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Informe Laboratorio No.

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PENDULO FISICO
Nota:
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Nombre: Elías Apellido1: Escobar Apellido2: Pereira celular: 3126482138
Nombre: Félix Adrián Apellido1: Trujillo Apellido2: Perdomo celular: 3202890869
Nombre: Jhonatan Apellido1: García Apellido2: Rengifo celular: 3133660909

Profesor: José Edgar Carmona Franco


Departamento de Física, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: jecf@up.edu.co

RESUMEN --- Por medio de los datos tomados


desde el documento de Excel subido a la Figura 1.1.
plataforma Moodle del laboratorio de física para
la realización de esta práctica se pretende
A=Punto de suspensión del péndulo
estudiar el comportamiento del péndulo físico,
analizando las características de su movimiento
h=Distancia entre A y el centro de masaCM
para comprobar finalmente el valor de la
gravedad. Este Péndulo está compuesto por CM =Centro de masa
unos soportes, una varilla y un cronómetro.
M =Masa total del cuerpo rígido
PALABRAS CLAVES ---
Péndulo, Inercia, Momento, Periodo, ϕ= Aceleración angular
Frecuencia, Radio de giro, Paralelo, Producto
vectorial, Centro de masa, Peso, Oscilar, O=Centro de oscilaciones
Torque, Peso, Punto de suspensión.
L=Distancia entre A y el centro de oscilaciones O
1. INTRODUCCIÓN M = peso del cuerpo aplicado al centro de masa
El péndulo físico es un cuerpo rígido que puede La fuerza Mg aplicada al CM, produce un
girar libremente alrededor de un eje (eje de momento respecto al eje de rotación que pasa
suspensión), tal como se muestra en la figura por el punto A dado por:
1.1. Cuando el cuerpo se separa de la posición
de equilibrio y se suelta, presentando un
movimiento oscilatorio1.

Utilizando la definición de producto vectorial y


tomando como positivo el movimiento de rotación
en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
se obtiene:

Siendo el ángulo entre los vectores h y Mg.


De la definición de aceleración angular tenemos:
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Informe laboratorio No. 1
Dada las anteriores expresiones, se podría
entonces definir el periodo de oscilación en
términos de la geometría del cuerpo en donde:
Determinando que

Senϕ ∼= ϕ,
Para pequeñas oscilaciones, se llegará la
expresión matemática siguiente
En donde T es independiente de la masa y K o
(Distribución de la masa) es una constante por lo
que T entonces dependerá de h (Localización del
eje de suspensión)

Definiendo: Se puede decir entonces que el péndulo


equivalente es aquel cuyo periodo es el mismo al
péndulo físico pues la ecuación del péndulo
simple nos dice que:

Se obtiene: Ecuación diferencial del


movimiento

Por lo tanto definiendo L como

Podríamos definir entonces la velocidad angular


por medio de la siguiente expresión Matemática
Se tiene que el T para este tipo de péndulo
puede ser

En el cual el periodo de oscilación será

Siendo efectivamente el mismo periodo que el de


En donde el radio de giro K 0 estará determinado un péndulo simple.
por la siguiente expresión
2. OBJETIVOS

Icm 1. Estudiar el comportamiento del péndulo físico.


K=
√ M 2. Determinar la aceleración de la gravedad.

3. PREINFORME
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a) El tratamiento de datos que se realiza se lleva I =K 2 ( A) en I =Icm+ A d 2 nos queda que


a cabo teniendo en cuenta los videos el radio de giro es:
encontrados en la plataforma de moodle, en los Icm+ A d 2
cuales se describía el proceso para determinar el
periodo de una barra metálica de 1 m.
K=
√ A

Para el desarrollo de la práctica se toma la barra 4. PROCEDIMIENTO


y es ubicada en un soporte y se conecta un
sensor el cual permite medir el tiempo de las - Para este laboratorio se hizo uso de los
oscilaciones. materiales audiovisuales que se brindaron
en la plataforma de Moodle, los cuales
La barra se mueve 5 cm y se toman 10 medidas contaban con un video explicativo sobre
cómo se tomaban los datos y otro video
cada vez que esto se realiza. Finalmente se
que explicaba cómo se deben referenciar
obtienen las medidas del periodo en cada las medidas en la barra del péndulo.
posición que tuvo la barra en el soporte. - Una vez se analizan los videos, se
procede a hacer uso de los datos que se
b) obtuvieron en el archivo de Excel incluido
1) Exprese y explique el Teorema de ejes en la plataforma Moodle, los cuales eran
paralelos. la longitud de la barra con su respectivo
R/: El Teorema de ejes paralelos periodo.
expresado por:
I =Icm+ A d 2
Es decir que el momento de inercia (I) de
un área con respecto a un eje, puede ser
expresado por el momento de inercia
(Icm) de un área con respecto a un eje Imagen1. Vídeo péndulo físico
centroidal más el producto del área (A) y
el cuadrado de la distancia entre los ejes
(d).
Esta ecuación nos muestra que un (área,
masa, volumen, etc…) tiene menor
momento de inercia con respecto a un eje
paralelo, por ello es más fácil poner a
girar un (área, masa, volumen, etc…) si el
eje de rotación pasa por el centro de
masa.
2) ¿A que se denomina radio de giro? Imagen 2. Video complementario
Expréselo en términos del momento de
inercia para un eje que pase por el
centro de masa.
R/: Se hace referencia a la distancia K
como el radio de giro de (área, volumen,
masa, etc…) con respecto al eje X, se
puede definir K𝚡 y K🇾 asi:

I x=K 2 x (A ) y I � �=K 2 � �( A )
Expresado en términos de momento de
inercia para un eje que pasa por el centro
de masa tenemos que al reemplazar
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Imagen 3. Tabla de datos Excel

- Una vez que se obtienen los datos se


procede a promediar las 10 tomas de
tiempo por cada longitud para realizar una
gráfica del periodo (T) en función de la
distancia al centro de masa (CM), h.

Tabla 1. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de 0,50 m al centro de masa
Imagen 4. Promedios del tiempo de las
oscilaciones

- Al realizar el gráfico del periodo se llevó a


cabo el análisis de los datos resultantes y
posteriormente se dan diferentes
conclusiones con respecto a las
preguntas formuladas para este
laboratorio.

4.1. DATOS OBTENIDOS

Para realizar el análisis de los datos reportados Tabla 2. Tiempo de oscilaciones a una distancia
se tomaron los siguientes datos: de 0,45 m al centro de masa

● Longitud de la varilla = 1 m.
● Centro de masa de la varilla = a 0,50 m
de cualquier extremo de la varilla.

Una vez instalado el péndulo físico se realizaron


diversas mediciones del tiempo de diferentes
oscilaciones.

Para las longitudes establecidas (5, 10, 15, 20,


25, 30, 35,40, 45 y 50 cm) se tomaron 10
tiempos. Los datos se presentan en las
siguientes tablas:

Tabla 3. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de 0,40 m al centro de masa
5

Tabla 4. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de 0,35 m al centro de masa Tabla 7. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de 0,20 m al centro de masa

Tabla 5. Tiempo de oscilaciones a una distancia Tabla 8. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de 0,30 m al centro de masa de 0,15 m al centro de masa

Tabla 6. Tiempo de oscilaciones a una distancia Tabla 9. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de 0,25 m al centro de masa de 0,10 m al centro de masa

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Tabla 12. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de -0,05 m al centro de masa

Tabla 10. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de 0,05 m al centro de masa

Tabla 13. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de -0,10 m al centro de masa
Tabla 11. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de 0 m al centro de masa

TABLAS BARRA INVERTIDA

Tabla 14. Tiempo de oscilaciones a una distancia


de -0,15 m al centro de masa
7

Tabla 15. Tiempo de oscilaciones a una distancia Tabla 18. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de -0,20 m al centro de masa de -0,35 m al centro de masa

Tabla 16. Tiempo de oscilaciones a una distancia Tabla 19. Tiempo de oscilaciones a una distancia
de -0,25 m al centro de masa de -0,40 m al centro de masa

Tabla 20. Tiempo de oscilaciones a una distancia


Tabla 17. Tiempo de oscilaciones a una distancia de -0,45 m al centro de masa
de -0,30 m al centro de masa
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0,20 1,5864

0,15 1,7002

0,10 1,9653

0,05 2,6628

Centro de masa No oscila

-0,05 2,6437

-0,10 1,9747

-0,15 1,6986
Tabla 21. Tiempo de oscilaciones a una distancia -0,20 1,5867
de -0,50 m al centro de masa
-0,25 1,5439

-0,30 1,5366

-0,35 1,5506

-0,40 1,5756

-0,45 1,6110

-0,50 1,6463

Tabla 21. Valores promedio de T a diferentes h

A continuación se presentan los valores


promedio de T para las diferentes distancias 5. ANÁLISIS
hasta el centro de masa:
5.1 Responder cuestionamientos planteados
en la guía
h(m) T 1. Con los datos obtenidos construya una gráfica
del período T en función de la distancia al centro
0,50 1,6365 de masa (CM), h. Considere el origen de
0,45 1,6105 coordenadas como el centro de masa. Se
recomienda usar una hoja de cálculo. Ajuste las
0,40 1,5734 escalas de manera que sea más evidente la
forma de la curva.
0,35 1,5471

0,30 1,5359

0,25 1,5427
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K 20+ h2
T =2 π
√ g∗h

Si se quiere hallar el período en h = 0, se


reemplazan los datos y se obtiene
matemáticamente una indeterminación; lo que
quiere decir que cuando el punto de suspensión
coincide con el centro de masa, el periodo tiende
a infinito.
Grafica 1. Periodo- Distancia al centro de masa
4. A partir de la gráfica, determine el radio de giro
Ecuación de la curva: T =−0,004 h+1,7364 K 0, así como el período mínimo con el cual este
péndulo puede oscilar.
2. A partir del gráfico obtenido determine si existe
algún tipo de simetría y explique cuál es su Período mínimo T = 1,5359 en h=0,3 m
naturaleza.
T2g
En el gráfico podemos observar que hay una
L=
4 π2
aproximación entre los valores, se observa cierta
simetría y podemos decir que al invertir la barra y
empezar a tomar los datos con la varilla invertida (1,5359)2 (9,8)
L=
son muy próximos a los valores de la primera 4 π2
toma de datos.
Gráficamente también vemos una simetría con el L=0,62m
eje de las ordenadas, que nosotros hemos
llamado Centro de Masa; debido a que a una K 02=(h−L)−h2
distancia x tanto a la izquierda como a la derecha
del centro de masa, el periodo es similar. K 02=(0,3 m−0,62 m)−(0,3 m)2

3. Teniendo en cuenta la gráfica obtenida, K 02=0,096 m2


determine el comportamiento del período, en la
medida que h se acerca al valor h = 0?. Explique
este comportamiento. K 0=0,3 m

Experimentalmente evidenciamos que al ubicar


la varilla en el centro de masa (h0), no hay 5. Calcule I 0, el momento de inercia rotacional
oscilación, o sea, este valor de periodo tiende al alrededor del centro de masa.
infinito y lo comprobamos en el gráfico anterior
cuando vemos que cuando se acerca al centro
de masa por la derecha y por la izquierda el valor
del periodo aumenta cada vez en mayor
proporción. M = 9090 g = 9,09 Kg

Teóricamente la fórmula de calcular el periodo K 0=0,3 m


del péndulo físico es:
I 0=(9,09 kg)(0,3 m)2
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e %=16,22%
I 0=0,8181 kg m2
7. Determine la incertidumbre del valor
6. Trace una recta paralela al eje horizontal de la experimental de la gravedad, considerando que
gráfica para un período mayor al mínimo T0 que ésta se calcula en función de mediciones directas
corte cada una de las ramas de la curva del período de las oscilaciones y de las
correspondiente, en dos puntos. Halle las parejas distancias del eje suspensión hasta el centro de
de cortes (h1, h2) y (h `1, h `2). Con el valor de T, masa.
determinado por esta recta y la longitud L
correspondiente al péndulo simple equivalente
dado, definida por L = h1 + h2, así como L = h ′1 Incertidumbre tipo B2 para las medidas con
+ h ′2, calcule el valor de la gravedad, usando la instrumentos digitales, en este caso el
ecuación (1.7). Calcule el error porcentual cronometro, partiendo de la formula
respecto del valor aceptado.

Trazando una recta paralela al eje horizontal con


T = 1,55 s

h1 = 0,40m 0,0001
h2 = 0, 10 m u B 2=
h1’ = 0,40m 2 √3
h2’ = 0,10m
u B 2=2,88 x 10−5 s
L=h1+ h2

L=0,5m Si se asume que se utiliza una regla de 30 cm


con una tolerancia de 2% para las mediciones se
tiene la siguiente incertidumbre
L=h,1+ h,2

L=0,5m

Por medio de la ecuación (1.7)

L 2% (300 mm)
u B 1=
T =2 π

g √3
u B 1=3,46 mm
4π2L
g=
T2 Para el cálculo de la incertidumbre de la
gravedad se hace lo siguiente:
m
g 1=8,21
s2
∆ g=uB 1 +u B 2
m
g 2=8,21
s2 ∆ g=3,46+2.88 x 10−5

valor teorico−valor practico ∆ g=3,46


e %= ∗100 %
valor teorico
11

∆ g 3,46 %201%20P%C3%A9ndulo%20F
= %C3%ADsico.pdf
g 8,21

∆g
=0,42
g

6. DISCUSIÓN

● Se logró estudiar el compartimento de un


péndulo físico cuando intervienen
variables como la longitud del cuerpo
rígido o la amplitud del sistema.

● Se evidencia el principio de reversibilidad


pues los datos obtenidos demuestran que
las oscilaciones en el punto de
suspensión A son aproximadamente
iguales al centro de oscilaciones, lo cual
indica que en cualquiera de los dos
puntos se puede poner a oscilar el
cuerpo rígido sin que se altere el periodo.

7. CONCLUSIONES

7.1 El periodo de oscilación de un péndulo físico


depende siempre del brazo de giro, es decir la
distancia con respecto a su centro de masa.
Además se observó que para ciertos valores del
brazo de giro el valor del periodo es mínimo, y
que cuando el brazo de giro es exactamente el
centro de masa, el periodo de oscilación del
péndulo tiende al infinito.

7.2 Se notó que cuando se acerca al centro de


masa de la varilla se tenían periodos de
oscilación mayores tendiendo al infinito.

8. APLICACIONES DEL EXPERIMENTO

Este experimento es un método para determinar


la aceleración de la gravedad y para determinar
el Periodo.
9. BIBLIOGRAFÍA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA


(2020) Péndulo Físico.
https://plataforma.utp.edu.co/pluginfile.php/14899
8/mod_resource/content/7/Cilclo-1%20--%20Lab.
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