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1 Funciones Vectoriales

De…nition 1 Una función vectorial en Rn , (n > 1), es una función cuyo


dominio es un subconjunto de los números reales y su recorrido es un subconjunto
de Rn :
f : A R ! Rn :
La imágen de un número real del dominio será un vector de Rn :

De…nition 2 (Curva asociada a una función vectorial) El conjunto de imá-


genes o recorrido una función vectorial se denomina CURVA.

Example 3 Considere la función vectorial f : [0; 2 ] ! R2 de…nida como


f (t) = (cos(t); sen(t)) : Note por ejemplo que

(cos t; sin t)

1.0
y
0.8

0.6

0.4

0.2

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.2 x
-0.4

-0.6

-0.8

-1.0

Curva asociada a f:

1
f (0) = (1; 0)
p p !
2 2
f = ;
4 2 2

Para ver la curva asociada, asuma x = cos(t), y = sen(t): Note que con esta
elección de x e y se cumple que

x2 + y 2 = 1;

luego en la medida en que t recorre el intervalo [0; 2 ] ; los vectores imágenes van
dibujando la circunferencia unidad en el sentido positivo, es decir en la dirección
contraria a la de las manecillas del reloj. En este caso la curva descrita por la
función vectorial es la circunferencia unidad. OJO, no se está diciendo
que la grá…ca de la función vectorial sea la circunferencia unidad, se
está diciendo es que el conjunto de imagenes de la función vectorial
es la curva representada por la circunferencia unidad. Aquí queremos
enfatizar en la diferencia entre grá…ca de la función vectorial y Curva asociada a
la función vectorial. De hecho, no hablaremos de grá…ca de funciones vectoriales.

Example 4 Considere la función vectorial g : [0; 2 ] ! R2 de…nida como


g(t) = (cos(2 t); sen(2 t)) : Note por ejemplo que

g(0) = (1; 0)
g = (0; 1) ;
2
g ( ) = ( 1; 0)
3
g = (1; 0)
2
g (2 ) = (1; 0) ;

note que si aquí también x = cos(2 t) e y = sen(2 t) entonces también se


cumple que x2 + y 2 = 1: De esta manera note que la curva asociada a la función
vectorial sigue siendo la circunferencia unidad pero es dibujada en el sentido

2
negativo, es decir en la dirección de las manecillas del reloj.

1.0
y
0.8

0.6

0.4

0.2

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.2 x
-0.4

-0.6

-0.8

-1.0

Curva asociada a g:

Example 5 Considere la función vectorial h : [0; 1] ! R2 de…nida como


h(t) = (cos(2 t); sen(2 t)) : De nuevo, note que

h(0) = (1; 0)
p p !
1 2 2
h = ; ;
8 2 2
1
h = (0; 1) ;
4
1
h = ( 1; 0)
2
3
h = (0; 1)
4
h (1) = (1; 0) ;

y aquí también x2 + y 2 = 1; luego notese que la curva asociada a la función vec-

3
torial sigue siendo la circunferencia unidad y es recorrida en el sentido positivo.

1.0
y
0.8

0.6

0.4

0.2

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.2 x
-0.4

-0.6

-0.8

-1.0

Curva asociada a h:

Example 6 Ecuación vectorial de una recta. Dados P; Q 2 Rn y Q 6= 0;

tenemos
(t) = P + tQ; t 2 R:

En particular cuando n = 3; …jamos P = (1; 2; 3); Q = ( 1; 3; 1=2)

1
(t) = P + tQ; (t) = 1 t; 2 3t; 3 + t
2

4
5

3 z
-4
15
2
-2 10
1 5
00
-5 y
2
-10 x

(t) = 1 t; 2 3t; 3 + 12 t

Example 7 Hélice Circular

(t) = (cos(t); sin(t); t) ; t 2 R:

5
14
-1.0 12 -1.0
-0.8 10 -0.8
8
-0.6 -0.6
6
-0.4 4 -0.4
-0.2 2 -0.2
z 0.0 0
-2 0.0
-4
y 0.2-6 0.2 x
0.4 -8 0.4
-10
0.6 -12 0.6
-14
0.8 0.8
1.0 1.0

Curva asociada a (t) = (cos t; sin t; t)

Example 8 (Parametrización de la grá…ca de función real). Sea g : A R!


R: De…nimos la función vectorial

: A ! R2 ;

(t) = (t; g(t)):

Cosas Importantes a tener en cuenta.

Una función vectorial es cualquier función que tiene como dominio subcon-
juntos de R y las imagenes son vectores de un mismo espacio de dimensión
n > 1:
La curva asociada a una función vectorial : A R ! Rn es el conjunto
de puntos en su recorrido y esta "vive" en Rn . La curva asociada no es la
grá…ca de la función vectorial porque la grá…ca viviría en Rn+1 :
La curva asociada a una función vectorial :A R ! Rn es un objeto
unidimensional.
Una curva puede ser la curva asociada de más de una función vectorial.
Cualquiera de esas funciones vectoriales se denomina parametrización
de la curva.

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El "juego" para n = 2; 3 va en dos direcciones: 1. Dada una función
vectorial intente bosquejar su curva asociada: 2. Dada una curva encuentre
una parametrización para esa curva.

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