Proyecto Mecanismo

En grupos de 4 estudiantes se propondrá un proyecto para el curso de mecanismo. El central del

proyecto es el de mecanismos para robot móviles, en el cual los estudiantes deben diseñar y
construir un robot que contenga un mecanismo que permita desplazarlo de un lugar a otro. Las
restricciones son:

1) El tamaño del robot no debe superar un volumen de una caja de zapato talla 40.
2) El robot no debe contener ruedas.
3) Se recomienda no utilizar mas de 2 grados de libertad. Esto con el fin de ahorrar el
problema de la sincronización de los motores.
4) El robot debe ser capaz de lograr un recorrido de al menos 1 metro de forma autónoma.
5) El sistema diseñado no debe contener partes unidas por pegamento, cinta, hilo, cuerdas o
alambres.
6) Se calificará presentación del modelo.

Se deberán realizar dos entregables, los cuales contendrán:

Primer entregable:

1) Titulo.
2) Justificación.
3) Objetivo general, y objetivos específicos.
4) Metodología.
5) Cronograma de actividades.

En el segundo entregable se le adicionara lo siguiente:

1) Marco teórico.
2) Desarrollo
a. Memoria de cálculos.
b. Modelo en CAD.
c. Comparativa curvas obtenidas en el modelo CAD vs modelo calculado.
3) Resultados obtenidos.
4) Conclusiones y recomendaciones.
5) Bibliografía.

En la presentación del modelo se deberá exponer con una presentación que contenga:

1) Titulo del proyecto.

2) Descripción del problema.

3) Objetivos, general y específicos.

 4) Desarrollo.

5) Resultados.

6) Conclusiones y recomendaciones.

7) Bibliografía.

Recomendaciones para la sustentación:

• No recargar las plantillas con demasiados textos.

• Utilizar, en lo posible, graficas, fotografías, tablas, etc. Que enriquezcan la presentación

• La presentación total no debe exceder 20 plantillas, si es necesario utilice hipervínculos

con otros archivos.

• La duración de la sustentación es de 20 minutos, 15 de exposiciones y 5 de preguntas y

respuestas
• La presentación personal debe ser formal.