UNIDAD 4: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

4.2.- Impulso y Cantidad de movimiento lineal

4.2.1.- Impulso (𝑱⃗)

El impulso es una magnitud física vectorial que mide el efecto de una fuerza aplicada en un
intervalo de tiempo.
El efecto de una fuerza aplicada sobre un objeto se verifica observando el cambio en su estado
de movimiento y ese cambio depende de cuánto tiempo actúe dicha fuerza.

Si la fuerza neta aplicada es constante:

Por las razones indicadas, se define al impulso (𝐽⃗), como el producto entre la fuerza aplicada
y el tiempo que permanece actuando dicha fuerza sobre el objeto o partícula.

𝐽⃗ = ∑ 𝐹⃗ (𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 )

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎 . ∆𝑡

Si la fuerza neta aplicada es Variable:

Este caso es muy frecuente al tratarse de fuerzas impulsivas, fuerzas que actúan en intervalos
muy reducidos de tiempo, ocasionando cambios importantes de velocidad. Unos ejemplos
dentro del deporte y la recreación, tenemos: cuando una pelota de futbol impacta una pared,
el golpe proporcionado por la raqueta a la pelotita de tennis, el palo de golf golpeando la
bola, etc. Sin embargo, dentro del campo de la ingeniería hay muchos eventos, los cuales,
serán objeto de estudios a medida que se da cumplimiento a la malla curricular de la carrera.

Para el análisis, ilustraremos el impacto de una pelota de tennis contra la pared:

En el intervalo de tiempo (∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 ) desde que la pelota entra en contacto con la pared y
hasta que salga despedida por el rebote, la fuerza que ejerce la pelota hacia la pared y por la
tercera ley de Newton la fuerza que ejerce la pared hacia la pelota, es de magnitud variable,
cuyo comportamiento se representa en la siguiente gráfica.

El área bajo la curva representa al Impulso y para calcular el área neta tomaremos un
elemento infinitesimal de ancho 𝑑𝑡 y alto ∑ 𝐹⃗ .
El área del pequeño elemento infinitesimal es:

𝑑𝐽⃗ = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹. 𝑑𝑡

Pero, para determinar el impulso total tenemos que calcular el área neta bajo la línea curva
roja, para lo cual sumamos las áreas de todos los posibles elementos infinitesimales que se
logren obtener dentro del intervalo de tiempo, en otras palabras, haremos uso del concepto
de integral entre los límites 𝑡𝑜 a 𝑡𝑓 :

𝑡𝑓 𝑡𝑓
∫ 𝑑𝐽⃗ = ∫ ∑ 𝐹⃗ . 𝑑𝑡
𝑡𝑜 𝑡𝑜

𝑡𝑓
𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ ∑ 𝐹⃗ . 𝑑𝑡 (definición general de Impulso)
𝑡𝑜

Muchas veces cuando no se conoce la fuerza en función del tiempo es conveniente hacer uso
del concepto de la fuerza media constante, lo cual nos conducirá a obtener el valor del
impulso, dentro del mismo intervalo de tiempo:

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . ∆𝑡

Algunas situaciones importantes sobre el impulso:

• Las unidades de medida del impulso en el S.I corresponde a N.s o kg .m/s

• El área bajo la curva de la gráfica fuerza-tiempo, representa al impulso.
• El impulso actúa sobre un objeto o partícula.
• Al ejercer una fuerza sobre un objeto estas ejerciendo un impulso.
• El impulso es una cantidad física vectorial que tiene la misma dirección y sentido que
la fuerza neta aplicada sobre el objeto.

4.2.2.- Impulso y Cantidad de movimiento lineal

Si la masa de un cuerpo se mantiene constante, para que cambie su cantidad de movimiento

debe cambiar su velocidad, y para lo cual, es estrictamente necesario la aplicación de una
fuerza.
En esencia, los cambios o variación en la cantidad de movimiento de un objeto tienen que
ver con la fuerza aplicada y con el tiempo durante el cual actúa dicha fuerza.
Como sabemos, la segunda ley de Newton plantea que, cuando sobre un cuerpo actúa una
fuerza, este acelera y cambia de velocidad. Es razonable suponer que el impulso ejercido
sobre un cuerpo cambiará su velocidad y, por ende, su cantidad de movimiento.
A partir de la segunda ley de Newton:

𝑑𝑝⃗
∑ 𝐹⃗ =
𝑑𝑡

∑ 𝐹⃗ . 𝑑𝑡 = 𝑑𝑝⃗

𝑡𝑓 𝑝⃗𝑓
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑝⃗
𝑡𝑜 𝑝⃗𝑜

La expresión que aparece a la izquierda de la ecuación se conoce como Impulso (𝑱⃗) de la

fuerza, y se obtiene como el área bajo el gráfico F= f(t), mientras que 𝑝⃗ se conoce como
cantidad de movimiento del cuerpo.

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑜

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑝⃗ (teorema del impulso-cantidad de movimiento)

La ecuación obtenida es el enunciado matemático del teorema del impulso y la cantidad de

movimiento, válido tanto para fuerzas constantes como variables.

Teorema impulso-cantidad de movimiento: El impulso neto ( 𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 ) de la fuerza neta que

actúa sobre un objeto o partícula durante un intervalo de tiempo determinado es igual a la
variación en la cantidad de movimiento (∆𝑝⃗) de la partícula durante dicho intervalo.

Impulso en dos o tres dimensiones

Existen eventos que pueden ocurrir en una, dos o tres dimensiones, en cualquier caso, es
recomendable analizar el impulso por componentes:

𝐽𝑥 = ∆𝑝⃗𝑥
𝐽𝑦 = ∆𝑝⃗𝑦
𝐽𝑧 = ∆𝑝⃗𝑧

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐽𝑥 𝑖̂ + 𝐽𝑦 𝑗̂ + 𝐽𝑧 ̂𝑘
OBSERVACIONES:
• Los cambios en la cantidad de movimiento pueden suceder cuando hay una variación
en la masa, en la velocidad o en ambas.

• Por lo general, la masa suele permanecer constante, lo que varía es la velocidad del
objeto.

• Si la velocidad cambia significa que hay aceleración, si hay aceleración es debido a

la presencia de una fuerza neta actuando sobre el objeto.

• Toda fuerza que cause un impulso sobre un objeto origina en él una variación en su
cantidad de movimiento.

• Al aplicar el teorema del impulso-cantidad de movimiento hay que trabajar con el

impulso neto sobre el objeto o partícula, este impulso será igual a la variación de la
cantidad de movimiento del sistema que se analiza.
• Al hablar de variación de la cantidad de movimiento, hay que identificar con mucha
atención cual es el estado inicial y final del sistema.

• Siempre hay que tener presente que el impulso describe un proceso, algo que ocurre
en un intervalo de tiempo, aunque en muchas ocasiones dicho intervalo de tiempo sea
muy pequeño.

PROBLEMAS RESUELTOS:

Ejemplo 1: Una pelota de 250 g es lanzada, horizontalmente hacia la izquierda contra una
pared, con una rapidez de 28 m/s, luego del impacto la pelota se mueve horizontalmente hacia
la derecha con una rapidez de 22 m/s. (a) determinar el impulso de la fuerza neta que actúa
sobre la pelota durante el choque y (b) considerando que la pelota durante el impacto estuvo
en contacto con la pared durante 0.008 s, determinar la fuerza horizontal media que la pared
ejerce sobre la pelota durante el impacto.
Solución:

De acuerdo a los datos del problema se cuenta con información suficiente para poder
determinar el momento lineal inicial y final de la pelota, por lo que podemos aplicar el
teorema del impulso – cantidad de movimiento, para dar respuesta a la primera inquietud.

(a) Impulso de la fuerza neta

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑝⃗

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑜

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚𝑣⃗𝑓 − 𝑚𝑣⃗𝑜

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚(𝑣⃗𝑓 − 𝑣⃗𝑜 ) = 0.25𝑘𝑔[(+22𝑚/𝑠)𝑖̂ − (−28𝑚/𝑠)𝑖⃗]

𝑚
𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = (12.5 𝑘𝑔. )𝑖̂ = (12.5 𝑁. 𝑠)𝑖̂
𝑠

(b) fuerza horizontal media sobre la pelota

Es importante acotar que realmente, en este caso,

existen 2 fuerzas que intervienen para el impulso
neto sobre la pelota, sin embargo, la fuerza
gravitacional (peso) es de apenas 1.96 N la cual es
muy débil, por lo tanto, se la desprecia, sólo
tomaremos en cuenta la fuerza que ejerce la pared
sobre la pelota, misma que es de naturaleza
variable, pero, nos piden la fuerza horizontal
media, lo cual es mucho más sencilla su
determinación.

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . ∆𝑡

De donde:

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜
𝐹⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡

(12.5 𝑁. 𝑠)𝑖̂
𝐹⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
0.008𝑠

La fuerza media horizontal que la pared ejerce sobre la pelota es de:

𝐹⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑎𝑙 = (1562.5 𝑁)𝑖̂

Ejemplo 2: Un automóvil de 2 toneladas se mueve con una rapidez de 120 km/h, hacia abajo
sobre una vía que forma un ángulo de 12° con respecto a la horizontal. En dicho instante el
chofer aplica los frenos en todas las llantas originando una fuerza de frenado de 10200 N,
calcular el tiempo que transcurre hasta que el auto se detiene.
Solución:

Se aplica el teorema del impulso y la cantidad de movimiento, para lo cual realizamos el DCL
del automóvil para visualizar cuantas fuerzas realizan impulso, ya que hay que tomar en
cuenta el impulso neto.

Como podemos apreciar la componente y de la

fuerza neta es nula (fuerza balanceadas) y en el
eje x, colaboran para el impulso neto: la fuerza
de frenado y la componente x del peso del auto.

𝐹⃗𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = −(10200𝑁)𝑖̂
𝑤𝑥 = 𝑤. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑤𝑥 = 2000𝑘𝑔(9.8𝑚/𝑠 2 )(𝑠𝑒𝑛 12𝑜 ) = (4075 𝑁)𝑖̂
La fuerza neta que colabora para el impulso neto, es:

∑ 𝐹⃗𝑥 = −(10200𝑁)𝑖̂ + (4075𝑁)𝑖̂ = −(6125𝑁)𝑖̂

Al tener identificada y definida la fuerza neta que colabora con el impulso neto, aplicamos el
teorema del impulso-cantidad de movimiento.

𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑝⃗
La fuerza de frenado y la componente x del peso son fuerzas constantes que actúan sobre el
automóvil, el impulso neto de una fuerza constante es: 𝐽⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∑ 𝐹⃗ . ∆𝑡

∑ 𝐹⃗ . ∆𝑡 = 𝑝
⃗⃗𝑓 − 𝑝
⃗⃗𝑜

El auto va frenando, por lo que en el instante final se detiene (su rapidez es cero), entonces,
la cantidad de movimiento final es nulo (𝑝⃗𝑓 = 0).

0
∑ 𝐹⃗ . ∆𝑡 = 𝑝
⃗⃗𝑓 − 𝑝
⃗⃗𝑜
Si ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 y hacemos que el cronómetro entre en marcha en el instante que el chofer
pisa el freno 𝑡𝑜 = 0, además, hacemos que 𝑡𝑓 = 𝑡, la ecuación lograda con el teorema
impulso-cantidad de movimiento, nos quedaría:

∑ 𝐹⃗ . 𝑡 = −𝑝
⃗⃗𝑜

La cantidad de movimiento inicial es: 𝑃⃗⃗𝑜 = 𝑚𝑣⃗𝑜

∑ 𝐹⃗ . 𝑡 = −𝑚𝑣⃗𝑜

Reemplazando los valores, tenemos:

−(6125𝑁)𝑖̂(𝑡) = −(2000𝑘𝑔)(+33.3𝑚/𝑠)𝑖̂
Cambiando de signo a toda la ecuación, igualando las componentes 𝑖̂ y despejando t, tenemos:
(2000𝐾𝑔)(+33.3𝑚/𝑠)
𝑡=
(6125 𝑁)
El tiempo que transcurre desde que aplica el freno hasta que logra detenerse es de:
𝑡 = 10.9 𝑠

PROBLEMAS PROPUESTOS:
1.- Dos vehículos se aproximan a una intersección de calle. Uno es una camioneta pickup de
2500 kg que viaja a 14.0 m/s con dirección este – oeste (la dirección -x), y el otro es un
automóvil sedán de 1500 kg que va de sur a norte (la dirección +y) a 23.0 m/s. a) Determine
las componentes x y y del momento lineal neto de este sistema. b) ¿Cuáles son la magnitud y
dirección del momento lineal neto? (tomado del libro física universitaria de Sears Zemansky.
vol. 1. Edc.13)

2.- Una pelota de golf de 0.0450 kg, en reposo, adquiere una rapidez de 25.0 m/s al ser
golpeada por un palo de golf. Si el tiempo de contacto es de 2.00 ms, ¿qué fuerza media actúa
sobre la pelota? ¿Es significativo el efecto del peso de la pelota durante el tiempo de contacto?
¿Por qué? (tomado del libro física universitaria de Sears Zemansky. vol. 1. Edc.13)

3.- Un bate golpea una pelota de 0.145 kg. Justo antes del impacto, la pelota viaja
horizontalmente hacia la derecha a 50.0 m/s, y pierde contacto con el bate viajando hacia la
izquierda a 65.0 m/s con un ángulo de 30° por arriba de la horizontal. Si la pelota y el bate
están en contacto durante 1.75 ms, calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza
media que actúa sobre la pelota. (tomado del libro física universitaria de Sears Zemansky.
vol. 1. Edc.13)

Firmado electrónicamente por:

ANDRES RENET
PALMA BASURTO

Ing. Renet Palma Basurto. Mg.

DOCENTE DE FÍSICA

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