F que permita mantener
abierta la compuerta. Suponga que la compuerta es uniforme y pesa
3000lbf

Solución:

La fuerza horizontal se calcula como si AB fuesen verticales


F H =γ hCG A vert

lb
F H =62.4 3
× 4 ft ×(8 ×10 ft 2)
ft
F H =19968 lbf

La fuerza vertical es igual al peso de la pieza que falta de agua por


encima de la puerta

lb lb π
F V =62.4 × 4 ft × ( 8× 10 ft 2 )−F V =62.4 3 × ×(8 ft)2 ×10 ft
ft 3
ft 4

F V =39936 lbf −31366 lbf =8750 lbf

La línea de acción de esta fuerza x 8570 lbf se encuentra sumando


momentos desde arriba

∑ M B=0
8750 lbf ( Xft)=39936lbf ×4 ft−316366lbf × 4.605 ft
X =1.787 ft
Por último, existe el peso W- 3000 lbf puerta, cuyo centroide es 2 R/π =5.093
ft desde fuerza F , o 8,0−5.093 ¿ 2.907 ft desde el punto B.
A continuación, podemos resumir momentos respecto bisagra B Para
encontrar la fuerza F, utilizando el cuerpo libre de la puerta como
esbozado en la parte superior derecha

∑ M B=0
Flbf ( 8 ft ) =3000lbf × 2.907 ft −8570 lbf ×1.787 ft−19968 lbf ×2.667 ft
F=7840 lbf
Ejercicio 3
La compuerta ABC es de un cuarto de círculo de 8ft de anchura .calcule
las fuerzas hidrostáticas vertical y horizontal sobre la compuerta y la
Lina de acción de la resultante

Solución

La fuerza horizontal es
F H =γ hCG A h

lb
F H =62.4 3
×2.828 ft ×(5.675 ×8 ft 2)
ft
F H =7987 lbf

La fuerza vertical
F H =γ V ABC

π
Área ABC ¿ ¿
4
lb
F H =62.4 3
×8 ft × ( 4.566 ft 2 )=2280 lbf
ft
1
y cp =− (8 ft)¿ ¿
12

Problema 4
Calcule las componentes horizontales y verticales de la fuerza
hidrostática que se ejerce sobre el papel en cuarto de círculo situado en
el fondo del depósito de agua

Solución

La fuerza horizontal es
F H =γ agua hCG A proj

N
γ agua =9810
m3
2
hCG =5+ =6 m
2
A proj =2× 6=12 m2
N
F H =9810 3
×6 m ×12 m 2
m
F H =706320 N=706.32 KN

Lina de acción
y c =h cg + I

I XCG
I=
hcg × A proj
I XCG =6 m ׿ ¿

2
h cg=5+ =6 m
2

A proj =6 ×2=12 m2

4 m4
I= =0.0556 m
6 m×12 m 2

y c =6 m+0.0556 m=6.056 m

Fuerza vertical

F V =γ agua V

V = A lateral × w

π ( 2 m)2
Alateral = A 1+ A 2=7 m× 2 m− =10.858 m 2
4
N
F V =9810 3
×10.858 m 2 × 6 m=623033.1 N =623.03 KN
m
Lina de acción

zc 1 × A −Z C 2 × A2
zc= 1

A 1− A 2
2
z c 1= =1 m
2

A1=7 × 2=14 m2

4(2)
ZC 2 = =0.849 m

A2=π ¿ ¿

1m ×14 m 2−0.849 m ×3.1416 m 2


zc= =1.044 m
14 m 2−3.1416 m 2

La fuerza resultante

F R =√2 ¿ ¿
PROBLEMA 5

En el muro de retención de agua de mar mostrado en la figura cual es el


momento respecto al punto A por la acción exclusiva del agua de mar
( γ=1025 kg/m3 )?

La fuerza vertical es igual al peso del volumen del líquido sobre la


superficie curva, el cual es igual al área entre la superficie curva, la
superficie del líquido y el eje Y, multiplicado por el ancho de la
compuerta y por el peso específico del líquido.
La ecuación de la parábola puede expresarse como:

y=K x 2
La cual debe satisfacerse para el punto de coordenadas ( 2.50 ; 3.00 ); es
decir,

3.00=K × 2.502 → K=0.48


De donde, la ecuación dela parábola es:

y=0.48 x 2

El área descrita anteriormente se puede calcular mediante integración


como:
dA=( 3− y ) dx
2.5 2.5
0.48 x 2
2
A=∫ ( 3−0.48 x ) dx= 3 x−
0
3 [ ] 0
=5.00 m2

F v =5.00 ×1025=5125 kg

La fuerza actúa en el centro de gravedad del área determinada


anteriormente. Este de acuerdo a la siguiente figura.

Como:
2.5
X cg A=∫ ( 3−0.48 x 2 ) xdx
0

2.5
3 x 2 0.48 x 4

X cg=
[2

4 ] 0
=0.94 m
5.00
La fuerza vertical actúa a una distancia b 2 según lo indicado en la
siguiente figura:
b 2=5.00−0.94=4.06 m

Determinación de la fuerza horizontal:


1 1
F H = γ H 2 L= 1025 ×3.00 2 ×1.00=4612.5 kg
2 2
La fuerza horizontal actúa a una distancia b 1según lo indicado en la
figura anterior
1
b 1=1.00+ ×3.00=2.00 m
3
El momento respecto al punto A es
Ma=4612.50 ×2−5125 ×4.06=−11582.50 kg m

PROBLEMA 6
Para una compuerta de radial de la figura. Compuerta de ancho 2m
a) determinar la componente horizontal de la fuerza ejercida por el agua
y su dirección.
b) determinar la componente vertical de la fuerza ejercida por el agua y
su dirección.
Solución:
Se considera un volumen del fluido imaginario:

a .−¿
a. Determinamos la fuerza hidrostática horizontal por medio de la
formula
FH =P .CG x A proy = ρ. g . hCG . A proy

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:


kg m
FH =1000 3
x 9.81 2 x 4 m x 2.2 m 2
m s
km
FH =156.95 x 1000 x
s2
FH =156.96 KN
Hallamos la ubicación del centro de presiones
Ix
Y P=Y CG +
Y CG . A

2 m x ( 2m )3
12 1.333m 4
Y P=4 m+ → 4 m+ =4.083 m
4m x 2m x2m 16 m3
Y P= yp=hp−3 m=1.083 m

La componente vertical de la fuerza será igual al peso del volumen de


agua que existe encima de la superficie, es decir:

b .−FV =( V 1+V 2 ) ρg
Remplazamos el volumen imaginativo del área proyectada + el volumen
del área proyectada de la compuerta tenemos

πR2 x 9.81m
(
FV = 3 m x 2 m x 2 m+
4 )
x 2 m x 1000 kg
s2
2
π x 2m 9.81 m
FV =( 3 m x 2 m x 2 m+ x 2 m) x 1000 kg x 2
4 s

kgm
FV =18.283 x 1000 x 9.81
s2

FV =179.356 KN

A1 x1 + A 2 x2
x G=
A1 +¿ A ¿
2

A1 x1 + A 2 x2
x G=
A1 +¿ A ¿
2

x G=0.948 m

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