Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Caso de estudio
UNIDAD 4

Díaz Bonfigli Pastrana Crhistian André

Motores y Servoactuadores
Héctor Bonilla Barranco
24 de Noviembre
Caso de estudio
La institución donde estudia el grupo de robótica conformado por alumnos entusiastas se
les pide realizar un proyecto de brazo robot de tres grados de libertad. El grupo de
estudiantes de 4 integrantes se dispone a investigar los motores adecuado para su control.
Uno de sus puntos principales es que debe de ser de fácil implementación y su control debe
ser simple. También el factor económico es importante debido a que son estudiantes y sus
recursos son limitados.

Al paso de los días se encuentran con varias tecnologías entre las cuales destacan las
siguientes, existe una tarjeta de control Arduino que se conecta a servomotores y su interfaz
parece sencilla. El inconveniente es que sería una imitación de dispositivos que existen en
la red y el equipo quiere originalidad.

Una segunda opción sería comprar una tarjeta de desarrollo de otro fabricante cuyo costo
es elevado, sin embargo, tiene librerías para controlar un motor de DC, el cual necesita un
controlador de potencia para mantener el movimiento del motor. En este esquema no hay
información en la red sobre el control que necesitan y por lo cual su desarrollo sería original.

Preguntas de discusión

1. ¿Cuál sería la mejor forma de cumplir el objetivo?

Para cumplir su objetivo, tomando en cuenta que el equipo quiere originalidad, el

equipo debería elegir la segunda opción. Puesto que es en la cual no se encuentra
información en la red y ellos realizarían el desarrollo. Pero para ello, el equipo requiere
una elevada cantidad de dinero, por lo que deberían de repartir los gastos. El equipo
podría encontrar una forma de recaudar dinero para su proyecto y así poder realizarlo
sin ninguna complicación.

2. ¿Si alguno de los integrantes tuviera apoyo económico que factores afectarían al
desarrollo del proyecto?

Si alguno de los integrantes tuviera este apoyo, sería mucho más fácil realizar la segunda
opción y cumplir con su objetivo, su proyecto sería original. Con este apoyo, los
integrantes del equipo podrían optar por materiales de mejor

3. ¿Si tu tuvieras que resolver el problema que consideraciones tomarías?

Yo realizaría el proyecto de manera original como propone el equipo, y buscaría ofertas

para los componentes y materiales en tiendas online para ahorrar el máximo dinero
posible y entregar el mejor trabajo que se pueda.

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