LABORATORIO DE FUNDAMENTOS

DE CONTROL INDUSTRIAL

Informe N°4
“MODELACIÓN FENOMENOLÓGICA DE
PROCESOS QUÍMICOS”
Segundo Semestre del 2019

Profesor : Claudio Acuña

Luis Bergh
Nombre ayudante : Felipe Mondaca
Bloque horario : Lunes 7-8
Alumnos : Macarena Quilodrán
Camila Veloso

Valparaíso, marzo del 2020

 Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Ingeniería Química y Ambiental

Desarrollo:
PREGUNTA 1

1. Establezca claramente todas las suposiciones y consideraciones que sean

necesarias para el correcto desarrollo de un modelo físico del conjunto de
estanques agitados.

Los supuestos y consideraciones que se considerarán en el problema son:

 Densidad depende solo de la concentración
 Capacidad calorífica constante en el tiempo (tanto para el agua como los
reactivos)
 Utilización de reactores de mezcla completa (CSTR)
 Reacción instantánea de los reactivos al entrar al reactor (concentración
homogénea en el estanque, es decir, la concentración del estanque es igual a
la concentración en la corriente de salida del reactor)
 Temperatura homogénea (Temperatura del reactor igual a la temperatura de
la corriente de salida)
 Temperatura de referencia para el balance de TM igual cero
 Suponiendo que B es el reactivo limite en el primera reacción y C es el
reactivo limitante de la segunda reacción.
 ki cte en el tiempo para todos los reactivos. (i=A,B,C,D,E)
 Volumen constante para ambos reactores.

2. Plantee todas las ecuaciones diferenciales, en estado estacionario y transiente,

que describan la dinámica del proceso, utilizando balances de masa y de
energía.

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REACTOR 1
BALANCE DE MASA:

 Balance global
Estado transiente
d ( ρV 1 )
F 1 ρ1 + F 2 ρ2−F 3 ρ3=
dt
Estado estacionario
F s1 ρ1s + F s2 ρs2−F s3 ρs3=0
 Balance por componentes:
Estado transiente
d (C A3 V 1)
A F 1 C A 1−F 3 C A 3−k A ∙ exp ( −T 3 ) C A 1 C B 2 ∙V 1 =
dt
d (C B3 V 1)
B F 2 C B 2−F 3 C B 3 −k B ∙ exp (−T 3 ) C B 2 ∙ V 1=
dt
2
d ( CC 3 V 1 )
C −F 3 C C 3+ k C ∙exp (−T 3 ) C A 1 C B 2 ∙V 1=
dt

Estado estacionario
A F s1 C sA 1−F s3 C sA 3−k sA ∙ exp ( −T s3) C sA 1 C sB 2 ∙ V s1=0
B F s2 C sB 2−F s3 C sB 3 −k sB ∙ exp (−T s3 ) C sB 2 ∙ V s1=0
C −F s3 C sC 3+ k sC ∙exp ( −T 3s ) C sA 1 C sB 22 ∙V 1s =0

BALANCE DE ENERGÍA:

d (T 3)
F 1 ρ1 C p 1 T 1 + F2 ρ2 C p 2 T 2−F 3 ρ3 C p 3 T 3 + Q̇ Rxn −Q̇ s=ρ V 1 C p
dt
Q̇ Rxn=(−∆ ^
H rxn ) ∙V 1 ∙ (−r A ) =(−∆ H
^ rxn(C) ) V 1 k B exp (−T 3 ) C B 2

( T 3−T wo ) −( T 3 −T w1 )
Q̇ s =FW ρw C pw ∙

REACTOR 2
[ ln
(( T 3−T wo )
( T 3−T w 1) ) ]
BALANCE DE MASA:

 Balance global
Estado transiente
d ( ρ V 1)
F 3 ρ3 + F 4 ρ4 −F5 ρ5=
dt

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Estado estacionario
F s3 ρ3s + F s4 ρs4 −F5s ρs5=0
 Balance por componentes
Estado transiente
d ( CA 5V 2)
A F 3 C A 3−F 5 C A 5 −k A ∙ exp (−T 5 ) C A 3 C B 3 ∙ V 2=
dt
d ( CB5V 2)
B F 3 C B 3−F 5 C B 5−k B ∙ exp (−T 5 ) C B 3 ∙ V 2=
dt
2
d ( C C5 V 2
C F 3 C C 3−F5 C C5 + k C ∙ exp (−T 5 ) C A 3 C B 3 ∙V 2−k C ∙ exp (−T 5 ) Cc 3 ∙V 2=
dt
d (C D5V 2)
2
D F 4 C D 4 −F5 C D 5−k D ∙ exp (−T 5 ) C D 4 C C3 ∙ V 2=
dt
2
d C V
( E5 2)
E −F 5 C E 5 + k E ∙ exp (−T 5 ) C D 4 CC 3 ∙V 2 =
dt

Estado estacionario
A F s3 C sA 3−F s5 C sA 5 −k sA ∙ exp (−T s5 ) C sA 3 C sB 3 ∙V 2s=0
B F s3 C sB 3−F s5 C sB 5−k sB ∙ exp (−T s5 ) C sB 3 ∙V 2s=0
C F s3 C sC 3−F5s C sC5 + k sC ∙ exp (−T s5 ) C sA 3 C 2B 3 s ∙ V s2−k sC ∙ exp (−T s5 ) Ccs 3 ∙V 2s=0
D F s4 C sD 4 −F5S C SD 5−k sD ∙ exp (−T s5 ) CsD 4 CC2 3 s ∙ V s2=0
E −F s5 C sE 5 + k sE ∙ exp (−T s5 ) C sD 4 C 2C 3s ∙ V s2=0

BALANCE DE ENERGÍA
d (T 5)
F 3 ρ3 C p 3 T 3 + F 4 ρ4 C p 4 T 4−F 5 ρ 5 C p 5 T 5+ Q̇ Rxn−Q̇ s=ρ V 2 C p 5
dt

Q̇ Rxn=(−∆ ^
H rxn (C ) ) V 1 k B exp ( −T 5 ) C B + (−∆ ^
H rxn( E) ) V 2 k C ∙exp (−T 5 ) C c3

( T −T w 1) −( T −T w 2 )
Q̇s =FW ρw C pw ∙

[ ln
(( T −T w 1 )
( T −T w 2 ) ) ]
3. Obtenga un modelo lineal mediante variables de desviación para predecir el
comportamiento de la concentración del Compuesto C en el Estanque 1, ante
un cambio simultaneo en el flujo entrante de refrigerante (Fw) y en las
concentraciones de los reactivos de entrada al estanque 1. Utilice la expansión
de funciones por serie de Taylor para linealizar expresiones algebraicas no
lineales. Exprese su modelo en el dominio de la transformada de Laplace.

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En primer lugar, se asumirá que los flujos de entrada de los reactivos se mantendrán
constantes, al igual que sus temperaturas, por lo tanto, el flujo de salida (F3) también se
mantendrá constante.
Para la obtención del modelo dinámico que describe este sistema, se deben generar las
variables de desviación para predicción de la concentración del componente C a la salida
del reactor a partir de los balances de materia y energía generados anteriormente y de la
linealización por expansión infinita de Taylor:
n
∂f (x)
f ( x 1 , x 2 , … . , x 3 )=f ( x ) ≅ f ( x )|( x ) s + ∑
i=1 ∂ xi |
(x ) s
∙( x i−x is )

A partir del balance de masa de C en el reactor 1:

2
d ( CC 3 V 1 )
C −F 3 C C 3+ k C ∙exp (−T 3 ) C A 1 C B 2 ∙V 1=
dt

A partir de los supuestos planteados en la pregunta 1, simplificando términos que

permanecen constantes y sabiendo que ( x i−x is) =~
x i , es posible obtener las siguientes
expresiones al linealizar:
d (C c3 V 1) d ~ s
 ≅ [Cc 3V 1]
dt dt
s s S ~
 F 3 C C 3 ≅ [ CC 3 F 3 + F 3 ∙ C C 3 ]
 k C ∙ exp (−T 3 ) ∙ C A 1 ∙ C2B 2 ∙ V 1 ≅ k SC ∙exp ( −T 3S ) ∙V S1 ∙¿

Por lo tanto, la ecuación linealizada es:

d Cc3 s s S ~
V 1=−[ C C 3 F 3 + F3 ∙ C C3 ]+ ¿
dt
k SC ∙ exp (−T S3 ) ∙ V S1 ∙ ¿
Acoplando la ecuación anterior con su respectiva ecuación en E.E:

~
−F s3 ∙ Cc 3 +k CS ∙ exp (−T S3 ) ∙ V S1 ∙ ¿
Acoplando todos los términos constantes en factores de A, B, C y D para simplificar la
ecuación, se obtiene:
~ s
~ ~ ~ ~ d (C c 3 V 1 )
− A ∙ CC 3 + B∙ T 3+C ∙ C A 1 + D ∙ C B 2=
dt
Luego, se procede a realizar la transformada de Laplace, resultando:

~ ~ ~
B ∙ T 3 ( s ) +C ∙ C A 1 ( s ) + D ∙ C B 2 ( s ) V 1s ~ ~ ~
= ∙ s ∙ C c 3 ( s ) + C c 3 ( 0 ) + C C 3 (s )
A A

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Considerando que la concentración de C3 en el tiempo 0 corresponde al estado

estacionario, y además, transformando la expresión anterior en una ecuación de
transferencia, se obtiene:

~ ~ ~ ~
g 1 ∙~
T 3 ( s ) + g2 ∙ C A 1 ( s ) + g3 ∙ C B 2 ( s )=τ 1 ∙ s ∙ C c3 ( s )+ CC 3 ( s)

( g1 ∙ ~
T 3 ( s ) + g2 ∙~
C A 1 ( s ) +g 3 ∙~
C B 2 ( s )) ~
=C C 3 ( s )
τ 1 ∙ s+1

¿¿

A partir del balance de Energía del Reactor 1:

d (T 3)
F 1 ρ1 C p 1 T 1 + F2 ρ2 C p 2 T 2−F 3 ρ3 C p 3 T 3 + Q̇ Rxn −Q̇ s=ρ V 1 C p
dt

Linealizamos de manera análoga al caso anterior: Expansión de Taylor y acoplamiento en

E.E, obteniendo las siguientes expresiones:

H rxn (C ) ) ∙ (−V S1 k SB ∙exp ( −T 3s ) ∙~

T 3 ∙C SB 2+V 1S k SB exp ( −T 3s )~
s
Q̇ Rxn=(−∆ ^ CB2)

−2

Q̇s =FW ρw C pw ∙
( T 3−T wo ) −( T 3 −T w1 )

ln[( T −T wo )
(
( T −T w 1 ) ) ] [ T S −T S
[(
= ρw C pw ∙ [ ( T 3−T wo ) −( T 3 −T w1 ) ] ∙ −FWS ∙ ln S 3 SWo
T 3 −T W 1 )] ∙
(T S3−T Sw 1 )−
( T S3 −

La expresión linealizada queda de la siguiente manera:

F S1 ∙ ρ1S ∙CpS1 ∙~
T 1 +T S1 ∙ ρS1 ∙Cp1S ∙~
F1 + F S2 ∙ ρS2 ∙Cp2S ∙ ~
T 2+T S2 ∙ ρS2 ∙Cp2S ∙ ~
F 2−F3S ∙ ρ3S ∙ CpS3 ∙~
T 3−T S3 ∙ ρS3 ∙ CpS3 ∙~
F 3 + Q̇Rxn −Q̇s=ρ

Debido a que a partir del enunciado sólo varía el flujo de refrigerante (F w), todas las otras
variables se mantienen constantes (F1,F2,F3, T1,T2, Cp, ρ). T3 no se mantiene constante ya
que a partir de la ecuación de transferencia encontrada anteriormente (entre C c y CA, CB), se
establece que la concentración también depende de la temperatura (T 3) , y mediante esa
ecuación se podrá lograr obtener la relación entre CC y FW.
Entonces simplificando los términos constantes dichos anteriormente:

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H rxn (C ) ) ∙ (−V S1 k SB ∙exp ( −T 3s ) ∙~

T 3 C SB 2 +V S1 k SB exp ( −T s3)~
s
Q̇ Rxn=(−∆ ^ C B 2)

−2

[ (T S3 −T Sw1 )−(T S3 −T Wo

]
S
T S3−T SWo
S
Q̇s =ρw C pw ∙ [ ( T 3−T wo ) −( T 3−T w 1) ] ∙ −F ∙ ln
W
[( S
T 3−T S
W1
)] ∙ S S 2
( T 3−T w 1)
) ~
∙T 3+
ln
(
S
1
T 3 −T S
Wo
)
~
∙ FW

T S3−T S
W1

Por lo que la expresión general queda:

−F S3 ∙ ρ3S ∙Cp S3 ∙~
s
T 3 + (−∆ ^
H rxn (C ) ) ∙ ¿

−2
T S3 −T Wo
S
( T S 3−T Sw 1)−
~
( S S S s S S s S S
T 3 −F 3 ∙ ρ3 ∙Cp3 + (−∆ H rxn( C ) ) (−V 1 k B ∙exp ( −T 3 ) ∙ C B 2 )+ F W ρw C pw ∙ [ T w1 −T wo ] ln S
^
[(
T 3−T SW 1 )] ∙
( T S3−T

Transformando las constantes a variables más simples:

~ d (~
T3)
T 3 ( A+ B+C )−~ F W D+ F~ C B 2=E
dt
~
d (T 3 ) ~
−~ F W D+ F~C B 2=E −T 3 ( A+ B+C )
dt
~
FW D F~
CB2 −E d (~
T 3) ~
+ = +T 3
( A +B+ C ) ( A+ B+C ) ( A +B+ C ) dt

Aplicando la Transformada de Laplace:

~ ~
F W ( s) D F C B 2 ( s) −Es ~ ~
+ = T 3 (s)+ T 3 (s)
( A +B+ C ) ( A+ B+C ) ( A +B+ C )

~ ~
F W ( s) D F C B 2 ( s) ~ −Es
+
( A +B+ C ) ( A+ B+C )
=T 3 ( s )
(
( A+ B+C )
+1
)
~ ~
F W ( s) D F C B 2 ( s) ~
+ =T 3 ( s ) ( τ 2 s +1 )
( A +B+ C ) ( A+ B+C )

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~ ~
FW (s ) D F C B 2 (s)
+
( A+ B+C ) ( A+ B+C ) ~
=T 3 ( s )
( τ 2 s +1 )

Finalmente reemplazando en la ecuación anteriormente obtenida:

¿¿

4. Obtenga un modelo lineal mediante variables de desviación para predecir el

comportamiento de la concentración del Compuesto E en el Estanque 2, ante la
variación simultanea de todas las variables que ingresan a este estanque.
Utilice la expansión de funciones por serie de Taylor para linealizar
expresiones algebraicas no lineales. Exprese su modelo en el dominio de la
transformada de Laplace.

De manera análoga al ejercicio anterior (ítem 3) se linealizará una expresión para la

concentración de E en el reactor 2:
2
d (C E5 V 2)
E −F 5 C E 5 + k E ∙ exp (−T 5 ) C D 4 CC 3 ∙V 2 =
dt

Se considerará que los flujos de las corrientes 3,4 y 5 se mantendrán constantes, mientras
que el flujo de refrigerante y la concentración de todos los reactivos que ingresan al reactor
variarán en función del tiempo.
Aplicando la expansión de Taylor y simplificando las variables constantes:
d (C E 5 V 2) d ~ s
 ≅ [C E5V 2]
dt dt
s s S ~
 F 5 C E 5 ≅ [ C E 5 F 5+ F 5 ∙ C E 5 ]
 k E ∙ exp (−T 5 ) ∙ C D 4 ∙ C2C 3 ∙V 2 ≅ k SE ∙ exp ( −T S5 ) ∙ V S2 ∙ ¿

Acoplando las ecuaciones en estado transiente y estacionario:

~
−F s5 ∙ C E 5 +k SE ∙ exp ( −T 5S ) ∙ V S2 ∙¿
Agrupando todos los términos constantes en factores de A, B, C y D para simplificar la
ecuación, se obtiene:
~ s
~ ~ ~ ~ d ( C E 5 V 2)
− A ∙ C E 5 +B ∙ T 5 +C ∙ C D 4 + D∙ C C 3=
dt
~ ~ ~ ~ s
( B∙ T 5+C ∙ C D 4 + D ∙ C C 3 ) 1 d ( C E 5 V 2 ) ~
= ∙ +C E 5
A A dt

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Luego, se procede a realizar la transformada de Laplace, resultando:

( B∙ ~
T 5 (s)+C ∙~
C D 4 ( s)+ D∙~
CC 3 (s) ) V s2 ~ ~ ~
= ∙ s ∙ C E 5 ( s ) + C E 5 (0)+ C E 5 ( s )
A A

Considerando que la concentración de C3 en el tiempo 0 corresponde al estado

estacionario, y además, transformando la expresión anterior en una ecuación de
transferencia, se obtiene:

~ ~ ~ ~
g1 ∙~
T 5 ( s ) + g2 ∙ C D 4 ( s ) + g3 ∙ C C 3 ( s ) =τ 1 ∙ s ∙ C E 5 ( s ) + C E 5(s)

( g1 ∙ ~
T 5 ( s ) + g2 ∙~
C D 4 ( s ) + g3 ∙~
C C3 ( s ) ) ~
=C E 5 ( s )
τ 1 ∙ s+1

¿¿

Como ya se logro encontrar la relación existente entre la concentración de E con la

variación en la concentración de D y C, y como esta ultima depende de los reactivos A y B,
se procederá a encontrar la ecuación de transferencia para los reactivos A, B, C y D,
realizando los mismos pasos del caso anterior.

d ( CA 5V 2)
A F 3 C A 3−F 5 C A 5 −k A ∙ exp (−T 5 ) C A 3 C B 3 ∙ V 2=
dt
d ( CB5V 2)
B F 3 C B 3−F 5 C B 5−k B ∙ exp (−T 5 ) C B 3 ∙ V 2=
dt
2
d ( C C5 V 2
C F 3 C C 3−F5 C C5 + k C ∙ exp (−T 5 ) C A 3 C B 3 ∙V 2−k C ∙ exp (−T 5 ) Cc 3 ∙V 2=
dt
2
d (C D5V 2)
D F 4 C D 4 −F5 C D 5−k D ∙ exp (−T 5 ) C D 4 C C3 ∙ V 2=
dt

Linealizando las ecuaciones:

COMPUESTO A:
d (C A 5 V 2 ) d ~ s
 ≅ [C A5V 2]
dt dt
s s S ~
 F 3 C A 3 ≅ [ C A 3 F 3 + F3 ∙ C A 3 ]
s s S ~
 F 5 C A 5 ≅ [ C A 5 F 5 + F5 ∙ C A 5 ]

k A ∙ exp (−T 5 ) ∙C A 3 ∙C B 3 ∙V 2 ≅ k SA ∙ exp ( −T 5S ) ∙V S2 ∙ [ C SA 3 ∙C SB 3−C SA 3 ∙ C SB 3 ∙ ~
T 5+C SB 3 ∙ (~
C A 3 ) +C SA 3 ∙ (~
CB3) ]

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COMPUESTO B:
d (C B 5 V 2) d ~ s
 ≅ [CB5 V 2]
dt dt
~
 F 3 C B 3 ≅ [ C sB 3 F3s + F S3 ∙ C B 3 ]
~
 F 5 C B 5 ≅ [ C sB 5 F5s + F S5 ∙ C B 5 ]
~
 k B ∙exp (−T 5 ) ∙C B 3 ∙ V 2 ≅ k SB ∙ exp (−T S5 ) ∙ V S2 ∙ [ C SB 3−C SB 3 ∙~
T 5+ C B 3 ]

COMPUESTO C:
d (CC 5 V 2) d ~ s
 ≅ [ CC 5 V 2 ]
dt dt
s s S ~
 F 3 C C 3 ≅ [ CC 3 F 3 + F 3 ∙ C C 3 ]
s s S ~
 F 5 C C 5 ≅ [ CC 5 F 5 + F 5 ∙ C C 5 ]

k C ∙ exp (−T 5 ) ∙ C A 3 ∙ C 2B 3 ∙ V 2 ≅ k CS ∙ exp ( −T S5 ) ∙ V S2 ∙ C SA 3 ∙ ( C SB 3 ) −C SA 3 ∙ ( C SB 3 ) ∙~
T 5 + ( C SB 3 ) ∙~
C A 3 +C SA 3 ∙ (~
2 2 2
[ CB3) ]
S S S S S ~ ~
 k ∙ exp −T ∙ C ∙V ≅ k ∙ exp −T ∙V ∙ C −C ∙ T + C
C ( 5 ) C3 2 C ( 5 ) 2 [ C3 C3 5 C3 ]
COMPUESTO D:
d (C D 5 V 2) d ~ s
 ≅ [C D5V 2]
dt dt
s s S ~
 F4 CD4 ≅ [C D4 F4+ F4∙ CD 4]
s s S ~
 F 5 C D 5 ≅ [ C D 5 F 5 + F5 ∙ C D 5 ]

k D ∙ exp (−T 5 ) ∙ C D 4 ∙ C2C 3 ∙V 2 ≅ k SD ∙ exp (−T S5 ) ∙ V S2 ∙ C SD 4 ∙ ( C SC 3 ) −C SD 4 ∙ ( CCS 3 ) ∙~
T 5 + ( C SC 3 ) ∙~
C D 4 +2 ∙ C SD 4 ∙ (~
2 2 2
[ C C3 ) ]
Acoplando las ecuaciones en estado transiente y estacionario, y realizando la transformada
de Laplace:
COMPUESTO A:
¿
¿
~ d
C A 3 ( A+ D )+ C ∙~ T 5 + E ∙~ C B 3 = [~ C A 5 V s2 ]+ B ∙~
C A 5 / L[ ]
dt
[ ( A + D )~
C A 3 ( s ) +C ∙~T 5 ( s ) + E ∙~
C B 3 ( s ) ] V 2S ~
= ∙ s ∙ C A 5 (s )+~ C A 5 (0)+~
C A 5 (s)
B B

COMPUESTO B:
d
F3S ∙~
C B 3− F S5 ∙~
C B 5 −k SB ∙ exp (−T S5 ) ∙ V S2 ∙ [−C SB 3 ∙ ~
T 5+~
C B 3 ] = [~
C V s]
dt B 5 2

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d
A ∙~
C B 3 −B ∙~
C B 5 + C ∙~T 5 + D ∙~
C B 3= [~ C B 5 V s2 ]
dt
d ~ s
( A+ D)∙ C B 3 + C ∙ T 5 = [ C B 5 V 2 ] +B ∙~
~ ~ C B 5 / L[]
dt
¿¿

COMPUESTO C:
F3S ∙~
C C 3 −F S5 ∙~
CC 5 +k CS ∙ exp ( −T S5 ) ∙ V S2 ∙ −C SA 3 ∙ ( C SB 3 ) ∙~
T 5 + ( CSB 3) ∙~
C A 3 +C SA 3 ∙~
C B 3 −k SC ∙exp ( −T 5S ) ∙V S2 ∙ [−C SC 3 ∙ ~
T 5+~
2 2
[ ] CC3
d
A ∙~ C C 3 −B ∙~ C C 5 + C ∙~
T 5 + D ∙~C A 3 + E∙~ C B 3 + F ∙~T 5+G ∙~ C C 3 = [~ C Vs]
dt C 5 2
d
( A+ G) ∙~ C C 3 + (C+ F )∙~ T 5 + D ∙~ C A 3 + E ∙~C B 3 = [~ C V s ] + B ∙~ CC 5 / L[]
dt C 5 2
[ ( A+ G ) ∙~
CC 3 (s)+ ( C+ F ) ∙ ~T 5 ( s ) + D ∙~
C A 3 (s )+ E ∙~
C B 3 ( s) ] V S2 ~ ~
= ∙ s ∙ C C 5 ( s ) + CC 5 ( 0 ) +~
CC 5 (s)
B B

COMPUESTO D:
d
F S4 ∙~
C D 4 − F5S ∙~
C D 5 −k SD ∙ exp (−T S5 ) ∙V 2S ∙ −C SD 4 ∙ ( CCS 3 ) ∙~
T 5 + ( C SC 3 ) ∙~
C D 4 + 2∙ C SD 4 ∙ (~
C C 3) = [~
2 2
[ C V s] ]
dt D 5 2
d
A ∙~ C D 4 − B∙~ C D 5 + C ∙~
T 5 + D ∙~
C D 4 + E ∙~ C C 3 = [~ C D 5 V 2s ]
dt
d ~ s
( A+ D)∙ C D 4 + C ∙ T 5 + E ∙ C C 3 = [ C D 5 V 2 ] + B ∙~
~ ~ ~ C D 5 / L[ ]
dt
¿¿

Aplicando la ecuación de transferencia:

COMPUESTO A:
[ g 1~
C A 3 ( s )+ g 2 ∙ ~
T 5 ( s ) + g3 ∙~
CB3 ( s )] ~
=C A 5 ( s )
τs+1

k SA ∙exp ( −T 5S ) ∙V S2 F S3
F S
5
∙
[( S
A
S
k ∙exp ( −T ) ∙V
5
S
2

τs+ 1
)
−C SB 3 ∙~
C A 3 ( s ) +C SA 3 ∙C SB 3 ∙~
T 5 ( s )+C SA 3 ∙~
CB3 (s )
] =~
CA 5( s )
S
V 2
Donde τ = S
F 5

COMPUESTO B:
¿¿

k SB ∙ exp ( −T S5 ) ∙ V S2 F S3
F S
5
∙
[( S S
k ∙ exp ( −T ) ∙V
B

τs+1
5
S
2
)
−1 ∙~
C B 3 ( s )+ C SB 3 ∙~
T 5 (s )
] =~
C B 5 (s)

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V S2
Donde τ = S
F5

COMPUESTO C:
[ g 1 ∙ CC 3 (s )+ g 2 ∙~
~ T 5 ( s )+ g 3 ∙~
C A 3 (s)+ g4 ∙~
C B 3 (s) ] ~
= CC 5 (s)
τs+1

S S S
1 k C ∙exp ( −T 5 ) ∙V 2 F S3
τs+1
∙
F5S [( S
k ∙ exp ( −T ) ∙V
C
S
5
S
2
−1 ∙~
)
CC 3 (s )+ (−C SA 3 ∙ ( CSB 3) + CCS 3 ) ∙ ~
2
T 5 ( s ) + ( C SB 3) ∙~
2
C A 3 ( s)+C SA 3 ∙~
C

V S2
Donde τ = S
F5

COMPUESTO D:
[ g 1~
C D 4 ( s )+ g 2 ∙~
T 5 ( s ) + g3 ∙~
C C3 ( s ) ] ~
=C D 5 ( s )
τs+1

k SD ∙ exp (−T S5 ) ∙ V S2 F S4
F S
5
∙
[( S
k ∙exp ( −T ) ∙V
D
S
5
S
2
2

τs+ 1
)
−( C SC 3 ) ∙~
C D 4 ( s ) +C SD 4 ∙ ( C SC 3 ) ∙~
2
T 5 ( s ) −2∙ C SD 4 ∙~
CC 3 ( s )
] =~
CD5 (s )
V S2
Donde τ =
F5S

Finalmente, para encontrar la relación entre el flujo de refrigerante y la temperatura dentro

del reactor 2, se procede a encontrar la ecuación de transferencia a partir del balance de
energía del Reactor 2:

d (T 5)
F 3 ρ3 C p 3 T 3 + F 4 ρ4 C p 4 T 4−F 5 ρ 5 C p 5 T 5+ Q̇ Rxn−Q̇ s=ρ V 2 C p 5
dt

H rxn(C) ) ∙ (−V 1S k SB ∙ exp (−T s3 ) ∙~

Q̇ Rxn=(−∆ ^ T 3 ∙ C SB 3 +V S1 k SB exp (−T s3 )~ H rxn(E ) ) ∙ (−V S2 k SC ∙ exp (−T s5 ) ∙~
C B 3 ) + (−∆ ^ T 5 ∙ C SC

−2

Q̇s =FW ρw C pw ∙
( T 5−T w 1) −( T 5−T w 2)

ln [
( T −T w 1 )
( T −T w 2 ) ( ]
S T S5−T SW 1
=ρw C pw ∙ [ ( T w 2 )−( T w 1 ) ] ∙ −F W ∙ ln S

)
T 5−T SW 2
[ [( )] ∙
( T S5−T Sw 2)−( T S5−T SW
(T S5 −T wS 2 )
2

La expresión linealizada queda de la siguiente manera:

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F S3 ∙ ρ3S ∙CpS3 ∙~
T 3 +T S3 ∙ ρS3 ∙Cp3S ∙~
F 3+ F S4 ∙ ρS4 ∙ CpS4 ∙~
T 4 +T S4 ∙ ρS4 ∙Cp4S ∙~
F 4−F S5 ∙ ρS5 ∙Cp5S ∙ ~
T 5−T 5S ∙ ρ5S ∙ CpS5 ∙~
F 5 + Q̇ Rxn−Q̇s =

Debido a que todas las variables que entran al estanque 2 varían, no es posible realizar
ninguna simplificación. Sin embargo, las variables del estanque 1 permanecen constantes:
(CB). Además, todas las constantes se escribirán mediante letras en mayúscula que ayuden
al desarrollo de la expresión:

H rxn (C ) ) G ~
Q̇ Rxn=(−∆ ^ ^ ( )) H~
T 3 +(−∆ H rxn C
^ ( )) I ~
C B 3 + ( −∆ H rxn E
H rxn (E) ) J~
T 5 + ( −∆ ^ C C3
Q̇ = K ∙ ~
s [ T + L∙~
5 F W ]
La expresión obtenida es:

A ∙~
T 3 + B∙ ~
F 3+C ∙~
T 4 + D ∙~
F 4 −E ∙~
T 5 + F ∙~ H rxn (C )) G ~
F 5 + ( −∆ ^ T 3+(−∆ H
^
rxn ( C )
) H~
C B 3+ ( −∆ H
^
rxn ( E ) )
I~
T 5 + ( −∆ ^
H rxn (E) )

Simplificando CB3:

A ∙~
T 3 + B∙ ~
F 3+C ∙~
T 4 + D ∙~
F 4 −E ∙~
T 5 + F ∙~ H rxn (C )) G ~
F 5 + ( −∆ ^ T 3+ ( −∆ H
^
rxn ( E ) )
I~ H rxn (E) ) J~
T 5 + (−∆ ^ C C3 −[ K ∙ ~
T 5+ L∙~
F

Ordenando la expresión:

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ d (~
T 5)
A ∙ T 3 + B∙ F 3+C ∙ T 4 + D ∙ F 4 + F ∙ F 5+ (−∆ H rxn( C ) ) G T 3 + (−∆ H rxn ( E) ) J CC 3 −L∙ FW =M
^ ^ +(E−( −∆ H
^
rxn ( E ) )
∙I
dt
Aplicando Laplace:

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ^ rxn( C ) ) G ~
Ms T 5 (s)+ ( E−( −∆ ^
H rxn ( E) ) ∙ I + K ) ∙ T 5 ( s)= A ∙ T 3 ( s)+B ∙ F3 (s)+C ∙ T 4 ( s)+ D∙ F 4 (s)+ F ∙ F 5 (s)+ (−∆ H T3

Ordenando en términos de Laplace:

Ms ~ ~ A ∙~
T 3 (s)+ B ∙~
F3 (s)+C ∙~
T 4 (s )+ D ∙~
F 4 (s )+ F ∙~
F 5 (s )+ ( −∆ H ^ rxn (C ) ) G~
T 3 (s)+
T 5 (s )+ T 5 (s)=
( E−(−∆ ^H rxn ( E) ) ∙ I + K ) ( E−(−∆ ^H rxn ( E) ) ∙ I + K )
Simplificando las constantes en términos más simples:

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
τs ∙ T 5( s)+ T 5 (s )= A, ∙ T 3(s)+ B, ∙ F3 (s)+C , ∙ T 4 (s)+ D, ∙ F 4 ( s)+ F, ∙ F 5(s)+G, T 3 (s)+J , CC ( s)−L, ∙ F W ( s)

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~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
( τs+1) ∙ T 5 (s)= A , ∙ T 3 (s )+ B , ∙ F 3 (s)+C , ∙ T 4 (s )+ D , ∙ F 4 ( s)+ F , ∙ F 5 (s )+ G, T 3 (s)+ J , C C (s )−L, ∙ F W ( s)

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ A , ∙ T 3 (s)+ B, ∙ F3 (s)+C , ∙ T 4 (s)+ D, ∙ F 4 (s )+ F , ∙ F5 ( s)+G, T 3 (s )+ J , CC 3 (s)−L, ∙ F W (s )
T 5 (s)=
(τs+1)

5. Utilizando ambos modelos matemáticos propuestos por usted, obtenga un

modelo en el dominio de Laplace para representar la variación de la
concentración del Compuesto E a la salida del estanque 2, en función de la
variación del flujo de refrigerante entrante al sistema por el serpentín.
Suponga que esta perturbación solo tiene repercusión significativa en la
concentración del Compuesto C en el liquido del estanque 1, con respecto al
resto de variables de tal estanque. Comente
Para términos de este ejercicio, solo se considerará que variara el flujo de
refrigerante, las temperaturas T3 y T5, y la concentración de c a la salida del
estanque 1, permaneciendo constantes todas las demás variables (todos los flujos,
temperaturas y concentraciones), por lo tanto, las ecuaciones quedarán:
*Se simplifican las ecuaciones en términos de ganancias para facilitar la
resolución del ejercicio.
Reactor 1:
¿¿

~
F W ( s)∙ g2 ~
=T 3 ( s )
( τ 2 s+1 )
Acoplando ecuaciones:
¿¿
~
F ( s)∙ g2
g1∙ W
[
( τ 2 s+1 ) ]
=~ CC 3 ( s )
τ 1 ∙ s+1
Reactor 2
¿¿

~
g 3 ∙~
T 5 ( s )+ g 4 ∙ C C 3 ( s ) ~
=C E 5 ( s )
τ 3 ∙ s+ 1

~ ~ ~
~ ( A+ G) ∙ T 3 (s)+ J , CC 3 (s)−L, ∙ F W ( s)
T 5 (s)=
(τ 4 s+1)

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~F (s) ∙ g 2
~
F (s )∙ g 2
( A+ G) ∙ W +J ∙
[
g1 ∙ W
( τ 2 s+ 1 ) ] −L, ∙~
FW ( s)
~ ( τ 2 s +1 ) τ 1 ∙ s +1
T 5 (s)=
(τ 4 s+1)

Acoplando las ecuaciones para los 2 reactores:

~F W (s )∙ g2
~ g 1 ∙
[ ( τ 2 s +1 ) ] ~
F W (s)∙ g2

g3 ∙
F (s)∙ g2
( A +G)∙ W
( τ 2 s +1 )
+J ∙
τ 1 ∙ s+1
−L, ∙~
F W (s )
+ g4 ∙
g1 ∙
[ ( τ 2 s +1 ) ]
(τ 4 s+ 1) τ 1 ∙ s+1 ~
=C E 5 ( s )
τ 3 ∙ s+1

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 J=V S2 k SC exp (−T s5 )

1
L= ∙ ρ w C pw ∙ [ ( T w2 ) −( T w1 ) ]
T 5 −T WS 1
S

ln S
(
T 5 −T WS 2 )
2
 g1=k SC ∙ exp (−T S3 ) ∙V 1S ∙−C SA 1 ∙(C ¿ ¿ B 2S ) ¿
k SE ∙ exp ( −T S5 ) ∙ V S2 2
 g3 = S
∙−C SD 4 ∙(C ¿ ¿ C 3S ) ¿
F 5

k ∙ exp (−T S5 ) ∙V 2S
S
E
 g4 = ∙ 2∙ C SD 4 ∙ CCS 3
F S5

PREGUNTA 2

1. Establezca claramente todas las suposiciones y consideraciones que sean

necesarias para el correcto desarrollo de un modelo físico del conjunto de
estanques agitados.

 El retardo por transporte en las válvulas es despreciable.

 Flujos iniciales constantes (𝐹1 𝑦 𝐹2).
 Estanques funcionan por rebalse.
 Todo el sistema cuenta con densidad 𝜌 constante.
 Reacción de segundo orden según la fórmula 𝐴 → 𝑅.
 Capacidad calorífica constante en el tiempo (tanto para el agua como los
reactivos)
 Utilización de reactores de mezcla completa (CSTR)
 Reacción instantánea de los reactivos al entrar al reactor (concentración
homogénea en el estanque)
 Temperatura de referencia para el balance de TM igual cero

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 Volumen constante para ambos reactores.

2. Plantee todas las ecuaciones diferenciales, en estado estacionario y transiente,

que describan la dinámica del proceso, utilizando balances de masa y de
energía.

REACTOR 1
Estado Transiente
2
d (C A3 V 1)
A F 1 C A 1−F 3 C A 3−k A C A 1 ∙ V 1=
dt

Estado Estacionario
A F s1 C sA 1−F s3 C sA 3−k sA C sA 12 V s1=0

REACTOR 2
Estado Transiente
2
d (C A 4V 2)
A F 2 C A 2−F 4 C A 4−k A C A 2 ∙ V 2=
dt

Estado Estacionario
A F s2 C sA 2−F s4 C sA 4−k sA C sA 22 V s2=0

MEZCLADOR
Estado Transiente
d (C A 5 V 5 )
A F 3 C A 3 + F 4 C A 4−F 5 C A 5=
dt

Estado Estacionario
A F s3 C sA 3 + F s4 C sA 4−F s5 C sA 5=0

3. Obtenga un modelo lineal:

a. Concentración de la corriente 5, respecto a un cambio en la
concentración de la corriente 1
Se supone concentración del compuesto A en F2 constante, al igual que el
flujo de todas las corrientes.
s s s s s s s s s~
 F 1 C A 1=F 1 C A 1 + F1 ( C A 1−C A 1 ) +C A 1 ( F1 −F 1 ) =F1 C A 1+ F 1 C A 1
 F 2 C A 2=F s2 C sA 2 + F2s ( C A 2−C sA 2 ) +C sA 2 ( F 2−F s2)=F s2 C sA 2

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~
 F 5 C A 5=F s5 C sA 5 + F s5 ( C A 5−C sA 5 ) +C sA 5 ( F5 −F 5s ) =F5s C sA 5+ F5s C A 5
2 ~
 K A C A 12 ∙ V 1=K sA (C ¿ ¿ A 1s ) ∙ V s1 +2 K sA ∙ V 1s ∙C sA 1 ∙ C A 1 ¿
2 ~
 K A C A 22 ∙ V 2=K sA (C ¿ ¿ A 2 s) ∙ V s2 +2 K sA ∙V 2s ∙C sA 2 ∙ C A 2 ¿
d (C A5 V 5) d ~ s
 = [CA 5V 5]
dt dt

d
F s1~
C A 1−2 K sA ∙V 1s ∙C sA 1 ∙~C A 1−2 K sA ∙ V s2 ∙ C sA 2 ∙~
C A 2−F s5~
C A 5= [~ C V s]
dt A 5 5
~ s ~
C A 1 ( F 1−2 K sA ∙ V s1 ∙ C sA 1) −2 K sA ∙ V s2 ∙ C sA 2 ∙ C A 2 V s5 d ~ ~
= s ∙ [ C A 5 ] + C A 5 / L[ ]
F5s F 5 dt

~ ~
C A 1 (s ) ( F s1−2 K sA ∙V s1 ∙ C sA 1 ) −2 K sA ∙V 2s ∙C sA 2 ∙ C A 2 ( s) ~ ~ ~
s
=τ ∙ s ∙ C A 5 ( s ) + C A 5 ( 0 ) + C A 5 (s )
F 5
1 ~
s
∙ C A 1 ( s ) ( F s1−2 K sA ∙V 1s ∙C sA 1 ) −2 K sA ∙ V 2s ∙C sA 2 ∙~
[ C A2 (s ) ]
F5
=~C A 5 (s)
(τs+1)
b. Concentración de la corriente 4, respecto a un cambio en la
concentración de la corriente 2
Se supone que la corriente F2 se mantiene constate.
2
d (C A 4V 2)
F 2 C A 2−F 4 C A 4−k A C A 2 ∙ V 2=
dt
s s s s s s s s s~
 F 2 C A 2=F 2 C A 2 + F2 ( C A 2−C A 2 ) +C A 2 ( F 2−F 2) =F 2 C A 2 + F2 C A 2
s s s s s s s s s~
 F 4 C A 4=F 4 C A 4 + F 4 ( C A 4 −C A 4 ) +C A 4 ( F4 −F 4 ) =F 4 C A 4 + F 4 C A 4
2 ~
 k A C A 22 ∙V 2 =k sA ( C ¿ ¿ A 2s ) ∙ V s2+ 2 k sA ∙V 2s ∙C sA 2 ∙ C A 2 ¿
d ( C A 4 V 2) d s s d s~
 s s s s
= ( V 2 C A 4 +V 2 ( C A 4−C A 4 ) +C A 4 (V 2−V 2 ) )= (V 2 C A 4 )
dt dt dt

d
F s2~
C A 2−F s4~ C A 4−2 k sA ∙ V 2s ∙C sA 2 ∙~
C A 2= (V s2~ C A4)
dt
~ s
C A 2 (F2 −2 k sA ∙V 2s ∙C sA 2 ) V 2s d ~ ~
= s ∙ ( C A 4 ) + C A 4 / L[]
F s4 F 4 dt
~
(F s2−2 k sA ∙ V s2 ∙ C sA 2)∙ C A 2 (s) ~ ~ ~
s
=τ ∙ s ∙ C A 4 (s )+ C A 4 (0)+ C A 4 ( s)
F4

1
s
∙( F s2−2 k sA ∙ V s2 ∙ C sA 2)∙~
C A 2 (s)
F4
=~
C A 4 ( s)
τs+1

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c. Concentración de la corriente 5, respecto a un cambio en el flujo de la

corriente 1
Se supone que F2 y F5 se mantienen constante, al igual que la concentración
de F2 y F1.
s s s s s s s s s ~
 F 1 C A 1=F 1 C A 1 + F1 ( C A 1−C A 1 ) +C A 1 ( F1 −F 1 ) =F1 C A 1+C A 1 F 1
 F 2 C A 2=F s2 C sA 2 + F2s ( C A 2−C sA 2 ) +C sA 2 ( F 2−F s2)=F s2 C sA 2
~
 F 5 C A 5=F s5 C sA 5 + F s5 ( C A 5−C sA 5 ) +C sA 5 ( F5 −F 5s ) =F5s C sA 5+ F5s C A 5

2 ~ 2
K A C A 12 ∙ V 1=K sA (C ¿ ¿ A 1s ) ∙ V s1 +2 K sA ∙ V 1s ∙C sA 1 ∙ C A 1=K sA (C ¿ ¿ A 1s ) ∙ V s1 ¿¿

2 ~ 2
K A C A 22 ∙ V 2=K sA (C ¿ ¿ A 2 s) ∙ V s2 +2 K sA ∙V 2s ∙C sA 2 ∙ C A 2=K sA (C ¿ ¿ A 2 s) ∙V 2s ¿ ¿
d ( C A 5 F5 ) d s ~ s~
 = [ C A 5 F5 + F 5 C A 5 ]
dt dt

d
C sA 1~
F 1−F s5~
C A 5= [ F s5~ C A5]
dt
d
C sA 1~
F 1= [ F5s~ C A 5 ] + F5s~
CA 5
dt
C sA 1 ~ d ~ ~
∙ F 1= [C A 5 ]+ C A 5 / L[ ]
F5s dt
C sA 1 ~ ~ ~ ~
s
∙ F 1( s)=τ ∙ s ∙ C A 5 ( s ) + C A 5 ( 0 ) + C A 5 (s )
F5
C sA 1 ~
∙ F1 ( s)
F s5
=~
C A 5 ( s)
τs+1

d. Concentración de la corriente 3, respecto a un cambio en la

concentración de la corriente 1
Se supone que la corriente F1 se mantiene constate.
s s s s s s s s s~
 F 1 C A 1=F 1 C A 1 + F1 ( C A 1−C A 1 ) +C A 1 ( F1 −F 1 ) =F1 C A 1+ F 1 C A 1
s s s s s s s s s~
 F 3 C A 3=F 3 C A 3 + F 3 ( C A 3−C A 3 ) +C A 3 ( F3 −F 3 ) =F3 C A 3+ F3 C A 3
2 ~
 K A C A 12 ∙ V 1=K sA (C ¿ ¿ A 1s ) ∙ V s1 +2 K sA ∙ V 1s ∙C sA 1 ∙ C A 1 ¿
d (C A3 V 1) d d s~
 s s s s s s
= ( V 1 C A 3+V 1 ( C A 3−C A 3 ) + C A 3 ( V 1−V 1 ) )= (V 1 C A 3 )
dt dt dt

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d
F s1~
C A 1−F s3~C A 3−2 k sA ∙ V s1 ∙C sA 1 ∙~
C A 1= (V 1s~ C A 3)
dt
~ s
C A 1 (F1−2k sA ∙V 1s ∙C sA 1 ) V 1s d ~ ~
= s ∙ ( C A 3) + C A 3 /L []
F s3 F 3 dt
~
(F s1−2 k sA ∙ V s1 ∙ C sA 1)∙ C A 1 (s) ~ ~ ~
s
=τ ∙ s ∙ C A 3 (s)+ C A 3 (0)+ C A 3 (s)
F3

1
s
∙( F s1−2 k sA ∙V 1s ∙C sA 1 )∙~
C A 1 (s )
F3
=~
C A 3 ( s)
τs+1

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