Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Servoactuadores
TABLA COMPARATIVA

Díaz Bonfigli Pastrana Crhistian André

Motores y Servoactuadores
Héctor Bonilla Barranco
21 de Agosto
Tabla comparativa
Corriente Alterna
Su velocidad depende de la corriente alterna con
la que se los alimenta
La única forma de regular su velocidad de giro
consiste en alimentarlos a través de variadores
electrónicos de frecuencia
Dependiendo de cómo se conecte el devanado de
excitación respecto al inducido se consiguen
diferentes conexiones de motor: motor de
excitación independiente, motor de excitación en
derivación o shunt, motor de excitación en serie
y motor de excitación compound
El par motor depende del campo giratorio
Suelen utilizarse cuando se necesita precisión en
la velocidad
Sus partes básicas son: estator y rotor
El mantenimiento requerido es mínimo
Diseño para velocidad única
Baja relación peso/potencia (livianos)
95% de eficiencia a carga completa
Bajo costo
Corriente Continua
La velocidad aumenta con la tensión aplicada, al
disminuir la corriente del inducido y al disminuir el
flujo producido por el campo inductor
La regulación de velocidad se puede hacer de dos
formas diferentes: Manteniendo constante el flujo y
variando la tensión aplicada al inducido o
manteniendo constante la tensión y variando el flujo
de la excitación
Se pueden conectar en estrella o en triángulo,
dependiendo de la tensión de la red
El par motor es proporcional a la corriente del
inducido y al flujo del campo magnético del inductor
Se usan mucho en la industria, sobre todo el motor
trifásico asíncrono de jaula de ardilla
Sus partes básicas son: inductor, inducido y colector
Requieren de mayor mantenimiento al tener más
piezas (escobillas, colector, etc.)
Diseño para multi-velocidad
Alta relación peso/potencia (pesados)
85%/95% de eficiencia a carga completa
Mediano costo
Universal
Puede construirse para cualquier velocidad de giro
Mediante la conexión de un reóstato en serie con el
inducido, se puede regular la velocidad de giro
Puede funcionar con corriente alterna o continua
indistintamente
Poseen un par de arranque elevado
La conexión entre el colector y las escobillas
pueden producir chispas
Son un poco ruidosos debido a su velocidad de giro
Requiere una revisión periódica debido a los
elementos delicados que posee
El inducido es de difícil reparación
70%/75% de eficiencia a carga completa
Bajo costo
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