ANEXO 282

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

ANEXO I

I.1 CARACTERISTICAS DE VINCULOS

(APOYOS)

Tipo de Diagrama
Grados de libertad Reacciones de apoyo
vinculo
Apoyo móvil Tiene 2 grados de
libertad.
1º TIPO

Se presenta
 Movimiento de
1 reaccion de
rotacion
apoyo
 Movimiento de VZ
traslacion
Apoyo fijo Tiene 1 grado de
libertad. HZ
Se presenta
 Movimiento de
2 reacciones
rotación de la
de apoyo
barra VZ
Empotramiento Tiene 1 grado de
móvil libertad
2º TIPO

 Movimiento de Se presenta 2
MZ
traslación del reacciones de
apoyo apoyo
VZ

Empotramiento Tiene 1 grado de

guiado libertad MZ
 Movimiento de Se presenta 2
HZ reacciones de
traslación del
apoyo apoyo

Empotramiento
MZ
3º TIPO

Se presenta 3
Tiene 0 grado de HZ reacciones de
libertad
apoyo
VZ

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 ANEXO 283
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.2 CARACTERISTICAS DE NUDOS

Tipo de Nombre y
Grados de libertad Reacciones
vinculo representación
Nudo articulado
El grado de libertad esta Las reacciones están dados
3 4 dado por: por:
2 5 GL = (n–1) Reacciones = 2 (n–1)
1 n n = Numero de barras n = Numero de barras
articuladas. articuladas.
Nudo rígido Las reacciones están dados
El grado de libertad esta
2º TIPO

3 4 dado por: por:

2 5
1 k
Nudo combinado
n 1
2 2
1 k
GL = 0 Reacciones = 3 (k–1)
Restringido todos los k = Numero de barras
movimientos. rígidas.
El grado de libertas es: Las reacciones están dados
GL = n–1 por:
n = Numero de barras Reacciones=3(k–1)+2(n–1)
articuladas. k = Numero de barras rígidas.
Barras rígidas se considera n = Numero de barras
como una unión. articuladas.

I.3 CARGA PUNTUAL EQUIVALENTE A CARGA DISTRIBUIDA

Carga distribuida Carga genérica Resultante Brazo

Carga rectangular
q R b
x
qx  q R q x b
x 2
L
Carga triangular 1
R b
qx
R qx x
x 2 1
qx  q 
q
b x
L 1 x 3
x R  q x
L 2 L
Carga parabólica (2º) 1
R b 2
R  qx x
x 3
b
1
qx q qx  q  2 x
L 1 x 4
x R  q  x
L 3 L
Carga parabólica (nº) n
x
qx  q  R
1
qx x
R
b L n 1 1
qx q
n b x
n=0 Carga rectangular 1 x n2
n=1 Carga triangular R q  x
n 1  L 
x
n>1 Carga parabólica
L

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 ANEXO 284
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.4 VIGAS BASICAS ISOSTATICAS Y CALCULO DE REACCIONES

Nombre Representación gráfica Formulación de ecuaciones

Suma de momento respecto al apoyo fijo:
Simplemente

HX
  M X  0  VZ
apoyada

Obtenida V Z , planteamos las ecuaciones:

VX VZ  FV  0  V X
 FH  0  HX
Suma de momento respecto al punto “X”:
 MX 0  MX
En voladizo

HX
MX Obtenida M X , planteamos las ecuaciones:

VX
 FV  0  V X
 FH  0  HX
HX Suma de momento respecto al punto “Z”:
  M Z  0 ……… (1)
Incognitas: V X y H X
VX
Triarticulado

Y Suma de momento respecto al punto “Y”:

  M Y  0 ………. (2) (Lado izquierdo)
Incognitas: V X y H X
Resolviendo el sistema obtenemos: V X y
HZ
H X ,entonces planteamos las ecuaciones:
 FV  0  VZ
VZ
 FH  0  HZ
HX Suma de momento respeto al punto “X”:
  M X  0 ……….. (1)
Incognitas: VY y V Z
De tres apoyos

VX Suma de momento respecto al punto “U”:

U   M U  0 ………… (2) (Lado derecho)
Incognitas: VY y V Z
Rsolviendo el sistema obtenemos: VY y
V Z , entonces planteamos las ecuaciones:

VY VZ
 FV  0  V X
 FH  0  HX

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 ANEXO 285
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.5 TIPOS DE CARGA DISTRIBIDA RECTANGULAR EN BARRA

DE EJE INCLINADO
Tipo de carga distribuida Resultante Brazo de la resultante
b
R q
Resultante de la
Brazo de la Resultante
carga distribuida
es:
es:
1
R  q x Cos  b x Cos 
xSenθ
x 2
θ
xCosθ

q
Resultante de la Brazo de la resultante
b carga distribuida es:
R es:
1
b x
xSenθ

x R  qx 2
θ
xCosθ

b q
Resultante de la El brazo de la
carga distribuida resultante es:
R
es:
1
b  x Cos 
xSenθ

x R  qx 2
θ
xCosθ

I.6 EQUIVALENCIA DE CARGAS DISTRIBUIDAS RECTANGULARES

Carga distribuida Carga Distribuida equivalente
q
q' 
q Cos 

θ θ

q q q

θ θ

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 ANEXO 286
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.7 ECUACIONES DE FUERZAS NORMALES Y CORTANTES EN BARRAS

INCLINADAS

Signos Barra inclinada y Ecuación de la fuerza Ecuación de la fuerza

asumidos direccionada Normal Nx Cortante Qx
La ecuación de la Normal es: La ecuación de la Cortante es:
 FH N x   N H  NV Q x  Q H  QV
NH
θ Donde: N H   FH cos  Donde: Q H   FH sin 
QH
N V   FV sin  QV   FV cos 
 FV
NV
Remplazando: Remplazando:
N x   FH cos    FV sin  Q x   FH sin    FV cos 
θ QV θ

La ecuación de la Normal es: La ecuación de la Cortante es:

 FH θ N x   N H  NV Q x  Q H  QV
θ Donde: N H   FH cos  Donde: Q H   FH sin 
NH
QH N V   FV sin  QV   FV cos 
 FV
NV
Remplazando: Remplazando:
QV θ N x    FH cos    FV sin  Q x    FH sin    FV cos 

La ecuación de la Normal es: La ecuación de la Cortante es:

θ
 FH N x   N H  NV Q x  Q H  QV
θ Donde: N H   FH cos  Donde: Q H   FH sin 
NH
NV QH N V   FV sin  QV   FV cos 
 FV Remplazando: Remplazando:
θ QV N x   FH cos    FV sin  Q x    FH sin    FV cos 

La ecuación de la Normal es: La ecuación de la Cortante es:

 FH N x   N H  NV Q x  Q H  QV
θ
NH Donde: N H   FH cos  Donde: Q H   FH sin 
QH
 FV
NV N V   FV sin  QV   FV cos 
θ QV Remplazando: Remplazando:
N x    FH cos    FV sin  Q x   FH sin    FV cos 
θ

 El signo a asumir para las sumatorias de fuerzas son los mismos que se utiliza en la deducción de las
ecuaciones, para el cuadro en todos los casos es:    FH y    FV , esto puede variar de acuerdo a
nuestra convención de signos asumidos.

Fuente: ESTRUCTURAS ISOSTATICAS, Ing. Ivan Choqueticlla Tapia

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 ANEXO 287
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.8 PROPIEDADES DE SUPERFICIES PLANAS

Momentos de
Distancias al
Figura Área inercias Radio de giro
centroide
centroidales
y

y1 b bh 3 h
x C h x x1  Ix  rx 
2 12 12
y1 A  bh
y1 
h hb 3 ry 
b
x1 x1 Iy 
2 12 12
b
y
y 1 2
x'1  b x1  b bh 3
3 3 Ix 
y1 36 h
x
h C x
rx 
1 b 3h 3 2
y’1 A bh 1 Iy 
2 y '1  h 36 b
x’1 x1 3 ry 
b b2h2 3 2
y y1  h
2 * I xy  
3 72
y

y1 A  r2
d C
r
d r4 d 4 r
x x
d 2 y1  x1  r  Ix  Iy   rx  ry 
y1 A 2 4 64 2
4
x1 x1
y
y
d
r2 x1  r
y’1 A 2 I x  0.11 r 4 rx  0.132 d
x C x 2 2d 4r d 4
r 4 d
y1
d 2 y1   Iy   ry 
x1 x1 A 3 3 128 8 4
d=2r
8 y '1  0.288 d
y

y’1 4r I x  I y  0.0549 r 4
C r2 x1  y1  rx  ry  0.264 r
x x
A 3
r y1 4 x'1  y '1  0.576 r * I xy  0.0165r 4

x1 x’1

* Solamente las dos figuras tienen producto de inercia, ya que no tienen un eje de simetría, las demás figuras
si tienen un eje o dos ejes de simetría por lo tanto su producto de inercia es cero.
* El producto de inercia de ambas figuras cambia de signo cada que rotan 90º, de negativo a positivo en
forma sucesiva.

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 ANEXO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
ANEXO II
1. Grado hiperestatico
1.1 Método General:
GH  I  E
E  3N
Donde:
I= Incógnitas o reacciones.
E= Numero de ecuaciones.
N= Numero de barras de la estructura.
1.2 Método de Los Anillos:
GH  3 A  GL
Donde: A= Numero de anillos que se forman.
GL= Grado de libertad de cada vinculo.
1.3 Método de las barras:
GH  b  r  2n
Donde: b= Numero de barras de la estructura.
r= Numero de reacciones de apoyo.
n= Numero de nudos, incluyendo los
apoyos.
 Este método se lo utiliza solamente en
entramados.
1.4 Estructuras con apoyos elásticos:
GH TOTAL  GH PARCIAL  N º Re sortes  N º Cables
Donde: GHPARCIAL: Grado Hiperestático, donde no
interviene cables ni resortes.
Nº Resortes: Cantidad de resortes en la
estructura.
Nº Cables: Cantidad de cables en la
Estructura.
288
2. Vigas
2.1 Definición.- Una viga es un miembro que se
somete a cargas transversales, es decir,
perpendiculares a lo largo de su eje.
2.2 Tipos de cargas
a) Carga puntual.- Un carga puntual es la que
actúa en un punto, puede ser perpendicular o tener
una inclinación con el eje principal de la viga.
P1 P2 P3
θ
b) Carga distribuida.- Una carga distribuida es la
que actúa a lo largo de la viga, puede ser
distribuida uniformemente o tener una variación a
lo largo de la viga.
Carga uniformemente distribuida:
q
Carga con distribución variada:
q
q2
q1
Como podemos observar las cargas distribuidas
están representadas como figuras geométricas
entonces para hallar la resultante de una carga
distribuida basta con encontrar matemáticamente
su área, considerando que “q” representa la altura
de la figura que representa a la carga. Por ejemplo
hallar la resultante de la siguiente figura:
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 ANEXO 288
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
R q
2.1 Ecuaciones de equilibrio:
1º Esta ley garantiza el equilibrio de traslación:

L F 0
La resultante de la carga distribuida en forma de
Sus componentes rectangulares son:
un triangulo es el área de un triangulo,
convencionalmente el área de un triangulo es:
1  Fx  0  Fy  0
A  bh
2
2º Esta ley garantiza el equilibrio de rotación:
Entonces la resultante será:
1
R Lq M 0
2
La formulación de estas ecuaciones en forma
Esta resultante actúa en el centro geométrico de la
figura que representa a la carga. correcta nos lleva a determinar las reacciones de
apoyo de la viga.
R 2.2 Relación del Momento flector con la
Cortante:
2 1 Signos:
L L +M
3 3 +Q dM x
Qx 
dx
La unidad de “q” puede ser “KN/m” o “Ton/m”,
entonces la unida de la resultante será “KN” o Signos:
“Ton” respectivamente. +M
dM x
+Q Qx  
c) Carga de momento puntual.- Es una carga dx
que actúa en un punto de la viga, en una ecuación
de fuerzas internas, específicamente en la ecuación 2.3 Momento máximo:
de momento, representa un salto de momento. El momento máximo se da:

dM x
M Qx   0  Qx  0
dx
2.2 Planteamiento de ecuaciones de fuerzas
 En el punto donde la Cortante Q x es igual a
internas.
Se tiene cualquier estructura y una disposición de cero se produce el máximo momento del
cargas en la viga: tramo, pero no siempre de la viga completa.

2.4 Ecuación de la Normal y Cortante en vigas

inclinadas:

N x    FH cos    FV sin 
Q x    FH sin    FV cos 

 Los signos se asumirán de acuerdo a cada

caso.
Para determinar los signos en forma rápida les
presento un cuadro que representa todas las

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 ANEXO 289
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SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

posibilidades de signos que se puede presentar en Para usar la tabla se tiene que tomar dos
un problema: consideraciones importantes:
1º Para las sumatorias será positivos los sentidos:
SIGNOS PARA LA NORMAL “Nx”  
  FH x y   FVx . 
2º El Angulo “  ” será el que se forme con la
horizontal de la viga inclinada y nunca con la
vertical.

3. Ecuaciones de ejes de arcos

3.1 Ecuación del eje circular en coordenadas
rectangulares:

 x  a 2   y  b 2  R 2
Donde: a= Abscisa al centro del arco circular.
b= Ordenada al centro del arco circular.
 Se tiene que asumir un eje de referencia, de
SIGNOS PARA LA CORTANTE “Qx” ejes perpendiculares o cartesianos.

3.2 Ecuación del eje parabólico:

x L  x 
4f
y
L2

Donde: f= Flecha del arco parabólico.

L= Longitud o luz del arco parabólico.

3.3 Ecuación del eje Elíptico:

2f
y Lx  x 2
L
Las ecuaciones base para aplicar este sistema de
signos son: Donde: f= Flecha del arco parabólico.
N x    FH cos    FV sin  L= Longitud o luz del arco elíptico.

Q x    FH sin    FV cos 
3.4 Ecuación del eje Senoidal:

 
De la tabla, “H” representa los signos a asumir y   aSen x 
a 
para la sumatoria de horizontales y “V” para la
sumatoria de verticales:
3.5 Ecuación del eje de una Cardioide:
N x    FH cos    FV sin 
r  a 1  cos  
H V
Las flechas representan el sentido de orientación 4. Línea de influencia
que se ha asumido al direccionar la viga y se tiene 4.1 Línea de influencia para una carga
dos signos para cada caso a remplazar en las concentrada:
ecuaciones base ya mencionadas.

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 ANEXO 290
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SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

EsfuerzoSS  P1 LI SS x  x1 5.1 Coeficientes de Tensión:

Donde: P1= Fuerza puntual en el punto 1.
LI=Valor de la línea de influencia en el  t j L jx  Px  0
punto x1.  t j L jy  Py  0
4.2 Línea de influencia para una carga
distribuida:
Donde: tj: Tensión en la barra “j”.
 
Esfuerzo SS   Area L.I . xxxx21 q
Ljx: Longitud proyectada al eje x de la
barra “j”.
Ljy: Longitud proyectada al eje y de la
Donde: Área L.I.= Área de la línea de influencia barra “j”.
comprendida entre los puntos x1 y x2. Px: Carga aplicada respecto al eje x.
q= Valor de la carga distribuida Py: Carga aplicada respecto al eje y.
5. Cerchas 5.2 Fuerza Normal dada el coeficiente de
5.1 Método de los nudos tensión:
El concepto básico de este método consiste en
estudiar cada nudo del entramado y aplicar N j  t jLj
ecuaciones de equilibrio.
Por cada nudo se forma dos ecuaciones, por lo
tanto, se tiene que tener también solamente dos Donde: Nj: Fuerza Normal en la barra “j”.
barras como incógnitas. tj: Coeficiente de tensión en la barra “j”.
La fuerza que sale del nudo es Tracción: Lj: Longitud de la barra “j”.
6. Cables
+ Tracción
T  H 2 V 2
La fuerza que entra al nudo es Compresión:
V 
– Compresión   tg 1  
H
Las ecuaciones a aplicar son:
y T1  Fx  0 Donde: T: Tensión del cable.
H: Componente horizontal.
T2 T1Cos  T2Cos  0
V: Componente vertical
β α F y 0 θ: Angulo de inclinación del cable.
x
T1Sen  T2 Sen  0
Se forma dos ecuaciones y se tiene dos incógnitas,
es posible solucionar el sistema y determinar las
fuerzas normales.
5.2 Método de las secciones o cortes
Este método es conveniente usarlo cuado
queremos determinar la fuerza normal de una
barra en particular y de forma rápida. Consiste en
realizar cortes y aplicando ecuaciones de momento
en un punto se puede obtener el valor de la fuerza
normal deseada.
Es importante tener en cuenta cómo se va a
realizar el corte, pues de esto dependen las
ecuaciones a formular.

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