Curso LOGICA CABLEADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE Donar Órganos es
FACULTAD DE INGENIERIA donar Esperanzas
I NSTI TUTO DE ELECTROMECÁNI CA

UNNE Av. Las Heras 727 - Tel-Fax (054 - 03722) 420076 Líneas Rotativas - C.C. 552 - 3500 - Resistencia (Chaco) - Argentina
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INSTITUTO DE ELECTROMECÁNICA – AÑO 2001
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INTRODUCCIÓN:
En este curso trataremos de examinar las principales aplicaciones de la

electricidad en las industrias, analizando en preferencia el control de la misma mediante
dispositivos electromecánicos y explicar como están estructurados en general los automatismos
eléctricos utilizados para gobernar máquinas y procesos.
AUTOMATIZACIÓN:
La automatización eléctrica se refiere al uso de dispositivos eléctricos como relés, contactores,

microswitches, etc., para realizar automáticamente operaciones secuenciales sobre una maquina o
proceso. Aunque muchas de estas acciones también pueden ser realizadas por un operador humano,
el uso de automatismos eléctricos proporciona respuestas más rápidas, confiables, seguras y
limpias. Además optimizan los procesos, liberan al operario de tareas difíciles y peligrosas,
mejoran la productividad y calidad, ahorran tiempo y dinero, etc.
Durante muchos años, las funciones de automatización en la industria fueron realizadas casi
exclusivamente utilizando interruptores electromagnéticos, es decir relés y contactores, como
dispositivos de control y maniobra. Actualmente, como resultado de las mejoras permanentes en su
construcción y diseño, los automatismos eléctricos siguen siendo muy utilizados.
Sin embargo, no son la única alternativa posible. También se dispone de automatismos
electrónicos o de estado sólido, controladores lógicos programables (PLCs), y de automatismos
neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos, etc. Con respecto a los automatismos electrónicos, los
automatismos eléctricos de relés y contactores presentan las siguientes ventajas:
• Son más económicos y fáciles de realizar cuando

la aplicación es relativamente sencilla. Esto se debe
a que se alimentan directamente de la fuente
principal de energía, reciben directamente
información de los microswitches y otros tipos de
detectores, y pueden manejar directamente motores
y otros tipos de cargas.
• No son susceptibles al ruido. En otras palabras,
no pueden ser engañados por picos de voltaje,
transitorios, interferencias y otros tipos de señales
extrañas.
• Pueden funcionar eficientemente a altas
temperaturas comúnmente encontradas en los
ambientes industriales.
• Son más fáciles de diagnosticar y reparar por
personal no especializado. Esto se debe a que la
mayor parte de los técnicos de mantenimiento están mas familiarizados con la lógica de relés que
con la lógica de estado sólido y, por lo tanto, pueden detectar más rápido cualquier problema.
- Cu r s o Pr á c t i c o d e Ló g i c a Ca b l e a d a - 1
ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
En su forma mas general, un automatismo eléctrico se compone de los elementos o bloques

estructurales indicados en el siguiente esquema:
Como se ve en el esquema un automatismo eléctrico pude ser tratado como un circuito

compuesto por seis bloques, los cuales detallamos a continuación:
l La maquina en si y los accionadores, como motores, resistencias, calefactoras y solenoides,

constituyen la parte operativa o de salida del proceso, es decir la que ejecuta físicamente la tarea.
l La etapa de comando de potencia esta formada por dispositivos de maniobra y protección

como preaccionadores, contactos principales o de potencia, variadores de velocidad, relés
térmicos, etc., que se encargan de conectar y desconectar físicamente los accionadores de la fuente
de energía.
l La etapa de detección esta formada por los dispositivos y elementos auxiliares de mando que
se encargan de recoger automáticamente, sin intervención del operario, información acerca de las
condiciones del sistema. Esta información puede representar, por ejemplo, la presencia de
partículas metálicas extrañas en un tejido, la llegada de un líquido a un nivel determinado, el paso
de un objeto por un punto específico, etc.
l La etapa de mando esta formada por elementos auxiliares como pulsadores, selectores,
interruptores, pilotos, etc., a través de los cuales el operario se comunica con la maquina,
introduce información y vigila el proceso. La información introducida por el operador representa
la respuesta deseada del sistema, es decir los resultados de producción esperados del mismo, por
ejemplo sellar bolsas a una cierta velocidad, mantener constante la temperatura del aceite en un
tanque de templado o detener inmediatamente el proceso cuando se detecta una anormalidad.
l Finalmente, la etapa de tratamiento esta formada por dispositivos de control especiales que
recogen la información suministrada por los detectores, la combinan con la suministrada por el
operario a través de la etapa de mando y toman decisiones relacionadas con la próxima acción que
debe efectuar el sistema, por ejemplo arrancar o apagar un motor, abrir o cerrar una válvula,
energizar o desenergizar un solenoide, etc. Ejemplos de dispositivos eléctricos de control son los
relés, los contactos auxiliares, los temporizadores y los bloques de memoria.
CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS
Las instalaciones y máquinas eléctricas industriales están formadas por circuitos que cumplen
funciones específicas dentro de cada sistema. Trataremos de explicar cómo está estructurado un
circuito eléctrico en general y examinar la representación de circuitos mediante esquemas
multifilares y de mando para facilitar su análisis ejecución y reparación.
GENERALIDADES:
Para que una corriente eléctrica pueda realizar un trabajo útil, por ejemplo energizar la bobina
de un contactor, accionar un motor, encender una lámpara, necesita un camino cerrado para su
circulación. Esta trayectoria continua se denomina circuito eléctrico. El estudio de los circuitos
eléctricos, así como la adquisición de habilidades para su representación y análisis a través de
esquemas, son factores claves para comprender como funcionan las instalaciones, máquinas,
aparatos y demás sistemas eléctricos industriales.
CONCEPTOS BÁSICOS DE CIRCUITOS

ELÉCTRICOS:
Un circuito eléctrico comprende el recorrido completo

que realiza la corriente desde que sale de la fuente de
energía hasta que retorna a ella, pasando por las cargas y
los elementos de control y protección, a través de unos
conductores. Estos elementos son fundamentales para
que un circuito opere de manera segura y confiable.
La fuente de voltaje de un circuito es la encargada de
producir la fuerza electromotriz, voltaje o tensión. En
este curso trabajaremos preferentemente con fuentes de
voltaje monofásicas.
Los conductores en un circuito cualquiera
proporcionan un camino de baja resistencia para la
circulación de la corriente eléctrica. Son generalmente
cables de cobre aislados

disponibles en diferentes calibres.
La carga de un circuito eléctrico
está representada por elementos
como motores, resistencias,
bobinas, pilotos, solenoides, etc.,
que convierten la energía en
fuerza, calor, rotación, luz y otras
formas útiles de energía.
Obviamente un circuito puede tener una o más cargas conectadas en serie, paralelo o en una
configuración mixta.
Los dispositivos de control o mando regulan el paso de la corriente a través de un circuito. Los
más usuales en los sistemas eléctricos son los interruptores electromecánicos, representados por
contactos normalmente abiertos o cerrados de relés, contactores, pulsadores, selectores, sensores,
etc. Actualmente es muy común también el uso de interruptores de estado sólido, basados en
transistores, tiristores, y otros tipos de semiconductores.
Finalmente, los dispositivos de protección se encargan de interrumpir el paso de la corriente a
través de un circuito en caso de sobrecarga o cortocircuito, actuando como interruptores
automáticos.
CIRECUITOS LÓGICOS
CONJUNCIÓN LÓGICA
Circuitos “Y” o su versión en inglés “AND”.
DISYUNCIÓN LÓGICA
Circuito “O” , que su versión en inglés es “OR”.
NEGACIÓN LÓGICA
Circuito “NO” o su versión en inglés “NOT”.
ESQUEMAS ELÉCTRICOS:
Con el fin de facilitar su análisis, ejecución y mantenimiento, los circuitos eléctricos

industriales se representan mediante esquemas, también llamados planos o diagramas.
Un esquema es simplemente una representación gráfica, en lenguaje simbólico, de los
elementos de un circuito y la forma en que se conectan entre sí para cumplir una función
determinada, independientemente de su ubicación o características físicas. La realización e
interpretación de esquemas es una parte fundamental del trabajo eléctrico industrial. De hecho,
todo el proceso de diseño y ejecución de una instalación eléctrica se expresa en la forma de
esquemas o planos eléctricos.
Los esquemas eléctricos industriales se elaboran principalmente a partir de símbolos gráficos
que representan los componentes propiamente dichos, y de líneas o trazos que representan las
conexiones eléctricas o mecánicas entre ellos. Adicionalmente, los componentes, trazos, bornes y
demás elementos se identifican mediante símbolos alfanuméricos llamados designadores,
formados por números, letras, o grupo de letras y un número, que individualizan cada elemento y
permiten diferenciarlo de otros del mismo tipo. Los designadores literales y numéricos se
denominan también marcas e índices, respectivamente.
Un esquema eléctrico debe ser realizado de tal forma que muestre las condiciones del circuito
al que se refiere en condiciones de reposo y sea fácil de interpretar por otros. En particular, deben
minimizarse los cruces entre líneas, y especificarse claramente cuando dos líneas que se cruzan
están o no conectadas entre sí.
Asimismo, deben diferenciarse claramente las
uniones eléctricas de las uniones mecánicas,
utilizando líneas continuas para el primer caso y
líneas punteadas para el segundo.
Igualmente, todos los elementos de un esquema
deben estar claramente identificados, así como sus
respectivas entradas y salidas. Por razones obvias, los
símbolos de elementos pertenecientes a un mismo
dispositivo, digamos la bobina y los contactos de un
contactor, se identifican con la misma marca.
No obstante, en un mismo esquema no pueden
existir clones, es decir varios símbolos con las
mismas marcas y los mismos índices, porque es
físicamente imposible que un mismo dispositivo
pueda estar en dos o más partes diferentes de un
circuito realizando simultáneamente varias funciones
distintas.
Ver Información y tablas de Símbolos en el Anexo
TIPOS DE PLANOS
Los Planos, diagramas y esquemas eléctricos deben dibujarse mostrando las condiciones del
sistema en estado de reposo, es decir con las bobinas y los elementos de carga desenergizados, y
los dispositivos de mando y maniobras sin accionar. Cualquier modificación a estas reglas
generales deben indicarse explícitamente en los planos.
Dependiendo de los niveles de corriente manejados, los circuitos eléctricos industriales se
clasifican en Circuitos de Potencia o Principales y Circuitos de Mando o Auxiliares.
Se distinguen varios tipos de planos:
Plano General o unifilar: Es la representación más simple de una conexión eléctrica. Los
conductores de mando no se representan.
Plano de Funcionamiento o
diagrama funcional: El plano de
funcionamiento es la
representación detallada en un solo
esquema de los circuitos de
potencia y de mando de una
conexión eléctrica.
Plano de circuitos: Es la forma

más usual de representar un
circuito. Se dividen en el circuito
Principal (o de Potencia) y en el
circuito Auxiliar (o de mando),
dibujados separadamente, el
primero a la derecha y el segundo
a la izquierda.
El circuito Principal se dibuja en
un diagrama multifilar, con los
símbolos de los componentes y los contactos que involucran sólo al circuito de potencia.
Los circuitos Auxiliar (o de mando), por su parte, se representan mediante esquemas bifilares.
Este tipo de esquemas muestra la forma como se conectan y gobiernan las bobinas de los
contactores y demás elementos
de control y señalización. Están
compuestos básicamente por
dos trazos horizontales
separados, correspondientes a
las líneas de alimentación, y
una serie de trazos verticales
entre ellos, que representan los
circuitos parciales, y en los
cuales se ubican los símbolos
de los distintos elementos
involucrados. La interconexión
de los circuitos parciales se
realiza mediante trazos
horizontales. En estos últimos
no deben ubicarse elementos de
control ni de otro tipo.
Los esquemas de potencia y
de control son complementarios. Por lo tanto, todo esquema de potencia debe estar siempre
acompañado de un esquema de mando, y viceversa.
Planos de Montaje: Se dibujan los componentes del circuito del tablero, con su forma real, a una
determinada escala. La finalidad del mismo es poder representar la ubicación de los componentes
dentro de un gabinete, y mostrar como se distribuirán los conductores, barras borneras etc.
CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO
Desde su introducción, los contactores revolucionaron el mundo de la automatización eléctrica y

aun hoy sigue siendo muy utilizado en la industria. Examinaremos qué son los contactores, y como
funcionan y se clasifican. También veremos las características generales de los principales tipos de
dispositivos manuales y automáticos utilizados para su control, como pulsadores, selectores, finales
de carrera, temporizadores, detectores, etc.
GENERALIDADES
Un contactor es, fundamentalmente, un interruptor electromagnético, es decir accionado por un

electroimán o bobina con corriente. Como tal, se utiliza para permitir o interrumpir
automáticamente el flujo de corriente a través de motores y otro tipo de cargas de potencia. Los
contactores se emplean normalmente para conmutar tensiones
bajas y medias (menor a 1kV) y corrientes desde unos pocos
hasta varios cientos de amperios. Aunque son esencialmente
dispositivos electromecánicos, muchos de ellos incluyen
circuitos electrónicos que les permiten trabajar con una vasta
gama de tensiones de mando, funcionar indistintamente con
CA y CC (AC o DC en versión inglesa), y otras facilidades.
Los contactores electromagnéticos son dispositivos de
conmutación y mando de potencia relativamente sencillos,
robustos y versátiles, con numerosas posibilidades de
aplicación en sistemas de distribución de energía y de
automatización eléctrica. Los mismos, que han reemplazado
los tradicionales interruptores de cuchillas en las instalaciones industriales, ofrecen, entre otras, las
siguientes ventajas:
• Permiten automatizar el arranque y paro de motores.

• Posibilitan el control de una máquina desde varios puntos o estaciones de maniobra.
• Permiten accionar equipos sometidos a corrientes muy altas, digamos 200A, mediante
corrientes muy pequeñas.
• Proporcionan un alto nivel de seguridad para las personas, dado que las maniobras se realizan
desde lugares alejados de la carga y las corrientes y tensiones relacionadas con los circuitos de
mando son relativamente pequeñas.
• Permiten controlar y automatizar equipos y máquinas que manejan procesos relativamente
complejos mediante la ayuda de dispositivos auxiliares de mando como interruptores de final de
carrera, detectores de proximidad (inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, etc.), temporizadores,
presostatos, termostatos, etc.
• Se montan sobre rieles o perfiles normalizados DIN de 35 mm de ancho, como casi todos los
dispositivos de mando, maniobra y protección modernos, lo cuál simplifica el diseño de
aplicaciones y permite aprovechar al máximo el espacio disponible en los tableros. Como
alternativa, pueden ser fijados también con tornillos.
• Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de contactos auxiliares NO
y NC de instalación frontal o lateral, los cuales se acoplan generalmente a presión, sin necesidad
de herramientas. Esta característica reduce al mínimo el tiempo de montaje y garantiza conexiones
seguras y confiables.
Los contactores se catalogan como dispositivos de maniobra automáticos con poder de corte, lo
cual implica que pueden abrir o cerrar un circuito sin intervención de un operador humano y bajo
condiciones de carga.
Además de su acción básica como dispositivos de maniobra automáticos, los contactores pueden
también realizar funciones de control. Esta es un de sus principales fortalezas. Para ello disponen
de gran variedad de accesorios, los cuales se acoplan mecánicamente a los mismos y sirven para
señalizar otros circuitos. Estos incluyen, principalmente, bloques de contactos auxiliares,
enclavamientos mecánicos, módulos de cableado, puentes de unión, limitadores de sobretensiones,
etc. A un contactor se le pueden acoplar también directamente guardamotores, temporizadores
electrónicos y neumáticos, y otros dispositivos de mando y protección que examinaremos más
adelante.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
Un contactor electromagnético, en su forma más simple,

consta de una bobina, un núcleo fijo, un núcleo móvil o
armadura, y un juego de contactos. La bobina está arrollada
sobre el núcleo fijo, mientras que la armadura soporta la pieza
móvil de cada contacto. Las dos partes de este último se alojan
en la carcasa o soporte general del contactor.
Cada contacto móvil lleva un resorte que garantiza su
conexión y desconexión efectiva respecto a los contactos fijos
desde el punto de vista mecánico. La carcasa provee también
los bornes de acceso de la bobina y los contactos. La bobina, el
núcleo fijo y la armadura constituyen lo que se denomina
circuito electromagnético.
Al
aplicar una tensión a la bobina, a través de esta circula una corriente y se produce en su interior un
campo magnético, que es concentrado e intensificado por el núcleo fijo. Esta campo, a su vez,
ejerce una fuerza sobre la culata móvil, superior a la fuerza ejercida por el resorte. Como resultado,
la culata es atraída por el núcleo, cerrándose el circuito
magnético, y el resorte se comprime. Esto último causa que los
contactos se cierren. Esta situación se mantendrá mientras
permanezca energizada la bobina. Al retirar la tensión, cesa la
corriente, se extinguen el campo magnético y la fuerza atractiva,
y el resorte retorna los contactos a su posición inicial.
La bobina, cuya función es generar el campo magnético
cuando se alimenta con la tensión auxiliar AC o DC, está
formada por un gran número de espiras de alambre de cobre muy
delgado arrolladas sobre el núcleo y separadas de este último a
través de un carretel (o formaleta) aislante.
En el caso de una bobina AC, la corriente inicial, denominada corriente de llamada o de cierre, es
relativamente alta, lo cual permite producir un campo magnético intenso, suficiente para que el
núcleo atraiga la armadura. Una vez que se cierra el circuito magnético, la corriente de llamada se
reduce considerablemente hasta estabilizarse en un valor 10 o más veces menor, llamada corriente
de mantenimiento.
Las bobinas AC se diseñan para soportar la alta corriente de llamada sólo durante unos pocos
milisegundos y operar con la corriente de mantenimiento el resto del tiempo. Si, por alguna razón,
el circuito magnético no se cierra por completo, la corriente de llamada circula durante más tiempo
del previsto y la bobina se calienta excesivamente llegando a quemarse. Esto no sucede en una
bobina DC, donde la corriente de llamada y mantenimiento son iguales. Por esta razón una bobina
AC no debe alimentarse con DC, y viceversa.
En la actualidad, se consiguen contactores AC de 24 V, 48V, 100-120V o 208-240V para 50 o 60
hz., y contactores DC desde 12V hasta 220V. La tendencia actual es utilizar bobinas AC de 120V o
208-240V debido a que consumen menos corriente. De cualquier modo, las normas internacionales
estipulan que un contactor debe funcionar, como mínimo, con tensiones entre el 85% y el 100% de
la tensión nominal de control. Es decir, un contactor de 220V debe trabajar eficientemente con
tensiones de entre 187 V y 220V.
El núcleo, cuya función es concentrar y aumentar el flujo magnético generado por la bobina, es
una pieza metálica en forma de E hecha de láminas o chapas de acero al silicio, aisladas entre sí
pero unidas a través de remaches, formando un bloque compacto. Esta disposición, junto con un
pequeño entre hierro que se deja respecto a la armadura, minimiza las corrientes parásitas,
causantes de calentamientos en el núcleo, y el magnetismo remanente que queda en éste último una
vez que se desenergiza la bobina. En los contactores AC, se incluyen las llamadas espiras de
sombras, un arrollamiento suplementario que impide la extinción del campo magnético cuando el
voltaje aplicado a la bobina pasa por cero.
La armadura, cuya función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, tiene una
construcción similar a la del núcleo, excepto que no siempre incluye espiras de sombras. En
condiciones de reposo se encuentra separada del núcleo por acción de un muelle o resorte, el cuál
permite que tanto la apertura como el cierre del circuito magnético se realice en un tiempo muy
corto. A la armadura están unidos mecánicamente, pero no eléctricamente, las partes móviles de
todos los contactos del contactor, aprovechándose el movimiento de la misma para su
accionamiento, es decir, su conexión o desconexión de los contactos fijos.
Los contactos, cuya función es abrir o cerrar uno
o más circuitos externos cuando se energiza la
bobina, constan de tres elementos, dos partes fijas
en la carcasa, y una parte móvil colocada en la
armadura. El contacto móvil lleva un resorte que
lo mantiene separada de los contactos fijos en
condiciones de reposo y garantiza su unión con los
mismos en condiciones de trabajo.
En un contactor se distinguen dos grupos de
contactos: los principales y los auxiliares. Los
contactos principales son generalmente del tipo
NA (normalmente abiertos o su versión en inglés NO) y se utilizan para conectar o desconectar la
carga de la fuente principal de potencia. Los mismos están ubicados en una zona llamada cámara
apagachispas, cuya función es extinguir en el menor tiempo posible el arco o chispa que se forma
entre los contactos cuando se abren.
Los contactos auxiliares se utilizan en la etapa de mando para permitir o interrumpir el flujo de
corriente hacia las bobinas de los contactores o los elementos de señalización. Por esta razón, están
diseñados para transportar corrientes pequeñas (menores a 1 A. Los contactos auxiliares pueden ser
- Cu r s o Pr á c t i c o d e Ló g i c a Ca b l e a d a - 1 1
normalmente abiertos NA (NO en inglés) o cerrados (NC, sigla común tanto en castellano como en
inglés), y actuar tan pronto se energiza la bobina, o hacerlo unos milisegundos antes o después. En
el primer caso se habla de contactos instantáneos de cierre o apertura, y en el segundo de contactos
con adelanto o retraso al cierre o apertura. También se disponen de contactos de apertura lenta y de
apertura positiva. En los primeros, el contacto móvil sigue exactamente el movimiento de la
armadura, mientras que en los segundos los contactos NO y NC nunca están cerrados al mismo
tiempo. Normalmente, al energizar la bobina, primero se abren los contactos NC y luego se cierran
los NO.
Típicamente, los contactores principales tienen por lo menos un contacto auxiliar NO, el cual se
utiliza generalmente como contacto de retención. La función de un contacto de retención es
mantener alimentada la bobina cuando se libera el pulsador NO de marcha.
Si se desean más contactos auxiliares, existen dos alternativas: utilizar uno o más contactores
auxiliares, o uno o más bloques de contactos auxiliares. Un contactor auxiliar, es un contactor de
baja potencia que tiene únicamente contactos auxiliares NO y NC. En este caso, la bobina del
contactor auxiliar se conecta en paralelo con la bobina del contactor principal, de modo que los
contactos del primero actúan como si fueran contactos auxiliares extendidos del segundo.
Los bloques de contactos auxiliares, son estructuras de contactos, NO, NC o NO/NC, sin bobina,
se acoplan mecánicamente al contactor principal, a presión o por otro medio, y se accionan con la
misma bobina que este último, pueden ser de montaje frontal o lateral.
Finalmente, la carcasa es la estructura que soporta toda la estructura del contactor, incluyendo el
circuito electromagnético y los contactos. Sobre la carcasa se coloca o se escribe la placa de
especificaciones, las marcas que identifican las bobinas y los contactos que identifican otros tipos
de datos.
TIPOS DE CONTACTORES
Los contactores pueden ser clasificados de acuerdo a diversos criterios. Por ejemplo,
dependiendo de su construcción existen contactores electromecánicos y contactores estáticos o de
estado sólido, en estos últimos no se utilizan partes móviles y son más silenciosos, seguros y
compactos que los electromecánicos, pero son más costosos y son susceptibles a los ruidos
eléctricos.
Una clasificación más general de los contactores es la relacionada con la clase de servicio o la
categoría de empleo, la cual tiene en cuenta el valor de corriente que el contactor puede establecer
o cortar durante una maniobra bajo carga. La clase de servicio la determina la naturaleza de la
carga controlada (inductiva, resistiva) y las condiciones en las cuales se efectúan los cortes, (motor
lanzado, inversión a plena marcha, frenado a contracorriente, corte durante el arranque, etc.). Los
tipos de servicio son los siguientes:
Contactores clase AC1
Para la conexión y corte de cargas resistivas o débilmente inductivas, con factor de potencia por
encima de 0,95.
Para mando de motores AC de rotor en cortocircuito (anillados), sin posibilidad de corte durante
el arranque ni inversión a plena marcha. En el instante del cierre, el contactor debe permitir el paso
de la corriente de arranque, la cual puede llegar a ser unas 2,5 veces la nominal. En la apertura, el
contactor debe ser capaz de cortar la corriente de arranque con una tensión aplicada igual o inferior
a la de la red.
Para el control de motores AC de rotor de jaula de ardilla o cortocircuitado, con posibilidad de
corte durante el arranque e inversión de marcha a motor lanzado. Al cierre, debe permitir el paso de
la corriente de arranque, la cual varía de 6 a 8 veces la corriente nominal. A la apertura, debe cortar
el paso de la corriente nominal. Esta es la clase de servicio más utilizada.
Para el mando de motores AC de rotor de jaula de ardilla con limitación de corriente por
resistencias, autotransformador u otros medios, frenado por la contracorriente, y marcha por
impulso permanente. Al cierre, debe permitir el paso de corrientes de arranque de 6 a 8 veces la
nominal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a la tensión de red a una tensión
dependiente de la velocidad del motor. Esta
tensión aumenta a medida que disminuye la
velocidad, y viceversa. La maniobra de corte
es relativamente severa.
También existen clases de servicio
equivalentes para DC.
En la selección de un contactor juegan
también un papel muy importante otros
factores, tales como las condiciones de
servicio, la frecuencia de las maniobras de
cierre y apertura, la robustez mecánica y la
robustez eléctrica. La robustez mecánica, en
particular, se refiere al número de maniobras
de apertura y cierre que puede realizar un
contactor en vacío y sin ningún
inconveniente. La robustez eléctrica se refiere
al número de maniobras que puede realizar el mismo bajo carga en función de la corriente máxima
cortada. Si la frecuencia de las maniobras es muy alta, puede ser necesario recurrir al uso de
contactores estáticos o de estado sólido.
ESPECIFICACIONES
Además de la clase de servicio, otras especificaciones importantes de los contactores, que

determina su idoneidad para una aplicación determinada y figura en la placa de datos de los
mismos, son la tensión auxiliar de mando (Un), la potencia de mando (Pn), la tensión de
aislamiento (Ui), la tensión de empleo (Ue), la corriente térmica (Ith), la corriente de empleo (Ie) y
el poder de corte.
Tensión auxiliar de mando (Un): tensión de alimentación de la bobina de mando.
Potencia de mando (Pn): potencia necesaria para accionar la bobina de mando.
Tensión de aislamiento (Ui): tensión de prueba entre el circuito de mando y contactos.
Tensión de empleo (Ue): tensión de trabajo de los contactos de potencia.
Corriente térmica (Ith): corriente máxima que pueden soportar los contactos una vez cerrados sin
sobrepasar los límites de calentamiento
Corriente de empleo (Ie): es la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir
para cada tensión de empleo y con carga resistiva.
Poder de corte: relacionado con la clase de servicio o categoría de empleo (AC1, AC2, etc.)
Los contactores son muy similares en su concepción y funcionamiento a los tradicionales relés
electromagnéticos. La diferencia radica en los niveles de potencia que cada uno puede manejar,
lo cual determina su tamaño. Mientras los relés están previstos para accionar pequeñas potencias,
generalmente inferiores a 1kW, los contactores pueden conmutar potencias muy grandes, incluso
de varios centenares de kilovatios. Típicamente, los relés se utilizan como preaccionadores, es
decir, activan dispositivos de accionamiento de cargas más potentes, incluyendo los propios
contactores. También constituyen la etapa de salida
de muchos PLC’s, sensores y otros dispositivos
electrónicos. Los relés generalmente tienen varios
contactos que generalmente suelen ser conmutadores
(NO/NC), diferenciándose por el número de
contactos, y por el tipo de conexión. Suelen venir con
zócalo, para riel DIN, con tornillos, bornes
protegidos. También se especifican función de la
corriente que pueden manejar.
Tanto los relés como los contactos auxiliares de los
contactores, se especifican no solo por la corriente
máxima que pueden soportar, sino por la corriente mínima que en funcionamiento continuo
pueden cerrar garantizando el buen contacto, o sea si son aptos para corrientes débiles.
DISPOSITIVOS DE MANDO
Los contactores, por si solos, son solamente dispositivos de maniobra. Con el fin de incorporarlos
a un automatismo eléctrico, necesitan de elementos de mando, ya sean accionados directamente
por el operario para establecer un dialogo hombre-máquina, o por factores externos como la
presión, el tiempo, la luz, la temperatura, una acción mecánica, un campo magnético, etc., para
actuar autónomamente. El primer grupo (manuales) incluye como por ejemplo los pulsadores y
los selectores, mientas que el segundo (auxiliares) incluye, entre otros, interruptores de límite o
final de carrera, temporizadores o relés de tiempo, los presostatos, termostatos, contadores, los
programadores cíclicos y los detectores de proximidad.
Los pulsadores son dispositivos de maniobra manuales cuyo contacto o contactos cambia de
estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando a su posición original cuando
se libera. Dependiendo de la función que realizan pueden ser normalmente cerrados (NC) o de
desconexión y normalmente abiertos (NO) o de conexión. También se dispone de pulsadores de
desconexión múltiples, de conexión-desconexión simple, y de conexión-desconexión múltiple,
formados por dos o más contactos NC, dos o más contactos NO, un contacto NO con otro NC, y
tres o más contactos NO/NC combinados.
En los pulsadores de conexión-desconexión, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir

y cerrar los contactos. Normalmente, cuando se oprime el botón del pulsador, el contacto NC se
abre mientras que el NO se mantiene abierto durante un lapso adicional antes de cerrarse. Todos
estos dispositivos vienen en una gran variedad de tamaños, presentaciones, montajes, modo de
accionamiento, etc. Existen, por ejemplo pulsadores de montaje rasante o saliente, de
accionamiento por llave, de emergencia, con capuchón, de pedal, luminosos, etc.
Los selectores o conmutadores son interruptores de dos o más posiciones, generalmente giratorios
que se utilizan par elegir un determinado tipo de maniobra, por ejemplo el sentido de giro de un
motor, o la operación de una máquina en modo manual o automático. Pueden ser de retorno
manual o automático, de accionamiento por perilla, balancín o llave. Al igual que los pulsadores
están diseñados para ser colocados en el frente de los tableros de control.
Los interruptores de límite o final de carrera son dispositivos auxiliares de mando, diseñados para
ser accionados por máquinas o partes de las mismas e indicar su presencia, ausencia o posición.
Normalmente poseen dos contactos, uno NC y otro NO, unidos mecánicamente y que se
comportan como contactos de un pulsador de conexión-desconexión, excepto que son de apertura
o ruptura brusca. Esto último significa que la velocidad de desplazamiento de los contactos
móviles no depende de la velocidad del órgano de mando. Por tanto, una vez iniciado su
recorrido debe finalizarlo necesariamente.
Los interruptores de límite se identifican principalmente por el modo de ataque o accionamiento,

el cual depende de cada aplicación específica. Los modos de ataque más comunes son el frontal,
el cuál utiliza una cabeza cilíndrica o un vástago de acero, y el lateral (unidireccional,
bidireccional o multidireccional), basado en el uso de roldanas, varillas flexibles, resortes, etc.
Una variante de interruptores de límite son los microinterruptores, utilizados en máquinas de
proporciones pequeñas o desplazamientos cortos. También existen interruptores de límites
accionados por boyas o flotadores, empleados para controlar o
regular el nivel de los líquidos.
Los detectores o captadores, son dispositivos electrónicos que
transmiten información sobre presencia, ausencia, paso, fin de
recorrido, rotación, contaje, etc., de objetos sin entrar en
contacto físico con las piezas. Pueden ser inductivos,
capacitivos o fotoeléctricos. Éstos últimos, a su vez, pueden
ser de sistema de barrera, reflex, auto-reflex, fibra óptica, etc.
Los inductivos se utilizan para detectar objetos metálicos y los
capacitivos para detectar objetos metálicos y no metálicos.
Los temporizadores o relés de tiempo son dispositivos dotados

de contactos NC o NO que se abren o cierran después de un
tiempo preestablecido, contado a partir del instante en que se
abre o cierre el circuito de alimentación. Si los contactos
actúan un tiempo después de haber sido energizado el
dispositivo se habla de un temporizador al trabajo (on delay), mientras que si lo hace en un
tiempo después de haber sido desenergizado se tiene un temporizador al reposo (off delay). En
este último caso, mientras el temporizador esté energizado, los contactos temporizados actúan
como contactos instantáneos.
Dependiendo de sus características constructivas los temporizadores pueden ser electrónicos,
neumáticos o electromecánicos. Un temporizador electromecánico actualmente es obsoleto.
En los temporizadores neumáticos la temporización se obtiene regulando la entrada de aire a un
fuelle, hasta que se llena completamente y acciona unos contactos. Los mismos se acoplan a los
contactores de la misma forma que un bloque de contactos auxiliares. La expulsión del aire se
produce por la acción de la armadura cuando se energiza la bobina. En el caso de un
temporizador neumático al trabajo, la armadura mantiene comprimido el fuelle cuando la bobina
está desenergizada. Al energizarla, la armadura se separa del fuelle y éste comienza a expandirse
hasta llenarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutación de los contactos.
En un temporizador neumático al reposo, el fuelle se encuentra expandido cuando el contactor
está desenergizados manteniendo los contactos en un determinado estado. Al energizarse la
bobina del contactor, la armadura comprime el fuelle, haciendo que los contactos actúen como
instantáneos, es decir el NC se abre y el NO se cierra. Al desenergizar el contactor la armadura
deja de comprimir al fuelle y este comienza a expandirse nuevamente, iniciándose la
temporización. Una vez lleno de aire el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cuales retornan
a su posición inicial de reposo al cabo del tiempo programado. Algunos temporizadores
neumáticos traen su propia bobina.
En los temporizadores electrónicos la temporización la controlas osciladores y otros tipos de

circuitos electrónicos. Son más
delicados que los temporizadores
neumáticos y electromagnético,
pero su uso es cada vez más
extendido debido a su gran
versatilidad y los diferentes
modos de funcionamiento que
proporciona. En algunos modelos
el sistema de temporización se
conecta directamente a las líneas
de alimentación, mientras que en
otros deben energizarse
conectados necesariamente en serie con la bobina de un contactor.
Los presostatos y los termostatos son dispositivos que abren o cierran circuitos al detectar
cambios de presión en sistemas neumáticos, o de temperaturas en sistemas térmicos. Los
presostatos pueden ser de membrana o de sistema tubular, y se instalan en las tuberías de
conducción de gases o líquidos, así como en los tanques de almacenamiento de dichos productos.
Los termostatos, por su parte, pueden ser de láminas metálicas o de tubo capilar. Los primeros se
basan en la acción de flexión que ejerce la temperatura sobre una lámina bimetálica, mientras que
los segundos aprovechan las variaciones de presión que se producen en un fluido alojado en un
tubo delgado cuando varía la temperatura.
DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN
Los dispositivos de señalización son elementos que

se utilizan para indicar si un contactor, y por tanto
una carga, esta o no operando. Sirven también para
llamar la atención sobre el correcto funcionamiento
de una máquina o equipo, facilitando el control y
mantenimiento, y aumentando la seguridad de los
operarios. Pueden ser ópticos o acústicos.
Los Indicadores luminosos, por ejemplo los pilotos, ojos de buey, producen señales perceptibles a
la vista, a la vez que los acústicos, representados por zumbadores y timbres producen señales
perceptibles al oído. También se dispone de pantallas o displays que producen determinados
símbolos o patrones para indicar la operación que se esta realizando en un momento dado.
ANEXO DE TABLAS Y
SIMBOLOGÍAS
Designación de los puntos de Conexión
Símbolos y Designaciones de Tensión, Corriente y Frecuencia
Símbolos Normalizados para Conductores y Empalmes
Símbolos de Componentes de Circuitos
Símbolos de Aparatos de Maniobra
Símbolos para Máquinas
Símbolos de Aparato de Señalización
DESIGNACIÓN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES
Designación del tipo de Aparatos
Designación de Funciones generales
SIMBOLOS MAS COMUNES
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICAS
Manual de Baja Tensión SIEMENS

Manual y Catalogo del Electricista 98 Groupe Schneider
Electrónica Industrial y Automatización CEKIT
Curso Básico de PLC FESTO Didactic
Catalogo Electrónico Shneider Electric
INDICE
INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................................................ 1
AUTOMATIZACIÓN:............................................................................................................................................. 1
ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS................................................................................. 2
CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS ......................................................................................................... 3

GENERALIDADES: ............................................................................................................................................. 3
CONCEPTOS BÁSICOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS: ................................................................................... 3
CIRECUITOS LÓGICOS ...................................................................................................................................... 4
ESQUEMAS ELÉCTRICOS:................................................................................................................................. 7
TIPOS DE PLANOS.............................................................................................................................................. 7
CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO................................................................................................ 9
GENERALIDADES .............................................................................................................................................. 9
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS......................................... 10
TIPOS DE CONTACTORES............................................................................................................................... 13
ESPECIFICACIONES......................................................................................................................................... 14
DISPOSITIVOS DE MANDO................................................................................................................................ 15
DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN ................................................................................................................. 18
INDICE................................................................................................................................................................... 43
ANEXO DE TABLAS Y SIMBOLOGÍAS
DESIGNACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONEXIÓN .......................................................................................... 20
SÍMBOLOS Y DESIGNACIONES DE TENSIÓN, CORRIENTE Y FRECUENCIA ......................................... 24
SÍMBOLOS NORMALIZADOS PARA CONDUCTORES Y EMPALMES ....................................................... 25
SÍMBOLOS DE COMPONENTES DE CIRCUITOS........................................................................................... 26
SÍMBOLOS DE APARATOS DE MANIOBRA.................................................................................................... 27
SÍMBOLOS PARA MÁQUINAS........................................................................................................................... 33
SÍMBOLOS DE APARATO DE SEÑALIZACIÓN.............................................................................................. 35
DESIGNACIÓN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES ............................................................................... 36
DESIGNACIÓN DEL TIPO DE APARATOS ...................................................................................................... 37
DESIGNACIÓN DE FUNCIONES GENERALES................................................................................................ 38
SIMBOLOS MAS COMUNES............................................................................................................................... 40
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................................................... 42
FICHAS DE TRABAJOS PRÁCTICOS..............................................................................45
Arranque directo de Motor Monofásico

Arranque directo de Motor Trifásico
Comando de Bomba con cisterna
Arranque de un Inversor de Marcha
Arranque Estrella Triángulo
Arranque en conexión KUSA
Arranque Estrella-Triángulo con inversión de marcha
Arranque de motores en cascada
Fichas en blanco para trabajos prácticos
FICHAS DE TRABAJOS
PRACTICOS

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l La maquina en si y los accionadores, como motores, resistencias, calefactoras y solenoides,

l La etapa de comando de potencia esta formada por dispositivos de maniobra y protección

CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS

CONCEPTOS BÁSICOS DE CIRCUITOS

Un circuito eléctrico comprende el recorrido completo

cables de cobre aislados

Con el fin de facilitar su análisis, ejecución y mantenimiento, los circuitos eléctricos

Ver Información y tablas de Símbolos en el Anexo

Plano de circuitos: Es la forma

CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO

Desde su introducción, los contactores revolucionaron el mundo de la automatización eléctrica y

Un contactor es, fundamentalmente, un interruptor electromagnético, es decir accionado por un

• Permiten automatizar el arranque y paro de motores.

Un contactor electromagnético, en su forma más simple,

Además de la clase de servicio, otras especificaciones importantes de los contactores, que

En los pulsadores de conexión-desconexión, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir

Los interruptores de límite se identifican principalmente por el modo de ataque o accionamiento,

Los temporizadores o relés de tiempo son dispositivos dotados

En los temporizadores electrónicos la temporización la controlas osciladores y otros tipos de

Los dispositivos de señalización son elementos que

Símbolos Normalizados para Conductores y Empalmes

Símbolos de Aparatos de Maniobra

Símbolos para Máquinas

Símbolos de Aparato de Señalización

Designación del tipo de Aparatos

Manual de Baja Tensión SIEMENS

ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS................................................................................. 2

CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS ......................................................................................................... 3

DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN ................................................................................................................. 18

ANEXO DE TABLAS Y SIMBOLOGÍAS

DESIGNACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONEXIÓN .......................................................................................... 20

SÍMBOLOS Y DESIGNACIONES DE TENSIÓN, CORRIENTE Y FRECUENCIA ......................................... 24

SÍMBOLOS NORMALIZADOS PARA CONDUCTORES Y EMPALMES ....................................................... 25

SÍMBOLOS DE COMPONENTES DE CIRCUITOS........................................................................................... 26

SÍMBOLOS DE APARATOS DE MANIOBRA.................................................................................................... 27

SÍMBOLOS PARA MÁQUINAS........................................................................................................................... 33

SÍMBOLOS DE APARATO DE SEÑALIZACIÓN.............................................................................................. 35

DESIGNACIÓN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES ............................................................................... 36

DESIGNACIÓN DEL TIPO DE APARATOS ...................................................................................................... 37

DESIGNACIÓN DE FUNCIONES GENERALES................................................................................................ 38

SIMBOLOS MAS COMUNES............................................................................................................................... 40

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................................................... 42

Arranque directo de Motor Monofásico

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