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  • Pruebas Simulacion Amortiguador

    Cargado por

    Octavio Pinto Bermudez
    9 vistas16 páginas
    El documento describe los resultados de varias pruebas de control de escalón y señal senoidal realizadas con diferentes valores de ganancia (K) y amortiguamiento (b). Se registraron los valores de velocidad y posición para diferentes entradas de escalón y frecuencia de señal senoidal.

    Descripción original:

    Título original

    Pruebas simulacion amortiguador

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    Pruebas Simulacion Amortiguador

    Cargado por

    Octavio Pinto Bermudez
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    de 16

    Pruebas con escalon:

    K=500 b=10

    Entrada

    velocidad
    Posición
    K=200 b=20

    Entrada

    Velocidad

    Posición
    K=120 b=10

    entrada

    Velocidad
    Posición
    PRUEBAS CONSEÑAL SENOIDAL:
    K=500 b=10

    Entrada: 10 rad/s

    velocidad

    posicion
    Entrada: 20 rad/s

    Velocidad

    Posición
    Entrada:30 rad/s

    Velocidad

    Posición
    K=200 b=20

    Entrada=10 rad/s

    Velocidad

    Posición
    Entrada: 20 rad/s

    velocidad

    Posición
    Entrada: 30 rad/s

    Velocidad

    Posición
    K=120 b=10

    Entrada=10 rad/s

    velocidad

    Posición
    Entrada= 20 rad/s

    Velocidad

    Posición
    Entrada= 30 rad/s

    velocidad

    Posición

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