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Universidad Nacional Mayor de San Marcos

FACULTAD DE INGENIERIA, MINERA, METALURGICA

Y GEOGRAFICA

EMISIONES ACÚSTICAS

CRISTIAN CARTAGENA MATOS

LIMA – PERÚ

Septiembre 13 de 2020

INDICE
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1. Reseña Histórica.

2. Introducción.

3. Emisiones Acústicas.
3.1. Teoría de la Emisión Acústica.
3.2. Fuentes Típicas de Emisiones Acústicas.
3.3. Propagación y Atenuación.
 Ondas P
 Ondas S
 Ondas R
 Tipos de señales en Emisión acústica
 Parámetros de señal acústica
3.4. Características Significativas de las Emisiones Acústicas.
3.5. Limitaciones de las Emisiones Acústicas.
3.6. Detección de las Emisiones Acústicas.

4. Equipo para Monitorización de Emisiones Acústicas.

4.1. Sensores
4.2. Acopladores o “Couplant”
4.3. Equipos de Medida
4.4. Proceso de Señal

5. Análisis de señales de EA
5.1. Análisis Paramétrico.
5.2. Localización de la Fuente.
 Localización Puntual.
 Localización Zonal.
5.3. Análisis de Intensidad.

6. Aplicación de las Técnicas de Emisión Acústica

6.1. Utilización de la E.A. en Laboratorio
 Efector Káiser
6.2. Utilización de la Emisión Acústica en Minería
 Aplicación de las Técnicas de E.A en cielo abierto
 Aplicación de las Técnicas de E.A. en Minería Subterránea.
7. Conclusiones

8. Bibliografía

1.- RESEÑA HISTORICA

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Una de las primeras aplicaciones como herramienta de control de calidad de las EA se puede

aplicar al uso que hacían los antiguos alfareros (alrededor de 2600 a.C.). Éstos evaluaban la estabilidad

de las vasijas de cerámica mientras se enfriaban en el horno, escuchando las EA que emitían.

Referente a los metales podemos remontarnos al inicio de la elaboración de estaño puro (la

pieza más antigua encontrada data del 2650 a.C.). Pero la primera observación documentada de la EA

en metales la realizó el filósofo y alquimista conocido como Gerber (721-815 d.C.). En su publicación

índica que el estaño emite un fuerte ruido cuando se deforma y que el hierro también emite ruidos

cuando se enfría después de ser forjado.

En varios textos del S. XIX escritos por investigadores se describe cómo durante el desarrollo de

algunos experimentos con metales, como estaño, hierro o zinc pueden escucharse sonidos.

En el S.XX diversos profesores estudiaron el fenómeno, pero sin duda los mayores esfuerzos

sobre los fundamentos de la EA y de su comportamiento durante la fractura y la deformación, tuvieron

lugar en 1950 con la publicación de la tesis doctoral del ingeniero Joseph Káiser. A partir de este

momento se produjeron grandes avances en este campo por diversos investigadores. Además, avanzó la

tecnología en los equipos de EA, se caracterizó el comportamiento de EA en muchos materiales y el

método fue ganando reconocimiento gracias a su capacidad de auscultar procesos dinámicos.

A finales del 1960 se creó AEWG (AE Working Group) para fomentar el intercambio de ideas y

para establecer unas líneas a seguir para investigaciones futuras.

Los primeros ensayos que se llevaron a cabo en los que se relacionó la emisión acústica con

procesos de fallo de materiales fueron:

 En 1948 Mason demostró utilizando sensores piezoeléctricos que el "grito del estaño"

se producía por una abrupta reorientación de los planos atómicos de los cristales.

 En 1950 J. Kaiser demostró que la emisión acústica podía ser detectada en los

metales, entre ellos aluminio, cobre, plomo, acero y cinc sometidos a esfuerzos de tracción.

Utilizando detectores piezoeléctricos, un amplificador de alta ganancia y la presentación en

osciloscopio pudo probar que la emisión se producía en forma de impulsos aleatorios de corta
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duración y de amplitud de hasta 4 órdenes de magnitud por debajo de la observada en el grito

del estaño.

 En 1966 se hizo en USA lo que se conoce como la primera aplicación de la emisión

acústica como técnica de Ensayo no Destructivo. Se trató del control del crecimiento de los

defectos durante la prueba hidrostática de las cámaras de los misiles Polaris, intentando, al

mismo tiempo, predecir el momento del fallo antes de su destrucción.

En estos ensayos se utilizó, por primera vez, el método de triangulación con sensores múltiples y

se pudo localizar con precisión la zona débil. En los últimos años, gracias a la irrupción de los

ordenadores se reduce el coste y surgen nuevas oportunidades de desarrollo. A mediados de los 90 la

EA se aplica ampliamente en la industria petroquímica y aeroespacial. Actualmente la EA es un método

fiable para el control de daños en estructuras, el aumento de su popularidad es debido en parte a los

avances en los equipos, especialmente en el aumento de la velocidad de adquisición.

Además, actualmente se ha abierto un nuevo enfoque ya que hay una transición a un análisis de

las señales de EA basado en la forma de onda y no sólo en algunas características de la señal.

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2.- INTRODUCCION

La Emisión Acústica es la clase de fenómeno que genera ondas elásticas transitorias por la

liberación rápida de energía a partir de fuentes localizadas, o las ondas transitorias generadas de este

modo.

Las fuentes clásicas de EA son los procesos de deformación relacionados con defectos tales

como la generación y propagación de fisuras, deformaciones del material, desprendimientos del

agregado de la matriz, contracciones o dilataciones por fraguado o variaciones de temperatura, etc.

El origen de la EA es el campo de tensiones creado dentro de material. De manera que, de no

existir variaciones en el campo de tensiones no se produce la EA.

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Un ejemplo de esta aplicación se da cuando una pieza de un sólido tal como hormigón se

somete a un proceso de carga hasta rotura, ocurren en su interior una serie de dislocaciones de micro

estructura que puede detectarse acústicamente. Estas dislocaciones van acompañadas de una liberación

de energía potencial que, en parte, se transforma en calor, quedando una pequeña fracción que, al

radiarse en forma de energía vibratoria, puede ser recogida en la superficie del sólido.

Las microestructuras (a escala molecular) tienen como consecuencia la aparición de grietas,

fisuras o discontinuidades en la masa de sólido. De este modo un sólido que inicialmente se muestra

como buen conductor de energía sonora va aumentando su impedancia acústica por efecto de la

deterioración del material.

Todos los materiales producen EA durante la creación y propagación de fisuras y durante la

deformación. Las ondas elásticas se mueven a través del sólido hacia la superficie, donde son

detectadas por sensores. Estos sensores son transductores que convierten las ondas mecánicas en

ondas eléctricas.

De este modo se obtiene la información acerca de la existencia y ubicación de posibles fuentes.

Esto es similar a la sismología, donde las ondas sísmicas alcanzan las estaciones situadas en la

superficie de la tierra. Luego del procesamiento de las señales, se obtiene la ubicación de los centros

sísmicos.

La EA presenta frente a otras técnicas, la ventaja que la información sobre la existencia de un

posible defecto se recoge en tiempo real. La técnica de EA se basa en la detección de las ondas
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elásticas producidas por la aparición o crecimiento de un defecto en un material y conversión de ondas

elásticas a señales eléctricas. Los sensores son conectados a la estructura. La salida de cada sensor

piezoeléctrico es amplificada por un preamplificador de ruido bajo, filtrado para quitar cualquier ruido

extraño. La instrumentación de la EA debe proporcionar alguna medida de la cantidad total de la emisión

descubierta para la correlación con tiempo y/o carga.

En contraste con la mayoría de los métodos no destructivos:

Las ventajas de EA son:

- Los defectos hacen su propia señal (responden a carga, por eso permiten un descubrimiento

rápido y temprano de defectos)

- La EA detecta los movimientos (otros métodos no destructivos detectan las discontinuidades

geométricas)

- Detección de crecimiento/movimiento de los defectos (sensibilidad alta)

- Monitorización global

- Tiempo real de monitorización

- Detección de disposición de posibles defectos - No es necesario limpiar la superficie

Las desventajas del método son:

- Ruido exterior

- Interpretación de los resultados

El método de EA puede aplicarse en siguientes casos:

- Estudios en laboratorio (ensayos no destructivos)

- Inspección de estructuras

- Estudios de evaluación de estructura

- Pruebas de carga
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- Estudios de corrosión

- Pruebas de materiales avanzadas (compuestos, cerámica)

- Control de calidad de producción

- Detección de fallos incipientes por fatiga en componentes estructurales de aeronaves

- Control de agrietamiento de las soldaduras durante el proceso de enfriamiento.

- Estudios del comportamiento de los materiales a altas temperaturas.

3.- EMISIÓNES ACÚSTICAS

3.1.- TEORÍA DE LA EMISIÓN ACÚSTICA

La Emisión Acústica en materiales es provocada por una serie de causas. Todas estas causas o

sucesos ocurren en el interior del material, como pequeños movimientos sísmicos. Generan o pueden

generar breves ondas elásticas (impulsos) que se propagan a través del material y que pueden ser

detectadas con sensores. En esencia lo que produce la Emisión Acústica es una variación en el campo

de tensiones creado en el interior del material. Estas ondas son ultrasónicas y están en el rango de 100-

300 kHz.

Por lo general los fenómenos más interesantes en los que es útil el ensayo de EA son

fenómenos no audibles sin un equipo especial, si más no, cabe destacar que no todos los sonidos

provocados por las EA son ultrasónicos, existen diversos ejemplos, siempre por debajo de los 20kHz,

como por ejemplo la madera al quebrar, un papel al rasgarse o romperse, el agua al congelarse o las

transformaciones martensíticas.

Para que el material emita ondas de Emisión Acústica se le debe aplicar cierto nivel de tensión,

esta tensión produce cierta deformación en el material. A nivel macroscópico la deformación del material

parece continua, pero a nivel microscópico se observa como en realidad es discreta (deformación

discontinua).
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Cabe destacar que los defectos estables o de baja emisión no se revelan durante la prueba, sin

embargo, estos pueden volverse potencialmente peligrosos con el sucesivo uso del componente a causa

de la presencia de esfuerzos como la fatiga, la corrosión, la sobrecarga, etc.

Por este motivo no se deben sustituir los otros ensayos no destructivos por la emisión acústica.

La emisión acústica nos proporciona mucha información en tiempo real: Información como el

cuándo (tiempo, parámetro de carga externa), cuánto (proporción), intensidad (amplitud, energía), dónde

(localización de las fuentes de EA).

Si existe un desarrollo del defecto en el cuerpo la Emisión Acústica revelará su existencia

durante su crecimiento.

Evento:

Se le llama evento al conjunto formado por la onda elástica y la causa que la genera.

Estas ondas elásticas pueden hasta ser audibles por el hombre como en el caso de la madera o

del “grito” del estaño, o incluso en zonas rocosas antes de un terremoto.

Como se ha dicho los eventos son provocados por esfuerzos y por lo tanto a mayor esfuerzo

mayor número de eventos. Las ondas elásticas provocadas en los eventos excitan al sensor o sensores

y dichas señales que llegan de uno o más sensores se amplifican y se procesan antes de ser

presentadas y evaluadas.

El ensayo de emisión acústica se lleva a cabo durante un proceso controlado de carga de la

estructura o componente.

 Ventajas generales de la emisión acústica respecto de otros métodos de END

Inspección en servicio:

La emisión acústica permite evaluar la integridad estructural de elementos como vasijas a

presión en línea, bajo las condiciones normales de operación y las experiencias mientras está en uso.
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Inspección de toda la estructura:

Si se determina bien el área donde se fijará el sensor la inspección se puede realizar con un

número pequeño de sensores. Esta característica es muy útil en estructuras largas, esferas,

intercambiadores de calor en donde el acceso y áreas de inspección son difíciles y requieren demasiado

tiempo.

Permite encontrar defectos significativos:

La Emisión Acústica es utilizada bajo condiciones reales de carga esto permite diferenciar las

anomalías que están creciendo y las que son insignificantes estructuralmente. Con otras técnicas, es

posible establecer la presencia de una anomalía, pero es difícil determinar sus defectos cuando la

estructura está en servicio.

Permite realizar una medición de la severidad estructural:

Utilizando los procedimientos de inspección y análisis se puede dar una medida de una fuente

activa de Emisión Acústica en una estructura. Existen programas informáticos que nos dan parámetros

de los datos de Emisión Acústica cuando inspeccionamos la estructura bajo los procedimientos

determinados. Los programas más usados son MONPAC y MONPACPLUS.

Es un método no-invasivo

Los sensores son instalados en la parte exterior del recipiente. Sólo se necesitan pequeños

huecos de acceso para la instalación de los sensores y el resto de aislamiento permanece sin

perturbación.

Datos permanentes

La inspección por Emisión Acústica deja datos guardados en el ordenador. Estos datos están

disponibles para hacer futuros análisis y pueden ser usados para futuras referencias y así ser

comparados con datos de estructuras similares.

 Comparación de la Emisión Acústica respecto de otros métodos no destructivos

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El método de la Emisión Acústica difiere de otros métodos no destructivos en dos aspectos

principalmente.

En primer lugar, la energía que se detecta se libera del interior del material que se está

inspeccionando, a diferencia de otros en los cuales es necesario inducir una energía en los materiales,

por ejemplo, rayos X, rayos gamma, ultrasonidos, energía térmica o microondas.

En segundo lugar, mediante la técnica de Emisión Acústica se pueden detectar procesos

dinámicos (movimientos) asociados con la integridad estructural como el crecimiento de grietas o la

deformación plástica, mientras que los métodos convencionales de ensayos no destructivos sólo

permiten detectar discontinuidades geométricas.

Otras ventajas de la EA respecto de otros ensayos no destructivos

1. Con un solo ensayo se pueden detectar y evaluar la importancia de discontinuidades en la

totalidad de una estructura.

2. Permite la detección de fuentes, dependiendo de las propiedades de los materiales, hasta

varios metros de distancia.

3. Se puede localizar el defecto a partir de la diferencia del tiempo de llegada de las señales de

EA a los transductores.

4. Permite detectar algunas discontinuidades inaccesibles a otros métodos de END.

5. Algunos ensayos se pueden realizar en servicio, ya que la EA requiere poco o ningún tiempo

de inactividad.

6. Se puede emplear para impedir tanto como para evitar el fallo catastrófico de un sistema como

para conocer la tensión máxima a la que se puede someter una estructura o componente.

7. Al ser un ensayo no-direccional no tiene mucha importancia la posición relativa entre los

sensores y las discontinuidades a detectar.

Relación de ventajas y desventajas del ensayo de Emisión Acústica respecto de otros métodos
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 Las principales desventajas de este método son:

1. A veces es difícil diferenciar entre señales características de EA con las señales producidas

por el ruido.
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2. La señal de EA a la salida de los transductores es la combinación de la onda que proviene de

la fuente, de sus modos de propagación y de la respuesta del transductor.

3. Requiere una elevada especialización y destreza de los operarios, especialmente en la fase

de análisis de los datos.

3.2.- FUENTES TÍPICAS DE EMISIÓN ACÚSTICA

 Avance del frente de una grieta: Inclusión frágil cuya fractura brusca permite el avance del

frente de una grieta a través del material. Se ha comprobado que cuando se somete a esfuerzos una

probeta con grietas, la deformación plástica que da lugar a una emisión acústica se inicia en los

extremos de la grieta y en puntos de concentración de grietas.

 Desplazamiento de una dislocación: Dislocación anclada en un precipitado que, por causa

de la tensión creciente, supera el obstáculo y se mueve hasta quedar temporalmente anclada en el

siguiente.

 Coalescencia de dos cavidades próximas: Microcavidades próximas que, bajo los efectos de

la carga, se funden en una.

 Otros: Generación o propagación de fisuras, deformaciones del material, desprendimientos del

agregado de la matriz, contracciones o dilataciones por fraguado o variaciones de temperatura, etc.

Defectos típicos que pueden ser detectados con las Emisiones Acústicas

 Fatiga mecánica:

La variación en el proceso puede causar daños a la estructura, esta variación puede ser causada

por presiones internas o presiones cíclicas. Ellas pueden ser el resultado de las variaciones del proceso

de flujo. Pueden ser externas como en el caso de las vibraciones. El propósito de las EA es el de

detectar y localizar dichas fisuras antes de provocar un fallo catastrófico en el elemento.

 Fatiga térmica:
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Las variaciones de temperatura pueden provocar y hacer crecer fisuras internas. El inicio de

dichas fisuras puede ser debido a la concentración de cargas mecánicas, normalmente en áreas dónde

hay boquillas, soportes y articulaciones. Dichas áreas experimentan esfuerzos flexibles debidos a las

expansiones y contracciones o pueden ser debidos a daños por flujos. Es común detectar daños

térmicos en servicio en refinerías usando la Emisión Acústica.

 Daños por hidrógeno:

En las vasijas a presión de acero se puede producir una absorción del hidrógeno al material que

puede causar microfisuras provocando en el acero una pérdida de ductilidad y la resistencia del acero.

La Emisión Acústica permite detectar en pruebas en servicio dichos daños.

 Ampollamiento por hidrógeno:

El ampollamiento de produce debido a átomos de hidrógeno, contenidos en espacios vacíos o

laminaciones del acero, que cambian su forma a moléculas aumentando así su tamaño y provocando

una separación y ampollamiento en la superficie. La Emisión Acústica permite detectar dicho

ampollamiento en etapas tempranas de su formación.

 Fisuras de corrosión por esfuerzos (ECC-Stress Corrossion Cracking):

Este fenómeno es debido a los efectos de la corrosión y de los esfuerzos en tensión, produce un

proceso de fisuras típicas estables, es probable detectarlas con la Emisión Acústica. Este efecto ha sido

Las Emisiones Acústicas y su aplicación al mantenimiento predictivo 14 detectado en un gran número de

materiales y procesos, entre ellos recipientes de acero inoxidable y recipientes de acero carbono usados

para el proceso de amoniacos.

 Corrosión general:

En tanques y recipientes a presión se puede producir Emisión Acústica como resultado de la

fricción del producto con el tanque. Esta señal se relaciona con la presencia de corrosión.
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3.3.- PROPAGACIÓN Y ATENUACIÓN

Concepto de la propagación de ondas acústicas

En un material la deformación lleva a la liberación de la energía elástica absorbida dentro del

mismo. Las ondas mecánicas están producidas irradiando de una fuente de defecto y son descubiertas

por los sensores que están localizados en la superficie de un material. La amplitud (la energía) del

impulso de tensión generado en una fuente de defecto puede variar según la naturaleza del defecto y de

dinámica del proceso.

En superficies planas, la onda se distribuye como círculos concéntricos alrededor de fuente y

puede ser descubierta por uno o varios sensores. Durante la propagación, la onda es atenuada. La

distancia máxima, donde un evento EA todavía puede ser descubierto depende de varios parámetros,

como las propiedades de materiales, la geometría de objeto de prueba, su contenido y ambiente, etc. En

superficies metálicas planas o cilíndricas, los eventos pueden ser captados a una distancia de varios

metros, que es una de las grandes ventajas de esta técnica. Las pruebas de EA pueden captar unas

áreas de fuentes que no son accesibles por otros métodos.

 Ondas longitudinales o de compresión (ondas P)

La dirección del movimiento de las partículas del material es paralela a la dirección de

propagación. Se asocian a tensiones normales. Pueden propagarse en todo tipo de medios. Estas ondas

tienen la velocidad de propagación más rápida.

 Ondas transversales o de cortante (ondas S)

La dirección del movimiento de las partículas del material es perpendicular a la dirección de

propagación. Se asocian a tensiones tangenciales. Solo pueden propagarse en medios con rigidez a

cortante, es decir en medios sólidos.

 Ondas de superficie (Ondas Rayleigh)

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La onda se propaga a través de la superficie y el movimiento de las partículas es elíptico

retrógrado. Estas ondas tienen la velocidad de propagación más lenta.

La velocidad particular de propagación de cada onda depende de las propiedades elásticas y de

la densidad del medio.

La velocidad particular de cada onda depende de las propiedades elásticas y de la densidad del

medio. La velocidad de propagación de las ondas P en medios sólidos infinitos y elásticos se calcula a

partir de la siguiente expresión:

En medios finitos, como placas o barras, la velocidad de propagación de las ondas longitudinales

varía en función de la geometría, en concreto, depende de la relación que existe entre las dimensiones

transversales de la pieza y la longitud de onda de la perturbación propagada. Sin embargo, en piezas

donde el diámetro o la dimensión transversal menor es mucho más pequeña que la longitud de onda de

la onda propagada, la velocidad de la onda es independiente del coeficiente de Poisson, de ahí que la

expresión que se deba utilizar sea:

Por lo tanto, la utilización de una u otra ecuación para el cálculo de la velocidad de propagación

de una onda longitudinal, dependerá del tamaño relativo entre longitud de onda y dimensiones de la
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probeta. Igualmente, hay que recordar que estas ecuaciones se utilizan para medios isótropos. Un

método más real, y a la vez, más complejo de calcular la velocidad de propagación sería utilizando las

ecuaciones de Christoffel. La velocidad de propagación de las ondas S o transversales, VS, en medios

sólidos elásticos se expresa mediante la siguiente ecuación:

Por otro lado, la velocidad de propagación de las ondas R o Rayleigh, VR, se calcula de forma

aproximada mediante la siguiente ecuación:

Para un coeficiente de Poisson de 0,2, la velocidad de la onda Rayleigh es el 92 % de la

velocidad de la onda transversal, S, o el 56 % de la velocidad de la onda longitudinal, P.

La capacidad o sensibilidad de los métodos acústicos para detectar singularidades en el

material depende de la onda propagada, de la longitud de onda y de las dimensiones de las

singularidades. En general, el tamaño del defecto debe ser igual o superior a la longitud de onda para ser

detectado. La relación entre velocidad de onda, V, la frecuencia, f, y la longitud de onda, λ, es:

Tipos de señales en Emisión acústica

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Señal transitoria (bursts):

Este tipo de señal tiene puntos definidos claramente de principio y final del ruido que provoca un

defecto. Indican la aparición y el crecimiento de las fisuras de un material.

Señal continua:

Este tipo de señal está formada por ondas continuas que tienen amplitudes y frecuencias

variadas. Nunca se terminan. Indican movimientos o dislocaciones.

Parámetros de señal acústica

Los datos sobre la forma de onda, pueden ser usados para sacar la información sobre la fuente,

tal como, su actividad e intensidad. Una señal típica es represente en la siguiente figura.
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Los parámetros de una señal acústica son:

1. Tiempo de llegada: es un tiempo absoluto en el cual aparece la primera señal de

descubrimiento de un defecto y que puede ser captado por los sensores establecidos.

2. Amplitud máxima: es una amplitud máxima dentro de la duración de la señal, es decir, el

voltaje más alto a cualquier punto en la forma de onda del tiempo de voltaje. Existe amplia variedad de

amplitudes de señal encontradas en la práctica, es conveniente describirlos en escala de un decibelio

(dB). La amplitud de una señal en dB es:

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3. Tiempo de subida: es el intervalo de tiempo entre el momento de aparición de señal y la

amplitud máxima de señal. A menudo, este parámetro es utiliza para problemas que dependen del

tiempo, como vibración y dinámica.

4. Duración de señal: es un intervalo entre el primer y el último impulso de la señal. Es en

particular útil para la filtración del ruido y otras clases de la calificación de señal.

5. Cuentas (golpes)/eventos: La forma de onda mostrada en la fig. 3.5 se llama un golpe ya que

es el resultado de señales acústicas que golpean un sensor. Las cuentas son uno de los datos más

viejos y más simples de sumar de actividad. El inconveniente es que las cuentas dependen de la

resonancia del elemento transformador. 6. Cuentas por segundo, eventos por segundo.

7. “MARSE” (Área medida de la envolvente de señal rectificada):es un área de desarrollo de

señal. La energía de las señales de salida del sensor puede estar relacionada con la energía acústica. La

energía de la señal de salida del sensor es directamente proporcional al área contenida por la forma de

onda y se refiere como la fuerza de señal. Existen varios aspectos que influyen en la señal. La
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atenuación, definida como la pérdida de amplitud de señal y la geometría del material pueden

considerarse como las influencias principales. La velocidad de onda, la geometría y las propiedades

materiales son todos los factores que varían la cantidad de la actividad acústica generada.

3.4.- CARACTERÍSTICAS SIGNIFICATIVAS DE SEÑAL DE EA.

 Efecto Káiser

Este efecto fue investigado por Wilhelm Káiser en 1950. El observó que la emisión acústica era

irreversible, es decir no se produce cuando se vuelve a cargar un material, hasta que el nivel de

solicitación no excede el nivel máximo alcanzado en el ensayo anterior. Este fenómeno irreversible se

conoce como “efecto Kaiser”. En aplicación de una carga inicial, existe una emisión acústica. Después de

la estabilidad de la estructura, la emisión adicional no ocurre hasta que el nivel de tensión inicial sea

superado. La siguiente imagen nos esta mostrado el efecto de Káiser durante pruebas de carga.
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El efecto Káiser puede ser una desventaja para pruebas de emisión acústicas en comparación

con otros métodos, porque cada señal acústica sólo puede aparecer una vez. Así que, puede ser

necesario hacer pruebas de EA en tiempos definidos, bien planificados y ejecutados.

 “Felicity effect”

Este efecto se define como el aspecto de la emisión acústica significativa a un nivel de carga por

debajo de la carga máxima anterior que se observe en el efecto Káiser. En la siguiente imagen podemos

ver que a niveles más altos de la tensión el material esta débil y por eso aparecen las ondas acústicas

antes de que la carga máxima anterior es alcanzada (camino 4 a 5 a 6).

3.5.- LIMITACIONES DE LA EA

En grandes estructuras el uso de las EA puede ser muy complejo debido a la gran multitud de

transductores y de canales que se deben de emplear.

En algunos casos el coste puede llegar a ser demasiado elevado. Otra limitación es la alta

sensibilidad al ruido y a las inestabilidades locales. Para realizar un buen ensayo de EA es necesario

conocer las posibles fuentes de ruido y este debe ser identificado antes de realizar el ensayo.
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Otro gran problema que nos encontramos es la falta de resultados cuantitativos, mediante este

método no se puede determinar el tamaño, la profundidad o el estado general del material, por ello este

END debe ser complementado con otros.

A diferencia de otros países España no dispone de un sistema de formación y certificación de

técnicos.

3.6.- DETECCIÓN DE LA EMISIÓN ACÚSTICA

Al transductor de E.A. le llega un tren de ondas donde están mezcladas las ondas P, S y R; el

transductor se excita y por piezoelectricidad emite una señal eléctrica que es la que se puede registrar y

estudiar. Como medida de la E.A. se utiliza la velocidad de emisión acústica ("noise rate") expresada en

sucesos por segundo, siendo un suceso cada uno de los cambios físicos producidos en el material que

es capaz de generar emisión acústica. Cada suceso está formado por un número variable de "counts"

(cuentas), definiéndose un "count" como cada uno de los máximos del tren de ondas, por encima del

umbral de ruido de fondo del registro, originado en cada suceso.

La E.A. es muy sensible a inestabilidades locales transitorias. Cuando un material se somete a

nuevos estados tensionales, desarrollará condiciones inestables locales antes de que se haga inestable

toda la masa. Estas condiciones dan como resultado movimientos dinámicos, tales como la formación de
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bandas de deslizamiento (slipbands), propagación de cracks, reorientación repentina de bordes de

grano, etc. Esta es la gran aportación de esta técnica que permite realizar ensayos no destructivos de

materiales, tal y como se verá más adelante y facilita la localización de inestabilidades locales y por lo

tanto puede actuar como un sistema de prevención de inestabilidades generales. Por esta causa, el

fenómeno de la emisión acústica está ligado al proceso de creación de fracturas en el interior de la roca

intacta. Obviamente este proceso está íntimamente relacionado. con la carga soportada por la roca y

parecería que la emisión acústica sólo debiera presentarse en las etapas finales del proceso de rotura,

especialmente podría pensarse que la emisión acústica no debe ser posible en rocas poco cargadas.

Aunque en general estas conclusiones son válidas no hay que olvidar que el fenómeno está ligado a la

propagación de micro fracturas y, normalmente, éstas están distribuidas de una forma caótica en el

interior de las rocas. Por ello es posible, y de hecho en los ensayos realizados en el Laboratorio de

Mecánica de Rocas del IGME se ha detectado, que se produzcan los fenómenos de emisión acústica

durante la primera etapa de carga. Lógicamente esta emisión acústica incipiente debe cesar a medida

que la roca se comporta elásticamente para aparecer de nuevo en la fase de plastificación.

La aplicación de las técnicas de E.A. se deben en gran parte al desarrollo de la electrónica, al

lograr equipos de una relación señal/ruido muy elevada, para de esta forma llevar la medida desde el

captador al aparato de registro situado a gran distancia, en ésta idea debe desarrollarse el futuro de la

E.A. al poder monitorizar en exterior la estabilidad de la explotación gracias a una red de captadores

distribuidos en la misma, de tal forma que localicen las inestabilidades de la zona en explotación.

4.- EQUIPO PARA MONITORIZACIÓN DE EMISIONES ACUSTICAS

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En el proceso de monitorización se utilizan diferentes tipos de instrumentos, como sensores,

“couplants”, amplificador, filtro de frecuencia, ordenador y software que observaremos detalladamente en

la siguiente imagen.

4.1.- SENSORES

Las ondas que se generan se propagan en todas direcciones. Cuando alcanzan la superficie del

material inducen pequeños desplazamientos en esta que pueden ser captados con un transductor

apropiado. Se pueden detectar movimientos superficiales del orden de 10-12µm. Los sensores

convierten estos desplazamientos en señales eléctricas.

El monitoreo de las EA no es direccional, la mayoría de fuentes de Emisión Acústica actúan de

forma puntual, irradiando energía en frentes de onda esféricos. Por lo que el sensor puede estar

colocado en cualquier punto de las proximidades de la fuente de Emisión Acústica independientemente

de la dirección del sensor, a diferencia de los sensores usados en medición de vibraciones.

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De todas maneras, es importante que el sensor esté lo más cerca posible de la fuente de EA ya

que todas las superficies límite aumentan la amortiguación de la Emisión Acústica.

Normalmente se debe ubicar el sensor en el lado de carga del rodamiento.

El número de sensores necesarios para llevar a cabo un ensayo dependerá del tamaño de la

zona a ensayar y de la atenuación del material, que en algunos casos (como los materiales compuestos)

puede ser muy elevada.

Características

Los transductores más usados son los transductores piezoeléctricos ya que son los que ofrecen

mayor sensibilidad y a su vez mucha robustez que permite su utilización en aplicaciones industriales. La

diferencia entre el acelerómetro y el sensor de EA es que el sensor de EA no tiene masa unida en el

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cristal piezoeléctrico. El cristal piezoeléctrico suele ser un disco metalizado por ambas caras para los

contactos eléctricos, y montado en un cilindro de metal para proporcionar protección a la interferencia

electromagnética. Los piezoeléctricos de cerámica más comunes en los sensores de EA están hechos de

pequeños cristales de titanatos y zirconates.

Para aprovechar la alta sensibilidad del sensor se usan capas finas de grasa, aceite o adhesivo

epoxi garantizando que la energía acústica pase al sensor como una pérdida mínima entre el objeto en

observación y este.

Los transductores convierten el movimiento ondulatorio que llega a la superficie en voltaje

alterno. El ancho de banda de frecuencia en la medición de emisión acústica está típicamente en el

rango de 100 kHz a 1 MHz. La frecuencia de resonancia del sensor suele estar entre 100 y 300 kHz y

150 kHz es la frecuencia de resonancia más común. Se puede trabajar a otras frecuencias, pero hay

ciertas limitaciones.

Si la frecuencia es más alta, se tiene más sensibilidad, pero la atenuación es mayor y, por lo

tanto, la distancia máxima a la que puede trabajar el sensor es menor.

Las altas frecuencias se usan cuando el ruido de fondo es muy alto. Como en plantas de

producción de energía.

Las frecuencias más bajas se utilizan para ensayo de conducciones por tuberías, donde la

distancia es fundamental para no utilizar demasiados sensores.

La frecuencia de resonancia de los sensores de emisión acústica no es una función directa del

espesor del transductor piezoeléctrico, como ocurre en los de ultrasonidos, de frecuencia mucho más

alta, sino una relación más compleja en la que intervienen el espesor y el diámetro.

Los sensores integrales están completamente encerrados en una caja de acero inoxidable, y

recubiertos para reducir las interferencias al mínimo. Además, está aislada térmicamente la etapa de

entrada crítica del pre-amplificador, con el fin de proporcionar excelente estabilidad a temperaturas de
 28
entre -45°C a +80°C. Estos sensores utilizan un cable coaxial con conector BNC para alimentar el pre-

amplificador y llevar a la salida de la señal.

Posicionamiento

Tipos de instalación

Sensor piezoeléctrico para emisiones acústicas:

Esta es una configuración típica de un sensor piezoeléctrico.

Generalmente, no se utiliza contramasa para no penalizar la sensibilidad.

Para eliminar el ruido se puede utilizar un montaje diferencial:

En este tipo de transductor, la onda elástica excita dos elementos piezoeléctricos

conectados con la polaridad invertida y la salida del sensor se conecta a un amplificador

diferencial.
 29
De esta forma, las señales de emisión acústica se suman ya que se invierten dos veces,

una en el transductor y otra en el amplificador, mientras que las que se inducen en los cables por

ruido electromagnético se anulan. Esta técnica permite reducir el nivel de ruido hasta en 40 dB.

4.2.- ACOPLADORES O “COUPLANT”

Se requiere un contacto íntimo entre el sensor y la superficie de la muestra, esto se logra

mediante un medio de acoplamiento (líquido, capas finas de grasa o un adhesivo epoxi). Garantizando

que la energía acústica pase al sensor con una pérdida mínima entre el objeto en observación y este.

Como el sensor de emisión acústica debe permanecer durante largos períodos en la misma posición se

suele asociar a un dispositivo de fijación mecánico o magnético. En casos extremos dónde el sensor

debe funcionar a alta temperatura (900°C), se puede montar el transductor en una guía de onda.

Utilizando un líquido o sustancia acopladora se obtiene una señal mucho más fuerte que sin ella.

Físicamente esto se explica al observar la onda acústica como onda de presión transmitida a través de

dos superficies en contacto. En una escala microscópica las superficies de sensor y objeto son muy

ásperas y solo algunos puntos se tocan estando en contacto, si los espacios microscópicos están llenos

de un fluido la presión será transmitida de manera uniforme entre las superficies.

 30
Es importante elegirlo bien ya que se requiere un buen contacto acústico entre sensor y

superficie y a la vez no debe corroer la superficie. Se suele usar grasa de silicona (grasa de vacío alta),

petróleo o pegamento.

4.3.- EQUIPOS DE MEDIDA

Acondicionadores de señal

La señal en forma de impulso de voltaje alterno que se produce en el sensor no está en

condiciones de ser procesada por la instrumentación electrónica debido a tres motivos:

 Tiene una amplitud demasiado baja, del orden de 10-3 o 10-6 Voltios. Una señal tan

baja resultaría muy contaminada por ruido después de recorrer los 3-10 m. de cable hasta el

equipo electrónico. Y sería imposible trabajar a la distancia que a veces se requiere (200- 300 m.

en ensayos de tuberías).

 La impedancia del sensor es muy alta, pero la de la instrumentación suele ser 50

ohmios, si se conecta directamente la señal al amplificador principal, se producirán pérdidas de

amplitud y distorsiones.

 Puede contener ruido o información sin interés.

 31

El acondicionador por tanto debe cumplir:

 Amplificar, generalmente 40 dB (multiplica por un factor de 100).

 Adaptar impedancias, haciendo compatible la salida del sensor con el resto de la

cadena electrónica.

 Reducir el ruido aislando, mediante el filtro paso-banda adecuado, el rango de

frecuencias que son relevantes.

Para ello se utiliza un preamplificador de bajo nivel de ruido situado lo más cerca posible del

sensor. En general, el preamplificador se instala junto al sensor. A veces se instala dentro del propio

sensor para mejorar el comportamiento frente al ruido.

Preamplificador de señal

Son comunes los pre-amplificadores de ganancia entre 20-40 dB, aunque pueden usarse otras

ganancias.

Puede estar en un dispositivo separado o integrado en el mismo sensor. Suele tener una

frecuencia entre 3-2000 KHz.

Sus características más importantes son:

 Baja el ruido de entrada para distinguir señales de ruido electrónico.

 Tiene una gran variedad dinámica para tratar amplitudes altas.

 Soporta una gran variedad de temperaturas.

 32
 Es un filtro de frecuencia opcional.

Un amplificador típico para esta aplicación tiene una banda entre 100 Hz y 1 MHz, 40 dB de

ganancia y un nivel de ruido del orden de 10 µV.

Preamplificador integral del sensor

Existen sensores con el preamplificador integrado, lo que supone un gran avance en el ámbito

de la EA ya que elimina la necesidad de usar preamplificadores externos. Reduciendo así los costes del

equipo y disminuyendo el tiempo de instalación para aplicaciones de campo.

Filtro de frecuencia

El filtrado de la señal es fundamental, se usa para eliminar variedades de frecuencia no

deseadas. El borde inferior de filtrado se suele situar por encima de 100 Hz para eliminar los ruidos

asociados a la frecuencia de la red. Se puede mejorar también el resultado modificando el límite superior

de la banda de filtrado, lo que elimina posibles fuentes de ruido. La banda de 100 a 300 KHz es la más

utilizada.

Convertidor A/D

El convertidor A/D se usa para digitalizar la señal de Emisión Acústica que ha pasado el filtro de

frecuencia.

Procesamiento de la señal

Ordenador personal y software y/o osciloscopio

Se puede utilizar un osciloscopio con puerto USB, el cual permite capturar la señal del sensor

proveniente del desacoplador y llevarla a un ordenador para su análisis en Matlab, por ejemplo.
 33

El osciloscopio permite guardar datos de la señal e imágenes de la onda. Para el análisis con

Matlab sólo se requerirá de los datos de la señal, que se encontrarán en formato CSV (representación de

los datos en forma de tabla), pudiendo ser leídos por Excel y exportados a Matlab.

Las tareas del ordenador personal son:

 Recibir y guardar datos

 Análisis de datos

 Filtración lógica

 Cálculo de resultado

 Estadística

 Representación de los resultados (gráficamente y numéricamente)

 Control de hardware de sistema.

 Prueba de enganche de sensor, grabación de la respuesta de frecuencia del sensor.

También es importante tener en consideración la evolución de la carga, la deformación, presión

y/o temperatura de la estructura durante el ensayo para poder referenciar las señales de EA. Este tipo de

entradas del equipo de EA se suelen denominar entradas paramétricas.

 34

4.4.- PROCESO DE LA SEÑAL

Estas señales varían mucho en su forma, amplitud y ritmo de aparición dependiendo de la

estructura y de las condiciones de ensayo. Cuando se producen muchas al mismo tiempo, las señales se

suman dando lugar a una emisión continua, fenómeno que se utiliza para evaluar el resultado en

determinados casos.

Una vez preamplificada y filtrada la señal pasa al circuito de detección, que genera la señal

digital de salida. En general, esto se lleva a cabo por un comparador que veremos en la siguiente figura

la cual da un impulso cada vez que la señal rebasa un umbral predeterminado. La altura del umbral se

fija por el operador y es un parámetro clave que define la sensibilidad del ensayo.
 35

La determinación de umbrales y la selección de filtros es muy importante y debe hacerse con

cuidado luego de un análisis detenido de la naturaleza y localización de las fuentes, ya que estos

ensayos son muy propensos a contaminarse por fuentes de ruido de diversos orígenes.

5.- ANÁLISIS DE SEÑALES DE EA

Existen varias técnicas de análisis de las señales de EA. Las señales pueden ser recogidas y

analizadas en una base paramétrica o en base de forma de onda. Los datos paramétricos son los

eventos, cuentas, amplitud, duración, etc. con el objetivo de caracterización de la fuente. El análisis de

forma de onda detallado es recomendado.

5.1.- ANÁLISIS PARAMÉTRICO

Esta clase de análisis puede ser clasificada como cualitativa y cuantitativa. Las tendencias

generales de los datos registrados en el tiempo real pueden ser observadas en formas gráficas. La

observación de las tendencias de gráfico de golpe acumulativo y distribución de amplitud puede dar una

cantidad verdadera de la información sobre cambios que ocurren en la estructura. Algunos ejemplos de

distribución típicos que son un resultado del análisis cualitativo están mostrados en la siguiente imagen.
 36

Diagrama acumulativo del número total de eventos en tiempo.

Diagrama de historia de carga vs. golpes acumulativos

La siguiente imagen nos presenta la historia de distribuciones de amplitud. La historia

acumulativa muestra cuantos golpes han alcanzado o han excedido la amplitud especificada en el eje

horizontal.
 37

Diagramas de distribuciones de amplitud

Los diagramas de formas de onda con respecto al tiempo y a la frecuencia han sido indicados en

la siguiente imagen.

Diagramas de forma de onda

5.2.- LOCALIZACION DE LA FUENTE

La determinación de la posición del defecto de cado uno de los eventos es fundamental para las

pruebas de la EA. La distancia entre defecto y sensores es igual a tiempo de llegada multiplicado por
 38
velocidad de la señal. La onda de EA se distribuye en círculos concéntricos de su fuente (defecto) y llega

a cado de los sensores en tiempo distinto. La diferencia del tiempo es proporcional a la distancia entre el

sensor y el defecto. En este ejemplo la onda primero alcanza el sensor 1, luego al 4, 2 y, finalmente, al

sensor 3 ; que observaremos en la siguiente imagen.

El principio de localización. Señal de sensor

 LOCALIZACION PUNTUAL

La siguiente imagen muestra tres hipérbolas, donde cada una representa los cálculos de la

posición de defecto para cado de tres sensores. El punto de intersección de hipérbolas es la posición del

defecto. Los diagramas de hipérbola se usan para comprobar los resultados de cálculos de posición de

defecto.

Hipérbola intersección de 3 sensores

 39

 LOCALIZACIÓN ZONAL

Los resultados de un cálculo de posición de defecto también pueden mostrarse utilizando el

diagrama de puntos sin hipérbolas, que incluye las posiciones de sensores, como en la siguiente imagen.

Diagrama de puntos (calculo de posición de defecto)

5.3.- ANÁLISIS DE INTENSIDAD

Esto es una técnica de análisis que ayuda a evaluar los resultados y el significado estructural del

evento EA registrado. El parámetro que está considerado aquí es la intensidad de la señal, que es un

parámetro que incluye componentes como duración y amplitud de una señal. Este análisis es estadístico

para clasificación del daño. El procedimiento de análisis consiste en:

-Determinar dos índices; el índice “Histórico”, definido como medición de cambio de fuerza de

señal; y el índice Grado, definida como la fuerza de señal media entre los valores numéricos más

grandes de la señal. Los índices están calculados por fórmulas de Leasing.

donde:

H (I)- “historial” índice;

N- número de eventos en el tiempo t;

Soi- intensidad de señal en evento i

 40
K- coeficiente empírico, que depende de tipo de material

S - índice de Grado

J- coeficiente empírico, que depende de tipo de material

Som – fuerza de señal de “m” cuenta

-Cada uno de esos índices están evaluado con el tiempo, y el valor máximo de cada índice está

indicando en un diagrama de intensidad que está dividido en zonas de daño (sig. Fig.).

Diagrama de intensidad (CARP)

6.- APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE EMISIÓN ACÚSTICA

Al estar ligada la emisión acústica al fenómeno de la rotura de las rocas, ésta técnica constituye

una herramienta de gran valor para la auscultación y control de cualquier estructura excavada en roca.
 41
Entre las aplicaciones en las que se han empleado las técnicas de emisión acústica pueden

citarse: controlar la integridad estructural de cámaras de presión para industrias nucleares y petrolíferas,

cajas de motores de cohetes, puentes, edificios, etc., ya que la presencia de fracturas en sus estructuras

modifica el nivel de carga al que comienza la deformación plástica, alterando, por tanto, las

observaciones de emisión acústica a medida que se carga la estructura.

En el campo de la geotecnia, la auscultación de la emisión acústica es una buena técnica para

investigar el comportamiento deformacional y la rotura. De esta manera, además de las investigaciones

de laboratorio, se ha utilizado en la predicción de hundimientos de minas, Leighton y Steblay, estabilidad

de taludes y presas, almacenamiento de gases en rocas porosas y almacenamiento de fluidos en

cavernas naturales profundas, almacenamiento de residuos radiactivos, etc. Más concretamente, en la

minería del carbón, esta técnica ha sido utilizada para la predicción de golpes de terreno y

desprendimientos instantáneos de grisú, LEIGHTON, control de eficacia de voladura de relajación,

ZUBERE.

Las técnicas de E.A. en el área geomecanica no se han limitado a los ensayos de campo, sino

que se han desarrollado paralelamente interesantes ensayos a escala de laboratorio. Antes de entrar en

cada uno de los campos de utilización la E.A., campo y laboratorio hay que aclarar que estos dos medios

difieren considerablemente en el rango de frecuencias en que se mueven las E.A. y también difiere la

sofisticación de la instrumentación empleada en cada caso.

6.1.- UTILIZACIÓN DE LA E. A. EN LABORATORIO

Los objetivos básicos que se persiguen con la realización de los ensayos de laboratorio son los

siguientes:

- Estudiar el efecto del nivel de esfuerzos sobre la E.A. de los diferentes materiales.

- Definir el campo de concentración de las frecuencias asociado con la actividad microsísmica

generada.

- Correlacionar los fenómenos de E.A. con el comportamiento inelástico de los materiales.

 42
- Localizar la fuente de emisión de eventos microsísmicos en un espécimen o estructura.

- Estudiar los mecanismos responsables de las emisiones acústicas en los materiales sometidos

a esfuerzos.

- Definir el punto de fracturación inestable en especímenes de materiales geológicos.

En el trabajo de investigación "Metodología para el establecimiento de una línea de acción futura

para la aplicación de las técnicas de E.A. en la minería española del carbón” se obtienen las siguientes

conclusiones: de que, en el proceso de rotura por fatiga, el tipo de roca condiciona la E.A. durante el

proceso; así en el caso de un granito donde la rotura se produce por microfracturación y crecimiento de

grietas, se produce una E.A. antes de la rotura; en el caso de margas donde no se desarrolla ningún

crecimiento estable de microfracturas, la E.A. es inminente a la rotura pues ésta se produce por un

crecimiento rápido de fracturas. Así en el caso de rocas competentes (caliza, arenisca, granito) se puede

establecer un sistema de alarma, desde el punto de vista de laboratorio, donde el desarrollo de una

gradual microfracturación ejerce el sistema de aviso anterior a la rotura.

 EFECTO KAISER

El efecto Káiser tiene una importancia especial y por ello se le da en este trabajo un tratamiento

específico. Además de estos ensayos antes mencionados, se ha ideado un ensayo para calcular las

tensiones " in situ" de una roca en base al efecto Káiser, el cual indica la propiedad de una roca a emitir

E.A. sólo cuando está sometida a una carga superior a la habitual; de esta forma una roca sometida a

tensión por una prensa, sólo emitirá E.A. cuando la tensión que le aplica la prensa es superior a la

tensión " in situ" de la misma. El efecto Káiser puede utilizarse para determinar el estado natural de

tensiones; para ello se necesitan tres probetas cilíndricas con sus ejes formando un triedro trirectangular.

Estas probetas se llevan a una prensa de compresión simple y se les pega un transductor de

E.A., al ir dando carga a la prensa se llega a una tensión donde empieza la emisión acústica, ésta es la

tensión que tenía este eje en el terreno. Haciendo lo mismo para las otras dos probetas se obtiene ØI,

ØII, ØIII.
 43
6.2.- UTILIZACIÓN DE LA EMISIÓN ACÚSTICA EN MINERÍA

De lo relatado anteriormente se deduce que la emisión acústica es una propiedad física de las

rocas que está relacionada con el desarrollo de la fracturación y, sobre todo, se desarrolla en aquellas

rocas de comportamiento frágil.

Dado que las rocas frágiles son precisamente las que producen roturas violentas, de lo anterior

se deduce que las técnicas de emisión acústica pueden emplearse como una herramienta muy útil en el

control de los golpes de terreno que constituyen uno de los problemas más importantes que tiene

planteada la minería actual.

Las técnicas de E.A. se han desarrollado por dos vías, una destinada a la minería a cielo abierto

y otra destinada a la minería subterránea, a continuación, se van a analizar cada uno de los dos campos

por separado para tener una idea más clara de los condicionantes que cada medio impone a esta

técnica.

 APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE E.A. EN CIELO ABIERTO

En este campo las técnicas de emisión acústica proporcionan un modo de detectar los cambios

de estabilidad de taludes y de evaluar su seguridad respecto a la predicción de la posibilidad de

deslizamiento en un determinado lugar.

Para llevar a cabo un control de estabilidad de taludes por emisión acústica en un lugar

determinado, se debe estimar previamente el tipo de rotura probable. Esta información es necesaria para

efectuar una localización conveniente de los diferentes transductores.

Los transductores deben situarse de 3 a 5 m. por debajo de la superficie del terreno, con el fin de

reducir en lo posible los ruidos superficiales tales como: el viento, lluvia, aviones, tráfico y animales.

Es conveniente que la instrumentación se realice con la ayuda de varios captadores, ya que los

diferentes " eventos" generados se acentúan rápidamente, y pueden ser detectados por los
 44
transductores sólo en el caso de que no se generen a distancias mayores de los 9 a 36 m., esto permite,

así mismo, localizar de forma aproximada las partes más activas del deslizamiento.

Una evolución preliminar de la emisión acústica dentro de una zona determinada, se obtiene

generalmente mediante la escucha de los ruidos con cascos. De esta forma es posible localizar las

zonas más inestables de la explotación, y poder localizar las zonas donde se provee inestabilidades en la

misma.

El control particular de una zona puede requerir constantes medidas durante 24 horas, o sólo

aisladas medidas durante meses. El principal objetivo es el de detectar cambios en el valor de la emisión

acústica. Normalmente, es adecuado registrar durante 15 minutos en una zona para establecer una

primera evaluación de las emisiones.

Generalmente las emisiones se registran en cinta magnética, con el fín de poder efectuar un

posterior análisis más completo de las mismas. Los ruidos ajenos al foco de emisión serán eliminados, y

entonces, todos los picos que sean dos veces mayores que el ruido de fondo serán contados como

emisiones del macizo rocoso.

El número total de eventos se divide por el tiempo de registro para llegar a obtener el número de

"eventos" por minuto, que son representados, para cada estación, en respectivos diagramas.

Estos métodos permiten llegar a una detección anticipada del aumento de inestabilidad en los

taludes de una corta, permitiendo tomar las medidas oportunas antes de la prolongación de la rotura.

 APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE E.A. EN LA MINERÍA SUBTERRÁNEA

 45
En la minería subterránea los golpes de terreno están asociados a los tajos en explotación, tanto

frentes largos como cámaras y pilares, ya que en la actividad de arranque es donde se transfieren los

mayores esfuerzos al macizo rocoso.

Antes de producirse estos golpes de terreno se producen inestabilidades locales con E.A.; es

esta emisión la que hay que captar y analizar, pués es la que marca el nivel de inestabilidad de la

explotación. Para el estudio y análisis de este tipo de ondas, se ha creado una tecnología que, debido a

los peligros inherentes que se dan en la minería, marcan condiciones restrictivas respecto al tipo de

aparatos utilizados que normalmente deberán ser intrínsecamente seguros.

Dos tipos son los habitualmente usados

-Estacionarios, multicanales.

- Transportables, monocanales.

Los monocanales sólo son utilizados para efectuar medidas en áreas muy limitadas durante un

corto espacio de tiempo, y no dan información sobre la localización de las fuentes de eventos.

La instrumentación puede realizarse desde superficie mejor que en el interior, con ventajas tales

como la no limitación eléctrica con respecto a los equipos y la no injerencia con las operaciones mineras.

Frente a estas ventajas existen otros inconvenientes:

a) Dificultad de separar las señales microsísmicas del ruido de fondo.

b) Grandes atenuaciones por la lejanía de la fuente.

c) Dificultad en localización de las fuentes, debido a la propagación anisotrópica de la velocidad

en la mayoría de los materiales geológicos.

La instalación de los transductores puede verificarse de las formas que figuran en la Figura N2

17. De las cuatro formas posibles, el método más satisfactorio es el "D" seguido por el "C" ya que se

evita una buena parte del efecto atenuador del material superficial.
 46

De las experiencias llevadas a cabo hasta la fecha se pueden obtener las siguientes

conclusiones:

- La utilización de captadores superficiales hace posible el seguimiento de la emisión acústica en

minas situadas a una profundidad aproximada a los 200 m. Los valores de la emisión acústica

observados se correlacionan bastante bien con la actividad minera.

- La localización precisa de la fuente requiere un buen ordenamiento geométrico y un modelo

adecuado para conocer la velocidad de propagación en el macizo. Bajo tales condiciones, la mayor parte
 47
de la emisión acústica fue detectada, en tajo largo, a distancias iguales o menores de ± 40 m. desde el

frente del tajo.

La instalación de los captadores, en las observaciones de las E.A., debe ser realizada

atendiendo a las consideraciones siguientes:

a) Localización apropiada de los captadores.

b) Asegurar el correcto contacto entre el geófono y el material sólido.

c) Eliminación de las interferencias ajenas a las señales emitidas por la roca.

Para lo cual los captadores se localizarán de acuerdo con los principios siguientes:

a) La distancia entre el geófono y el frente de trabajo estará comprendida entre 40 y 100 M.

b) Los captadores se colocan en el fondo de unos taladros, que serán de 100 mm. de diámetro,

400-600 mm. de profundidad y unos 54 de inclinación.

c) El montaje se realizará, a ser posible, en áreas acústicamente silenciosas, es decir, a

distancias superiores a los 20 m. de fuentes mecánicas de interferencia.

Además, se propone la monitorización del sistema de control de E.A. en base a la siguiente

imagen donde se aprecia cómo todas las señales procedentes de los transductores son procesadas en el

exterior, donde puede instalarse un panel de control del conjunto de la explotación.

 48

La actividad microsísmica se determina durante periodos de una hora, o bien de 8 horas, (turno

de trabajo), contando durante tales periodos todos los impulsos recibidos, dividiéndolos en clases según

sean sus amplitudes, y dibujando los respectivos diagramas

La energía relativa de los eventos se determina a partir del cuadrado de amplitud, y a partir de

aquí se tendrá el valor de la energía liberada por la roca en la unidad de tiempo (una hora o una jornada

de trabajo).

Se ha comprobado que la energía acumulada de los "impulsos" respecto al tiempo, en un área

determinada, obedece normalmente a una recta con pendiente constante. En el caso de tajos largos, las

desviaciones de tal pendiente son asociadas a golpes de techo.

Las situaciones que se acaban de mencionar pueden ser explicadas en base a balances de

energía: Durante una explotación de forma regular la energía de deformación de la roca es liberada de

una forma continua, lo cual lleva a un uniforme incremento de energía de la curva acumulativa.

Las paradas en el proceso de arranque pueden causar acumulación de energía en la roca, que a

veces se liberan de una forma violenta dando golpes de techo o roturas del macizo.
 49
En general el riesgo de roturas violentas del macizo se puede asociar a los siguientes

fenómenos:

a) Decae la emisión acústica después de un aumento de la misma hasta el doble del valor nivel

promedio. Este aumento deberá producirse durante 3 horas por lo menos para que sea significativo.

b) Se produce, durante tres turnos de trabajo, una marcada desviación en el diagrama de la

energía acumulada.

Con los sistemas automáticos de detección a cada legítimo "evento", considerando como tales

los que no son debidos a interferencia eléctrica ni a voladuras, se le ha asignado un número en

secuencia, junto con características de: tiempo, posición aproximada en la mina, (nivel y tajo), y energía

relativa. Cada "evento" es también dibujado sobre mapas de la mina, indicando el tiempo en que se

produce su magnitud.

Los gráficos de localización de la fuente, para comprobar la estabilidad de la mina o estructura

de día a día y para determinar si nuevas áreas de inestabilidad se están desarrollando, puede dibujarse

y/o de forma acumulada para controlar la estabilidad y poder determinar mejor la extensión de áreas de

posibles roturas.

Los diagramas de nivel de ruido, dado que éste aumenta bruscamelnte antes de la "rotura o

fallo" del macizo o estructura, permiten estimar la estabilidad en una zona, presumiblemente inestable o

de gran interés y determinar el movimiento en que puede darse la rotura.

Los niveles de emisión se suelen escoger para periodos de una hora, un turno de trabajo, (8

horas) o bien de un día.

El análisis de todos los resultados obtenidos posibilita en cada caso delimitar las zonas de

inestabilidad y correlacionar las emisiones acústicas detectadas con las diferentes operaciones mineras

7.- CONCLUSIONES:
 50

 La técnica de las Emisiones Acústicas ha demostrado ser una técnica válida y útil para múltiples
aplicaciones como: en laboratorios para determinación de propiedades mecánicas de la roca, en
minería a cielo abierto como en minería subterránea; pero a su vez presenta aplicaciones en
metales, materiales compuestos avanzados, plásticos, madera, hormigón, material biológico, así
como en Auscultación y diagnóstico de centrales eléctricas, Industria aeronáutica y aeroespacial,
Industria metalúrgica, etc.

 En todos los casos analizados se obtienen resultados positivos acordes con las expectativas
iniciales, e incluso superándolas. Demostrando que la técnica de la Emisiones Acústicas puede
ser y es un método eficaz para detectar fallas en estados incipientes o avanzados. Ya sea
únicamente como método de control único o como método complementario a otros ensayos no
destructivos, permitiendo así ahorrar tiempo y dinero y mejorar la rendibilidad del mantenimiento.
 Primordialmente las aplicaciones de las E.A. están orientadas hacia la previsión de
inestabilidades de los macizos rocosos producidas por la redistribución de las tensiones de
campo después de las operaciones de explotación.
 Los problemas más importantes que se enfoca las E.A. son la Localización de un foco inestable
en un macizo rocoso, y el Establecimiento de un sistema de control de la estabilidad la cual
garantiza la auscultación del macizo rocoso.
 Los equipos utilizados, que han demostrado trabajar correcta y eficazmente, dado que son
equipos de laboratorio por lo que su utilización continuada en la mina exige hacerlos
esencialmente más robustos.

8.- BIBLIOGRAFÍA

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FRACTURA DE ROCA ANDESITA Y ANÁLISIS ESPECTRAL DE SEÑALES DE EMISIÓN

ACÚSTICA

LA EMISIÓN ACÚSTICA APLICADA AL ESTUDIO DEL DETERIORO DE LA PIEDRA EN

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APLICACIÓN DE DESTRESS BLASTING EN DESARROLLO DE TÚNELES EN AMBIENTE DE

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