JULIAN BECERRA AVILA

1072667166

TALLER 1: SINTONIZACION DE CONTROLADORES

ABSORBEDOR DE AMONIACO

A) DISEÑO DE LAZO DE CONTROL

CORRIENTE 3

PC

FC

FI TI
CORRIENTE 2

LC

CORRIENTE 1

FC

CORRIENTE 4
B) ESPECIFICACION EN FALLA DE LA VALVULA

C) DIAGRAMA DE BLOQUES DE LAZO CERRADO Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

- Balance de Materia para un Absorbedor

dCA 4 (t )
f1(t)CA1(t) – f3(t)CA3(t) – f4(t)CA4(t) – n(t) = V
dt

n(t) = KaV (CA4(t) – mCA3(t))

donde:

f: flujo de las corrientes

CA: Concentración del componente A
V: Volumen del absorbedor
n: Tasa de transferencia de masa de soluto
Ka: Coeficiente de transferencia de masa
m: Pendiente de línea de equilibrio

Se reemplaza el termino n(t) en la ecuación general del balance:

dCA 4 (t )
f1(t)CA1(t) – f3(t)CA3(t) – f4(t)CA4(t) – KaV (CA4(t) – mCA3(t)) = V
dt

Se realiza linealización de términos:

f1(t)CA1(t) = f1CA1 + CA1(f1(t) – f1) + f1(CA1(t) – CA1)

= CA1F1(t) + f1CA1(t)

F3(t)CA3(t) = f3CA3 + CA3(f3(t) – f3) + f3(CA3(t) – CA3)

= CA1F1(t) + f1CA1(t)

F4(t)CA4(t) = f4CA4 + CA4(f4(t) – f4) + f4(CA4(t) – CA4)

= CA4F4(t) + f4CA4(t)
 Ahora reemplazo en la ecuación principal:

dCA 4 (t)
CA1F1(t) + f1CA1(t) + CA3F3(t) + f3CA3(t) + CA4F4(t) + f4CA4(t) – KaVCA4(t) + KaVmCA3(t) = V
dt

KaVC A4 – KaVmCA3 = 0 Balance estado estacionario

dCA 4 (t)
CA1F1(t) + f1CA1(t) + CA3F3(t) + f3CA3(t) + CA4F4(t) + f4CA4(t) – KaVCA4(t) + KaVmCA3(t) = V
dt

Términos de la variable controlada:

CA4(S)
VARIABLE CONTROLADA

dCA 4 (t)
V + f4CA4(t) + KaVCA4(t) = CA1F1(t) + f1CA1(t) - CA3F3(t) + f3CA3(t) - CA4F4(t) + KaVmCA3(t)
dt
Factor Común

dCA 4 (t )
V = CA4(t)(KaV + f4) = CA1F1(t) + f1CA1(t) - CA3F3(t) + CA3(t)(f3 + KaVm) - CA4F4(t)
dt
El termino constante lo paso a dividir en cada factor de la variable controlada:

V dCA 4 (t)
+ CA4(t) =
KaV + f 4 dt
CA 1 f1 CA 3 ( f 3+ KaVm ) CA 4
F 1 (t)+ CA 1 ( t )− F 3 ( t )+ CA 3 ( t )− F 4 (t )
KaV + f 4 KaV + f 4 KaV + f 4 KaV + f 4 KaV +f 4

V
t=
KaV + f 4
CA 1
K1 =
KaV + f 4
f1
K2 =
KaV + f 4
CA 3
K3 =
KaV + f 4
(f 3+ KaVm)
K4 =
KaV + f 4
 CA 4
K5 =
KaV + f 4
Ahora reemplazo los valores:

d CA 4 (t)
t +CA 4 ( t )=K 1 F 1 ( t )+ K 2 CA 1 ( t )−K 3 F 3 ( t )+ K 4 CA 3 ( t )−K 5 F 4 ( t )
dt
Ahora aplico transformada de Laplace
tsCA4(s) + CA4(s) = K1F1(s) + K2CA1(s) – K3F3(s) + K4CA3(s) – K5F4(s)
CA4(s)(ts + 1) = K1F1(s) + K2CA1(s) - K3F3(s) + K4CA3(s) - K5F4(s)
Ahora se halla funciones de Transferencia:
CA 4 (s) K1
=
F 1(s) (ts+1)

CA 4 (s) K3
=
F 3(s) (ts+1)

CA 4 (s) K5
=
F 4 (s ) (ts+1)

CA 4 (s) K2
=
CA 1( s) (ts+1)

CA 4 (s) K4
=
CA 3( s) (ts+1)
DIAGRAMA DE BLOQUES

F1(S)
K1
(ts+1)

CA1(S)
K2
(ts+1)
 F3(S) CA4(S)
K3
(ts+1)

CA3(S) K4
(ts+1)

F4(S) K5
(ts+1)

D)