FI1002 Sistemas Newtonianos

Judit Lisoni
Sección 6

Unidad 5A Oscilaciones
Contenidos
Movimiento armónico simple (MAS)
1. Introducción

2. Descripción matemática de un movimiento

sinusoidal

3. MAS
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular
0,2

desplazamiento vertical 0,1

(m)
0
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s)
x

D:\Movies\SloRot.mov

Radio 18cm
Movimiento circular uniforme
El disco rota con una velocidad angular constante
Movimiento circular
0,2

desplazamiento vertical
Periodo P
0,1
(m)
0
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s) x

Frecuencia=f= no. de oscilaciones en un cierto periodo de tiempo

En este caso f=2.5=número de ciclos/segundo

1 hertz=1 Hz = 1 ciclo/segundo = 1 oscilación/segundo

P=1/f
Radio 18cm
Ecuación que describe
x
el movimiento sinusoidal

y
r X=rcos( )
Y=rsen( )
El disco rota con una velocidad angular constante

t=0 s  posición inicial angular 0

(t)= o+ t

¿Cómo cambia la posición x cuando el circulo va rotando? en

forma sinusoidal

X (desplazamiento relativo al origen) puede ser descrito por una

función sinusoidal ya sea seno o coseno

X(t)=Xcos( o+ t) con X, y 0 constantes

 x
Terminología
r X=rcos( )
y
Y=rsen( )

X(t)=Xcos( o+ t) con X, y 0 constantes

X(t)=Xsen( ´o+ t) con ´o= o+

X=amplitud o máximo desplazamiento

inicial, constante de fase o ángulo de fase x(t=0s)

0=fase
Nos ayuda a determinar la velocidad angular inicial
(t)= t + o  fase dependiente del tiempo

=frecuencia angular del movimiento

1 Periodo P  giro 2
=2 /P y P=1/f  =2 f
 Movimiento circular
0,2
desplazamiento vertical

0,1 X(t)=Xcos( o+ t)

X=0.18m
(m)

0
f=2.5 s-1
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s)
Movimiento circular
diferentes amplitudes
(X2=X1/2)
0,2

0,1
x(m)

0
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s)
 Movimiento circular
0,2
desplazamiento vertical

X(t)=Xcos( o+ t)

0,1
(m)

0
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s)
Movimiento circular
diferentes periodo (f2=2f1 -->
T2=T1/2)
0,2

0,1
x(m)

-0,1

-0,2
t(s)
 Movimiento circular
0,2
desplazamiento vertical

X(t)=Xcos( o+ t)

0,1
(m)

0
0 0,5 1
-0,1

-0,2
t(s)
Movimiento circular
diferentes fases (45º y 0)
0,2

0,1
0=0º
x(m)

0
0=45º
-0,1

-0,2
t(s)
Movimiento armónico simple (MAS)
el resorte: sistema modelo

Una masa ligada a un resorte se

moverá en forma sinusoidal

Posición de equilibrio
Desarrollo teórico
Fneta ma x Kx
d 2x
ax 2
x Kx
dt
K
x x 0
m
Qué sucede si aplicamos la primera y segunda derivada
a la ecuación X(t)=Xcos( o+ t)?

x X sen( 0 t)
2
x ( X sen( 0 t )) X cos( 0 t)
2
x x
Desarrollo teórico
x(t)=Xcos( o+ t)

Fneta ma x Kx 2
x x
d 2x
ax 2
x Kx
dt k
K m
x x 0
m

Periodo de oscilación de
2 m la masa m conectada al
P 2 resorte de constante
INDEPENDIENTE de la
k amplitud
Velocidad y aceleración de un MAS
x(t)=Xcos( o+ t)

x X sen( 0 t) velocidad

2 2
x X cos( 0 t) x(t ) aceleración

En un MAS la aceleración es proporcional al

desplazamiento, pero opuesto en signo. La
constante de proporcionalidad es la frecuencia
angular, que para el caso de un resorte sería √k/m
En un periodo de oscilación
+X

desplazamient
o vertical (m)
Lo que hace el resorte
x(t)=Xcos( t)
Se ha considerado la fase 0 0,2 0,4
cero
-X t(s)

X
velocidad v(t)=-X sin( t)
0
- X
t(s)

X
aceleración

a(t)=- 2x(t)
0
- X
t(s)
¿Serán todos los
movimientos sinusoidales
movimientos armónicos
simples?

NO
periodo (frecuencia angular) no es
necesariamente independiente de la amplitud
del movimiento
Movimiento armónico simple (MAS)
el péndulo: la gravedad como fuerza restauradora

Péndulo:
-La cuerda tiene un largo L
y una masa pequeña
comparado a la masa de la
g partícula
-La cuerda no se estira

¿Es el movimiento del

péndulo un MAS cuando se
hace oscilar? Y si es así, de
mg que parámetros depende el
periodo de oscilación?
 h
Desarrollo teórico
z Lmgsen I z CM

0
Mgsen
Mgcos
x s
sen
L L
mgL Mg
z
I
mgL 2
mgL
0 x x
I I

2 I
P 2
mgL
 h
Desarrollo teórico
z hmgsen I z CM

0
Mgsen
Mgcos
x s
sen
h h
mgh Mg
z
I
mgh 2
mgh
0 x x
I I

2 I Partícula simple P h
P 2 2
2
mgh I=mh g
 Energía en un MAS
1 2 1 2
E potencial (t ) kx kX cos2 ( 0 t)
2 2
1 2 1 k 2 2 2
Ecinética (t ) mv ( 2
) X sin ( 0 t)
2 2
1 2 1 2 2
Ecinética (t ) mv kX sin ( 0 t)
2 2
1 2 CONSTANTE E
E potencial Ecinética kX INEPENDIENTE DEL
2 TIEMPO
Experiencia 6 de Octubre
Páginas 221-224 del apuntes
Propiedades del MAS para un péndulo físico
Periodo en función de la amplitud y largo

Eje de rotación
Lo mismo que se utilizó en
2L, M1
experiencia 4B
X
Calculen
CM: 2 barras conocidas
L, M2
Io = teorema de Steiner (ver
ejemplo Apuntes pp82)