ACTIVIDAD

Se pretende controlar un sistema de suspensión magnética, el cual

actúa inyectando voltaje al sistema para que un cuerpo levite. Este tipo
de sistema es comúnmente usado en trenes magnéticos. Un modelo
equivalente se puede representar con una bola que levita
magnéticamente. Ver Figura 1 para entender la construcción del sistema
físico.

Definición de los conjuntos difusos de entrada y salida.

Se necesitan 3 variables que son los parámetros a considerar para el

desarrollo del modelo. Estas variables son:

 D (Distancia)

 T (Tensión)

 V (Velocidad)

Entradas:
Set point: la Distancia y Velocidad la cual debemos mantener en la bola
levitando, espacio a controlar.

 Las variables de entrada al sistema son Distancia y Velocidad

Salidas:

La variable de salida es la Tensión

DIAGRAMA DE BLOQUES

Distancia (D)

Tensión (T)
Sistema experto FUZZY

Velocidad (V)

Definimos los Term-Set para cada variable interviniente en el problema.

Term Set para Distancia:

 DI=Distancia de la bola con respecto a la bobina menor que el

punto de establecimiento

 CL= Distancia que permanecerá la bola levitando con respecto a la

bobina.
  DB= Distancia de la bola con respecto a la bobina mayor que el
punto de establecimiento.

Term Set para Velocidad:

 VB=Velocidad de la bola cuando tiende a acercarse a la bobina.

 VL= Velocidad que permanecerá la bola levitando en el punto de

referencia.

 VV= Velocidad de la bola cuando tiende a alejarse de la bobina.

Term Set para Tensión:

 AT=Alta Tensión.
 MT= Media Tensión.
 BT= Baja Tensión.

Tabla de base de reglas

Distancia
DI DL DB
VB AT AT AT
VL BT MT AT
Velocidad
VV BT BT BT