República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda
Santa Cruz de Bucaral
Municipio-Unión
Estado Falcón

Cinematica del cuerpo rigido

Profesor: Bachiller:
Jose Antequera Christian Ventura
 Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de
fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y
de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de
forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las
máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La Cinemática podemos establecer que es una rama científica, concretamente
enmarcada dentro del campo de la Física, que tiene como objeto de estudio lo que son
los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son las presiones o
fuerzas a las que se ven sometidos.

El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro de esta
citada rama científica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con
varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecánica cuántica relativista, la
mecánica relativista, la mecánica cuántica y la mecánica clásica.
Tipos de movimiento que presenta un cuerpo rígido en el plano.
La traslación:
Consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partículas que lo
forman mantienen la misma velocidad y aceleración
Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos de los cuerpos tienen la
misma velocidad y aceleración, en cualquier instante dado
Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma dirección durante el movimiento.
Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la misma
velocidad Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo eje
(llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular. En general el movimiento del
cuerpo será una combinación de ambos.
Cuando el cuerpo está en traslación pura (o cuando el interés en analizar su movimiento
de traslación), se puede asumir como si fuera una partícula.
Ejemplos:
Un esquiador deslizándose por una montaña
Un ciclista trasladándose (en cuyo caso no hay interés en lo que pasa con la bicicleta,
sino con el sistema como un todo
El análisis de la traslación de la tierra alrededor del sol (en este caso la tierra se
consideraría una partícula)

Rotación:
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de
forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
Una rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto
de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector
velocidad angular W, que es un vector de carácter deslizante, situado sobre el eje de
rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo
«gira sobre sí mismo».
 Momento de inercia
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a
uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción
tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un sólido rígido.
Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido
si los contrae.

Rotación alrededor de un eje fijo

En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido, se mueven en planos
paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste eje intersecta al
cuerpo rígido cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y nula.