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1

ESTÁTICA DE FLUIDOS

Se conoce con el nombre de fluido aquella sustancia que tiene la propiedad de fluir y que se deforma
fácilmente por medio de una fuerza constante. Básicamente existen dos clases de fluidos, el líquido y el gas.

CARACTERÍSTICAS
LÍQUIDO GAS

1. Tiene volumen definido 1. No tiene volumen definido.


2. El líquido forma la forma del recipiente que lo 2. El gas toma la forma del recipiente cerrado que
contiene y tiene superficie libre. lo contiene y no tiene una superficie libre.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝜌𝑔𝑎𝑠

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝑮𝒂𝒔 ( 𝒂𝒊𝒓𝒆 )

3. La molécula del líquido conserva cierto orden. 3. La molécula del gas no conserva ningún orden.
4. La viscosidad en el líquido es mayor que la 4. La viscosidad de un gas menor que la
viscosidad de un gas. viscosidad de un líquido.
5. Las moléculas de líquido conservan cierto 5. Las moléculas de gas no conservan ningún
origen. orden.
6. Las moléculas que rodean a una molécula de 6. Las moléculas rodean a la molécula de
referencia de un líquido forman figuras referencia que no forma ningún tipo de figura
irregulares. porque las moléculas tienen un movimiento
caótico.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝜌𝑔𝑎𝑠

𝑴𝒐𝒍é𝒄𝒖𝒍𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒈𝒂𝒔
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑴𝒐𝒍é𝒄𝒖𝒍𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐𝒔
2

DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO Y PRESIÓN

En el cual la densidad se define por:

𝒅𝒎
𝝆=
𝒅𝒗

Donde:

  → Densidad en un punto de una sustancia cualquiera que puede ser solido o líquido (rho).
 dm → Diferencial de masa (cantidad muy pequeña de masa).
 dv → Diferencial de volumen (cantidad muy pequeña de volumen).

Cuando las moléculas de cualquier sustancia se encuentran cada vez más juntas (más compactas) se dice que
la densidad es mayor y cuando se encuentran más separadas se dice que es menor la densidad.

 Si la sustancia es homogénea (agua), la densidad de la sustancia es constante:

𝜌 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑑𝑚

𝑣 𝑚
𝜌 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑚
0 0

𝜌 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑚
𝑣 𝑚

𝜌∗𝑣 =𝑚

𝒎
𝝆=
𝒗

Donde:

 m se expresa en Kg.
 v se expresa en m3.

En el S.I. (sistema internacional) se expresa la densidad en:

𝑲𝒈
𝝆=
𝒎𝟑

1) Densidad del agua:

𝒈 𝑲𝒈
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝟏 𝟑
= 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟑
𝒄𝒎 𝒎


3

𝑔 1 𝐾𝑔 106 𝑐𝑚3 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1 3
∗ 3
∗ 3
= 103 3 = 1000 3
𝑐𝑚 10 𝑔 1𝑚 𝑚 𝑚

2) Densidad del aire:

𝒈 𝑲𝒈
𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆 = 𝟏. 𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 𝟑
= 𝟏. 𝟐 𝟑
𝒄𝒎 𝒎

 Demostrando conversión:

𝐾𝑔 103 𝑔 1 𝑚3 𝑔 𝑔
𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1.2 3
∗ ∗ 6 3
= 1.2 ∗ 10−3 3
= 0.0012
𝑚 1 𝐾𝑔 10 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚3

PESO ESPECÍFICO (𝜸):

El peso específico se define como:

𝒅𝒘
𝜸=
𝒅𝒗

Donde:

  → Peso específico (gamma).


 dw → Diferencial de peso (cantidad muy pequeña).
 dv → Diferencial de volumen (cantidad muy pequeña de volumen).

𝒘= 𝒎∗𝒈

𝑑𝑤 = 𝑑𝑚 ∗ 𝑔

𝛾 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑑𝑚 ∗ 𝑔

𝑑𝑚 ∗ 𝑔
𝛾=
𝑑𝑣

𝜸=𝝆∗𝒈

Donde:

 w → Peso.
 m → Masa.
 g → Gravedad.
  → Densidad.
 Si la sustancia es homogénea, el peso específico (  ) es constante:

𝛾 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑑𝑚

𝛾 ∗ ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑤
𝑣 𝑤
4

𝛾∗𝑣 =𝑤

𝒘
𝜸=
𝒗

Donde:

 w se expresa en N.
 v se expresa en m3.

En el S.I. el peso específico se expresa en:

𝑵
𝜸=
𝒎𝟑

DENSIDAD RELATIVA (𝝆𝑹 ):

𝝆𝒔𝒙
𝝆𝑹 =
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Donde:

 𝝆𝑹 → Densidad relativa.

 𝝆𝒔𝒙 → Densidad de cualquier sustancia.

 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 → Densidad del agua.

Densidad relativa del aire:

𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 1.2
𝝆𝑹 𝒂𝒊𝒓𝒆 = = 3 = 𝟏. 𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 10

PESO ESPECÍFICO RELATIVO (𝜸𝑹 ):

𝜸𝒔𝒙
𝜸𝑹 =
𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂

𝜌𝑠𝑥 ∗ 𝑔
𝛾𝑅 =
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔

𝜸𝑹 = 𝝆𝑹

El peso específico relativo es igual a la densidad relativa.

Peso específico relativo del aire:

𝜸𝑹 = 𝟏. 𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐
5

PRESIÓN (P):

𝒅𝑭
𝑷=
𝒅𝑺

Donde:

 P → Presión.
 dF → Diferencial de energía (cantidad muy pequeña).
 ds → Diferencial de superficie (cantidad muy pequeña).

ds dw

𝒅𝒘 = 𝒅𝑭 ∗ 𝒅𝒚

𝑑𝐹 ∗ 𝑑𝑦
𝑃=
𝑑𝑆 ∗ 𝑑𝑦

𝒅𝑭
𝑷=
𝒅𝑺

 Si la presión es constante, se tiene que:

𝑃 ∗ 𝑑𝑠 = 𝑑𝐹

𝑃 ∫ 𝑑𝑆 = ∫ 𝑑𝐹
𝑆 𝐹

𝑃∗𝑆 =𝐹

𝑭
𝑷=
𝑺

En el S.I. el peso específico se expresa en:

𝑵
𝑷= = 𝑷𝒂
𝒎𝟐

Donde:
6

 N → Newton.
 Pa → Pascal.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

 P → La presión es constante.

Cuando aplicamos más fuerza la presión aumenta:

𝑭 𝑭
𝑷= =
𝒔 𝝅 ∗ 𝒅𝟐
𝟒

 La presión vectorialmente:

𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆
𝑑𝐹

Profesor en esta parte falta complementar de la presión vectorialmente.

Ejemplo:

1) Una pieza de mineral, cuyo peso en el aire es de 0.15 Kgf (kilogramos fuerza) y de 0.11 Kgf al ser
sumergido al agua. Determinar el volumen en cm3 y su peso específico relativo.
7

𝛁 𝑺. 𝑳.
0.11 𝐾𝑔

0.15 𝐾𝑔
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:

Tener presente que:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 + 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒

𝐾𝑔 ∗ 𝑚
= 𝑁 (𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)
𝑠2

 El empuje es una fuerza de rotación.


𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

1 𝐾𝑔𝑓 = 9.8 𝑁 ≈ 10 𝑁

Realizando las conversiones requeridas:

10 𝑁
 0.15 𝐾𝑔𝑓 ∗ 1 𝐾𝑔𝑓 = 1.5 𝑁
10 𝑁
 0.11 𝐾𝑔𝑓 ∗ 1 𝐾𝑔𝑓 = 1.1 𝑁

a) Volumen del mineral

1.5 = 1.1 + (𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑣)

1.5 = 1.1 + (1000 ∗ 10 ∗ 𝑣)

1.5 − 1.1
𝑣=
10000

𝑣 = 0.4 ∗ 10−4 𝑚3

𝑣 = 40 𝑐𝑚3

b) Peso específico relativo:

𝜌𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝛾𝑅 = 𝜌𝑅 =
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎
8

 Obteniendo la densidad del mineral:

𝑚𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜌𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 =
𝑣𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑚 ∗ 𝑔


𝑤
𝑚=
𝑔
1.5
𝑚= 𝐾𝑔
10

1.5
𝑚 𝐾𝑔
𝜌𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = = 10
𝑣 0.4 ∗ 10−4 𝑚3

1.5
10
𝛾𝑅 = 𝜌𝑅 = 0.4 ∗ 10−4
1000

𝛾𝑅 = 3.75
9

ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑷𝒛 = 𝚫𝒁

𝑷𝒛 = 𝟎
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

 La superficie libre de líquido es B´, C´, D´ y G´, que siempre es horizontal.


 B´´, C´´, D´´ y G´´, es una superficie paralela a B´, C´, D´ y G´.
 Analizaremos el bloque AOFE y B´´, C´´, D´´ y G´´.

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝐹2 − 𝐹1 − 𝑤 = 0

 𝐹2 = 𝑃𝑧=0 (∆𝑥 ∗ ∆𝑦) ⟹ Fuerza que sostiene en el fondo el líquido dentro del recipiente.
 𝐹1 = 𝑃𝑧=Δ𝑧 (∆𝑥 ∗ ∆𝑦) ⟹ Fuerza que actúa sobre la superficie 𝐵´´, 𝐶´´, 𝐷´´ y 𝐺´´, debido al
bloque de líquido 𝐵´´𝐶´´ 𝐷´´𝐺´´ y 𝐵´𝐶´ 𝐷´𝐺´.
 𝑤 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 𝜌 ∗ (Δ𝑥
⏟ ∗ Δ𝑦 ∗ Δ𝑧) ∗ 𝑔 ⟹ peso del bloque del líquido en estudio.
Δ𝑣

𝑃𝑧=0 (∆𝑥 ∗ ∆𝑦) − 𝑃𝑧=Δ𝑧 (∆𝑥 ∗ ∆𝑦) − (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (Δ𝑥 ∗ Δ𝑦 ∗ Δ𝑧)) = 0

𝑃𝑧=0 − 𝑃𝑧=Δ𝑧 − (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ Δ𝑧) = 0

−(𝜌 ∗ 𝑔 ∗ Δ𝑧) = 𝑃𝑧=Δ𝑧 − 𝑃𝑧=0

𝑃𝑧=Δ𝑧 − 𝑃𝑧=0
−𝜌 ∗ 𝑔 =
Δ𝑧
10

Aplicamos límites:

𝑃𝑧=Δ𝑧 − 𝑃𝑧=0
(−𝜌 ∗ 𝑔) = lim (
lim ⏟ )
Δ𝑧→0 Δ𝑧→0 Δ𝑧
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑑𝑃
−𝜌 ∗ 𝑔 =
𝑑𝑧

𝒅𝑷 = −𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒅𝒛

Ecuación básica de estática de fluidos

APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN BÁSICA DE ESTÁTICA DE FLUIDOS

𝐴𝑖𝑟𝑒
𝛁 𝑺. 𝑳.

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

Donde:

𝑃0 = 𝑃2 ⇒ Presión atmosférica = Presión absoluta

𝑑𝑃 = −𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑑𝑧

Integrando:

𝑃2 𝑍2
∫ 𝑑𝑃 = − 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ∫ 𝑑𝑧
𝑃1 𝑍1

𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (𝑍
⏟2 − 𝑍1 )

𝑃1 = 𝑃2 + (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ)

𝑃0 = 𝑃2

𝑃1 − 𝑃2 = 𝑃
⏟1 − 𝑃0 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
𝑃
11

𝑷 = 𝝆∗𝒈∗𝒉

Donde:

 P  Presión manométrica o Presión efectiva.

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CON LA ALTURA

𝐴𝑖𝑟𝑒

 N.M.  referencia al nivel del mar.

Ecuación del gas ideal:

𝑷∗𝑽= 𝒏∗𝑹∗𝑻

Constante del gas ideal:

𝑱
𝑹 = 𝟖. 𝟑
𝒎𝒐𝒍. 𝑲

1 𝐾. 𝑚𝑜𝑙
𝑚𝑜𝑙. 𝐾 ∗
103 𝑚𝑜𝑙

𝑱
𝑹 = 𝟖. 𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟑
𝑲. 𝒎𝒐𝒍 ∗ 𝑲

Redefiniendo el número de moles:

𝒎
𝑵=
𝝁

Donde:

 N  Numero de moles.
 m  Masa del gas.
 µ  Masa molar del gas (aire).

𝑚
𝑃∗𝑉 = ∗𝑅∗𝑇
𝜇
12

𝑃∗𝜇 𝑚
= =𝜌
𝑅∗𝑇 𝑉

Reemplazando en:

𝒅𝑷 = −𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒅𝒛

𝑃∗𝜇
𝑑𝑃 = − ( ) ∗ 𝑔 ∗ 𝑑𝑧
𝑅∗𝑇

𝑑𝑃 𝜇∗𝑔
=− ∗ 𝑑𝑧
𝑃 𝑅∗𝑇

Integrando:

𝑃0,𝑍 𝑍
𝑑𝑃 𝜇∗𝑔
∫ =− ∗ ∫ 𝑑𝑧
𝑃0,𝑛−𝑚 𝑃 𝑅 ∗ 𝑇 𝑍=0

𝑃0,𝑍
𝜇∗𝑔
𝐼𝑛 𝑃| =− ∗𝑍
𝑅∗𝑇
𝑃0,𝑛−𝑚

𝜇∗𝑔
𝐼𝑛 𝑃0,𝑍 − 𝐼𝑛 𝑃0,𝑛−𝑚 = − ∗𝑍
𝑅∗𝑇

𝑃0,𝑍 𝜇∗𝑔
𝐼𝑛 ( )=− ∗𝑍
𝑃0,𝑛−𝑚 𝑅∗𝑇

𝑃0,𝑍 𝜇∗𝑔
= 𝑒 −𝑅 ∗ 𝑇 ∗𝑍
𝑃0,𝑛−𝑚

𝝁∗𝒈
𝑷𝟎,𝒁 = 𝑷𝟎,𝒏−𝒎 ∗ 𝒆−𝑹 ∗ 𝑻∗𝒁

Donde:

 T  Temperatura en kelvin (K).


𝑔 𝐾𝑔
 𝝁𝒂𝒊𝒓𝒆 = 29 𝑚𝑜𝑙
= 29 𝑚𝑜𝑙  Masa molar del aire.
𝑚
 𝒈 = 9.8 𝑠2 ≅ 10 𝑚/𝑠 2  Gravedad.
𝑁
 𝑷𝟎,𝒏−𝒎 = 1 𝑎𝑡𝑚 = 76 𝑐𝑚𝐻𝑔 = 1.013 ∗ 105  Presión referencial.
𝑚2

Dato importante en Huaraz (3090 m.s.n.m.):

29 ∗ 10
− ∗3090
𝑃0,𝑍 = 1𝑎𝑡𝑚 ∗ 𝑒 8.3∗103 ∗ 293

𝑃0,𝑍 = 0.683 𝑎𝑡𝑚  Teóricamente

𝑃0,𝑍 = 0.72 𝑎𝑡𝑚  Experimentalmente


13

PRINCIPIO DE PASCAL

´´El incremento de presión en un punto de un líquido en equilibrio se transmite íntegramente a todos los
puntos de dicho líquido. ´´

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑃𝑖𝑠𝑡ó𝑛

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑃´1 > 𝑃1
} → Porque el líquido esta comprimido
𝑃´2 > 𝑃2

𝑃´1 − 𝑃1 = ∆𝑃1 (+)


} ∆𝑃1 = ∆𝑃2  Incremento de presión en el punto 1
𝑃´2 − 𝑃2 = ∆𝑃2 (−)

PRINCIPIO DE LOS VASOS COMUNICANTES

𝐴𝑖𝑟𝑒 𝛁 𝑺. 𝑳.

𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑆1 𝑆2

𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
14

Donde:

𝑃1 = 0 𝑦 𝑃2 = 0

𝑃´1 − 𝑃⏟1 = 𝑃´2 − 𝑃⏟2


0 0

𝑃´1 = 𝑃´2

𝑭
𝑷=
𝑺

𝐹
𝑃= 𝑆

⏞ 𝑓 𝐹
𝑃´1 = 𝑃´2 =
⏟ 𝑆1 𝑆2
𝑓 𝐹
=
𝑆1 𝑆2

𝒇 𝑭
=
𝑺𝟏 𝑺𝟐

Ejemplo:

1) Determinar el peso w que puede soportar con los 500 N aplicado sobre el pistón de la figura y luego
determinar el peso w´ y la altura (h) cuando se aplica 600 N al pistón:

𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

𝝆𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟖 𝒈/𝒄𝒎𝟑
𝑃𝑖𝑠𝑡ó𝑛

Solución:

a) w cuando hay una fuerza en el pistón de 500 N:

𝑓 𝐹
=
𝑆1 𝑆2
15

500 𝑊
2 =
𝜋𝑑 𝜋𝐷 2
4 4

𝐷2
𝑊 = 500
𝑑2
2
(22𝑥10−2 )
𝑊 = 500 𝑥
(38𝑥10−3 )2

𝑊 = 16759 𝑁

b) Cuando hay una fuerza de 600 N en el pistón:

𝝆𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟖 𝒈/𝒄𝒎𝟑

𝑓 𝐹
=
𝑆1 𝑆2

600 𝑊
𝜋 =𝜋
2 2
4∗𝑑 4∗𝐷

 Peso de w´:

𝑤´ = 𝑚 ∗ 𝑔

𝑤´ = (𝝆𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 ∗ 𝑽) ∗ 𝑔

𝑔 106 𝑐𝑚3 𝐾𝑔 𝜋
𝑤´ = (0.8 ∗ 3
∗ 3
∗ 3 ) ∗ ( ∗ 𝐷 2 ∗ ℎ) ∗ 10
𝑐𝑚 𝑚 10 𝑔 4

𝜋
𝑤´ = 800 ∗ ( ∗ 𝐷 2 ∗ ℎ) ∗ 10
4

 Reemplazando tenemos:
16

𝜋
600 16759 + (800 ∗ ( ∗ (22 ∗ 10−2 )2 ∗ ℎ) ∗ 10)
= 4
−3
(38 ∗ 10 ) 2 (22 ∗ 10−2 )2

20110.803 − 16759 𝜋
= ∗ (22 ∗ 10−2 )2 ∗ ℎ
8000 4

1.676
ℎ=
𝜋 ∗ (22 ∗ 10−2 )2

ℎ = 11.022 𝑚
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PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

´´Todo cuerpo que esta parcial o totalmente dentro de un líquido está sujeto a una fuerza denominada fuerza
de flotación o fuerza de empuje, y es equivalente al peso del líquido desalojado. ´´

𝐴𝑖𝑟𝑒

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑪. 𝑮
𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑪. 𝑭

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

Donde:

 𝒘𝒄  Peso del cuerpo, utilizado en el centro de gravedad de este cuerpo.


 𝑪. 𝑭.  Centro de flotación = Centro de gravedad del líquido desalojado.
 𝑪. 𝑮.  Centro de gravedad del sólido.

𝑬 = 𝒘𝒄

𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝑽𝒔 = 𝝆𝒄 ∗ 𝒈 ∗ 𝑽𝒄

Donde:

 𝝆  Densidad del líquido.


 𝒈  Gravedad.
 𝑽𝒔  Volumen sumergido.
 𝝆𝒄  Densidad del cuerpo sólido.
 𝑽𝒄  Volumen sumergido.

Ejemplo:

1) La mitad inferior de un cubo de 2m de largo cuya densidad relativa es de 1.4, el material de la mitad
superior tiene una densidad relativa a 1.2. Determinar la posición de la cara superior del cubo respecto
al nivel de los dos fluidos donde se encuentra sumergido.
La densidad relativa del fluido pesado es de 1.2 mientras que la del fluido liviano es de 0.9.
Encontrar la distancia entre el nivel AB de los dos líquidos y la mitad del bloque de 2m.
18

Solución:
19

MEDIDORES DE PRESIÓN

Para medir la presión se utiliza dos instrumentos, que se denominan barómetro y manómetro.

BARÓMETRO:

Instrumento que sirve para medir la presión atmosférica.

𝑀𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 (𝐻𝑔) 𝑃𝑟𝑜𝑏𝑒𝑡𝑎

𝑅𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑐𝑢𝑏𝑒𝑡𝑎)

Llenamos la probeta y el recipiente con mercurio:

𝑉𝑎𝑐í𝑜

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑃0 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑙


𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟
20

Donde:

 En el punto A:
 La presión real en A es negativa, es decir:
𝑷𝑨 = 𝟎
𝑁
 𝑃0 = 1.013 ∗ 105 𝑚2 = 1 𝑎𝑡𝑚

𝑃0 = 𝑃𝐵 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎

𝑃𝐵 = 𝑃⏟𝐴 + 𝜌𝐻𝑔 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
0

𝑃𝐵 = 𝜌𝐻𝑔 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

𝑃𝐵 = 13600 ∗ 9.8 ∗ 076

Referencias:

𝑵
𝑷𝑩 = 𝑷𝟎 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟓 = 𝟏 𝒂𝒕𝒎 → 𝐴 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟
𝒎𝟐

𝟎. 𝟕𝟐 𝒂𝒕𝒎 → 𝐴 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝐻𝑢𝑎𝑟𝑎𝑧

Prueba de la presión atmosférica en una persona:


𝐹
𝑃=
𝑆

𝐹 =𝑃∗𝑆

𝑁
𝐹 = 105 ∗ 0.5 𝑚2
𝑚2

𝐹 = 5 ∗ 104 𝑁

𝐹 = 5 𝑇𝑚

El resultado de esta presión atmosférica es imposible, ya que, el ser


humano no puede soportar tanta presión encima de él.
21

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

 Presión real o efectiva:

𝑃𝐴 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

 Presión referencial:

𝑃𝐴 = 𝑃0 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

 Presión manométrica o real:

𝑃𝑚 =𝜌∗𝑔∗ℎ

𝑃𝐴 −𝑃0

𝑷𝒎 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉

MANÓMETRO:

Es un instrumento que sirve para medirla presión manométrica o presión real o efectiva.

𝑨𝒊𝒓𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒅𝒐

𝑀𝑎𝑛ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

𝑀𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 (𝐻𝑔)
22

Donde:

 𝑃𝑐 = 𝑃𝐷
 𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
 𝑃𝑀 ≠ 𝑃𝑁
 𝑃𝐴 = 𝑃𝑀 = 𝑃𝐷
 𝑃𝐵 = 𝜌𝐻𝑔 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

𝑷𝑨 = 𝑷𝑩 = 𝝆𝑯𝒈 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉

Presión de aire comprimido

Casos particulares:

𝑨𝒊𝒓𝒆

𝒉𝑪
𝒉𝑩
𝒉𝑨
𝒉´𝑪
𝑨𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆

𝑨𝒈𝒖𝒂

 𝑷𝑨 = 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝑨

 𝑷𝑩 = 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝑩

 Presión en el punto C:

𝑷𝑪 = 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝑪
𝐴𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑷𝑪 = 𝑷𝑫 + 𝝆𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉´𝑪

 𝑷𝑫 = 𝑷𝑪 − 𝝆𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉´𝑪
23

Ejemplo:

1) Para la configuración mostrada en la figura, calcular el peso del pistón si la lectura de la presión es de
70 kPa (kilopascal).

𝑁
Medidor de presión = 70𝑥103
𝑚2

W=F
𝑷𝒊𝒔𝒕ó𝒏

𝝆𝑹 = 𝟎. 𝟗𝟔

Solución:
𝒎
 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒊𝒅𝒆𝒓𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒔 𝟏𝟎
𝒔𝟐

N N
 1 kPa = 1000 m2
= 103 m2

𝐹
𝑃=
𝑆

𝐹 = 𝑃∗𝑆

𝐹=𝑊

𝑃 = 70 ∗ 103 + 𝜌𝐿 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

𝑃 = ( 70 ∗ 103 ) + ( 960 ∗ 10 ∗ 1 )

𝜋 ∗ 12
𝐹 = 𝑊 = 79600 ∗ ( )
4

𝑊 = 62517.69 𝑁
24

FUERZAS DE PRESIÓN DE LÍQUIDOS SOBRE SUPERFICIES


HORIZONTALES, VERTICALES E INCLINADAS

1) FUERZA DE PRESIÓN SOBE SUPERFICIES HORIZONTALES:

𝒉
𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑨𝒊𝒓𝒆
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝑪

𝒅𝑺 𝑿
𝒀
𝒀𝑭
𝑨
𝑩

Donde:

 𝒅𝑭  Siempre es perpendicular a 𝒅𝑺.


 𝑨𝑩𝑪𝑶  Fondo del recipiente.
 Presión den el fondo del recipiente que ejerce el líquido de densidad 𝝆:

𝑷 =𝝆∗𝒈∗𝒉

𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝑆

𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

∫ 𝑑𝐹 = 𝑃 ∫ 𝑑𝑆
𝐹 𝑆

𝑭= 𝑷∗𝑺

 𝑺  Superficie o área el fondo del recipiente que es igual a:

𝑺= 𝒂∗𝒃

Encontramos las coordenadas ( 𝑋𝑐.𝑝 , 𝑌𝑐.𝑝 ) donde actúa la fuerza F:

 𝒀  Distancia desde el eje X hasta el elemento de la superficie diferencial (𝒅𝑺).


 𝑿  Distancia desde el eje Y hasta el elemento de la superficie diferencial (𝒅𝑺).
25

 Coordenada en X:
𝒅𝑴𝑿 = 𝒀 ∗ 𝒅𝑭

𝑑𝑀𝑋 = 𝑌 ∗ 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

∫ 𝑑𝑀𝑋 = 𝑃 ∗ ∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆
𝑀𝑋 𝑆

𝑀𝑋 = 𝑃 ∗ ∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆
𝑆

 Fórmula para hallar el centro de gravedad de cualquier superficie:

∫𝑆 𝑋 ∗ 𝑑𝑆
𝑋𝑐.𝑔 =
∫𝑆 𝑑𝑆

∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑆 = 𝑋𝑐.𝑔 ∗ ∫ 𝑑𝑆
𝑆 𝑆

∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑆 = 𝑋𝑐.𝑔 ∗ 𝑆
𝑆

𝑀𝑋 = 𝐹 ∗ 𝑋𝐹 = 𝑃⏟
∗ 𝑆 ∗ 𝑋𝑐.𝑔
𝐹

𝐹 ∗ 𝑋𝐹 = 𝐹 ∗ 𝑋𝑐.𝑔

𝑿𝑭 = 𝑿𝒄.𝒈

 Coordenada en Y:

𝒅𝑴𝒀 = 𝑿 ∗ 𝒅𝑭

𝑑𝑀𝑌 = 𝑋 ∗ 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

∫ 𝑑𝑀𝑌 = 𝑃 ∗ ∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑆
𝑀𝑋 𝑆

𝑀𝑌 = 𝑃 ∗ ∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑆
𝑆

 Fórmula para hallar el centro de gravedad de cualquier superficie:

∫𝑆 𝑌 ∗ 𝑑𝑆
𝑌𝑐.𝑔 =
∫𝑆 𝑑𝑆
26

∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆 = 𝑌𝑐.𝑔 ∗ ∫ 𝑑𝑆
𝑆 𝑆

∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆 = 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑆
𝑆

𝑀𝑌 = 𝐹 ∗ 𝑌𝐹 = 𝑃⏟
∗ 𝑆 ∗ 𝑌𝑐.𝑔
𝐹

𝐹 ∗ 𝑌𝐹 = 𝐹 ∗ 𝑌𝑐.𝑔

𝒀𝑭 = 𝒀𝒄.𝒈

2) FUERZA DE PRESIÓN SOBE SUPERFICIES VERTICALES:

𝒉
𝛁 𝑺. 𝑳.

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒅𝑺

 La profundidad a la que se encuentra el 𝒅𝑺, desde la superficie libre de líquido será: Y.


 La presión a la que está sometido el elemento del 𝒅𝑺, será:

𝑷 =𝝆∗𝒈∗𝒉
𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝑆

𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃
⏟ ∗ 𝑑𝑆
𝐹 𝑆 𝜌∗𝑔∗𝑌

𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆
⏟𝑆
(𝑌𝑐.𝑔 ∗𝑆)

𝑭 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒀𝒄.𝒈 ∗ 𝑺

Fórmula para hallar la magnitud de la fuerza sobre la superficie S.


27

3) FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES INCLINADAS:

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑭𝑹 𝜽
𝒅𝑭 𝒉

𝒉𝒄.𝒈. 𝑩

𝒅𝑺
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝑨 𝑩

𝑺 𝒄. 𝒈
𝒄. 𝒑
𝑨

Donde:

 𝑭𝑹  Fuerza resultante.
 𝒅𝑭  Diferencial de fuerza (cantidad muy pequeña de fuerza).
 𝒉  Es la profundidad a la que se encuentra el 𝒅𝑺.
 𝒉𝒄.𝒈  Profundidad a la que se encuentra centro de gravedad.

 𝒄. 𝒈  Centro de gravedad.
 𝜽  Angulo que forma el plano horizontal (𝛁 𝑺. 𝑳. ) y el plano inclinado (𝑿 − 𝒀).
 𝒄. 𝒑  Centro de presiones.
 𝑺  Superficie.
 𝒅𝑺  Diferencial de superficie (cantidad muy pequeña de superficie).
 𝒚  Distancia.
 𝒚𝒄.𝒈  Distancia del centro de gravedad.
 𝒚𝒄.𝒑  Distancia del centro de presiones.
 𝑿−𝒀 Plano inclinado con pendiente negativa.

 𝛁 𝑺. 𝑳.  Superficie libre de líquido (en constante contacto con él aire).

La presión en la profundidad h, será:

𝑃 =𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑑𝑓
𝑝=
𝑑𝑠
𝑑𝑓 = 𝑝 ∗ 𝑑𝑠
28

∫ 𝑑𝑓 = ∫ 𝑝 ∗ 𝑑𝑠
𝑓 𝑠

𝐹 = ∫ 𝑝 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑠
𝑠

𝐹 = 𝑝. 𝑔 ∫ 𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑑𝑠
𝑠

𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑦 ∗ 𝑑𝑠
𝑠

𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑦𝑐.𝑔 ∗ 𝑠
 Tener presente que:

𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑦𝑐.𝑔 = ℎ𝑐.𝑔

𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝑭 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒚𝒄.𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∗ 𝒔

𝑭 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝒄.𝒈 ∗ 𝒔

Fórmulas para hallar la magnitud de la fuerza que ejerce el líquido, sobre la superficie inclinada.

Esta fuerza que ejerce el líquido sobre la superficie inclinada S, debe estar ubicado en un punto que se
conoce con el nombre de centro de presiones, cuyas coordenadas son:

( 𝑋𝑐.𝑝 , 𝑌𝑐.𝑝 )

𝐹 = 𝐹(−𝑒
⃗⃗⃗𝑧 )

 Para hallar las coordenadas ( 𝑋𝑐.𝑝 , 𝑌𝑐.𝑝 ) utilizaremos la definición de momentos.

 Hallando la coordenada Y del centro de presiones:

𝑑𝑀𝑋 = 𝑌 ∗ 𝑑𝐹 = 𝑌 ∗ 𝑃 ∗ 𝑑𝑠

𝑑𝑀𝑋 = 𝑌 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑑𝑠

Integrando:

∫ 𝑑𝑀𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫ 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑀𝑋 𝑠

𝑴𝑿 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∗ ∫ 𝒀𝟐 𝒅𝒔
𝒔

𝐹 ∗ 𝑌𝑐.𝑝 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫ 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑠
29

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫𝑠 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑌𝑐.𝑝 =
𝐹

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫𝑠 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑌𝑐.𝑝 =
𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

∫𝑠 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑌𝑐.𝑝 =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝑰𝑿
𝒀𝒄.𝒑 =
𝒀𝒄.𝒈 ∗ 𝒔

Donde:

∫ 𝑌 2 𝑑𝑠 = 𝐼𝑋
𝑠

 𝑰𝑿  Movimiento de inercia de segundo orden de la superficie S con respecto al eje X.

Se demuestra que:

𝐼𝑋 = 𝐼𝑋 + 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

Donde:

 𝑰𝑿  Valor medio del momento de inercia de 2𝑑𝑜 orden de la superficie S con respecto al eje X.

2
𝐼𝑋 = 𝐼𝑐,𝑔 𝑋 + 𝑌𝑐.𝑔 ∗𝑆

Donde:

 𝑰𝒄,𝒈 𝑿  Momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la
superficie paralela al eje X.

2
𝐼𝑐,𝑔 𝑋 + 𝑌𝑐.𝑔 ∗𝑆
𝑌𝑐.𝑝 =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝑰𝒄,𝒈 𝑿
𝒀𝒄.𝒑 = + 𝒀𝒄.𝒈
𝒀𝒄.𝒈 ∗ 𝒔

Coordenada Y del centro de presiones, donde ubicaremos la fuerza F que ejerce el líquido sobre la superficie
inclinada S.

 Hallando la coordenada X del centro de presiones:

𝑑𝑀𝑌 = X ∗ 𝑑𝐹 = 𝑋 ∗ 𝑃 ∗ 𝑑𝑠
30

𝑃 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑑𝑀𝑌 = 𝑋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑑𝑠

Integrando:

∫ 𝑑𝑀𝑌 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫ 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠
𝑀𝑌 𝑠

𝑴𝒀 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∗ ∫ 𝑿 ∗ 𝒀 ∗ 𝒅𝒔
𝒔

𝐹 ∗ 𝑋𝑐.𝑝 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫ 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠
𝑠

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫𝑠 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠
𝑋𝑐.𝑝 =
𝐹

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ ∫𝑠 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠
𝑋𝑐.𝑝 =
𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

∫𝑠 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠
𝑋𝑐.𝑝 =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝑰𝑿𝒀
𝑿𝒄.𝒑 =
𝒀𝒄.𝒈 ∗ 𝒔

Donde:

∫ 𝑋 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝑠 = 𝐼𝑋𝑌
𝑠

 𝑰𝑿𝒀  Producto del momento de inercia.

La cantidad denominada momento de inercia I, aparece cuando sobre un cuerpo están presentes fuerzas que
originan momentos (𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑑 ; 𝐹 ⊥ 𝑑 ), que tienen a originar su rotación:

𝐼𝑋𝑌
𝑋𝑐.𝑝 =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝐼𝑋𝑌 = 𝐼𝑋𝑌 + 𝑋𝑐.𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

Donde:

 𝑰𝑿𝒀  Valor medio del producto de inercia.

𝐼𝑋𝑌 + 𝑋𝑐.𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠


𝑋𝑐.𝑝 =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠
31

𝑰𝑿𝒀
𝑿𝒄.𝒑 = + 𝑿𝒄.𝒈
𝒀𝒄.𝒈 ∗ 𝒔

Tener en cuenta que:

 𝑰𝑿𝒀 = 𝟎, cuando una superficie se puede dividir en dos las cuales serán superficies simétricas, la
cual dividirá un eje de simetría.

Ejemplo:

1) Una compuerta triangular ABC (ver figura), tiene bisagras en A y B, y esta se abre con una fuerza normal
aplicada en el punto C, encima de ello hay aceite de peso específico relativo de 0.8. Despreciando el peso
de la compuerta, determinar.
a) El módulo de fuerza ejercida sobre la compuerta.
b) La ubicación del centro de presiones.
c) La fuerza necesaria para abrir la compuerta.

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝜽 = 𝟑𝟎

𝑨
𝝆𝑹 = 𝟎. 𝟖
𝑪
𝑩
𝑪
𝑨

Solución:

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝜽 = 𝟑𝟎

𝑭𝒏 𝑨
𝑭𝑨𝑩𝑪
𝝆𝑹 = 𝟎. 𝟖
𝑩
𝑪
𝑾
𝒄. 𝒈 𝑨
𝑫

𝑩
32

a) Módulo de la fuerza ejercida en la compuerta ABC.

𝐹𝐴𝐵𝐶 = 𝜌𝐿 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑆𝐴𝐵𝐶

12 ∗ 6
𝐹𝐴𝐵𝐶 = (0.8 ∗ 1000) ∗ 10 ∗ 14 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30) ∗ ( )
2

𝐹𝐴𝐵𝐶 = 2.016 ∗ 105 𝑁

Fuerza debido al liquido de densidad 800 𝐾𝑔/𝑚3 sobre la compuerta triangular ABC.

b) La ubicación del centro de presiones.


 𝑋𝑐.𝑝 :

𝐼𝑋𝑌
𝑋𝑐.𝑝 = + 𝑋𝑐.𝑔
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑆𝐴𝐵𝐶

 𝐼𝑋𝑌 = 0, porque el triángulo ABC puede dividirse en dos triángulos simétricos mediante un
eje que pasa a una distancia 𝑌 = 𝑌𝑐.𝑔 .

𝑋𝑐.𝑝 = 𝑋𝑐.𝑔

1
𝑋𝑐.𝑝 = ( ) ∗ 6
3

𝑋𝑐.𝑝 = 2 𝑚

 𝑌𝑐.𝑝 :
𝐼𝑐,𝑔 𝑋
𝑌𝑐.𝑝 = + 𝑌𝑐.𝑔
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑠

𝑏 ∗ 𝑙3
𝐼𝑐,𝑔 𝑋 = 2 ∗ [ ]
12

√𝟕𝟐 𝑫

𝟔 +𝑿

𝑩
33

6 ∗ 63
𝐼𝑐,𝑔 𝑋 = 2 ∗ ( )
12
6 ∗ 63
2 ∗ ( 12 )
𝑌𝑐.𝑝 = + 14
6 ∗ 12
14 ∗ ( 2 )

𝑌𝑐.𝑝 = 14.43 𝑚
c) Fuerza normal aplicada en el punto C.

∑ 𝑀𝑌 = 0

𝐹𝐴𝐵𝐶 ∗ (𝑋𝑐.𝑝 ) − 𝐹𝑛 (6) = 0

𝐹𝐴𝐵𝐶 ∗ (𝑋𝑐.𝑝 )
𝐹𝑛 =
6

(2.016 ∗ 105 ) ∗ (2)


𝐹𝑛 =
6

𝐹𝑛 = 6.72 ∗ 104 𝑁

Hallando lo requerido por integrales:

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝜽 = 𝟑𝟎

𝒉´ 𝒉
𝑨

𝝆𝑹 = 𝟎. 𝟖 𝑪
𝑩
𝑪´
𝑨
𝒙 𝒅𝒔´
𝒙´ 𝑫
𝒅𝒔´´

𝒅𝒔´ 𝑿

𝒅𝒀

a) Módulo de la fuerza ejercida en la compuerta ABC.


34

𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝑆

𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

𝐹𝐴𝐵𝐶´ = ∫ 𝑃 ∗ 𝑑𝑠
𝑠𝐴𝐵𝐶

𝐹𝐴𝐵𝐶´ = ∫ 𝑃 ∗ 𝑑𝑠´ + ∫ 𝑃 ∗ 𝑑𝑠´´


𝑠𝐴𝐵𝐶´ 𝑠𝐵𝐷𝐶´

𝐹𝐴𝐵𝐶´ = ∫ (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ) ∗ 𝑑𝑠´ + ∫ (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ´) ∗ 𝑑𝑠´´


𝑠𝐴𝐵𝐶´ 𝑠𝐵𝐷𝐶´

 Obteniendo la diferencial de 𝑑𝑆´:

6 𝑋
tan(45) = =
6 𝑌−8

𝑋 =𝑌−8

 𝑑𝑆´ = 𝑋 ∗ 𝑑𝑌 = (𝑌 − 8) ∗ 𝑑𝑌  ℎ = 𝑌 ∗ sin(30)
 Obteniendo la diferencial de 𝑑𝑆´´:

6 𝑋
tan(45) = =
6 20 − 𝑌´

𝑋 = 20 − 𝑌´

 𝑑𝑆´´ = 𝑋 ∗ 𝑑𝑌 = (20 − 𝑌´) ∗ 𝑑𝑌´  ℎ´ = 𝑌 ∗ sin(30)

14 20
𝐹𝐴𝐵𝐶´ = ∫ (800 ∗ 10 ∗ 𝑌 ∗ sin(30)) ∗ (𝑌 − 8) ∗ 𝑑𝑌 + ∫ (800 ∗ 10 ∗ 𝑌 ∗ sin(30)) ∗ (20 − 𝑌´) ∗ 𝑑𝑌´
8 14

𝐹𝐴𝐵𝐶´ = 2.016 ∗ 105 𝑁


35

FUERZAS DE PRESIÓN DE LÍQUIDOS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

𝑽𝑨𝑩
𝛁 𝑺. 𝑳.

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝒅𝒔
𝑩
𝑷=𝝆∗𝒈∗𝒀

 𝑨𝑩 es una superficie curva.


 𝒅𝑺 es una porción infinitesimal de la superficie curva 𝑨𝑩.
 𝒅𝑭 es una fuerza infinitesimal ejercida por el líquido sobre el elemento de superficie 𝒅𝑺.

𝜶
𝒅𝑭
𝒅𝑭𝒀

𝜶
𝒅𝑭𝑿 𝒅𝒔 ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝜶

𝒅𝒔

𝒅𝒔 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝜶

Donde:

 𝒅𝑭 siempre perpendicular al diferencial de 𝒅𝑺.


 Y del grafico resulta:

𝑑𝐹𝑌 = 𝑑𝐹 ∗ sin 𝛼

𝑑𝐹𝑋 = 𝑑𝐹 ∗ cos 𝛼

Si:
36

𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝑆

𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝑆

 𝑑𝐹𝑌 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌(𝑑𝑆 ∗ sin 𝛼)

Integrando:

∫ 𝑑𝐹𝑌 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ∫ 𝑑𝑉
𝐹𝑌 𝑉𝐴𝐵

𝑭𝒀 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝑽𝑨𝑩

Peso del líquido sobre la curva AB

 𝑑𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌 (𝑑𝑆
⏟ ∗ cos 𝛼 )
𝑑𝑆∗𝑃(𝑌−𝑍)

Integrando:

∫ 𝑑𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆 ∗ 𝑃(𝑌−𝑍)
𝐹𝑋 𝑆∗𝑃(𝑌−𝑍)

𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆 ∗ 𝑃(𝑌−𝑍)
𝑆∗𝑃(𝑌−𝑍)

 Tenemos que:

∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑆
𝑌𝑐,𝑔 =
𝑠

Para nuestro caso tendremos que:

∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆𝑃(𝑌−𝑍)
𝑌𝑐,𝑔 =
𝑆𝑃(𝑌−𝑍)

∫ 𝑌 ∗ 𝑑𝑆𝑃(𝑌−𝑍) = 𝑌𝑐,𝑔 ∗ 𝑆𝑃(𝑌−𝑍)


𝑆𝑃(𝑌−𝑍)

Reemplazando tenemos:

𝑭𝑿 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒀𝒄,𝒈 ∗ 𝑺𝑷(𝒀−𝒁)
37

Ejemplo:

1) Hallar la fuerza vertical y la fuerza horizontal, las localizadas de la línea de acción de estas que actúan
sobre la presa de la figura:

𝟓𝒎

𝒅𝑿 𝛁 𝑺. 𝑳.
𝑶

𝒀
𝑳
𝟓𝟓 𝒎
𝑭 𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑿 𝒀 = 𝟐𝟐. 𝟓 ∗ 𝑿𝟎.𝟕𝟓

 L = longitud de la presa OB que es de 152 metros en dirección Z.


 OB, es una superficie curva que obedece a la ecuación 𝑌 = 22.5 ∗ 𝑋 0.75

Solución:

a) Hallamos la fuerza horizontal y vertical.


 𝐹𝑋 = 𝜌𝐴𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝐶.𝑃 ∗ 𝑆𝑃, 𝑌−𝑍

55
𝐹𝑋 = (1000)(10)( )(55 ∗ 152)
2

𝐹𝑋 = 22.99 ∗ 108 𝑁

 𝐹𝑌 = 𝜌𝐴𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ ∫𝑉 𝑑𝑉
𝑂𝐵

𝑑𝑉 = (𝑌. 𝑑𝑋)(𝐿)

𝑑𝑉 = (𝑌. 𝑙)( 𝑑𝑋)

𝐹𝑌 = 𝜌𝐴𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ ∫ 𝑌. 𝑑𝑋

5
𝐹𝑌 = 1000(10)(152) ∫ (𝑋 0.75 )𝑑𝑋
0

𝑋 0.75+1 5
𝐹𝑌 = 1000(10)(152) ( )|
0.75 + 1
0

𝐹𝑌 = 33.67 ∗ 107 𝑁
38

b) Encontramos el centro de presiones ( 𝑋𝑐.𝑝 , 𝑌𝑐.𝑝 ):

 Hallando el 𝑌𝑐.𝑝 :

𝐼𝑍
𝑌𝑐.𝑝 =
(𝑌𝑐.𝑔 )(𝑆𝑃, 𝑌−𝑍 )

𝑏(ℎ3 )
𝑌𝑐.𝑝 = 3
55
( 2 )(55 ∗ 152)

152(553 )
𝑌𝑐.𝑝 = 3
55
( )(55 ∗ 152)
2

𝒀𝒄.𝒑 = 𝟑𝟔. 𝟔𝟕 𝒎

 Hallando el 𝑋𝑐.𝑝 :

̅̅̅̅
𝐼𝑋𝑌
𝑋𝑐.𝑝 = + 𝑋𝑐.𝑔
(𝑌𝑐.𝑔 )(𝑆𝑃, 𝑌−𝑍 )

 Donde:

̅̅̅̅
𝐼𝑋𝑌 = 0  la figura se puede dividir simétricamente o en dos partes iguales.

𝑋𝑐.𝑝 = 𝑋𝑐.𝑔

∫ 𝑋. 𝑑𝑉
𝑋𝑐.𝑔 =
∫𝑉 𝑑𝑉
𝑂𝐵

5
∫0 𝑋 (𝑌. 𝐿. 𝑑𝑋)
𝑋𝑐.𝑔 = 5
∫0 𝑌. 𝐿. 𝑑𝑋

5
152 ∗ ∫0 𝑋(22.5 𝑋 0.75 )𝑑𝑋
𝑋𝑐.𝑔 = 5
152 ∗ ∫0 (22.5 𝑋 0.75 )𝑑𝑋

5
∫0 (𝑋1.75 )𝑑𝑋
𝑋𝑐.𝑔 = 5
∫0 (𝑋 0.75 )𝑑𝑋

𝑿𝒄.𝒈 = 𝟑. 𝟕𝟖 𝒎

 Hallando el ángulo de inclinación de la fuerza resultante:

𝐹𝑐.𝑝 = √(𝐹𝑋 )2 + (𝐹𝑌 )2


39

𝐹𝑐.𝑝 = √(22.99 ∗ 108 )2 + (33.67 ∗ 107 )2

𝑭𝒄.𝒑 = 𝟐𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟖 𝑵

𝑭𝑿 𝒄. 𝒑
𝜶

𝑭
𝑭𝒀

𝐹𝑌
𝛼 = tan−1 ( )
𝐹𝑋

33.67 ∗ 107
𝛼 = tan−1 ( )
22.99 ∗ 108

𝛼 = 8.33°
40

TRASLACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS

1) Traslación Horizontal de Masas Liquidas:

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝐕=𝟎

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
𝐕 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

Donde:

 𝐕 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆, si la superficie libre de líquido permanece horizontal.


 𝐕 = 𝟎, si el liquido esta en reposo y si la superficie libre de líquido también permanece
horizontal.

𝒂𝑿 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

Donde:

 𝒂𝑿 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆, si la superficie libre de líquido ya no es horizontal, sino superficie inclinada


con pendiente.

Analizaremos el movimiento del recipiente de líquido, con aceleración constante y para el cual
tomaremos una porción pequeña de líquido de masa (m) y volumen 𝑆 ∗ 𝐿.
41

𝒉𝟏 𝜶
𝒉𝟐

𝒎
𝑳
𝑷𝟏 𝑷𝟐

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑺 𝑺

𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝒎

𝒂𝑿

Tenemos:

 𝑃1 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1
 𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2
 𝑎𝑋 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝒂𝑿

𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝒎
𝑿 𝒅𝑿

𝐹1 − 𝐹2 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑋

𝑃1 ∗ 𝑆 − 𝑃2 ∗ 𝑆 = (𝜌 ∗ 𝑆 ∗ 𝐿) ∗ 𝑎𝑋

𝑃1 − 𝑃2 = (𝜌 ∗ 𝐿) ∗ 𝑎𝑋

𝜌. 𝑔. ℎ1 − 𝜌. 𝑔. ℎ2 = 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑎𝑋

𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 𝒂𝑿
= = 𝒕𝒈(𝜶)
𝑳 𝒈

También:

𝑃2
∫ 𝑑𝑝 = 𝑃2 −𝑃1
𝑃1

𝑃2 𝐿
− ∫ 𝑑𝑝 = −𝜌 ∗ 𝑎𝑋 ∫ 𝑑𝑥
𝑃1 𝑜
42

Donde:

𝑃2 −𝑃1 = −𝜌 ∗ 𝑎𝑋 ∗ 𝐿

𝑑𝑃 = −𝜌 ∗ 𝑎𝑋 ∗ 𝑑𝑋

Con 𝑎𝑋 (+):

𝒅𝑷
= −𝝆 ∗ 𝒂𝑿
𝒅𝑿

Con 𝑎𝑋 (−):

𝒅𝑷
= 𝝆 ∗ 𝒂𝑿
𝒅𝑿

2) Traslación Vertical de Masas Liquidas:

a) Traslación vertical hacia arriba de masas liquidas:

 Cuando se encuentra dentro del líquido:

𝑭𝟐

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒂𝒀

𝑳
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
𝒎∗𝒈

𝑭𝟏

𝑷𝟐

𝑷𝟏
43

𝐹1 − 𝐹2 − 𝑚 ∗ 𝑔 = 𝑚 ∗ (𝑎𝑌 )

𝐹1 − 𝐹2 = 𝑚(𝑔 + 𝑎𝑌 )

𝑃1 ∗ 𝑆 − 𝑃2 ∗ 𝑆 = 𝜌 ∗ 𝑆 ∗ 𝑔 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

Donde obtenemos:

 𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

 𝑃2 − 𝑃1 = − 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

Analizando una pequeña porción de masa:

𝑑𝑃 = −𝜌 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 ) ∗ 𝑑𝑌

𝑃2 𝐿
∫ 𝑑𝑝 = −𝜌 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 ) ∗ ∫ 𝑑𝑌
𝑃1 0

𝑃2 𝐿
∫ 𝑑𝑝 = 𝑃2 −𝑃1 ; 0 ∫ 𝑑𝑌 = 𝐿
𝑃1 0

𝒅𝒑
= −𝝆 ∗ (𝒈 + 𝒂𝒀 )
𝒅𝒀

 Cuando se encuentra en contacto con la superficie libre de líquido con aceleración hacia
arriba:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑷𝟐

𝒉
𝒎∗𝒈

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
𝑷𝟏

Si:

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

Tambien:

𝑃2 = 0 𝑦 𝐿=ℎ
44

𝑃1 − 0 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

𝑃1 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 + 𝑎𝑌 )

𝑷 = 𝝆 ∗ 𝒉 ∗ (𝒈 + 𝒂𝒀 )

Fórmula para hallar la presión dentro de un líquido que se mueve en aceleración constante 𝒂𝒀 hacia arriba.

b) Traslación vertical hacia debajo de masas líquidas:

𝑭𝟐

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑷𝟐

−𝒂𝒀 𝑳
𝒎∗𝒈
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝑷𝟏
𝑺

𝑭𝟏

𝑚 ∗ (−𝑔) − 𝐹2 +𝐹1 = 𝑚 ∗ (−𝑎𝑌 )

𝐹1 − 𝐹2 = 𝑚(𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑃1 ∗ 𝑆 − 𝑃2 ∗ 𝑆 = 𝜌 ∗ 𝑆 ∗ 𝐿 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

Analizando una pequeña porción de masa:

𝑑𝑃 = −𝜌 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 ) ∗ 𝑑𝑌

𝑃2 𝐿
∫ 𝑑𝑝 = −𝜌 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 ) ∗ ∫ 𝑑𝑌
𝑃1 0

𝑃2 𝐿
∫ 𝑑𝑝 = 𝑃2 −𝑃1 ; 0 ∫ 𝑑𝑌 = 𝐿
𝑃1 0

𝑃2 −𝑃1 = −𝜌 ∗ 𝐿 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑑𝑝 = −𝜌 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 ) ∗ 𝑑𝑌

𝒅𝒑
= −𝝆 ∗ (𝒈 − 𝒂𝒀 )
𝒅𝒀
45

 Cuando se encuentra en contacto con la superficie libre de líquido con aceleración hacia abajo:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑷𝟐

𝒉
𝒎∗𝒈

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝑷𝟏

Si:

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

Tambien:

𝑃2 = 0 𝑦 𝐿=ℎ

𝑃1 − 0 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑃1 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑷 = 𝝆 ∗ 𝒉 ∗ (𝒈 − 𝒂𝒀 )

Fórmula para hallar la presión dentro de un líquido que se mueve en aceleración constante −𝒂𝒀 hacia abajo.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒂𝒀

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑷=𝟎

Demostrando :

Para hallar la presión en el fondo del recipiente se utiliza la siguiente fórmula:

𝑃 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )
46

Donde:

𝑎𝑌 = 𝑔

Reemplzando:

𝑃 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑔 − 𝑔)

𝑃 =𝜌∗ℎ∗0

𝑃=0

Ejemplo:

1) En una caja cubica de 2m de arista se llena hasta la mitad con aceite de densidad relativa 0.9 (𝜌𝑅 =
0.9); esta caja cubica se coloca en un plano inclinado de 30º de pendiente, tal como se indica en la
figura. Determinar la pendiente de la superficie libre del líquido y la presión a lo largo del fondo de la
caja cubica si se conoce que la caja cubica con el aceite se desliza por el plano inclinado a una
aceleración de 2.5 𝑚/𝑠 2 .

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝟐𝒎

𝝆𝑹 = 𝟎. 𝟗

𝟐𝒎

Nota:

Tener siempre presente que la densidad relativa siempre se multiplica por 1000, ya que, en estos tipos
de problemas se trabaja con la densidad absoluta.

Solución:
Leyenda:

− Nivel de referencia cuando el líquido esta horizontal con la pendiente.

− Nivel de referencia cunado el líquido está en reposo y sin pendiente.


47

− Nivel de referencia cuando el líquido se mueve con una aceleración constante.

𝑨 = (𝑿𝑨 ; 𝒀𝑨 )

𝑷𝑨 = 𝟎

𝜶
𝜶 𝜶 𝒉
𝟑𝟎°

𝒉𝟏

𝟑𝟎°

Descomponiendo la aceleración:

𝒂𝒀 (−)
𝟐. 𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎)

𝟑𝟎°

𝒂𝑿 (−)
𝟐. 𝟓 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎)

𝑑𝑝
→ = −𝜌 ∗ 𝑎𝑋  Si el recipiente se mueve hacia la derecha.
𝑑𝑥
𝑑𝑝
→ = 𝜌 ∗ 𝑎𝑋  Si el recipiente se mueve a la izquierda.
𝑑𝑥
𝑑𝑝
→ = −𝜌(𝑔 − 𝑎𝑌 )  Si el recipiente se mueve hacia abajo.
𝑑𝑦
𝑃 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝑑𝑃 = ∗ 𝑑𝑋 + ∗ 𝑑𝑌
𝑑𝑋 𝑑𝑌

La presion de la superficie libre de liquido cuando el recipiente se mueve, sera:


48

𝑃 = 0

Entonces:
𝑑(𝑃 = 0) = 𝜌 ∗ (𝑎𝑋 ) ∗ 𝑑𝑋 + [−𝜌 ∗ (𝑔 − 𝑎𝑌 )] ∗ 𝑑𝑌

𝑑𝑃 = 900 ∗ (2.5 ∗ cos(30)) ∗ 𝑑𝑋 + [−900(10 − 2.5 sin(30))] − 𝑑𝑌

𝑑𝑃 = 1948.6 ∗ 𝑑𝑋 + [−7875 ∗ 𝑑𝑌]

7875 ∗ 𝑑𝑌 = 1948.6 ∗ 𝑑𝑋

𝑑𝑌 1948.6
= = 0.247
𝑑𝑋 7875

Calculando el angulo de inclinacion (𝛼):

𝑑𝑌
tan 𝛼 =
𝑑𝑋

tan 𝛼 = 0.247
𝒅𝒀
𝛼 = tan−1 0.247

𝜶 𝛼 = 13.87°
𝒅𝑿

𝑨
𝜶
𝜶
𝒉

𝑷𝑶 𝟑𝟎°

𝟎
Para el ángulo:

𝛽 = 30 − 𝛼 = 30 − 13.87 = 16.13

𝐾
tan 𝛽 =
2

𝐾 = 2 ∗ (tan 𝛽)
49

𝐾 = 0.58

Volumen del liquido en reposo o poicion inicial:

𝑉 = 𝑏∗ℎ∗𝑎

𝑉 = 2 ∗ 1 ∗ 2 = 4 𝑚3

Volumen del líquido con aceleración en un plano inclinado:

𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉𝑅𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝑉𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

2 ∗ 0.58
4 = (ℎ ∗ 2 ∗ 2) + [( ) ∗ 2]
2

ℎ = 0.71 𝑚

Integrando la presión:

𝑃𝐴 𝑋𝐴 𝑌𝐴
∫ 𝑑𝑃 = 1948.6 ∗ ∫ 𝑑𝑋 − 7875 ∗ ∫ 𝑑𝑌
𝑃𝑂 0 0

𝑃𝐴 − 𝑃𝑂 = 1948.6 ∗ 𝑋𝐴 − 7875 ∗ 𝑌𝐴

𝑃𝑂 = 7875 ∗ 𝑌𝐴 − 1948.6 ∗ 𝑋𝐴

Encontrando el valor de 𝑋𝐴 y de 𝑌𝐴 :

𝟐𝒎

𝜶
𝟎. 𝟕𝟏 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟔𝟎)

𝟔𝟎°

𝑌𝐴
𝒉𝟎
𝟐 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎)

𝟑𝟎°
𝟎 𝑸
𝑋𝐴
𝟐 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎)

Donde:

 ℎ0  Distancia desde la superficie libre de líquido hasta el fondo de la caja en el punto 0.

𝑄 = 0.71 ∗ cos(60)

Para obtener del gráfico 𝑋𝐴 y de 𝑌𝐴 :


50

𝑋𝐴 = 2 ∗ cos(30) − 𝑄

𝑋𝐴 = 2 ∗ cos(30) − 0.71 ∗ cos(60)

𝑋𝐴 = 1.38 𝑚

𝑌𝐴 = 2 ∗ sin(30) + 0.71 ∗ sin(60)

𝑌𝐴 = 1.62 𝑚

Reemplazando en 𝑃𝑂 tenemos:

𝑃𝑂 = 7875 ∗ 𝑌𝐴 − 1948.6 ∗ 𝑋𝐴

𝑃𝑂 = 7875 ∗ (1.62 ) − 1948.6 ∗ (1.38)

𝑃𝑂 = 10068.43 𝑁/𝑚2

Encontramos la ecuacion, para hallar la presion en cualquier punto (X;Y) del fondo de la caja:

𝑨
𝜶

𝒀
𝟑𝟎°
𝟎 𝑿

𝑃 𝑋 𝑌
∫ 𝑑𝑃 = 1948.6 ∗ ∫ 𝑑𝑋 − 7875 ∗ ∫ 𝑑𝑌
𝑃𝑂 0 0

𝑃 − 𝑃𝑂 = 1948.6 ∗ 𝑋 − 7875 ∗ 𝑌

𝑃 = 1948.6 ∗ 𝑋 − 7875 ∗ 𝑌 + 10068.43


51

También por trigonometria podemos encontrar en funcion de la longitud del fondo del recipiente, en la
cual tenemos:

𝑋
cos(30) = ⟹ 𝑋 = 𝐿 ∗ cos(30)
𝐿

𝑌
sin(30) = ⟹ 𝑌 = 𝐿 ∗ sin(30)
𝐿

Reemplazando tenemos:

𝑃 = 1948.6 ∗ 𝑋 − 7875 ∗ 𝑌 + 10068.43

𝑃 = 1948.6 ∗ (𝐿 ∗ cos(30)) − 7875 ∗ (𝐿 ∗ sin(30)) + 10068.43

𝑃 = 10068.43 + (1687.54 ∗ 𝐿) − (3937.5 ∗ 𝐿)

𝑃 = 10068.43 + 𝐿 ∗ (−2249.96)
52

ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS

𝑨 𝑫 (𝑋𝐷 ; 𝑌𝐷 )

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝑴 𝑵
𝟎´

𝑩 𝑪
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝟎
𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

Recipiente cilíndrico con líquido en su interior a


Recipiente cilíndrico con líquido en su interior.
una velocidad angular constante.

Analizamos el volumen del líquido en el recipiente cilíndrico que está en revolución:

𝑫 (𝑋𝐷 ; 𝑌𝐷 )
𝑨

𝑴 𝑵 𝒀𝑫
𝟎´

𝑩 𝑪
𝟎
𝑿𝑫

Del gráfico analizamos:

 Cilindro MBCNM:
𝜋 ∗ 𝑑2 (𝜋 ∗ 𝑋𝐷 ) ∗ 𝑌𝐷
𝑀𝐵𝐶𝑁𝑀 = ( ) ∗ (𝑁𝐶) =
4 2
 Cilindro ABCDA:

𝜋 ∗ 𝑑2
𝐴𝐵𝐶𝐷𝐴 = ( ) ∗ (𝐷𝐶) = (𝜋 ∗ 𝑋𝐷 ) ∗ 𝑌𝐷
4

 Como el volumen de ABCDA es dos veces MBCNM:


53

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐴 = 2(𝑀𝐵𝐶𝑁𝑀)

Entonces:
𝒀𝑫
( 𝟎 ; 𝟎´ ) =
𝟐

𝒉
𝟎´
𝒉/𝟐

𝟎
𝒓
𝝎

El gráfico muestra, si tenemos la altura de revolución del líquido podemos obtener fácilmente el radio del
cilindro o también a la inversa.

𝑭𝑹

𝑩 𝑨
𝒀𝑨

𝝆𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐

𝑿𝑨
𝝎

Donde:

 𝒎 → Particula me masa (m) correspondiente a la superficie libre de líquido o a la parábola


en revolución.
 𝑨𝑩 → Diámetro de la circunferencia descrita por la masa (m) que es igual a 𝐴𝐵 = 2𝑋𝐴 .
 𝝎 → Velocidad angular constante.
 𝑻 → Tangente a la parábola en revolución.
54

 𝑭𝑹 → Fuerza de reacción de la superficie libre de liquido en el punto A.


𝑽𝟐
 𝒂𝑪 = → Aceleración centrípeta (𝑟𝑎𝑑/𝑠).
𝑹

La masa en estudio, se encentra en movimiento de rotación a velocidad constante ω, y describe una


trayectoria perimetral de radio X. Por el cual, tendremos en cuenta que la velocidad es igual a:

𝑽=𝝎∗𝑹=𝝎∗𝑿

𝑻
𝑭𝑹 𝑭𝑹 ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝜶

𝑨
𝑭𝑹 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝜶
𝒎

𝒎∗𝒈

 ∑ 𝐹𝑌 = 0:

𝐹𝑅 ∗ cos 𝛼 = 𝑚 ∗ 𝑔

 ∑ 𝐹𝑋 = 0:

𝐹𝑅 ∗ sin 𝛼 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐶

𝑉2
𝐹𝑅 ∗ sin 𝛼 = 𝑚 ∗
𝑅

(𝜔 ∗ 𝑋)2
𝐹𝑅 ∗ sin 𝛼 = 𝑚 ∗
𝑋

𝐹𝑅 ∗ sin 𝛼 = 𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑋
55

𝒅𝒀
𝜶 𝜶
𝒅𝑿 ∆𝒀
𝜶

∆𝑿

También:

𝐹𝑅 ∗ sin 𝛼
tan 𝛼 =
𝐹𝑅 ∗ cos 𝛼

𝑚 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑋
tan 𝛼 =
𝑚∗𝑔

𝜔2 ∗ 𝑋
tan 𝛼 =
𝑔

𝜔2 ∗ 𝑋 ∆𝑌 𝑑𝑌
tan 𝛼 = = =
𝑔 ∆𝑋 𝑑𝑋

𝑑𝑌 𝜔2 ∗ 𝑋
=
𝑑𝑋 𝑔

𝜔2 ∗ 𝑋
𝑑𝑌 = ∗ 𝑑𝑋
𝑔

Integrando:

𝑌
𝜔2 𝑋
∫ 𝑑𝑌 = ∗ ∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝑋
0 𝑔 0

𝝎𝟐 ∗ 𝑿𝟐
𝒀=
𝟐𝒈
56

Ejemplo:

1) Un tubo recto de 4𝑚 de longitud cerrado en el fondo y esta lleno de agua, en un plano inclinado de 30°
con la vertical que pasa por su ponto medio del tubo y que rota con una velocidad angular de 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Trazar el paraboloide en revolución de presión cero y determinar la presión en el fondo del tubo y en el
medio del tubo, el tubo tiene un diámetro de 1𝑐𝑚.

Solución:

𝑿
𝟐 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎)
𝒅

𝑨
𝝎 𝒀

𝟎´
𝟐 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎)
𝒉𝟎−𝟎´

𝒉𝑩
𝟎 𝟒𝒎

Ampliación de la gráfica en el punto A:

𝟏𝟎−𝟐
𝟑𝟎 𝟐
−𝟐
𝟏𝟎
∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎)
𝟐

𝟑𝟎

𝟏𝟎−𝟐
∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎)
𝟐
𝑬𝒋𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒖𝒃𝒐

Encontramos el valor de Y:

𝜔2 ∗ 𝑋 2
𝑌=
2𝑔
57

2
10−2
(4)2 ∗ (2 ∗ sin(30) + ∗ cos(30))
2
𝑌=
2(10)

𝑌 = 0.8 𝑚

Presión en el fondo del tubo:


𝑃𝐵 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝐵

10−2
𝑃𝐵 = 1000 ∗ 10 ∗ [2 ∗ cos(30) + (2 ∗ cos(30) − ∗ sin(30))]
2

𝑁
𝑃𝐵 = 34616.02
𝑚2

Presión en el medio del tubo:


𝑃0 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ0−0´

10−2
𝑃0 = 1000 ∗ 10 ∗ [(2 ∗ cos(30) − ∗ sin(30)) − 𝑌]
2

𝑁
𝑃0 = 9295.51
𝑚2
58

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

1) Determinar la diferencia de presión entre los puntos B y A mostrados en la figura, si ℎ = 52 𝑐𝑚. El


agua y mercurio están a 10 °𝐶.

𝒉
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠
𝑨 = 𝟐𝟒𝟒 𝒄𝒎
𝑩 = 𝟑𝟔𝟔 𝒄𝒎

Solución:
I. Datos del problema:

𝟏. 𝟐𝟐

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑨

𝟎. 𝟓𝟐

(𝟏) (𝟐)

𝝆𝒎𝒆𝒓𝒄𝒖𝒓𝒊𝒐

II. Los puntos 1 y 2 se encuentran a una misma presión manométrica:


𝑃1 = 𝑃2

𝑃𝐴 + 𝜌𝐻2 𝑂 (𝑔 ∗ 𝐿) + 𝜌𝐻𝑔 (𝑔 ∗ ℎ) = 𝑃𝐵 + 𝜌𝐻2 𝑂 (𝑔 ∗ 𝐿) + 𝜌𝐻2 𝑂 (𝑔 ∗ ℎ)


59

Densidad a 10 °C:

𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜌𝐻𝑔 = 13576 ⁄ 3 , 𝜌𝐻2 𝑂 = 999.73 ⁄ 3 , 10 𝑚⁄ 2
𝑚 𝑚 𝑠

Reemplazando valores, tenemos:

𝑃𝐴 + (13576)(10)(0.52) = 𝑃𝐵 + (999.73)(10)(1.22) + (999.73)(10)(0.52)

𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 77595.2 − 12196.706 − 5198.596

𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 53199.898 𝑁⁄ 2
𝑚

2) Un vehículo se cae a una laguna como se muestra en la figura, la puerta del vehículo es
aproximadamente un rectángulo que mide 0.91 m. de ancho y 1.02 de alto, y tiene articulaciones sobre
el plano vertical. En ese instante el nivel del agua dentro del automóvil está a la mitad de la altura de la
puerta, y el aire dentro de esta a presión atmosférica. Calcule la fuerza requerida para abrir la puerta, si
esta se aplica a 0.61𝑚 de la línea de las articulaciones.

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝒁

𝟏. 𝟐𝟐
𝑿 𝒀

𝟎. 𝟗𝟏
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝟏. 𝟎𝟐

𝟎. 𝟔𝟏

Solución:
Graficando la presión que ejerce el agua en el exterior e interior de la puerta del vehículo:

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒁 𝒁
𝟏. 𝟐𝟐
𝟎. 𝟒𝟓𝟓 𝒀
𝟎. 𝟗𝟏

𝑭𝟑 𝑭𝟏
𝟏. 𝟎𝟐

𝑭𝟐
𝟎. 𝟔𝟏
60

 𝑭𝟏 : fuerza que ejerce el agua sobre la puerta que se encuentra fuera del vehículo.
 𝑭𝟐 : fuerza que ejerce el agua sobre la puerta que se encuentra dentro del vehículo.
 𝑭𝟑 : fuerza necesaria para abrir la puerta del vehículo.

Aplicando definición de momentos con respecto a la bisagra de la puerta del vehículo tenemos:

∑ 𝑀𝑍 = 0

𝐹3 (0.61) + 𝐹2 (0.45) − 𝐹1 (0.45) = 0

Encontramos valores de las dos primeras fuerzas ejercidas en la puerta del vehículo:

𝐹1 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1𝑐.𝑔 ∗ 𝑆𝑃𝑋𝑍

1.02
𝐹1 = (103 )(10) ( + 1.22) (0.91)(1.02)
2

𝑭𝟏 = 1.606 ∗ 104 𝑁

1.02 1.02
𝐹2 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2𝑐.𝑔 ∗ 𝑆𝑃𝑋𝑍 = (103 )(10) ( )( ) (0.91)
4 2

𝑭𝟐 = 0.118 × 104 𝑁

Reemplazamos en la ecuación de momento en el eje Z:

𝐹3 (0.61) = 𝐹1 (0.45) − 𝐹2 (0.45)

(1.606 × 104 )(0.45) − (0.118)(104 )(0.45)


𝐹3 =
0.61

𝑭𝟑 = 1.098 × 104 𝑁

∴ Por lo tanto, la fuerza requerida para abrir la puerta será de 1.098 × 104 𝑁.
61

3) La compuerta que se muestra en la figura es de 0.25 𝑚 de ancho y está expuesta al agua sobre su lado
izquierdo. Encuentre la magnitud de la fuerza neta sobre la compuerta y la localización 𝑌 ∗ de la línea de
pivote debajo de la parte superior de la compuerta, de tal manera que no exista un momento que tienda a
abrir la compuerta en la profundidad del agua que se muestra.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟐. 𝟒𝟒

𝒀∗
𝑳í𝒏𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒑𝒊𝒗𝒐𝒕𝒆
𝟐. 𝟏𝟑

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:
Hallamos la fuerza horizontal que actúa en la línea pivote de la compuerta usando la fórmula:

𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔 ∗ 𝑆

2.13
𝐹 = 103 (10) (2.44 + ) (2.13)(0.25)
2

𝐹 = 1.87 × 104 𝑁

Hallando la localización de la línea pivote para que no exista momento

𝑏. ℎ3
𝑌𝑐.𝑝 = 𝑌𝑐.𝑝 + 12
(𝑌𝑐.𝑔 )𝑆

(0.25). (2.13)3
𝑌𝑐.𝑝 = 𝑌𝑐.𝑔 + 12
(𝑌𝑐.𝑔 )(0.25)(2.13)

2.13
𝑌𝑐.𝑝 = 2.44 +
2

𝑌𝑐.𝑝 = 3.505 + 0.108

𝑌𝑐.𝑝 = 3.613 𝑚
62

En donde encontramos el valor de 𝑌 ∗ :

𝑌 ∗ = 𝑌𝑐.𝑝 − 2.44

𝑌 ∗ = 1.173 𝑚

4) Considere los siguientes datos en la compuerta que se muestra en la figura. Su masa es despreciable y su
ancho es “b” (perpendicular al papel). La presión hidrostática sobre el lado vertical crea un momento en
asentido sentido contrario a las manecillas de reloj, con respecto a la articulación, mientras que la
presión hidrostática sobre el lado horizontal (fondo) crea un momento en sentido de las manecillas de
reloj con respecto a la misma articulación. Demuestre que el momento neto en sentido de las manecillas
de reloj es:
𝐿2 ℎ2
∑ 𝑀𝑍 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑏 ( − )
2 6

𝒀
𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒁 𝑿
𝒀𝒄.𝒑

𝑭𝑿 𝒉
𝑳 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝒉𝑭

𝑳
𝟐
𝑨𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Solución:
Hallemos la fuerza horizontal que actúa en la compuerta vertical.

𝐹𝑥 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑐.𝑔 ∗ 𝑆


𝐹𝑥 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ( ) (ℎ ∗ 𝑏)
2

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2 ∗ 𝑏
𝐹𝑥 = ← … (1)
2

Hallemos la fuerza vertical que actúa en la compuerta horizontal

𝐹𝑦 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑆

𝐹𝑦 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (ℎ)(𝐿 ∗ 𝑏)
63

𝐹𝑦 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝐿 ∗ 𝑏 ↑ … (2)

El momento neto en sentido horario es:

𝐿
∑ 𝑀𝑧 = 𝐹𝑦 ∗ ( ) − 𝐹𝑥 (ℎ𝐹 )
2

𝑏 ∗ ℎ3
12 ℎ ℎ 2ℎ
ℎ𝐹 = ℎ − 𝑌𝑐.𝑝 ; 𝑌𝑐.𝑝 = 𝑌𝑐.𝑔 + = − =
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑏 ∗ ℎ 2 6 3

𝐿 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2 ∗ 𝑏 ℎ 2ℎ ℎ
∑ 𝑀𝑧 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝐿 ∗ 𝑏 ( ) − ( ) ; ℎ𝐹 = ℎ − =
2 2 3 3 3

𝐿2 ℎ2
∑ 𝑀𝑧 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑏 ( − )
2 6

5) ¿Abrirá alguna vez la compuerta del problema anterior?

Como el momento se produce en el sentido horario en el problema anterior, la compuerta se abrirá cuando se
produzca un momento en sentido antihorario, por lo tanto:

𝐿2 ℎ2
∑ 𝑀𝑧 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑏 ∗ ( − )
2 6

El momento será negativo cuando:

𝐿2 ℎ2
( − )<0
2 3

𝐿2 ℎ2
<
2 3

ℎ2
𝐿2 <
3

ℎ > √3 ∗ 𝐿

∴ El momento será negativo y se abrirá la compuerta cuando la altura h del nivel del agua
suba y sea mayor a √3 𝐿.
64

6) La compuerta AB de la figura mide 4𝑚 en la dirección perpendicular al papel y está articulada en A y


tiene un tope en B. Calcular el nivel de agua necesaria (ℎ) para que la compuesta comience abrirse,
suponiendo que el peso de la compuerta es de 1000 𝑁.

𝑩
𝟐𝟎𝟎 𝑲𝒈

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑪

𝒉 𝟏𝟎 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑨 𝟒𝟓

Solución:

𝒀𝒄.𝒈
𝒀𝒄.𝒑
𝑭

𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑵

𝟏𝟎 𝒎
𝟒𝟓

Hallamos la fuerza:


𝐹 = 𝜌∗𝑔∗ ∗𝑆
2 𝑎𝑐

ℎ ℎ
𝐹 = 103 (10) ( ) ( ∗ 4)
2 𝑠𝑒𝑛45°

𝐹 = 2.83 ∗ 104 ∗ ℎ2 𝑁

3
4 ℎ
( )
𝑌𝑐.𝑝 − 𝑌𝑐.𝑔 = 12 𝑠𝑒𝑛45°
ℎ ℎ
( ) (4)
2𝑠𝑒𝑛45° 𝑠𝑒𝑛45°
65


𝑌𝑐.𝑝 − 𝑌𝑐.𝑔 =
3√2

Hallamos el momento en A:

∑ 𝑀𝐴 = 0

ℎ ℎ
2.83 ∗ 104 ℎ2 [ − ] + (1000𝑐𝑜𝑠45°)(5) = 2 ∗ 104
2𝑠𝑒𝑛45° 3√2

1.33 ∗ 104 ℎ3 + 3.5 ∗ 104 = 2 ∗ 104

1.33 ∗ 104 ℎ3 = 2 ∗ 104 − 3.5 ∗ 104 = 1.65 ∗ 104

3 1.65 ∗ 104
ℎ=√
1.33 ∗ 104

ℎ = 1.07 𝑚

7) Una esfera de 0.6 𝑚 de diámetro que pesa 2220 𝑁, cierra el agujero de 0.3 𝑚 de diámetro que hay en el
fondo del depósito. ¿Calcular la fuerza necesaria para levantar la esfera del agujero?

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟎. 𝟗
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

𝟎. 𝟑
66

Solución:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝒂 𝒅

𝒉´

𝒃 𝒄 𝟎. 𝟗
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝒐
𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟑
𝒉
𝜽
𝒆 𝒇

𝟎. 𝟑

0.15
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ; 𝜃 = 60°
0.3

ℎ = 0.3 sin 60°

ℎ = 0.15 √3

ℎ = 0.26 𝑚

̅̅̅̅ = 0.9 − 2ℎ = 0.38 𝑚


ℎ′ = 𝐶𝐷

ℎ′ = 0.38 𝑚

Hallamos el volumen del cilindro 𝑎𝑏𝑐𝑑𝑎:

𝑉1 = 𝜋 ∗ (0.15)2 ∗ 0.38

𝑉1 = 0.02686 = 26.86 ∗ 10−3 𝑚3

Hallando el volumen del casquete esférico 𝑏𝑐:

𝑉𝑐.𝑒.(𝑏𝑐) = 𝑉𝑜𝑒𝑓 − 𝑉𝑐 𝑜𝑒𝑓

Donde:

 𝑉𝑜𝑒𝑓 → Volumen de la porción de esfera.


 𝑉𝑐 𝑜𝑒𝑓 → Volumen de cono.

1 4 1
𝑉𝑐.𝑒.(𝑏𝑐) = [ 𝜋(0.3)2 ] − 𝜋(0.15)2 ∗ (0.26)
6 3 3

𝑉𝑐.𝑒.(𝑏𝑐) = 12.73 ∗ 10−3 𝑚3


67

Volumen sobre el casquete esférico 𝑏𝑐:

𝑉𝑏𝑐 = 𝑉1 − 𝑉𝑐.𝑒(𝑏𝑐)

𝑉𝑏𝑐 = 14.13 ∗ 10−3 𝑚3

Hallamos la fuerza de presión:

↓ 𝐹1 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝑏𝑐

↓ 𝐹1 = 103 (10)(14.13 ∗ 10−3 )

↓ 𝐹1 = 141.3 𝑁

Volumen del anillo esférico:

𝑉𝑎.𝑓 = 𝑉𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 − 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑏𝑐𝑓𝑐 − 2𝑉𝑐.𝑒.(𝑏𝑐)

4
𝑉𝑎.𝑓 = 𝜋(0.3)3 − 𝜋(0.15)2 [2 ∗ (0.26)] − 2 ∗ (12.73 ∗ 10−3 )
3

𝑉𝑎.𝑓 = 50.91 ∗ 10−3 𝑚3

Fuerza del agua sobre el anillo esférico

𝐹2 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝑎.𝑓

𝐹2 = 103 (10)(50.91 ∗ 10−3 ) = 509.1 𝑁

𝐹2 = 509.1 𝑁

Fuerza resultante vertical:

𝐹𝑅𝑉 = 𝐹1 − 𝐹2

𝐹𝑅𝑉 = 509.1 − 141.3

𝐹𝑅𝑉 = 367.8 𝑁

La fuerza necesaria para levantar la esfera (𝐹𝑥 ) , será:

𝟎. 𝟑 𝒎 𝒐

𝑾𝒆

𝑭𝑹𝑽
68

𝐹𝑥 = 𝑊𝑒 − 𝐹𝑅𝑉

Donde:

 𝑊𝑒 → Peso de la esfera.

𝐹𝑥 = 2220 − 367.8

𝐹𝑥 = 1852.2 𝑁

8) Encuentre el peso 𝑊 requerido para mantener la pared como se muestra en la figura, en posición
vertical. La pared tiene 10 𝑚 de ancho.

𝟒𝒎
𝑾 𝑃𝑎𝑟𝑒𝑑

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟒𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Solución:
𝑩
𝑾

𝒁 𝑿 𝑿 𝒁
𝟖𝒎

𝒀 𝒀
𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒀𝒄.𝒑. 𝒀𝒄.𝒈.
𝒄. 𝒈. 𝟒𝒎
𝒄. 𝒑.
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑭𝑿
𝒉
𝑨

𝟏𝟎 𝒎
69

Paso (1):
Hallamos 𝐹𝑋 :
𝐹𝑥 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝐴𝑃 𝑋𝑍
Donde:
 𝐴𝑃 𝑋𝑍 → Área en el plano XZ
𝐹𝑥 = 103 ∗ 10 ∗ 2 ∗ (4 ∗ 10)

𝐹𝑥 = 8 ∗ 105 𝑁

Paso (2):
Hallamos ´´Y´´ centro de presiones:
𝐼̅𝑧 𝐵 × 𝐻3
𝑌𝑐.𝑝. = + 𝑌𝑐.𝑔. ; 𝐼𝑐.𝑔 =
𝑌𝑐.𝑔. × 𝑆𝑃 𝑌𝑍 12

(10)(4)3
𝑌𝑐.𝑝. = 12 +2
2(4 ∗ 10)

𝑌𝑐.𝑝. = 2.67 𝑚

Paso (3):

Hallamos ´´h´´, para encontrar la ubicación de 𝐹𝑋 :


ℎ = 4 − 𝑌𝑐.𝑝.

ℎ = 4 − 2.67

ℎ = 1.33

Paso (4):

Hallamos momentos con respecto al punto ´´A´´, para hallar el ´´W´´

𝑩
𝑾
∑ 𝑀𝐴 = 0

8 ∗ 105 (1.33) = 𝑊(8)


𝟖𝒎 𝑭𝑿
𝑊 = 1.33 ∗ 105 𝑁

𝑨
70

9) El tanque indicado en la figura tiene 6 𝑚 de longitud hacia el papel. La superficie curva AB es un cuarto
de elipse con semiejes b y d; 𝑏 = 5 𝑚, 𝑑 = 7 𝑚 y la profundidad 𝑎 = 1 𝑚. Calcular los
componentes horizontales y verticales de la fuerza de presión, y la coordenada Y del centro de
presiones.
𝒁 𝑿

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝒂
𝒃
𝒀

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:

𝒁 𝑿 𝑿 𝒁
𝛁 𝑺. 𝑳.
𝒂 𝒃

𝒀 𝒀 𝒀𝒄.𝒈.
𝑭 𝒀𝒄.𝒑.
𝟑. 𝟓

𝒅 𝟕

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Paso (1):
Hallamos 𝐹𝑋 :
𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑃

𝐹𝑋 = 103 ∗ 10 ∗ 4.5 ∗ (6 ∗ 7)

𝐹𝑋 = 1.89 ∗ 106 𝑁

Paso (2):
Hallamos 𝐹𝑌 :
𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝑠.𝑝.

Donde:
 𝑉𝑠.𝑝. → Volumen sobre la superficie curva.
71

𝜋∗7∗5
𝐹𝑌 = 103 ∗ 10 ∗ 6 ∗ ( + 1 ∗ 5)
4

𝐹𝑌 = 1.94 ∗ 106 𝑁

Paso (3):
Hallamos 𝑌𝑐.𝑝. :
𝐼𝑐.𝑔. 𝐵 × 𝐻3
𝑌𝑐.𝑝. = + 𝑦𝑐.𝑔. ; 𝐼𝑐.𝑔. =
𝑌𝑐.𝑔. × 𝑆𝑝 12

(6)(7)3
𝑌𝑐.𝑝. = 12 + 4.5
4.5(7 ∗ 6)

𝑌𝑐.𝑝. = 5.41 𝑚

10) Un recipiente de base rectangular se muestra en la figura mide 10 𝑐𝑚 de longitud y 6 𝑐𝑚 de altura. Está
lleno hasta la mitad con agua en posición vertical, si ahora se le coloca en plano inclinado de 37° luego
acelera hacia abajo a una aceleración 𝑎 = 1 𝑚⁄ 2 , hallar la altura en el plano inclinado.
𝑠

Solución:
Realizamos una gráfica del recipiente en un plano inclinado móvil de 37º y el volumen del líquido que quedo
al mismo antes de someterlo a no aceleración.

𝟔
𝟏𝟎

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝟑𝟕°

𝟑𝟕°
72

Ahora graficaremos la figura con una aceleración constante:

𝟔
𝟏𝟎

𝜶
𝟑𝟕°

𝟑𝟕°

𝟔
𝟏𝟎
𝜶
𝑹𝑵

𝟑𝟕° 𝜶

𝒎∗𝒈
𝒉
𝒂𝑿
𝟑𝟕°
𝒂
𝒂𝒀

𝟑𝟕°

Según la 2𝑑𝑎 Ley de Newton, podemos expresar las siguientes ecuaciones:

𝑚 ∗ 𝑔 − 𝑅𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑦 … (1)

𝑅𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑥 … (2)

Paso (1):
Hallamos (𝛼):
Resolviendo la ecuación (1) y (2), tenemos lo siguiente:

𝑅𝑁 ∗ sin 𝛼 𝑚 ∗ 𝑎𝑋
=
𝑅𝑁 ∗ cos 𝛼 𝑚(𝑔 − 𝑎𝑌 )

𝑎 ∗ cos 37°
𝑇𝑔(𝛼) =
(10 − 𝑎 ∗ sin 37°)
73

(1)(0.8)
𝑇𝑔(𝛼) =
[10 − (1)(0.6)]

𝑇𝑔(𝛼) = 0.0851

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0.0851)

𝛼 = 4.86°

Paso (2):
Por razones trigonométricas hallamos h:

𝟏𝟎 𝒎

𝜷
𝜶
𝟑𝟕°

𝒙 𝒉
𝒙´ 𝟔𝒎

𝛽 = 180 − (180 − 37) + 𝛼

𝛽 = 32.14°


tan(32.14°) =
𝑥´

Reemplazando volúmenes:

(𝑥´)(ℎ) (𝑥)(𝐻)
∗𝑎 = ∗𝑎
2 2

(𝑥)(𝐻) (8)(6)
ℎ= =
𝑥´ ℎ
tan 32.14°

ℎ2 = 48 ∗ tan 32.14°

ℎ = √30.157

ℎ = 5.49 𝑚
74

11) Un recipiente con agua se acelera hacia arriba con una aceleración de 1 𝑚⁄ 2 . El tanque mide
𝑠
0.5 𝑚 𝑥 0.5 𝑚 𝑥 1 𝑚 de altura. Y se llena las 2⁄3 partes de la altura. Encuentre la presión en el fondo
del recipiente.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟏 𝒂
𝟐⁄
𝟑
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

𝟎. 𝟓

Solución:
Hallando la presión:

𝑃 = 𝜌 ∗ ℎ ∗ (𝑎 + 𝑔)

2
𝑃 = 103 ∗ ( ) ∗ (1 + 10)
3

𝑁
𝑃 = 7.37 × 103
𝑚2

12) Un recipiente cilíndrico tiene una altura de 6𝑐𝑚 y 2𝑐𝑚 de radio; este se llena hasta los 2⁄3 de la altura y
se hace girar en un plano horizontal alrededor del eje cilíndrico. ¿Cuál es la velocidad angular máxima a
que se puede girar el recipiente sin derramar agua?

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟔
𝟐⁄
𝟑
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

𝟒
75

El efecto que causa al girar sobre su eje:

𝑫 𝑪
𝟎. 𝟐
𝒀
𝑨 𝑩
𝟔
𝒀´

Solución:
Paso (1):
Como no existe variación de volumen en el agua, se tiene que:
𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷 = 𝑉𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒

𝜋 ∗ 0.042 1 𝜋 ∗ 0.042
( ) ∗ 0.02 = ∗ ( ) ∗ (0.02 + 𝑌′)
4 2 4

𝑌 ′ = 0.02 𝑚

Paso (2):
Obtenemos Y:
𝑌 = (0.02 + 𝑌 ′ )

𝑌 = 0.04𝑚

Paso (3):
De la ecuación del paraboloide de revolución se tiene:
𝜔2 ∗ 𝑋 2
𝑌=
2𝑔

2∗𝑔∗𝑌
𝜔=√
𝑋2

Paso (4):
Finalmente remplazando datos tenemos:

2 ∗ 10 ∗ 0.04
𝜔=√
0.022

𝜔 = 44.7 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
76

13) Encuentre la magnitud y la localización de la fuerza resultante sobre el cuarto de cilindro que se muestra
en la figura. El cuarto de cilindro tiene una longitud de 25 𝑚.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟕𝒎

𝑹=𝟒𝒎
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:

𝑩 𝑪 𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟕
𝒀𝒄.𝒈.

𝑫
𝑭𝑯 𝟐
𝒀 𝟒

𝑭𝑽
𝑨 𝐎
𝑿
𝟒 𝟐𝟓

Cálculo de las fuerzas horizontal y vertical.

𝐹𝐻 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌.𝑍.

Reemplazado:

𝐹𝐻 = (103 ) ∗ (10) ∗ (7 + 2) ∗ (4 ∗ 25)

𝐹𝐻 = 9 ∗ 106 𝑁 … (1)

𝐹𝑉 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

𝐹𝑉 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝑂𝐴𝐵𝐶𝐷 − 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷 )

𝜋 ∗ 42
𝐹𝑉 = (103 ) ∗ 10 ∗ [(4 ∗ 11 ∗ 25) − ( ∗ 4)]
4

𝐹𝑉 = 7.86 ∗ 106 𝑁 … (2)


77

De (1) y (2):

𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2

𝐹𝑅 = √(9 ∗ 106 )2 + (7.86 ∗ 106 )2

𝐹𝑅 = 11.95 ∗ 106 𝑁

Cálculo de la localización de la fuerza resultante:

La componente vertical actúa a través del centro de gravedad del volumen del líquido (OAD), o sea en el
C.G. de un cuadrante de círculo.

Luego:

4(𝑟)
𝑋𝑐.𝑔. = ; 𝑟 =4𝑚
3𝜋

𝑋𝑐.𝑔. = 1.697 𝑚

𝑋𝑐.𝑝. = 4 − 1.697 𝑚

𝑋𝑐.𝑝. = 2.302 𝑚

La componente horizontal actúa a:

𝐼̅𝑧
𝑌𝑐.𝑝 = 𝑌𝑐.𝑔 +
𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑆𝑌.𝑍.

1
12 ∗ 𝑏 ∗ ℎ3
𝑦𝑐.𝑝 =9+
9(4 ∗ 25)

(25)(4)3
𝑌𝑐.𝑝 = 9 +
3 ∗ 9 ∗ 25 ∗ 4

𝑌𝑐.𝑝 = 9.148 𝑚

 La fuerza se localiza:

(𝑋𝑐.𝑝. , 𝑌𝑐.𝑝. ) = ( 2.302 , 9.148 )


78

14) Encuentre la magnitud y localización de la fuerza resultante sobre el domo semiesférico que se muestra
en la figura.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟐. 𝟕𝟒

𝑹 = 𝟏. 𝟐𝟐 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝒁 𝑿
𝑫 𝑪

𝒀
𝒉𝒄.𝒈.
𝑬

𝑭𝑯 𝑭𝟐
𝑩 𝑶

𝑭𝟏

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Cálculo de la fuerza horizontal y fuerza vertical:

𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌𝑍

𝐹𝑋 = (103 ) ∗ (10) ∗ (2.74 + 1.22) ∗ 𝜋 ∗ (1.22)2

𝐹𝑋 = 18.5 ∗ 104 𝑁

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷 − 𝑉𝐵𝐶𝐷𝐸 )

 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷 − 𝑉𝐵𝐶𝐷𝐸 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎


79

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

1 4
𝐹𝑌 = (103 )(10) ( ∗ ∗ 𝜋 ∗ (1.22 )3 )
2 3

𝐹𝑦 = 3.8 ∗ 104 𝑁

𝐹𝑅 = √𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2

𝐹𝑅 = √(18.5 ∗ 104 )2 + (3.8 ∗ 104 )2

𝐹𝑅 = 18.89 ∗ 104 𝑁

Localización de la 𝐹𝑅 :

4𝑟
𝑋𝑐.𝑝. =
3𝜋

4 ∗ (1.22)
𝑋𝑐.𝑝. =
3𝜋

𝑋𝑐.𝑝. = 0.52 𝑚

𝐼̅𝑧
𝑌𝑐.𝑝. = + 𝑌𝑐.𝑔.
𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌𝑍

𝜋
∗ (1.22)4
𝑌𝑐.𝑝. = 4 + 3.96
(3.96)(𝜋)(1.22)2

𝑌𝑐.𝑝. = 4.054 𝑚

15) La figura muestra una sección transversal de un túnel sumergido que los automóviles emplean para
viajar bajo un río. Encuentre la magnitud y localización de la fuerza hidrostática resultante sobre el
techo circular del túnel. El túnel tiene una longitud de 637.388.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟏𝟓 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑹=𝟔𝒎
80

Solución:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑪 𝒁 𝑿 𝑫

𝒀𝒄.𝒈.
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑭𝒀 𝟐𝟏
𝑭𝒀 𝟏 𝑭𝒀 𝟐
𝒁 𝑿
𝑬
𝑭𝑿 𝟏 𝑭𝑿 𝟐
𝟔
𝒀
𝑨 𝑩

𝟔𝟒𝟑𝟕
𝟔
𝟏𝟐

Cálculo de la fuerza horizontal y fuerza vertical:

 La fuerza horizontal vectorialmente es cero, por simetría. Pero sobre los puntos laterales del
cilindro AE y EB, actúa la fuerza horizontal.

𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌𝑍

𝐹𝑋 = (102 )(10)(15 + 3)(6437)(6)

𝐹𝑋 = 0.95 ∗ 109 𝑁

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝐴𝐵𝐷𝐶 − 𝑉𝐴𝐸𝐵 )

𝜋(6)2
𝐹𝑌 = 𝜌. 𝑔. (21 ∗ 12 ∗ 64347 − ∗ 6437)
2

𝐹𝑌 = 104 ∗ (1258120.226)

𝐹𝑉 = 12.58 ∗ 109 𝑁

La fuerza resultante será:

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 𝐹𝑌 . ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑌

∴ 𝐹𝑅 = 12.98 ∗ 109 𝑁

Localización de la fuerza horizontal:

𝐼̅𝑧
𝑌𝑐.𝑝. = + 𝑌𝑐.𝑔.
𝑌𝑐.𝑔. × 𝑆𝑌𝑍
81

1
(6437)(6)3
𝑌𝑐.𝑝. = 18 + 12
(18)(6)(6437)

𝑌𝑐.𝑝. = 18 + 0.166

𝑌𝑐.𝑝. = 18.166𝑚

El 𝑋𝑐.𝑝. es igual a cero, según el sistema de coordenadas empleado.

𝑋𝑐.𝑝. = 0

∴ La fuerza resultante (𝐹𝑅 ), se localiza en:

(𝑋𝑐.𝑝. ; 𝑌𝑐.𝑝. ) = (0 ; 18.166)

16) La compuerta semiesférica completamente encerrado que se muestra en la figura y se construyó en el


fondo de un lago profundo para realizar observaciones. Calcule la fuerza hidrostática sobre la
envolvente semiesférica de la compuerta.

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝒁 𝑿

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝟓𝟕 𝒎

𝑹 = 𝟏𝟎 𝒎

Solución:

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑩 𝒁 𝑿 𝑪

𝒉𝒄.𝒈.
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑭𝒀
𝑭𝒀 𝟏 𝑭𝒀 𝟐 𝟓𝟕 𝒎

𝑬
𝑭𝑿 𝟏 𝑭𝑿 𝟐
𝟒𝑹⁄
𝟑𝝅 𝑨 𝑫
82

Cálculo de la fuerza horizontal (𝐹𝐻 ):

𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌𝑍

4(10) 𝜋
𝐹𝑋 = (10)3 ∗ (10) ∗ (57 − ) ∗ ( ∗ (10)2 )
3𝜋 2

𝐹𝑋 = 8.28 × 107 𝑁

Nota: La fuerza horizontal neta, verticalmente es cero.

Cálculo de la fuerza vertical (𝐹𝑉 ):

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝐴𝐷𝐶𝐵 − 𝑉𝐴𝐸𝐷 )

1 4𝜋
𝐹𝑌 = (103 ) ∗ (10) ∗ (𝜋(10)2 ∗ 57 − ∗ (10)3 )
2 3

𝐹𝑌 = 15.813 ∗ 107 𝑁

17) La compuesta AB de la figura mide 6 𝑚 en dirección perpendicular al papel; está articulada en A y


detenida en B por un tope.
a) Calcular la fuerza en el tope.
b) Si la fuerza que actúa sobre el alcanza 10 𝑁 ¿A qué profundidad le ocurrirá esto?

𝛁 𝑺. 𝑳. 𝒁 𝑿

𝒀𝒄.𝒑.
𝑨
𝟏𝟎 𝒎
𝑪𝒑

𝟒𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑭𝑿

a) Hallando la fuerza de tope:


𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ (4 ∗ 6)

𝐹𝑋 = (103 ) ∗ (10) ∗ (8) ∗ (24)

𝐹𝑋 = 1.92 ∗ 106 𝑁

𝐼𝑐.𝑔.
𝑌𝑐.𝑝. = 𝑌𝑐.𝑔. +
𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑌𝑍
83

6 ∗ 43
𝑌𝑐.𝑝. =8+ 12
8∗6∗4

𝑌𝑐.𝑝. = 8.1667 𝑚

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝐹(8.1667 − 6) = 𝐹𝐵 (4)

(1.92 ∗ 106 )(2.1667)


𝐹𝐵 =
4

𝐹𝐵 = 10400.16 𝑁

𝐹𝐵 = 1.04 ∗ 106 𝑁

b)

𝐹𝑋 ∗ (ℎ − 𝑌𝑐.𝑝. ) = ( 106 ) ∗ (4)

6 ∗ 43
𝑌𝑐.𝑝. = 𝑌𝑐.𝑔. + 12
𝑌𝑐.𝑔. (6 ∗ 4)

42
𝑌𝑐.𝑝. = (ℎ − 2) +
12(ℎ − 2)

𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆

𝐹𝑋 = (103 )(10)(ℎ − 2)(6)(4)

42
24 ∗ 104 (ℎ − 2) [ℎ − [(ℎ − 2) + ]] = 4 ∗ 106
12(ℎ − 2)

42
24 ∗ 104 [2(ℎ − 2) + ] = 4 ∗ 106
12

4 ∗ 106 42
2(ℎ − 2) = +
24 ∗ 104 12

4 ∗ 106 16
ℎ= 4
+ +2
24 ∗ 10 24

ℎ = 8.33 + 0.67 + 2

ℎ = 11 𝑚
84

18) El cilindro de 1 𝑚 de radio de la figura mide 8 𝑚 en la dirección perpendicular al papel. Calcular la


componente horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑹=𝟏𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝟑𝟕°

Solución:
𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑩´
𝑩
𝟏𝒎

𝟏𝒎
𝑨

𝟑𝟕°
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝟑𝟕°

Superficie proyectada:

→ 𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔 ∗ 𝑆𝑝

1 + 1𝑐𝑜𝑠37°
→ 𝐹𝑋 = 103 ∗ 10 ∗ ( ) ∗ (1 + 1𝑐𝑜𝑠37°) ∗ 8
2

→ 𝐹𝑋 = 12.96 ∗ 104 𝑁

↑ 𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 × 𝑔 × 𝑉

𝜋(1)2 (1𝑐𝑜𝑠37°) ∗ (1𝑠𝑒𝑛37°) 37


𝑉=( ) ∗ 8 + (1𝑠𝑒𝑛37°) ∗ (1) ∗ (8) + ∗ (8) + ( ) ∗ (𝜋 ∗ 𝑟 2 )
2 2 360

(0.8) ∗ (0.6) ∗ (8) 37


𝑉 = 4𝜋 + (0.6) ∗ (1) ∗ (8) + +( ) ∗ (3.1416) ∗ (1)2 ∗ (8)
2 360

𝑉 = 21.86 𝑚3
85

↑ 𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

↑ 𝐹𝑌 = 103 ∗ 10 ∗ (21.84)

↑ 𝐹𝑌 = 21.84 ∗ 104 𝑁

19) Un campo 𝐴𝐵𝐶 de la figura, está formado por un cuarto de cilindro de 3 𝑚 de diámetro y un cuarto de
sección triangular 3 𝑚 y 4 𝑚 con una anchura de 8 𝑚. Calcular los componentes horizontal y vertical de
la fuerza que ejerce sobre las paredes 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟔𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑩

𝑨 𝑪

𝟑𝒎 𝟒𝒎

Solución:

𝑨´ 𝑩´ 𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑪´

𝑩
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑭𝑨𝑩
𝑭𝑩𝑪

𝑨 𝑪

𝟑𝒎 𝟒𝒎

→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑝

→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 103 ∗ 10 ∗ 7.5 ∗ 3 ∗ 8

→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 180 ∗ 104

→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 1.8 ∗ 106 𝑁
86

← ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐶 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑝

← ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐶 = 1.8 ∗ 106 𝑁

↓ 𝐹𝑌 𝐴𝐵 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝐴𝐴′ −𝐵′ 𝐵𝐴 ) = 104 ∗ 𝑉𝐵𝐴′ 𝐵′ 𝐵𝐴

𝜋(3)2
𝑉𝐵𝐴′ 𝐵′ 𝐵𝐴 = (3.9 − )∗8
4

𝑉𝐵𝐴′ 𝐵′ 𝐵𝐴 = (27 − 7.068) ∗ 8

𝑉𝐵𝐴′ 𝐵′ 𝐵𝐴 = 159.45 𝑚3

↓ 𝐹𝑌 𝐵𝐶 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ (𝑉𝐵𝐵′ −𝐶 ′ 𝐶𝐵 )

4∗3
𝑉𝐵𝐵′ −𝐶 ′𝐶𝐵 = (9 ∗ 4 − ) ∗ 8 = 240𝑚3
2

↓ 𝐹𝑌 𝐵𝐶 = 240 × 104 𝑁

20) El depósito de agua de la figura se acelera hacia la derecha con el líquido. Calcular 𝑎𝑋 en metros por
segundo al cuadrado. Hallar la altura del líquido si el depósito tiene 30 𝑐𝑚. de longitud (hacia el papel),
cuando el recipiente esté en reposo.

𝟏𝟎𝟎 𝒎

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟔𝟎 𝒎 𝒂𝑿

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝟏𝟎 𝒎

Solución:
a) Calculando la aceleración:

𝟏𝟎𝟎 𝒎

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝟔𝟎 𝒎
𝒂𝑿
𝜶

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝟏𝟎 𝒎
87

ℎ1 − ℎ2 𝑎𝑥
= = 𝑡𝑎𝑔𝛼
𝐿 𝑔

60 − 10
𝑎𝑥 = 𝑔 ( )
100
𝑚
𝑎𝑥 = 5
𝑠2

b) Hallando la altura cuando el liquido se encuentra en reposo:

𝟏𝟎𝟎 𝒎

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒉 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

(60 + 10) ∗ (100) ∗ (30)


𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎 = = (100) ∗ (30) ∗ ℎ
2

70
ℎ=
2

h = 53 𝑐𝑚

21) Un cilindro de 15 𝑐𝑚 de diámetro y 30 𝑐𝑚 de alto está lleno de agua. Si se le hace girar alrededor de su
eje central.
a) ¿Cuál debe ser la velocidad angular para que se derrame la tercera parte de agua?
b) ¿A qué velocidad angular debe girar el cilindro para que el centro del fondo del depósito no tenga
agua?

Solución:
a) Hallando la velocidad angular:

2 ∗ (𝜋 ∗ 𝑟 2 ) ∗ (0.1) = (𝜋 ∗ 𝑟 2 ) ∗ 𝑦

𝑦 = 0.2𝑚

𝑊 2. 𝑥2
0.2 =
2𝑔

(0.2)(2)(10)
𝑊=
√ 0.15 2
( 2 )
88

𝑊 = 26.67 𝑟𝑒𝑣/𝑠𝑒𝑔

b)

𝑊2 ∗ 𝑥2
𝑦=
2∗𝑔

0.15 2
𝑊2 ∗ ( 2 )
0.3 =
2 ∗ (10)
𝑊 = 32.65 𝑟𝑒𝑣/𝑠𝑒𝑔

22) La compuerta 𝐴𝐵𝐶 de la figura tiene la forma de un cuarto de circunferencia y mide 3 𝑚 de longitud.
Calcular las componentes horizontal y vertical debido a la acción del agua.

𝑨 𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒓 = 𝟏. 𝟐 𝒎

𝟒𝟓°
𝑩
𝟒𝟓° 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:
Hallando la componente horizontal:
𝑨 𝛁 𝑺. 𝑳.

𝑿 𝒁
𝒓 = 𝟏. 𝟐 𝒎

𝟒𝟓° 𝑭𝑿 𝒀
𝟒𝟓° 𝑩

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑪

𝐹𝑋 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦𝑐𝑔 ∗ 𝑆𝑦𝑧

𝐹𝑋 = (103 ) ∗ (10) ∗ (1.2 ∗ sin 45°) ∗ (2) ∗ (1.2 ∗ sin 45°) ∗ (3)
89

√2 √2
𝐹𝑋 = (104 ) ∗ (1.2 ∗ ) ∗ (2 ∗ 1.2 ∗ ) ∗ (3)
2 2

𝐹𝑋 = 4.32 ∗ 104 𝑁

Hallando la componente vertical:

𝑨 𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒓 = 𝟏. 𝟐 𝒎 𝑿 𝒁
𝑭𝒀

𝟒𝟓° 𝒀
𝑩
𝟒𝟓°

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑪

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝐴𝐵𝐶

𝑉𝐴𝐵𝐶 = (𝑆𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 − 𝑆𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 ) ∗ 𝐿

𝜋𝑟 2 𝑏. ℎ
𝑉𝐴𝐵𝐶𝐴 = ( − )∗𝐿
4 2

𝜋(1.2)2 2 ∗ (1.2𝑠𝑒𝑛45°) ∗ (1.2𝑠𝑒𝑛45°)


𝑉𝐴𝐵𝐶 = ( − )∗3
4 2

√2 √2
2∗( 2 )∗( 2 )
𝜋
𝑉𝐴𝐵𝐶 = − (1.2)2 ∗ (3)
4 2
[ ]

𝑉𝐴𝐵𝐶 = 1.23 𝑚3

𝐹𝑌 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐴

𝐹𝑌 = (103 ) ∗ (10) ∗ (1.23)

𝐹𝑌 = 1.23 ∗ 104 𝑁
90

23) Un depósito con agua abierta y de 3 𝑚 de profundidad es acelerado hacia arriba a 5 𝑚⁄ 2. Calcular la
𝑆
𝑚
presión en el fondo del depósito. Utilizar 𝑔 = 10 ⁄ 2 .
𝑆

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒂𝒀
𝟑𝒎 = 𝒚
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:
𝑃𝑚 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑌 ∗ (𝑔 + 𝑎𝑦 )

𝑃𝑚 = (103 ) ∗ (3) ∗ (10 + 5)

𝑃𝑚 = 4.5 ∗ 104 𝑁⁄ 2
𝑚

24) Un depósito cilíndrico abierto de 2 𝑚 de altura y 1m de diámetro contiene 1.5 𝑚 de 𝐻2 𝑂. Si el cilindro


gira alrededor de su eje geométrico.
a) ¿Qué velocidad angular se puede alcanzar para que el agua no salga del recipiente?
b) ¿Cuál es la presión en el fondo del depósito ubicados en los puntos C y D cuando 𝑊 = 6 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔?

Solución:
a)

𝒀
𝑷 𝑺
𝑺(𝑿∶ 𝒀) 𝟎. 𝟓 𝒎
𝑸´ 𝑹´

𝒉
𝑸 𝛁 𝑺. 𝑳. 𝑹
𝟐𝒎 𝑶 𝑿
𝟏. 𝟓 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

𝝎
𝟏𝒎
91

1
𝑉𝑃𝑄´𝑅´𝑆 = 𝑉𝑃𝑄𝑅𝑆
2

1
→ 𝜋 ∗ (0.52 ) ∗ (0.5) = ∗ 𝜋 ∗ (0.52 ) ∗ (0.5 + ℎ)
2

1 = 0.5 + ℎ

ℎ = 0.5

𝑋 = 0.5 𝑚

𝑌 = 0.5 + 0.5 = 1𝑚

𝑊 2 ∗ 𝑋2 2∗𝑔∗𝑌
𝑌= → 𝑊=√
2𝑔 𝑋2

2 ∗ (10) ∗ (1)
𝑊=√
0.5

𝑊 = 8.94 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

𝒉
𝟐𝒎
𝒀𝒑
𝒀 𝟏. 𝟓 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

𝝎
𝟏𝒎

𝑋 = 0.5 𝑚

𝑌 =? ? ?

𝑊 = 𝑟 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

𝑊 2 ∗ 𝑋2
𝑌=
2∗𝑔

62 ∗ (0.5)2
𝑌=
2 ∗ 10

𝑌 = 0.45 𝑚
92

0.45
ℎ= = 0.225
2

⇒ 𝑃𝐶 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝐶

𝑃𝑐 = 1000 ∗ 10 ∗ (1.5 − 0.225)

𝑃𝑐 = 12750 𝑁/𝑚2

⇒ 𝑃𝐷 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌𝐷

𝑃𝐷 = 1000 ∗ 10 ∗ (1.5 + 0.225)

𝑃𝐷 = 17250 𝑁/𝑚2

25) Un depósito cilíndrico está sujeto a un movimiento de rotación alrededor de su eje simétrico. Si ℎ es la
altura del agua que contiene el depósito, y 𝑅 es su radio y suponiendo que sus paredes son
suficientemente altas como para impedir el derramamiento del líquido; se pide calcular la 𝜔 (velocidad
angular de rotación) que se debe dar al cilindro de manera que en el fondo quede descubierto un circulo
de radio 𝑅⁄2.

𝛁 𝑺. 𝑳.

𝒉𝒄
𝒉

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂

Solución:
𝒀
93

𝑨 𝑩
𝝎

𝒀 = 𝒀𝟏
𝑹 ⁄𝟐
𝒚

𝑫 𝑪
𝒀𝟐

El espacio vacío o volumen vació en el depósito cilíndrico:

𝜋 ∗ 𝑅 2 ∗ ℎ𝑐 − 𝜋 ∗ 𝑅 2 ∗ ℎ

𝜋 ∗ 𝑅 2 ∗ (ℎ𝑐 − ℎ)

⇒ 𝑌1 − 𝑌2 = ℎ𝑐 = Altura alcanzada por el agua dentro del el recipiente en movimiento de rotación.

⇒ 𝜋 ∗ 𝑅 2 ∗ (𝑌1 − 𝑌2 − ℎ) = Volumen sin líquido en el recipiente.

𝜔2 𝑅 2 𝜔2 ∗ 𝑅 2
𝑌2 = ∗( ) =
2𝑔 2 8𝑔

Tomemos el diferencial de volumen:

𝜔2 ∗ 𝑥 2
𝑑𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑥 2 ∗ 𝑑𝑦 ; 𝑦=
2𝑔

Reemplazando tenemos:

𝑌2 𝑌
2𝑔 ∗ 𝑦 𝜋 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦2 2
∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝜋 ( 2 ) 𝑑𝑦 → 𝑉= |
𝑉 𝑌1 𝜔 𝜔2 𝑌 1

𝜋 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌12 𝜋 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌22
𝑉=( − )
𝜔2 𝜔2

𝜋∗𝑔
𝑉= ∗ (𝑌12 − 𝑌22 )
𝜔2

𝜋 ∗ 𝑔 𝜔4 ∗ 𝑅 4 𝜔4 ∗ 𝑅 4 2
𝜔2 ∗ 𝑅 2 𝜔2 ∗ 𝑅 2
𝑉= [ − ] = 𝜋 ∗ 𝑅 [ − − ℎ]
𝜔2 4𝑔2 64𝑔2 2𝑔 8𝑔

𝜔2 ∗ 𝑅 4 𝜔2 ∗ 𝑅 4 2𝜔2 ∗ 𝑅 4 𝜔2 ∗ 𝑅 4
→ − = − − 𝑅2 ∗ ℎ
4𝑔2 64𝑔2 2 ∗ 2𝑔 8𝑔
94

𝜔2 ∗ 𝑅 4 7𝜔2 ∗ 𝑅 4
𝑅2 ∗ ℎ = −
4𝑔 64𝑔

9𝜔2 ∗ 𝑅 4
𝑅2 ∗ ℎ =
64𝑔

8
𝜔= √𝑔 ∗ ℎ
3𝑅

26) Encuentre el peso 𝑊 requerido para mantener la pared que se muestra en la figura, en la posición
indicada.
La compuerta que pesa 6 ∗ 102 𝑁⁄ 2 y tiene 10 𝑚 de ancho.
𝑚

𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎

𝛁 𝑺. 𝑳.
𝑩

𝟒𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
𝑨

𝟑𝒎

Solución:
𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝐴𝐵 → (Fuerza del agua sobre la compuerta)

𝐹 = (103 )(10)(2.5 ∗ sin 53°)(5 ∗ 10)

𝐹 = 10 ∗ 105

𝐹 = 106 𝑁

𝑊𝐴𝐵 = (16 ∗ 102 )(5 ∗ 10)

𝑊𝐴𝐵 = 8 ∗ 104 𝑁 → 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝐴𝐵

∑ 𝑀𝐴 = 0
95

𝑊(5 ∗ cos 53°) = (𝑊𝑃 ∗ cos 53°)(2.5) + 𝐹(5 − 𝑌𝑐.𝑝 )

Obtenemos 𝑌𝑐.𝑝 :

𝑏 ∗ ℎ3
𝑌𝑐.𝑝 = 𝑌𝑐.𝑔 + 12
𝑌𝑐.𝑔 (𝑏 ∗ ℎ)

ℎ2
𝑌𝑐.𝑝 = 2.5 +
(12)(2.5)

52
𝑌𝑐.𝑝 = 2.5 +
(12)(2.5)

𝑌𝑐.𝑝 = 3.33 𝑚

Reemplazando:

(8 ∗ 104 )(0.6)(2.5) + 10 ∗ 105 (5 − 3.33)


𝑊=
5(0.6)

𝑊 = 596666.66 𝑁

27) La compuerta 𝐴𝐵 de la figura, tiene 8 𝑚 de ancho. Calcular la fuerza 𝐹 requerida para evitar la rotación
de la articulación 𝐴. Parábola

𝟔𝒎 𝑩
𝛁 𝑺. 𝑳.
𝑭

𝟏𝟖 𝒎

𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂
Parábola

Solución:
𝐹𝑋 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑐,𝑔. ∗ 𝑆𝐴𝐵 = (103 )(10)(9)(18 ∗ 8)

𝐹𝑋 = 1296 ∗ 104

6
↓ 𝐹𝑌 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉 ; 𝑉 = ∫ (8) (𝑑𝑋)(18 − 𝑌)
0
96

Donde el valor de Y se obtiene de:

𝑌 = 𝑘 ∗ 𝑋2

18 = 𝑘 ∗ (62 )

1
𝑘=
2

Hallando el volumen:

6
1
𝑉 = ∫ (8) (𝑑𝑋) (18 − ( ∗ 𝑋 2 ))
0 2

𝑉 = 576 𝑚3

𝑋𝑐.𝑝. ∗ 𝐹𝑌 = ∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑎 ∗ 𝑑𝑋 ∗ (18 − 𝑌)

6
𝜌∗𝑔∗𝑎 𝑋3
𝑋𝑐.𝑝. = ∗ ∫ (18𝑋 − ) 𝑑𝑋
𝜌∗𝑔∗𝑉 0 2

8(324 − 162)
𝑋𝑐.𝑝. =
576

𝑋𝑐.𝑝. = 2.25 𝑚

Halando el 𝑌𝑐.𝑝. :

𝑏 ∗ ℎ3
𝑌𝑐.𝑝. = 𝑌𝑐.𝑔. + 12
𝑌𝑐.𝑔. ∗ 𝑆𝑝

8 ∗ (183 )
𝑌𝑐.𝑝. =9+ 12
(9)(8)(18)

𝑌𝑐.𝑝. = 12 𝑚

Hallando ℎ𝑐.𝑝. :

ℎ𝑐.𝑝. = 18 − 12 = 6 𝑚

Hallando la fuerza requerida para evitar la rotación en la articulación A:

𝐹(18) = 𝐹𝑋 (6) + 𝐹𝑌 (2.25)

(1296 ∗ 104 )(6) + (576)(104 )(2.25)


𝐹=
18
97

𝐹 = 504 ∗ 104 𝑁

28) Una lata vacía pesa 52 𝑁 y tiene un diámetro de 17 𝑐𝑚, una altura de 19 𝑐𝑚 y su centro de gravedad
está a 10 𝑐𝑚 por encima del fondo de la lata. Determine si la lata se encuentra en estado estable o
inestable.

Solución:

𝟎. 𝟏𝟕 𝒎

𝟎. 𝟏𝟗 𝒎

𝑊𝐿𝑎𝑡𝑎 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝐿𝑎𝑡𝑎

𝜋 ∗ 𝑑2
52 = (103 )(10) ( )∗ℎ
4

52 ∗ 4
ℎ=
(104 )(𝜋)(0.17)2

ℎ = 0.229 𝑚

ℎ = 22.9 𝑐𝑚

Este resultado nos indica que la lata debe tener una altura de 22.9 𝑐𝑚, para que la lata este totalmente
sumergida con su base superior en la superficie libre del líquido. En vista de que el peso de la lata es mayor
98

que el empuje la lata se sumerge totalmente dentro del líquido, luego la lata, estará en estado de equilibrio
inestable porque el centro de gravedad esta encima del centro de flotación.
99

PROBLEMAS PROPUESTOS

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