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BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Standards
Certification PONENTE:
Education & Training
Publishing M. EN C. ARMANDO MORALES SÁNCHEZ
Conferences & Exhibits 1
16 AL 18 DE MAYO DEL 2007
SÍNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SÁNCHEZ
2#
Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al
desempeño en el IMP (1990), excelencia como expositor (1991), y en sus
estudios de maestría, mención honorífica, reconocimiento como el alumno
más sobresaliente y candidato a la presea Lázaro Cárdenas (2000). En el
2001 obtuvo el segundo lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de
maestría sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un Diplomado en
Metrología y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. Actualmente se
encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniería Eléctrica
con Especialidad en Control, en la Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación de la ESIME, IPN, desarrollando un método de sintonización
para un control de matriz dinámica.
3#
Alcance: Al término del curso el participante conocerá los
conceptos básicos de la instrumentación, variables mas
importantes, principales características y aplicaciones.
4#
TEMARIO
1. Introducción.
- La Instrumentación como factor de aumento de calidad y eficiencia en la
producción.
- Seguridad.
- Exactitud y precisión.
- Errores de medición.
- Calibración.
- Hojas de especificación de instrumentos.
2. Simbología ISA
- Diagramas de tubería e instrumentación.
- Nomenclatura.
- Terminología.
- Diagramas funcionales de instrumentación.
- Índice de instrumentos.
5#
3. Medición de temperatura.
- Generalidades.
- Unidades.
-Termómetros clínicos industriales, sistemas llenos, termopares,
elementos de resistencia, termistores, termopozos.
- Instalación.
- Patrones y tablas.
- Aplicaciones.
4. Medición de presión
- Generalidades.
- Unidades.
- Tipos de sensores.
- Tipos de medidores.
- Normas.
- Instalación.
- Aplicaciones.
6#
5. Medición de nivel.
- Tanques atmosféricos.
- Recipientes a presión.
- Tipos de sensores.
- Aplicaciones.
6. Medición de flujo.
- Importancia de la medición de flujo de fluidos.
- Unidades.
- Diferentes principios para la medición de flujo.
- Aplicaciones.
- Instalación.
7#
7. Mediciones analíticas
- Cromatografía de gases
- Analizador de infrarrojo
- Analizador de oxígeno
8. Equipos auxiliares.
- Transmisores.
- Indicadores.
- Registradores.
- Convertidores.
- Transductores.
- Interruptores.
- Buses de campo.
- Clasificación de áreas.
8#
9. Elementos finales de control.
- Introducción.
- Características de control.
- Tipos de válvulas de control.
- Actuadores.
- Posicionadores.
- Variadores de velocidad
- Servomotores
10#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Sánchez
Publishing
Conferences & Exhibits 16, 17 y 18 de mayo del 2007 11
1. INTRODUCCIÓN
¿Qué es la instrumentación?
¿Porqué es importante?
12#
Proceso
13#
Proceso continuo y proceso batch
• Proceso Continuo
– El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones químicas,
destilaciones, separaciones, etc).
• Proceso Batch
– El material se agrega a un contenedor; algún proceso se lleva a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede
parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
14#
Sistema
15#
Control
16#
Esquema general de control
Decisión
Medición Acción
17#
Control de procesos
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO
VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
18#
Razones de control
•Seguridad
•Estabilidad
•Optimización
•Protección ambiental
19#
Seguridad
20#
Estabilidad
21#
Optimización
22#
Protección ambiental
23#
Tipos de variables
y y
t t
Variable Analógica Variable Digital
24#
Señal analógica
0.985
t t f
25#
Señal digital
on
1-
off
0-
t t
Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una válvula
26#
Metrología
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997 27#
Magnitud o Cantidad
28#
Unidades de medida
Masa M Kg
Magnitudes
Longitud L m
fundamentales
Tiempo t s
Temperatura T K
Area L2 m2
Volumen L3 m3
Magnitudes
Presión FL2=ML-1t-2 Pa(N/m2) derivadas
Densidad ML-3 Kg/m3
Energía FL J (Kg/m/s2)
29#
Rango y Span
• Rango.- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mínimos y máximos.
30#
Rango de las variables medidas
SEÑAL ELÉCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.
TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
SEÑAL ELÉCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.
SEÑAL ELÉCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
31#
Ejemplo de rango de variables medidas
32#
Medición
• La exactitud,
• La precisión,
• La resolución,
• La repetibilidad,
• La reproducibilidad,
• La linealidad,
• La histéresis
•
• El error
• La incertidumbre.
33#
Exactitud de la medición
34#
Exactitud de la medición
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
VALORES DE ENTRADA
70
60
30
20
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
35#
Repetibilidad y Reproducibilidad
36#
Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
VALORES DE ENTRADA
70
60
SPAN 50
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
37#
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una línea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en día algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
S
A
L LINEAL
I
D
A
CURVA CARACTERÍSTICA
LINEALIDAD
FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
38#
Histéresis
S
A
L LINEAL
I
D
HI
A
ST
ERE
SI
S
FLUJO
39#
Error
• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
40#
Error de cero
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
Error de Span
100%
ERRORES DE SPAN
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
42#
Errores de Span y de Cero combinados
100%
COMBINACIÓN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
0 100%
% DE ENTRADA
43#
Error de linealidad
LINEAL
% DE SALIDA
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
0 100%
% DE ENTRADA
44#
Especificación de características de un
instrumento
45#
• Ciencias exactas.
• Respuesta a cuestiones planteadas por la ciencia.
• Investigación científica.
• Manufactura.
• Control de calidad.
• Inspección y vigilancia.
• Técnica.
• Forma parte del ciclo de mejora continua del sistema de
administración de la calidad.
• Es un pilar que soporta la calidad.
46#
• Con la finalidad de evaluar su eficiencia.
• Poder comparar mediciones con patrones de referencia.
• Poderse comparar con otros laboratorios.
• Interpretar resultados de la ciencia, la ingeniería, el
comercio, la industria.
• Tener un criterio objetivo para adquisición de equipo.
• Seleccionar el equipo adecuado para un proceso de
medición específico.
• Comprender reglamentaciones oficiales.
47#
• Anteriormente: error y análisis de errores.
• El error es el resultado de una medida menos el valor
verdadero del mensurando.
• Actualmente: Incertidumbre.
• La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer el
valor del mensurando y corresponde a la duda del
resultado de la medición, aún cuando sean eliminados
los errores detectados.
48#
Incertidumbre de la Medición
Parámetro asociado al resultado de una medición que caracteriza la
dispersión de los valores, que podrían razonablemente ser atribuídos al
mensurando.
49#
¿Qué nos da a conocer la Incertidumbre?
50#
Fuentes de Incertidumbre
• Principio de medida.
• Método de medida.
• Procedimiento de medida.
• Correcciones por errores detectados.
• Correcciones por cantidades de influencia.
• Valores inexactos de patrones.
• Muestra no representativa del mensurando.
• Aparatos de medición.
• Método de medición.
• Variables no controladas (temperatura, humedad, presión
atmosférica, corrientes de aire, variación de energía eléctrica,
variación de flujo de agua, etc).
51#
Normativa de estimación de
Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibración deberán tener y aplicar
procedimientos para estimar la incertidumbre de medición, el
laboratorio debe al menos intentar identificar todos los
componentes de la incertidumbre y hacer una estimación razonable
basada en el conocimiento del desempeño del método y del
alcance de la medición y deberá hacer uso, por ejemplo, de la
experiencia previa y de la validación de los datos.
5.4.6.3. Cuando se esté estimando la incertidumbre de medición deben
ser tomados en cuenta, todos los componentes de incertidumbre
que sean de importancia para la situación dada; usando métodos
apropiados de análisis.
52#
Calibración
CALIBRACIÓN APROPIADA
MEDICIÓN EXACTA
MEDICIÓN
DE ENTRADA PATRÓN
(NORMALIZADA)
PROCESO O MEDICIÓN
INSTRUMENTO
ENTRADA DE SALIDA
BAJO PRUEBA
SIMULADA (NORMALIZADA)
FUENTE DE ENERGÍA
54#
Programas de calibración de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIÓN DE EQUIPOS DE MEDICIÓN
2003
S/N Transductor de vacío Baratron 622A TAE-5 619741 10 años 0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 IMP 6 meses*
S/N RTD PT100 Fondo Jupiiter JAX1 PT100 9550 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N RTD PT100 Domo Jupiter JAX PT100 15 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N RTD PT100 Baño Jupiter JAX2 0H12004 9537 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N Probeta graduada Pyrex 3062 CB12624 10 años 0-250 ml. +-1.4 ml IMP 1 año
20092 Báscula electrónica Mettler PM30-K L21759 10 años 0-30 Kg. +-1.0 g IMP 1 año
134138 Indicador de temperatura Eurotherm 8155 0931-001-007-9 10 años 0-40 oC 0.015 oC IMP 1 año
55#
Patrones de calibración
56#
Patrones de calibración
57#
Trazabilidad de la medición
Definición de la
BIPM Unidad de Medida
Laboratorios de
Patrón de Referencia Calibración Acreditados
58#
Ejemplo de trazabilidad de la medición
59#
Patrones de trabajo
PATRONES
60#
Calibradores neumáticos
61#
Balanza de pesos muertos
62#
Calibrador de flujo
63#
Calibrador de presión
20.451 mA
AUTO RANGE
0 15 30 mA
MEAS
mA SETUP
SOURCE
V V ~ TC
Hz RTO
CLEAR
7 8 9 (ZERO) RANGE
4 5 6
1 2 3
+/- 0 . ENTER
V MA MA V
RTD
RTD
SOURCE 300V
MEAS
30V MAX MAX
64#
Medición Industrial
•Medición Local
•Medición Remota
65#
Medición Local
MEDICIÓN
LOCAL
MIRILLAS MIRILLAS
MANÓMETROS TERMOMETROS
DE NIVEL DE FLUJO
66#
Medición Remota
MEDICIÓN
REMOTA
67#
Instrumentación
68#
Hojas de datos de instrumentos
69#
Hojas de datos de instrumentos
70#
Hojas de datos de instrumentos
71#
Hoja de especificación de instrumentos
(ISA S20)
73#
Hojas de
especificación
de
instrumentos
(ISA S20)
74#
Hojas de
especificación
de
instrumentos
(ISA S20)
75#
Evolución de la instrumentación y
control
76#
¿Cómo seleccionar un medidor?
77#
Tips para seleccionar un medidor
78#
Ejemplo de características principales para la
selección de un medidor de flujo
79#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 2
SIMBOLOGÍA
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Sánchez
Publishing
Conferences & Exhibits 23, 24 y 25 de mayo del 2007 80
Los diagramas de tubería e instrumentación
(DTI´s)
83#
Normas ISA aplicables a DTI’s
84#
Otras normas de simbología
85#
Diagrama de tubería e instrumentación
(DTI ó P&I)
86#
SIMBOLOGÍA
87#
Contenido de la norma ANSI/ISA
S5.1-1984
1. Propósito.
2. Alcance.
3. Definiciones.
4. Reglas de identificación de instrumentos.
5. Tablas.
6. Dibujos.
88#
1. Propósito
89#
2. Alcance
1. Generalidades.
2. Aplicación a industrias.
3. Aplicación a actividades de trabajo.
4. Aplicación a diferentes tipos de
instrumentación y a funciones de
instrumentos.
5. Extensión de identificaciones funcionales.
6. Extensión de identificaciones de lazos.
90#
Aplicación a Industrias
91#
Aplicación a actividades de trabajo
93#
Extensión de identificación funcional y de
lazo
94#
3. Definiciones
96#
Definiciones
100#
Definiciones
101#
Definiciones
106#
Definiciones
TIC-103
IDENTIFICACIÓN NÚMERO DEL
FUNCIONAL INSTRUMENTO
TIC
112#
Identificación de
instrumentos
113#
Combinaciones en la identificación
114#
Reglas para la identificación de
instrumentos
115#
Notas para la identificación de
instrumentos
117#
Notas para la identificación de
instrumentos
5.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de
una combinación de primera letra, es opcional.
120#
Notas para la identificación de
instrumentos
121#
Ejercicio 1
a) LIC
b) PY
c) FV
d) FQI
e) WT
f) TE
g) AIC
h) SR
i) TAHH
j) LSL
122#
Ejercicio 2
a) Registrador de temperatura
b) Convertidor electroneumático de presión
c) Interruptor por bajo nivel de flujo
d) Totalizador de flujo
e) Indicador de velocidad
f) Termopozo de temperatura
g) Controlador de presión
h) Válvula de control de análisis
i) Alarma por muy alta presión
j) Relevador de presión
123#
Tips para numeración de instrumentos
124#
Tips para numeración de instrumentos
• Algunos proyectos utilizan una secuencia numérica para cada variable de
proceso:
– FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc.
– LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc.
– PIC-001, PIC-002, etc.
125#
Tips para numeración de instrumentos
• Algunos proyectos utilizan una secuencia numérica recta:
– FT-1, FIC-1, FV-1
– LT-2, LIC-2, LV-2
– FT-3, FR-3
• La mayoría de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el
mismo lazo tienen identificaciones idénticas:
– PV-006A, PV-006B
126#
Símbolos generales de instrumentos
LOCALIZACIÓN LOCALIZACIÓN
PRIMARIA MONTADO AUXILIAR
*** NORMALMENTE EN CAMPO *** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL ACCESIBLE AL
OPERADOR OPERADOR
1 2 3
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
4 5 6
MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO
7 8 9
FUNCIÓN
DE COMPUTO
10 11 12
CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE
127#
Símbolos de instrumentos
SUMINISTROS
LI
SA Suministro de aire
SE Suministro eléctrico 2702
SG Suministro de gas
SH Suministro hidráulico SA
SN Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LOCALIZACIÓN
PP En línea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#
Bloques de funciones de instrumentos
129#
Simbología de líneas en los diagramas
131#
Acción del actuador a falla de energía
132#
Ejemplos de
simbología de
elementos
primarios de
flujo
133#
Ejemplos de
relevadores
de cómputo
134#
Diagrama esquemático
135#
Diagrama esquemático
136#
Diagramas de lazo y el índice de instrumentos
137#
Diagrama funcional de instrumentación o de
lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos en un
lazo específico utilizando la simbología que identifica las
interconexiones, e incluye número e identificación de
conexiones, tipo de cables y tamaños, tipos de señal, etc.
La mayoría de la gente considera que el diagrama funcional
de instrumentación es el documento más importante para
un instrumentista.
Siempre que se requiera la localización de fallas, el
diagrama funcional de instrumentación es un documento
muy valioso, ya que contiene suficiente información para
combrobar o verificar averías en ese lazo, ya que no sólo
contiene el diagrama de cableado, sino que muestra todos
los dispositivos conectados a ese lazo.
138#
Diagrama funcional de instrumentación o de
lazo
• Tipos • Usos
– Neumático – Diseño
– Electrónico – Construcción
– Despelgados compartidos – Puesta en marcha
– Operación
– Mantenimiento
– Modificaciones
139#
Ejemplos de diagramas funcionales de
instrumentación
Área de proceso en campo Área de cableado Gabinete Consola
Setpoint
Cable -
JB 4A
JB CTB 1
30 40 Cable-3B Cable
50-1-1
FE FT + 1 11 A8
PR-1 PR-14 XJA FIC
301 301 J100
- 2 12 A9 301
J110
3 13 51
Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
CTB 2
FV
301 + 6 14 A8
FY
301 PR-2 PR-15 UJA
- 7 15 A9
O S
Shield Bend
Back & Tape
AS 20 PSIG
140#
Indice de instrumentos
142#
Indice de instrumentos típico
LI-100 VS. 100 - K.O. Drum 103 May 02 DAL Nov 02 0-100% --
LT-201 VS. 201 – Columna de 205 Nov 02 BJP Feb 03 0-164 N2 Blanket
destilación “H2O
143#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 3
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Sánchez
Publishing
Conferences & Exhibits
16, 17 y 18 de mayo del 2007
144
El Lazo de control
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
145#
Elemento primario de medición
146#
Elemento primario de medición
148#
El Elemento Final de Control
149#
Medición de temperatura
°C= (°F-32)/1.8
°F=1.8 °C +32
150#
Escalas de temperatura
151#
Escalas de Temperatura: Más comunes
• Fahrenheit
– El agua se congela a 32°F, y hierve a 212°F
– A nivel del mar
• Celsius (centigrados antes de 1948)
– El agua se congela a 0°C, hierve a 100°C
– A nivel del mar
• °F= (°C x 1.8) + 32
• °C= 5/9 (°F -32)
152#
Escalas de Temperature: Absolutas
• Escala-Kelvin Termodinamica
– El movimiento molecular se detiene a 0K
– El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
– K=°C + 273.15
– Las unidades grados tienen el mismo tamaño que la escala en
Celsius
– Escala de temperatura Internacional de 1990
• Rankine:
– El paralela a la escala termodinámica pero en unidades grados
tiene el mismo tamaño que en la escala Fahrenheit
– °R=°F + 459.64
153#
Uso de la medición de temperatura
155#
Medición inferencial de temperatura
TERMÓMETROS
DE VIDRIO BIMÉTALICOS
CLÍNICOS INDUSTRIALES
157#
Termómetros de vidrio
158#
Termómetros de vidrio
159#
Termómetro bimetálico
160#
Termómetro bimetálico
EXTREMO LIBRE
FREE END
EXTREMO LIBRE 4 5 6
FREE END
3 7
2 8
1 9
0 10
Eje giratorio
Rotating Shaft
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE EXPANSIÓN
Extremo libre
LOW
BAJO Bulbo
Bulb Free End Attached
conectado al
EXPANSION
COEFICIENTE to Pointer Shaft
eje del indicador
COEFFICIENT
DE EXPANSIÓN
EXTREMO FIJO
FIXED END Extremo
Fixed Endfijo
EXTREMO FIJO
FIXED END
161#
Termómetro bimetálico
162#
Sistemas Termales
Dispositivo
indicador
bulbo
capilar
164#
Compensación del sistema termal
165#
Compensación del sistema
166#
Clasificación del sistema termal
167#
Características
CLASIFIC FLUIDO DE COMPEN TEMPERA LINEALIDAD DE VELOCIDAD EFECTO DE LA CAPACIDAD VENTAJAS LIMITACIONES
ACION LLENADO SACION TURA LA ESCALA RESPUESTA SIN COLUMNA DE
SAMA oC TERMOPOZO HIDROSTATICA SOBRERANG
O
Comparación de los
1A LIQUIDO NO LINEAL
DEBE SER CAPILAR
COMPEN -90 A 370 EXCEPTO A 6A7s 150% COSTO MENOR
COMPENSADO CORTO,
sistemas termales
SADO BAJA T
LINEAL
6A7s CAPILARES ESCALA
TOTAL -90 A 370 EXCEPTO A 150%
GRANDES LINEAL
BAJA T
1B LIQUIDO
6A7s CAPILARES DIFICIL EN T
EN CAJA -90 A 370 150%
GRANDES AMBIENTE
IIA VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSARLO T AMB.
IIB VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSAR T AMB.
IIC VAPOR
4A5s NO TIENE
NO 0 A 185 NO LINEAL NINGUNO NO
SOBRECARGA
IIIA GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 LINEAL SIN COMP
CONTROL
IIIB GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 PARA CONTROL
CONTROL
VA MERCURIO
MANEJO DE
TOTAL -40 A 640 150 %
HG
VB MERCURIO
MANEJO DE
EN CAJA -40 A 640
HG168#
Características de los sistemas termales
VENTAJAS LIMITACIONES
Construcción robusta El costo de reemplazo es mas alto que en la mayoría de los sistemas
eléctricos
Principio de operación simple Requiere señal de transmisión, si esta localizado a mas de 50 m del
sistema
El sistema es autocontenido y no necesita La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
alimentación de energía para su
funcionamiento
Amplia variedad de gráficas de registro disponible La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la
mayoría de los sensores eléctricos.
Varios sistemas se pueden instalar en una sola caja El tamaño del sensor es mayor que los sensores eléctricos.
169#
Termopar
Metal A (+)
Junta de Junta de
medición referencia
(junta FEM = E
(junta fría)
caliente)
171#
Efectos en el termopar
172#
Leyes de la Termoelectricidad
JUNTA DE
MEDICIÓN
ALAMBRE DE HIERRO Para prevenir errores por
T1
efectos de la junta fría, se
ALAMBRE DE CONSTANTANO
efectúa una compensación,
por medio de un baño de
ALAMBRES
DE COBRE hielo o por medio de circuitos
compensadores que
DE MEDICIÓN suministran una fem
AL INSTRUMENTO
BAÑO DE
HIELO constante.
T2 JUNTA DE REFERENCIA
JUNTA DE -
MEDICIÓN
JUNTA DE
REFERENCIA
E Cromo (+)
Constantano (-) -195 a 900 Buena Oxidante Alta resolucion mV/oC
T Cobre (+)
Constantano (-) -190 a 400 Buena Oxidante o reductora Temperatura limitada
175#
Materiales de construcción
70
E
60
50 J
F.E.M. MILIVOLTS
40
K
30
R
20
S
10 T B
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18
TEMPERATURA
POSITIVO NEGATIVO
TIPO DENOMINACIÓN SIMBOLO MATERIAL SIMBOLO MATERIAL
T COBRE-CONSTANTANO TP COBRE TN CONSTANTANO
J FIERRO-CONSTANTANO JP FIERRO JN CONSTANTANO
E CROMEL-CONSTANTANO EP CROMEL EN CONSTANTANO
K CROMEL-ALUMEL KP CROMEL KN ALUMEL
S PLATINO-Pt 10% RH SP PLATINO10% RH SN PLATINO
R PLATINO-Pt 13% RH RP PLATINO13% RH RN PLATINO
B Pt 30% RH-Pt 6% RH BP PLATINO 30% RH BN PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
176#
Formas de conexión de termopares
TERMOPARES CAJA DE
+ CONEXIÓNES
T1 INSTRUMENTO
-
+
T = T1-T2
- -
CABLES
T2 DE COBRE
+
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIÓN
TERMOPARES
+ +
T1 T = (T1+T2)/2
- -
INSTRUMENTO
+
T2
-
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIÓN CAJA DE
CONEXIÓNES
177#
Termopares en paralelo
Formas de conexión de termopares
INSTRUMENTO
HIERRO + HIERRO
+
T1 CABLES DE EXTENSIÓN
- -
CONSTANTANO CONSTANTANO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
INSTRUMENTO
HIERRO + CONSTANTANO
+
T1 CABLES DE EXTENSIÓN
- -
CONSTANTANO HIERRO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
178#
Cables de extensión de termopares
179#
Aspectos a cuidar en los termopares
1. Puntos de fusión.
2. Reacciones en varias atmósferas.
3. Salida termoeléctrica combinada.
4. Conductancia eléctrica.
5. Estabilidad.
6. Repetibilidad.
7. Costo.
8. Facilidad de manejo y fabricación.
180#
Ventajas y desventajas en los
termopares
Ventajas:
Determinación de la temperatura se realiza prácticamente
en un punto
La capacidad calorífica de un termopar puede ser muy
pequeña, con lo que la respuesta a las variaciones de
temperatura sería muy rápida.
La salida del sensor es una señal eléctrica producida por el
mismo termopar y por tanto no es necesario alimentarlo
con ninguna corriente exterior
Desventajas:
Es necesario mantener la unión de referencia a una
temperatura constante y conocida pues la incertidumbre
en la temperatura de referencia produce una del mismo
orden en la medida.
181#
Características de los termopares
VENTAJAS LIMITACIONES
Amplia variedad de diseños comerciales disponibles Sujetos a envejecimiento y contaminación de la junta caliente
La salida eléctrica es apropiada para accionar Se deben evitar altos gradientes de temperatura
dispositivos de indicación y control
Largas distancias de transmisión son posibles Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su
indicación
Tamaño pequeño y construcción robusta Se deben escoger los materiales adecuados para resistir
atmósferas oxidantes y reductoras
Buena exactitud y velocidad de respuesta Baja exactitud cuando se compara con los RTD´s
Fácil calibración y reproducibilidad Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibración
182#
Termopozo
183#
Termopozo tipo roscado
184#
Termopozo tipo bridado
185#
Termopozo tipo Van Stone
186#
Rangos de P y T de termopozos
5000
4000
NIQU
E L
ACERO INOXIDABLE M ON
EL
PRESIÓN, PSI
0
80 200 400 600 800 1000
TEMPERATURA, oF
187#
Tipos de termopares con su termopozo
Tipo A Tipo F
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unión
nipple y termopozo roscado
Tipo B Tipo G
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unión
con buje de montaje nipple y termopozo bridado
Tipo C Tipo H
Cabeza y tubo protector Cabeza, conector doble rosca
con brida de montaje y tubo protector cerámico
Tipo D Tipo I
Cabeza, nipple de extensión Cabeza, conector tubular
y termopozo roscado y tubo protector cerámico
Un diseño para cada aplicación
ESPECIFICAR:
- Calibración
Tipo E - Materiales
- Dimensiones
Cabeza, nipple de extensión
y termopozo bridado - Otros accesorios
188#
Instalación del termopozo
(A) NORMAL
NORMAL
(B) ANGULADO
ANGLED
(C)EN
(C) IN CODO
ELBOW
189#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
El RTD o bulbo de resistencia es un medidor de la
variación de la resistencia en función de la variación de la
temperatura y solo se debe disponer de un alambre
bobinado de metal puro, que permita tener una
resistencia alta. La ecuación que lo rige, de acuerdo a
Siemens en 1871, es:
Rt = R0 (1 + aT + bT2 + cT3)
191#
Características de los materiales que forman
el conductor de la resistencia
192#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
RTD
193#
Curvas de respuesta de RTD
194#
RTD de Platino
195#
RTD de Platino
196#
Construcción del RTD de platino
197#
RTD de Niquel
198#
RTD de Niquel
199#
RTD de Cobre
200#
RTD’s
201#
RTD’s
202#
Puente de Wheatstone para medición
R2 RX
=
R1 RC
203#
Puente de Wheatstone para medición
-
DMM
+
TRANSMISOR
TRANSMITTER
+ SUMINISTRO
DE ENERGIA
-
LECTURA RESISTOR
READOUT DE
RESISTENCIA
DMM
CAJA DE DECADAS
(ALTERNATIVA DE LECTURA)
(ALTERNATE READOUT)
RESISTORES
VENTAJAS LIMITACIONES
Pueden medir rangos estrechos de temperatura (5 oC) Algunas configuraciones son voluminosas y frágiles
Sensores de tamaño pequeño están disponibles De vida corta si son sometidos a vibraciones y excesos
mecánicos
206#
Termistor
207#
Termistor
θ [(1 / T )−(1 / T0 )]
Rt = R0
209#
Construcción del termistor
210#
Medición con el termistor
Miliamperímetro
Galvanómetro
mA con cero
central
Fuente de G
Fuente de Termistor Alimentación
Alimentación
Termistor
211#
Ventajas del termistor
VENTAJAS LIMITACIONES
Bueno para rangos estrechos Menos estable que otros dispositivos eléctricos
Su estabilidad aumenta con el envejecimiento (el 90% se No disponible para rangos amplios
da en la primera semana)
EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en Valores altos de resistencia requieren líneas de potencia
el medidor se elimina con valores de resistencia altos blindadas, filtros o voltajes de corriente directa
Bajo costo
212#
Pirómetro
213#
Pirómetro de radiación
214#
Pirómetro de radiación tipo espejo
215#
Pirómetro de radiación tipo espejo
216#
Pirómetro de radiación tipo lente
Este pirómetro está formado por una lente de pyrex, sílice o fluoruro de
calcio que concentra la radiación del objeto caliente en una pila
termoeléctrica formada por varios RTD´s de Pt - Pt Rd de pequeñas
dimensiones y montados en serie. La radiación está enfocada
incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La
f.e.m. que proporciona la pila termoeléctrica depende de la diferencia
de temperaturas entre la unión caliente (radiación procedente del objeto
enfocado) y la unión frío. Esta última coincide con la de la caja del
pirómetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensación de
este se lleva a cabo mediante una resistencia de níquel conectada en
paralelo con los bornes de conexión del pirómetro.
La compensación descrita se utiliza para temperaturas ambientales
máximas de 120 °C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos
de refrigeración por aire o por agua que disminuyen la temperatura de
la caja en unos 10 a 40 °C por debajo de la temperatura ambiente.
217#
Pirómetro de radiación tipo lente
218#
Pirómetro de radiación tipo lente
220#
Pirómetro óptico
222#
Problemas comunes en la medición de
temperatura
• Localización del elemento
• Velocidad del fluido
• Deterioro del material
• Elemento cubierto o termopozo
• Conexiones del cable
• Falla del elemento
• ¿Otros?
223#
Criterios de selección de medidores de
temperatura
• Rango
• Exactitud
• Estabilidad
•Instalación
•Costo
224#
Rango de medidores de temperatura
Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTD´s
Niquel
Platino
Termistores
RANGO DE APLICACIÓN EN oC
225#
Características de los medidores de
temperatura
CARACTERÍSTICA SISTEMA TERMAL TERMOPARES BULBOS DE TERMISTORES
RESISTENCIA
Tiempo de respuesta 4-7 s, sin termopozo Depende del calibre e Aprox. 6 s 3-6 s
instalación
Salida Lineal, excepto clase II No lineal Lineal, excepto con Lineal en rangos
níquel cortos
226#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 4
MEDICIÓN DE PRESIÓN
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 227
Elementos primarios de medición de
Presión
228#
Elementos primarios de medición de Presión
229#
Sistemas de unidades - Instrumentación
U.S METRICO SI
psi Kg/cm 2
PRESIÓN Pulgadas de agua mm de agua Pascal
Pulgadas de mercurio mm de mercurio (KPa)
bar
230#
Elementos primarios de medición de Presión
1 Pa = 1 Newton/m2
231#
Tipos de Presiones
232#
Tipos de Presiones
Presión atmósferica
760 mm Hg = 14.7 Psia
0
Presión barométrica
Presión de vacío
0 absoluto = 0 psia
233#
Manómetros
Su desventaja principal es la
longitud de tubos necesarios
para una medición de
presiones altas y no se utiliza
en un sistema de transmisión
remota.
235#
Manómetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
4
3
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
CON IGUAL PRESIÓN 0
EN CADA TUBO
1
2
237#
Manómetros
238#
Manómetros de diafragma
Los diafragmas son láminas elásticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presión a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presión.
239#
Manómetros de diafragma
240#
Manómetros de diafragma
241#
Medición de diferentes tipos de presión
242#
Ventajas de los manómetros de diafragma
VENTAJAS LIMITACIONES
Pueden soportar altas presiones Requieren transductores adicionales para salida eléctrica
Costo moderado
Buena linealidad
243#
Manómetros tipo Fuelle
244#
Manómetros tipo Fuelle
PRESSURE
PRESIÓN
FUELLE
BELLOWS
SPRING
RESORTE
BELLOWS
FUELLE
CAN
PIVOT
PIVOTE
OVERRANGE
PROTECCIÓN DE
PRESSURE
PRESIÓN UNDERANGE
PROTECCIÓN DE PROTECTION
SUBRANGO
PROTECTION
SOBRERANGO
FUELLES EN UNIN
BELLOWS RECIPIENTE
A CAN FUELLES
BELLOWSCON TOPES
WITH STOPS
245#
Ventajas de los manómetros tipo Fuelle
VENTAJAS LIMITACIONES
Disponibles para medición absoluta y diferencial Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura
ambiente
Buenos para bajas presiones a moderadas Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a
endurecimiento
246#
Manómetros con tubo de Bourdon
E=Carga/ε
247#
Manómetros con tubo de Bourdon
La presión a medir actúa sobre la cara interior del tubo, con lo que la
sección oval se aproxima a la forma circular. Mediante el acodamiento del
tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo.
248#
Tipo de tubo Bourdon
249#
Tipo de tubo Bourdon
250#
Tipo de tubo Bourdon
SECCIÓN TRANSVERSAL
OVAL
EXTREMO LIBRE
ESPIRAL CERRADO
PIÑÓN
SECTOR
DENTADO ESLABÓN
AJUSTABLE
MOVIMIENTO
DIAL DEL PLATO
EXTREMO FIJO
SOPORTE
ABIERTO
251#
Elementos en espiral y helicoidal
MOVABLE TIP
PUNTA MOVIBLE
OPEN END
EXTREMO ABIERTO
MOVABLE
PUNTA TIP
MOVIBLE
OPEN END ABIERTO
EXTREMO
252#
Ventajas del tubo Bourdon
VENTAJAS LIMITACIONES
Muy utilizado a través de los años Largos periodos de trabajo en su máxima capacidad los hace
sensibles a golpes y vibraciones
Muy altos rangos de presión Histéresis de 0.25% a 0.50 % sobre el ciclo total de operación
253#
Construcción de manómetros
254#
Construcción de manómetros
255#
Elementos de un Manómetro
256#
Rangos de indicación
257#
Amortiguador de pulsaciones
258#
Amortiguador de pulsaciones
ROLDANA
WASHER
COLADORES
STRAINERS
TAPON
FELT DE
PLUG
CONTACTO
RUBBER
BULBO DE
BULB
GOMA ADJUSTING
TORNILLO
FILTRO SCREW
AJUSTABLE
GLYCERINE
GLICERINA
(A) (B)
260#
El tubo sifón o cola de cochino
MEDIDOR DE PRESIÓN
O TRANSMISOR
GAS
FRIO
SELLO DE CONDENSADO
GAS CALIENTE
261#
Instalación
TRANSMISOR
PROCESO
CIERRE REMOTO
PROCESO
TRANSMISOR
PROCESO
262#
Medidores electrónicos de presión
- Tipo Capacitivo
- Tipo medidor de deformaciones o strain gage
263#
Medidor tipo Capacitivo
El principio básico es la medición del cambio de
capacitancia por el movimiento de un elemento elástico.
Este elemento casi siempre es un diafragma cuyo
movimiento es del orden de milésimas con una presión de
referencia.
264#
Medidor tipo Capacitivo
Excelentes características de histéresis y respuesta La unidad electrónica necesita estar bien diseñada e instalada
en frecuencia
Construcción simple
Costo moderado
Resolución uniforme
265#
Medidor de deformaciones tipo Strain Gage
266#
Medidor de deformaciones tipo Strain Gage
267#
Tipos físicos de medidores de esfuerzo
268#
Tipos físicos de medidores de esfuerzo
269#
Tipos físicos de medidores de esfuerzo
270#
Medidor de esfuerzos
271#
Circuito de medición
El puente de Wheatstone es el arreglo más común, por ser sensible, para
sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo.
Cuando no hay deformación, se asume que
todas las resistencias son iguales. Entonces,
si ΔR = 0 y todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
R R 1 R
Vsa = E −E Vsa = E − E
R+R R + ( R + ΔR) 2 2 R + ΔR
(2 R + ΔR) E − 2 RE ΔR
Vsa = =E
2(2 R + ΔR) 4 R + 2ΔR
El cambio ΔR es muy pequeño (típicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)
Entonces 4R >> 2ΔR, y el voltaje de salida se reduce a: ΔR
Vsa ≅ E
4R
272#
Circuito de medición
R(T ) = RT0 [1 + α 0 ΔT ]
273#
Medidor tipo Strain Gage
VENTAJAS LIMITACIONES
Mantenimiento simple
274#
Medidores de presión diferencial
275#
Medidores de presión diferencial
276#
Medidores de presión diferencial
277#
Consejos de Calibration para transmisores de
presión y D/P
278#
Problemas comunes en la medición de
presión
• Líneas conectadas
• Sobrerango
• Materiales de construcción
• ¿Otros?
279#
Características de los medidores de presión
Exactitud .1 a 1% del span 0.5% del span 0.5% del span ± 0.25% E.T. ± 0.15% E.T.
Rango recomendable 0 a 12 Kg/cm2 0 a 35 Kg/cm2 1 a 1500 Kg/cm2 0.3 a 13000 Kg/cm2 0 a 300 Kg/cm2
Span mínimo 7.5” H2O 0.3 Kg/cm2 1 Kg/cm2 0.3 Kg/cm2 7 cm H2O
Sensitividad 0.25% del span 0.25% del span 0.01% del span 0.01% E.T. 0.02% E.T.
Servicio en presión Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, Absoluta,
vacío vacío vacío diferencial y vacío diferencial y vacío
280#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 5
MEDICIÓN DE NIVEL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 281
Medición de Nivel
282#
Medición de nivel en líquidos
• La presión hidrostática,
283#
Medición de nivel en líquidos
284#
Instrumentos de nivel de medida directa
– Medidor de sonda
– Medidor de flotador.
285#
Instrumentos de nivel por presión
hidrostática
– Medidor manométrico
– Medidor de membrana
286#
Instrumentos de nivel por característica
eléctrica
– Medidor conductivo
– Medidor capacitivo
– Medidor ultrasónico
– Medidor de radiación
– Medidor láser
287#
Medidor de Sonda o regla
288#
Medidor de cinta
289#
Medidor de cinta
290#
Medidor de cinta y plomada
VENTAJAS LIMITACIONES
291#
Medidor de cristal (mirilla)
292#
Mirillas de vidrio básicas
MIRILLA DE VIDRIO
CON EXTREMO
OPEN-END ABIERTO
SIGHT GLASS
ESCALA
SCALE CLOSE-LOOP SIGHT
MIRILLA DE VIDRIO GLASS
CERRADO
(A)
(A) OPEN OR VENTED
RECIPIENTE VESSEL
ABIERTO O VENTILADO (B) PRESSURIZED
(B) RECIPIENTE VESSEL
PRESURISADO
ESCALA
293#
Medidor de cristal (mirilla)
294#
Medidor de fuerza de flotación
Desplazadores (fuerza)
Flotadores (movimiento)
295#
Medidor tipo desplazador
296#
Medidor tipo desplazador
El desplazador esta
suspendido en la barra,
lo que restringe su
movimiento y evita su
contacto con cualquier
parte del recipiente en
que es colocado.
298#
Características del desplazador
299#
Características del desplazador
300#
Características del desplazador
VENTAJAS LIMITACIONES
Adaptable a diferentes densidades de líquidos No puede ser usado en lodos o en fluidos cubrientes
Numerosos materiales de construcción para Inadecuado para usarse con fluidos turbulentos
proporcionar resistencia a la corrosión
Fácil instalación
301#
Medidor de flotador
302#
Medidor de flotador
Cinta
Resorte
de
tensión
Flotador
Nivel de líquido
+
+
Rueda de +
lectura
digital
Flotador
303#
Medidor de flotador
304#
Medidor manométrico
305#
Medidor de tipo burbujeo
307#
Medidor de tipo burbujeo
308#
Características del Medidor de tipo burbujeo
VENTAJAS LIMITACIONES
Bueno para problemas severos de corrosión Dificultad para operarlos en recipientes a baja presión
309#
Medidor de presión diferencial
Señal
Señal para para
control control
Tanque
presurizado
311#
Medidor de presión diferencial
312#
Medidor de presión diferencial
313#
Medición de nivel con un transmisor de
presión diferencial
Factor de
cub
De acuerdo a los valores de Hmax y
70.6 ml/cm 30 cm supresión se selecciona el rango del
transmisor de 0 30 “H2O.
Lmin
Nivel mínimo
Volumen del líquido:
V (ml) = factor cub. (ml/cm) * Nivel (cm)
33 cm
314#
Características del Medidor de presión
diferencial
VENTAJAS LIMITACIONES
Adecuados para medición de nivel de interfaces Costo moderado a alto , especialmente cuando se requieren
opciones especiales
Disponible para aplicaciones de alta temperatura y Funciona mejor con fluidos limpios ó pocos corrosivo
presión
Fácil instalación
Fácil calibración
315#
El medidor de nivel tipo capacitancia
316#
El medidor de nivel conductivo o
resistivo
317#
El medidor de nivel tipo resistivo para
señales on-off
318#
El medidor de nivel tipo resistivo para
señales on-off
319#
El medidor de nivel tipo resistivo para
señales continuas
En este tipo se mide la reactancia del sistema (suma de reactancia inductiva,
que es despreciable, y la reactancia capacitiva)
320#
El medidor de nivel tipo resistivo para
señales continuas
El hecho de considerar la resistencia, implícitamente en la admitancia, da las
siguientes ventajas:
321#
Medidor de nivel capacitivo
323#
Características del Medidor de nivel
capacitivo
324#
Medidor de nivel capacitivo
VENTAJAS LIMITACIONES
Sin partes móviles expuestas al fluido Usualmente requiere recalibración si el fluido medido
cambia su composición o humedad
Útil en servicios on-off y control continuo en un amplio No puede ser usado con fluidos adherentes
rango de nivel
325#
Medidor de nivel ultrasónico
326#
Medidor de nivel ultrasónico
Emisor Detector
328#
Medición ultrasónica
GENERATOR
GENERADORAND
Y TIMING
GENERADOR LOGIC AND
LOGICA Y
TRANSMITTER
TRANSMISOR GENERATOR
DE TIEMPO DISPLAY
LECTURA
GANANCIA DE
RECEPTOR
RECEIVER Y
AND TIMED GAIN
CONTROL
AMPLIFIER
AMPLIFICADOR CONTROL
CRONOMETRADA FORMA
WAVE
DE ONDA
SHAPING
TRANSDUCTORES
TRANSDUCERS
TREN DE PULSOSBURST
TRANSMITTED TRANSMITIDO
RECEIVED
TREN BURST
DE PULSOS (ECHO) (ECO)
RECIBIDO
EL TIEMPO
ELAPSED TIMETRANSCURRIDO
PROPORTIONAL
ES
TO PROPORCIONAL
DISTANCE A LA DISTANCIA
OBJECTABEING
OBJETO SER
SENSED
SENSADO
329#
El sistema de medición de nivel radiactivo
331#
El sistema de medición de nivel radiactivo
Las paredes del estanque absorben parte de la radiación
y al detector llega sólo un pequeño porcentaje. Los
detectores son, en general, detectores de cámara iónica y
utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento
dispone de compensación de temperatura, de
linealización de la señal de salida, y de reajuste de la
pérdida de actividad de la fuente de radiación. Como
desventajas en su aplicación figuran el blindaje de la
fuente y el cumplimiento de las leyes sobre protección de
radiación.
La precisión en la medida es de ± 0,5 a ± 2 %, y el
instrumento puede emplearse para todo tipo de líquidos
ya que no esta en contacto con el proceso. Su lectura
viene influida por el aire o los gases disueltos en el
líquido. 332#
El sistema de medición de nivel radiactivo
333#
El sistema de medición de nivel radiactivo
Detector
Fuente de
radiación
334#
Medidor de nivel Láser
335#
Sistema de nivel por radar
LECTURA
REMOTE
REMOTA
DISPLAY
MÓDULO
MICROWAVE
ELECTRÓNICO
ELECTRONIC
DE MUCROONDAS
MODULE
ANTENA
RADAR
DE RADAR
ANTENNA
TANK ATMOSPHERE
ATMOSFERA DEL TANQUE
TEMPERATURE
SENSOR DE
SENSOR
TEMPERATURA
336#
Paletas rotativas
337#
Problemas comunes en la medición de nivel
• Líneas conectadas
• Líquido – espuma
• Líquido – agitación
• Pierna seca/pierna húmeda
• Supresión y elevación de cero
• ¿Otros?
338#
Criterios de selección de los medidores de
nivel
La selección depende de algunos aspectos, como los que a continuación
se mencionan:
• Condiciones de operación
• Exactitud
• Costo
• Instalación
• Mantenimiento y operación
• Calibración
• Confiabilidad
339#
Características de medidores de nivel
CARACTE DESPLA FLOTADOR TIPO CINTA BURBUJEO D/P CELL CAPACI ADMITAN
RÍSTICA ZADOR TANCIA CIA
Exactitud ±0.1% a ±1% a ±3% ±1% a ±2% ±1% del rango ±0.5% a ±2% ±0.5% del ±0.5% del
±0.3% del span span span
Rango 14” a 48” 1/4” a 14” 1” a 35 ft Igual a la altura 4” a 1000” 6” a 100 ft 1/2 ” a 100 ft
recomenda del tanque H2O
ble
Temp. max. -150 a 500 -150 a 500 oC 150 oC 100 oC 300 oC con 500 oC 850 oC
oC sello
Presión max. 200 Kg/cm2 150 Kg/cm2 4 Kg/cm2 Cercana a la 100 Kg/cm2 200 Kg/cm2 300 Kg/cm2
atmósferica
Sensitividad 0.75% del ±1% ±1% De acuerdo al 0.75% 0.1 % del 0.1 % del
rango medidor span span
asociado
340#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 6
FUNDAMENTOS DE MEDICIÓN DE
FLUJO
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 341
Importancia de la medición de
Flujo
La medición de flujo es importante y algunos ejemplos de
aplicación en nuestra vida son para conocer:
342#
Estados de la materia
ESTADOS DE LA MATERIA
SÓLIDO FLUÍDO
Forma y
volumen Incompresibles Compresibles
definido
LÍQUIDO GAS Deformaciones
Volumen Volumen
definido Indefinido, baja
densidad
343#
Fluido
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su nombre y se puede decir que
tanto líquidos como gases son fluidos. La diferencia básica entre un gas y un
líquido es la compresibilidad, así los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los líquidos son prácticamente incompresibles.
344#
Unidades de medida de flujo
345#
Tipos de flujo
• Flujo másico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
346#
Propiedades de los fluidos
Densidad
La densidad de un material se define como la masa contenida en la unidad de
volumen de un material. Ejemplo: agua = 62.4 lbs/ft3
m ⎡ Kg ⎤
δ = ⎢ m3 ⎥
v ⎣ ⎦
Peso específico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso específico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg ⎡ Kg ⋅ f ⎤ ⎡ N ⎤
PE = = = gδ ⎢
v v ⎣ m ⎥⎦ ⎢⎣ m ⎥⎦
3 3
Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la viscosidad, es decir que
cuando la relación de corte y la velocidad de deformación del fluido es lineal y la
viscosidad es función exclusiva de la condición del fluido.
Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de este fluido depende
del gradiente de velocidad, además de la condición del fluido..
348#
Propiedades de los fluidos
Compresibilidad
A cada incremento/decremento de la presión que se ejerce sobre un fluido, le
corresponde una contracción/expansión del fluido. Esta deformación o cambio
de volumen se llama elasticidad o compresibilidad. Se mide en N/m2.
P1 ⋅ V1 P2 ⋅ V2 p: presión
= V: Volumen
T1 T2 m: Masa
T: Temperatura absoluta
P ⋅V = m ⋅ R ⋅ T R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
ρ : Densidad
P
ρ=
R ⋅T
349#
Ecuación de continuidad
feet 3 feet
Q = A ⋅V = feet 2 ⋅
s s
Ecuación de continuidad
351#
Teorema de Bernoulli
ρ
Presión estática + Presión dinámica = Presión total = Constante
Presión estática + 1/2 v2 = Presión total = Constante
352#
El número de Reynolds
353#
El número de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostró que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (fricción
interna del fluido) y un análisis de las velocidades locales a través de la tubería
definen un perfil parabólico con una velocidad al centro de la tubería, que es dos
veces la velocidad promedio.
354#
El número de Reynolds
En el flujo turbulento, las fuerzas dinámicas dominan el comportamiento del
fluido que provocan la dispersión de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con
el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
Flujo
Flujo Laminar
Flujo Laminar
El número de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El número de Reynolds es mayor de 4000
Flujo
Flujo de Transición
El número de Reynolds esta entre 2000 y 4000 355#
El número de Reynolds
Los cálculos del número de Reynolds son válidos para perfiles simétricos. Sin
embargo, como el flujo se mueve a través de una tubería, los perfiles se
distorsionan o son asimétricos. Un simple codo de 90o, distorsiona el perfil de
flujo. Como el flujo se mueve a través del codo, se acelera alrededor y hacia
fuera de la curva y disminuye su velocidad dentro de la curva. El perfil se
distorsiona con una zona de alta velocidad ocurriendo al otro lado de la línea de
centro de la tubería.
357#
Perfil de flujo y efectos de tubería
Existen algunas recomendaciones de ASME para tubería corriente arriba y corriente abajo
para el caso de orificios o toberas de flujo después de un disturbio específico. Gráficas
similares pueden existir para otro tipos de medidores.
358#
Acondicionamiento del perfil de flujo
Mitsubishi 2
Sprenkle 4
VORTAB 1
Zanker 3
359#
Tipos de medidores de flujo
MEDIDORES
DE FLUJO Flujo Másico
Flujo Volumétrico
360#
Clasificación de medidores de flujo
MEDIDORES
DE
FLUJO
ANGULAR LINEAL
ORIFICIO TOBERA TARGET CODO
PARTES EN PARTES EN
NO MOVIMIENTO MOVIMIENTO
Cuando no existe flujo, el flotador descansa en la parte baja del tubo, y al pasar
el flujo, hace ascender el flotador hasta que alcanza un equilibrio y la altura del
flotador es una indicación del flujo que esta pasando. El cambiar la forma o la
densidad del flotador permite al mismo tubo medir sobre diferentes rangos.
FLUJO
363#
Funcionamiento del Rotámetro
364#
El tubo del rotámetro
El material del tubo puede ser de vidrio, metal y en algunos casos de plástico.
VENTAJAS LIMITACIONES
Relativamente inmune a los arreglos de tubería Las unidades en algunos casos son voluminosas
cercanos
Baja caída de presión constante El costo se incrementa considerablemente con operaciones extras
(corazas de protecciones o montaje en tablero)
Ningún tipo de suministro requerido Las incrustaciones de suciedad pueden volver difícil la lectura
366#
Medidor de flujo tipo presión diferencial
Este tipo de medidores cambia la velocidad o dirección, provocando una presión
diferencial o “cabezal de presión” en el fluido.
•Placas de orificio.
•Toberas de flujo.
•Tubo Dall
•Tubos Venturi.
•Tubos Pitot.
•Tubos Annubar.
•Codos.
367#
Ventajas de los MF tipo presión diferencial
• Su sencillez de construcción.
368#
Desventajas de los MF tipo presión diferencial
•La amplitud del rango de medida es menor que para la mayoría de los
otros medidores.
Este dispositivo mide flujos de líquidos, gases y vapores bajo un amplio rango
de condiciones, y consiste básicamente de una placa circular perforada, la cual
se inserta en la tubería y presenta una restricción al paso del flujo, lo que
general una presión diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser
proporcional a la magnitud del flujo.
370#
Placas de orificio concéntrico
371#
Placa de orificio segmentado
Existen otros dos tipos de orificios: el orificio segmentado y el orificio excéntrico.
372#
Placa de orificio excéntrico
373#
Tomas en la placa de orificio
Para medir la presión diferencial que origina la placa de orificio, se conectan dos
tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La
disposición de las tomas, puede ser: en las bridas, en la vena contraída y en la
tubería.
374#
Perfil de presión de las placas de orificio
375#
Ecuación de las placas de orificio
La relación de proporcionalidad es del tipo cuadrática, en la que el flujo es la
raíz cuadrada de la presión diferencial por una constante. El flujo al
interaccionar con la restricción cambia su energía potencial (presión) por
energía cinética (velocidad), describiendo un patrón de flujo muy especial que
recibe el nombre de vena contracta.
Q = KA h w (1)
donde:
Q = Flujo.
hw = Caída de presión producida por la restricción.
A = Área de la restricción.
K = Coeficiente de descarga del sistema.
Qmed GL
S= 2
NDi hm Ft Fa Fm Fc Fp
donde:
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo teórico, que pasa a través del orificio (=) adimensional.
Qmed.Gasto máximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m3/hr.
GL Gravedad específica del fluido a 60º F.
N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas.
D Diámetro interno de la tubería en pulgadas o milímetros.
hm Rango diferencial de presión máxima del rango seleccionado en “H2O ó mm H2O.
Fm Factor de corrección por densidad relativa del líquido de sello (elemento secundario
manómetros de mercurio o medidores de campana)
Fa Factor de corrección por expansión del material de la placa.
Fp Factor de corrección por compresibilidad.
Fc Factor de corrección por número de Reynolds basada en S.
Ft Factor de corrección por temperatura.
377#
Fórmula de cálculo, caso gas
En este caso se hace uso del método conocido como “ especial”, el que se
define por la siguiente expresión:
Qmed
ΚOβ = 2
Wmed
ΚOβ 2 =
359 D 2 hm F f Fa Fr Υ γ f
donde:
379#
Cuña de flujo
Están disponibles los sellos químicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a
prevenir el taponamiento de la tubería de impulso.
ALTA BAJA
FLUJO
380#
Tobera de flujo
381#
Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales:
382#
Tubo venturi
Con el fin de reducir las pérdidas de carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuación de la tobera una sección divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinación que se denomina
venturi - tobera. 383#
Tubo venturi
Sus ventajas principales son:
•Se caracteriza por producir una menor pérdidas de presión permanente con
respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo.
•No está sujeto a obstrucciones por sólidos del fluido debido a su simetría.
384#
Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la
longitud necesaria para su instalación, sobre todo para grandes tamaños de
tubería.
flujo
385#
Tubo dall
386#
Diferentes diseños de tubos de flujo
387#
Pérdida de presión de los diferentes medidores
de flujo de presión diferencial
388#
Tubo pitot
El tubo de Pitot es quizá la forma más antigua de medir la presión diferencial y
también conocer la velocidad de circulación de un fluido en una tubería. Esta
forma más sencilla consta de un pequeño tubo con la entrada orientada en
contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada
del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su
energía cinética en energía de presión, lo que da lugar a un aumento de presión
dentro del tubo Pitot.
389#
Tubo pitot
En la práctica se emplea un diseño con dos tubos concéntricos, uno interior que
actúa como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presión
estática.
Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, económicos, con una caída de
presión baja y disponibles en un amplio margen de tamaños. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso
habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan también, con la
ayuda de una técnica de integración, para indicar el caudal total en grandes
conductos y, prácticamente, con cualquier fluido.
390#
Arreglos de tubos pitot
391#
Tubo annubar
De los tubos que están en su interior, uno sirve para promediar las presiones
obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presión total, mientras que el otro
tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presión estática en el
orificio central aguas debajo de la corriente.
Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya selección depende del tamaño
de la línea y su aplicación.
El tubo annubar tiene mayor precisión que el tubo de pitot, así como una baja
perdida de carga, utilizándose para la medida de pequeños y grandes flujos de
fluidos.
392#
Tubo annubar
393#
Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubería, está sujeto a una
aceleración angular. La fuerza centrífuga resultante crea una presión diferencial
entre el radio interior y el radio exterior. La raíz cuadrada de esta presión
diferencial es proporcional al flujo, siendo la base fundamental de estos
medidores de flujo.
394#
Codos
Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presión
en ambos planos. Si el codo esta calibrado, su precisión puede ser comparable
a la de una placa de orificio
395#
Transmisores de orificio integral
396#
Orificios de restricción
Los orificios de restricción se usan para regular flujos no críticos tales como
purgas. Los tamaños grandes de 4” son montadas entre bridas, y los
tamaños pequeños de 1” son montados en unión.
397#
Medidor de flujo tipo cono en V
El desempeño del V-Cone es por mucho mejor, ya que incluye cono central
en el interior del tubo. El cono interactúa con el flujo del fluido, modificando
el perfil de velocidad del mismo para crear una región de presión mas baja
inmediatamente de aguas abajo del mismo. Presenta baja caída de
presión, es mas estable con un amplio rango de materiales y sus
aplicaciones son para líquidos, gas y vapor.
398#
Medidor de flujo tipo cono en V
399#
Medidores de flujo de velocidad
Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad más comunes son:
•Medidor magnético
•Vortex
•Turbina
•Ultrasónico
A = π ⋅r2 Q =V ⋅ A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)
400#
Medidores de flujo magnéticos
401#
Medidores de flujo magnéticos
Cuando el par de bobinas es energizada, se genera un campo magnético, el
cual debe ser perpendicular al eje del líquido conductor y al plano de los
electrodos. El líquido debe considerarse como un número infinito de
conductores moviéndose a través del campo magnético y contribuyendo
cada elemento al voltaje generado. El fluido debe tener alguna conductividad
mínima ya que actúa como un conductor.
E = k ⋅ B ⋅ D ⋅V
402#
Características de los MF magnéticos
403#
Características de los MF magnéticos
- Los tamaños de tubería normalmente son de ½” hasta 12”.
-
• La presión de diseño menor de 580 psig (40 bar)
404#
Aplicaciones de los medidores magnéticos
405#
Medidor tipo Vortex
ALTAVelocity
High VELOCIDAD
FluidDE FLUIDO
CUERPO
MeterDEL
FLUJO
Flow Bore
MEDIDOR
FLUIDO
Still VORTICES
Alternate
FIJO
Fluid Vortices
ALTERNADOS
CAPA
ShearDE
Layer
INICIO
406#
Medidor de flujo tipo turbina
407#
Medidor de flujo tipo turbina
Los medidores para gas y para líquido funcionan bajo el mismo principio. La
sección transversal de un medidor de turbina típico para líquidos consta de
una longitud de tubería en el centro de la cual hay un rotor de paletas
múltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y
soportado corriente arriba y
corriente abajo por un
dispositivo centrado tipo
cruceta que, habitualmente,
incorpora un enderezador de
la vena fluida.
409#
Instalación del MF tipo turbina
5/8 a 1 ¼ “ 0.008
1 ½ “ a 3” 0.015
410#
Aplicación del MF tipo turbina
Una turbina es una unidad versátil; ésta soporta un rango extremadamente alto
a presiones y temperaturas, y debido a que está fabricada de acero inoxidable
es compatible con una amplia gama de fluidos. Sin embargo, los fluidos deben
de ser relativamente limpios y no deben ser productos de alta viscosidad.
Una limitación potencial de los medidores tipo turbina es que estos tienen un
componente móvil –el rotor- y un cojinete que esta sujeto a desgaste. Mediante
el uso de cojinetes de carburo de tungsteno, se puede lograr que éstos tengan
una vida útil de más de 5 años sin mantenimiento y sin necesidad de la
aplicación de líquidos lubricantes.
411#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo turbina
VENTAJAS LIMITACIONES
Versátil, conveniente para operación bajo Pueden dañarse por sobrevelocidades y gasificación
condiciones severas
Alta confiabilidad (con un solo componente móvil) Sus requerimientos de contrapresión son altos
utilizado en transferencia de custodia
Respuesta rápida Afectados por las condiciones del flujo corriente arriba
Los medidores de flujo tipo ultrasónico como su nombre lo indica, miden el flujo
por medición de energía u onda ultrasónica en sistemas cerrados.
413#
Medidor de flujo ultrasónico de tiempo transitorio
El medidor ultrasónico de tiempo transitorio o por impulsos son los más precisos
y se utilizan preferentemente con líquidos limpios, aunque algunos permiten
medir con cierto contenido de partículas (lodos orgánicos), gas y un % de
burbujeo .
415#
Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler
El efecto Doppler puede entenderse fácilmente si se considera el cambio que se
produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia una persona con su
bocina sonando, cuando el tren se acerca, el nivel de volumen de la bocina es
más alto, ya que las ondas sonoras son mas próximas, que si el tren estuviera
parado. Cuando el tren se aleja, aumenta el espaciamiento, dando un nivel mas
bajo. Este cambio aparente de frecuencia se denomina Efecto Doppler y es
directamente proporcional a la velocidad relativa entre el objeto móvil, el tren y
la persona.
El medidor de flujo de efecto Doppler utiliza este concepto al proyectar una onda
ultrasónica en un ángulo a través de la pared de la tubería en un fluido en
movimiento con partículas, por un cristal transmisor. Parte de la energía es
reflejada por las burbujas del líquido hacia un cristal receptor.
ZONE OF
ZONA DE
TRANSMIT
TRANSMITE TRANSMITE
TRANSMIT REFLECTION
REFLEXIÓN
SIGNAL
SEÑAL IN STABLE
EN REGIÓN
DEVELOCITY
VELOCIDAD
REGION
ESTABLE
VF
FLOW DE
PERFIL
FLUJO
PROFILE
RECEIVE
RECIBE
416#
Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler
Debido a que los reflectores viajan a la velocidad del fluido, la frecuencia de la
onda reflejada presenta un corrimiento o esta desviada de acuerdo al principio
Doppler. De acuerdo a lo anterior, se tiene gran parte de su aplicación para
medir fluidos con altos niveles de concentración de sólidos (0.2% a 60%
sólidos).
417#
Características del MF ultrasónico tipo Doppler
418#
Características del MF ultrasónico tipo Doppler
La rangeabilidad de este tipo de medidores de ultrasonido no es una limitante.
Puede manejar doble flujo y se puede cambiar de tubería.
419#
Medidores de flujo másico
420#
Medidores de flujo másico
421#
Medidores de flujo másico
– Densidad = f (fluído, T, P)
– Presión Standard
– 14.7 psia = 760 torr = 1 atm
– Temperatura Standard
– Industrial - 70 oF
– Semiconductor - 0 oC
– Otras, definidas por el usuario
422#
Medidores de flujo másico
423#
Medidores de flujo másico
Los medidores de flujo másico, desarrollados en los años 80’s, miden la
masa directamente utilizando propiedades de la masa, opuestos a aquellos
que miden volumen o velocidad.
424#
Medidor de flujo másico tipo Coriolis
425#
Principio de funcionamiento Coriolis
El medidor Coriolis opera bajo el principio básico de movimiento mecánico.
El elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la
aceleración Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par.
426#
Principio de funcionamiento Coriolis
El fluido en movimiento pasa a través de un tubo de flujo vibrando, y forzando
a tomar una aceleración conforme este se mueve hacia el punto del pico de
amplitud de vibración. A la inversa, el fluido desacelera conforme se mueve
lejos desde el punto pico de amplitud hasta que sale del tubo.
427#
Fuerza Coriolis (Entrada)
Principio de funcionamiento Coriolis
El resultado de fuerzas es una reacción en doble sentido del tubo del flujo
durante las condiciones del flujo, mientras este atraviesa cada ciclo de
vibraciones. La torsión es sensada por bobinas que miden la posición en cada
lado del tubo de medición. El medidor Coriolis ha probado se uno de los
medidores disponibles más exactos y si se un medidor “másico” donde no es
necesaria una conversión, su rendimiento es incomparable.
ΔT = 0
+150 mV
-150 mV
Condiciones de flujo
+150 mV
ANGULO DE ANGULO DE
TORSIÓN TORSIÓN -150 mV
429#
Medidores de flujo másico tipo térmico
donde:
430#
Medidores de flujo másico tipo térmico
T3 T1 T2 T4
entrada
Calentador
salida
T4
T2
T1
T3
431#
Componentes del MF másico térmico
Circuito
electrónico
Sensor Válvula
Cuerpo Orificio
Flujo
Restrictor
432#
Funcionamiento del MF másico térmico
T2
T1
Temperatura de
Temperatura de
salida del
entrada al
sensor
Sensor
Calentador
Calor
T1 T2
Flujo
Sensor
Puente para la
detección de
T
433#
Funcionamiento del MF másico térmico
Temperatura (oC)
80
40
Entrada al sensor
20
0 20 40 60 80 100
Flujo (sccm)
434#
Características del MF másico térmico
• Medición y control de flujo másico.
• Principio de operación termodinámico mediante una
diferencial de temperatura proporcional al flujo,
sensada a través de un circuito puente.
• Precisión de +-1% E.T.
• Manejo de señales estándar.
• Control local y remoto.
• Fácil mantenimiento.
• Requiere una fuente de voltaje.
• Salida lineal.
• Requiere calibración para cada gas.
• Sensible por el uso de capilar.
• Suministro +- 15VCD
• Salida de 0-5 VCD
435#
MF de desplazamiento positivo
437#
Medidor de Pistón oscilante
438#
Medidor de paletas deslizantes
440#
Medidor de engranes tipo helicoidal
441#
Medidor tipo pistón oscilante
Estos son utilizados para agua doméstica y tiene capacidad para manejar
fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos
rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#
Característica de comportamiento del MF de
desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo presentan resistencia a la fricción, la
cual tiene que ser vencida por el fluido circulante. Para flujos bajos, el flujo no
tiene energía cinética suficiente para hacer girar el rotor y la resistencia del
mecanismo, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes y
el error es grande.
443#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo
desplazamiento positivo
VENTAJAS LIMITACIONES
Adecuados para fluidos de alta viscosidad Inconveniente para líquidos sucios, no lubricantes o
abrasivos
Pueden absorver grandes cambios de viscosidad Caros, particularmente para grandes diámetros
Lectura local con opción a transmisión por pulsos Largos y voluminosos para grandes diámetros
444#
Medidor de flujo tipo target
-La fuerza generada por la viscosidad del fluido conforme se desliza por el
obstáculo, llamado fricción de arrastre, y tiene su principal influencia cuando el
medidor de flujo está operando en el régimen de flujo laminar.
445#
Principio de operación del MF tipo target
446#
Medidor de flujo tipo target
447#
Características del MF tipo target
El tipo de montaje limita el rango de presión. El tipo strain gage se utiliza en tres
rangos de presión: 1000, 5000 y 10,000 PSIG y también en tres rangos de
temperatura: -65° a +425° F, -65° a +500° F, y -320° a +250° F.
448#
Medidor tipo Canal Parshall
449#
Lista de factores de selección del medidor de flujo
1. ¿Es la medición másica o volumétrica?
2. ¿Es requerida velocidad de flujo o totalización?
3. ¿Qué señal es requerida?
4. ¿Qué desplegado es necesario?
5. ¿Es el fluido corrosivo o pasivo?
6. ¿Cuales son las restricciones ambientales?
7. ¿Es el fluido limpio o sucio?
8. ¿Qué tipo de suministro eléctrico se requiere?
9. ¿Cuál es el rango requerido, relación de flujo máximo a flujo mínimo?
10. ¿Qué funcionalidad (exactitud) es necesaria?
11. ¿Cual es el costo? (costo del hardware y/o costo total de permiso de
licencia)
12. ¿Qué mantenimiento es requerido y quien lo va a hacer?
13. ¿Cuáles son la temperatura y presión de operación?
14. ¿Cuál es la caída de presión permisible, es decir, que consumo de
energía tiene?
15. ¿Qué propiedades de flujo deben ser consideradas’ (viscosidad,
densidad, compresibilidad, conductividad eléctrica, calidad de
lubricación, etc.)
450#
Selección de medidores de flujo
Otra clasificación puede ser dada por el tipo de fase que manejan. Existen
aplicaciones donde el gas esta entrampado en el líquido y donde la fase líquida es
llevada junto con la fase gaseosa. Los medidores volumétricos manejan líquidos con
gas entrampado y pueden generar un error en % volumen del gas presente.
LÍQUIDO GAS VAPOR LODOS
AREA AREA
VARIABLE VARIABLE AREA
MAGNÉTICO
PRESIÓN DIF. VARIABLE
VARIABLE PRESIÓN DIF.
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
DESPLAZAMIENTO PRESIÓN DIF.
VARIABLE CORIOLIS
TURBINA POSITIVO
MAGNÉTICO
TURBINA
TURBINA ULTRASÓNICO
ULTRASÓNICO
(DOPPLER)
TÉRMICO
TÉRMICO
451#
Los MF en la transferencia de custodia
Definición :
452#
Los MF en la transferencia de custodia
Existen medidores de flujo especiales para transferencia de custodia, pero no
basta con contar con este tipo de sistemas de medición para transferencia de
custodia ya que también estos sistemas requieren de otros dispositivos para
que sean calibrados y certificados de manera regular y acreditados ante una
entidad legalmente autorizada como laboratorios de segundo orden.
453#
La incertidumbre
Incertidumbre de la Error diario de Costo error Error anual de Costo del error annual
medición flujo diario flujo de flujo
454#
Rangeabilidad
100%
455#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 7
MEDICIONES ANALÍTICAS
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 456
Mediciones analíticas
a)Cromatografía de gases.
b)Analizadores de infrarrojo.
c) Analizadores de oxígeno.
457#
Cromatografía de gases
458#
Cromatografía de gases 8
459#
Cromatografía de gases
COLUMNA
FASE ESTACIONARIA
FASE
FASEMÓVIL
MÓVIL FASE
FASEMÓVIL
MÓVIL FASE
FASEMÓVIL
MÓVIL
FASE ESTACIONARIA
COLUMNA
460#
Cromatografía de gases
Fase
Fase Fase
Fase
Muestra
Muestra
estacionaria
estacionaria móvil
móvil
F. móvil
F. estacionaria
462#
Cromatografía de gases
Fase móvil
t2
Fase estacionaria
Fase móvil
t3
Fase estacionaria
463#
Instrumentación de un Cromátografo de gases
Registro
y proceso
464#
Cromatografo de gases
465#
Fase móvil o gas portador
466#
Control de flujo
Válvulas:
• De aguja (restricción al flujo), Δp
• Reguladores de presión. (Psal cte.)
• Diferenciales de flujo. (flujo másico cte.)
467#
Inyección de muestra
Columna
Jeringa
con muestra Zona calentada
468#
Sistema de separación
469#
Horno cromatógrafico
menor separación
470#
Columna cromatógrafica
472#
Cromatograma
473#
Sistemas de registro
– Registrador
– costoso
– lento y con pobre calidad de resultados.
– Integrador
– Basado en los 1°’s microprocesadores.
474#
Cromatograma
Abundance
TIC: MESTE23.D
320000
14.4
300000
10.7
280000
260000
14.0
240000
13.4
220000
200000
180000
160000
13.7
140000
120000
100000
80000
60000 EST4
EST1 EST5
EST2 EST3
40000
20000
0
11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 14.50
Time-->
475#
Analizadores de Infrarrojo
476#
Espectros de frecuencia de infrarrojo
LONGITUD
DE ONDA (λ) 10 −13 10 −11 10 −9 10 −7 10 −5 10 −3 10 −2 10 −1 10 0 10 2 10 3 metros (m)
UV IR RMN
Ultravioleta Infrarrojo Resonancia Magnética
477#
Analizadores de infrarrojo
Principios de medición
478#
Analizadores de infrarrojo
479#
Analizadores de infrarrojo
480#
Analizadores de infrarrojo para CO
481#
Analizadores de infrarrojo para CO
482#
Analizadores de infrarrojo para CO
La presencia de CO en la
celda de muestra reduce
la señal generada en el
compartimiento de
medición (M), mientras
que la señal de referencia
(R) queda igual, ya que la
alta concentración de CO
en el compartimiento de
referencia absorbió toda
la luz con longitud de
onda 4.7 μm. La
diferencia entre M y M*
determina la
concentración de CO en
la celda de
Muestra.
483#
Analizadores de infrarrojo para CO
485#
Analizadores de infrarrojo para ozono O3
486#
Analizadores de Oxígeno
487#
Analizador de Oxígeno
488#
Analizador de O2 Paramagnético
POLARIDAD P
491#
Analizador de O2 paramagnético tipo térmico
Resistencias
embobinadas
TUBO DE
VIDRIO
Polo
magnético
Al circuito
puente
El gas que fluye, enfría al “viento” del lado izquierdo, y calienta al “viento”
del lado derecho, originando una diferencia de temperaturas que
desequilibra al puente.
493#
Analizador de O2 paramagnético tipo dual
En este tipo de analizador se tienen dos gases con diferente contenido
de oxígeno, se combinan en un campo magnético y se observa una
diferencia de presión.
El gas de referencia puede ser
100% oxígeno, nitrógeno o aire.
El gas de referencia pasa por dos
ductos, y en uno se hace pasar la
muestra de gas por un campo
magnético. Ya que ambos
conductos están conectados, la
presión produce un flujo que puede
ser medido.
496#
Analizador de O2 electroquímico de óxido de
zirconio
El electrodo de mayor potencial (mayor concentración de O2) generará
iones oxígeno, mientras que el electrodo con menor potencial
convertirá los iones en moléculas de Oxígeno. Las reacciones
ocurridas son:
497#
Analizador de O2 electroquímico de
óxido de zirconio
donde:
E= Voltaje desarrollado en el circuito abierto
R= Constante universal de los gases
T= Temperatura
n= Número de electrones transferidos por
molécula de oxígeno
F = Constante de Faraday
498#
Analizador de O2 electroquímico
de óxido de zirconio
La máxima concentración detectable de oxígeno en el fluido de muestra
es igual que en el de referencia.
499#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 500
El Lazo de control con elementos auxiliares
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
R(t)
REGISTRADOR INDICADOR
PUNTO DE AJUSTE
501#
Transmisores
502#
Transmisores
503#
Transmisor neumático
3-15 PSI
SEÑAL DE PROCESO
FUELLES
TOBERA/PALOMETA
AJUSTES
SA 20 PSI
504#
Transmisor electrónico analógico
AJUSTES
SE 24 VCD
505#
Transmisor digital
SEÑAL DE PROCESO
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
4-20 mA. C.D. ó
CONFIGURADOR
Códigos binarios
SE 24 VCD (Protocolos
digitales)
506#
Transmisor digital inteligente
507#
Funciones del transmisor digital inteligente
• Auto-diagnósticos
508#
Operación del transmisor inteligente
POT DE AJUSTE
VARIABLE DE PROCESO DE SPAN
SALIDA
ACONDICIONAMIENTO ACONDICIONAMIENTO 4-20 mA CD
SENSOR
DE SEÑAL DE SALIDA
POT DE AJUSTE
TRANSMISOR ANALÓGICO DE CERO
509#
Operación del transmisor inteligente
Conversión de señal
analógico/digital
Salida
Analógica
Microprocesador: 4-20 mA
Memoria del • Sensor de Conversión de
módulo de sensado linealización señal D/A
• Coeficientes • Reranging
Sensor de
de corrección • Amortiguamiento
temperatura Comunicaciones
• Módulo de • Diagnósticos
información • Ingeniería digitales HART
• Comunicación • Bell 202
• FSK
MODULO DE
Presión Presión
alta baja
COMUNICACIÓN
20 mA 20 mA
20 mA
4 mA 4 mA
4 mA
0” 25” 50” 75” 100” 0” 25” 50” 75” 100” 0” 25” 50” 75” 100”
4 mA = 0” H2 O 4 mA = 50” H2 O 4 mA = 50” H2 O
511#
Transmisor Señal Precisión Ventajas Desventajas
Aire limpio, No
guardan
3 – 15 psi Rapidez
información,
Neumático ± 0,5 % Distancias
0,2 – 1 bar Sencillo
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones
Electrónico 4 – 20 mA Sensible a
± 0,5 % Rapidez vibraciones, deriva
Convencio- c.d. térmica
nal
Mayor precisión
Intercambiable
Lento (para
Electrónico 4 – 20 mA Estable, Confiable
± 0,2 % Campo de medida
variables rápidas
Inteligente c.d. más amplio, Bajo
puede presentar
problemas)
costo de
mantenimiento
Mayor precisión
Más estabilidad
Confiable, sin
histéresis Falta normalización
Electrónico Autodiagnóstico de las
Inteligente Digital ± 0,1 % Comunicación comunicaciones,
Señal Digital bidireccional No intercambiable
Configuración con otras marcas
remota, Campo de
medida más
amplio, Bajo costo
de mantenimiento 512#
Indicador
SEÑAL DE
PROCESO 4-20 mA. C.D.
TRANSMISOR
0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presión con un
rango de 0-30 Kg
513#
Indicador
514#
Registrador
515#
Registrador
516#
Convertidor
517#
Tipos de convertidores
NEUMÁTICO/ELÉCTRICO ELÉCTRICO/NEUMÁTICO
3-15 PSI a 4-20 mA 4-20 mA a 3-15 PSI
ELÉCTRICO/ ELÉCTRICO
TARJETAS O MÓDULOS DE
0-500 mV a 4-20 mA
ENTRADA/SALIDA A
4-20 mA a 0-15 A.
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
0-300 ohms a 4-20 mA
R / mA r / DIGITAL
0-100 Hz a 4-20 mA
PSI / mA PSI / DIGITAL
mV / mA mV / DIGITAL
mV / V DIGITAL / PSI
R/V r / DIGITAL
PSI / V mA / PSIL
518#
Convertidor electroneumático
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)
519#
Interruptor
SEÑAL DE PROCESO
INTERRUPTOR
1o0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO
520#
Interruptor
521#
Interruptores en circuitos de protección
Los interruptores
juegan un papel
importante ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.
522#
Alarmas
• Es una función de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades en el
proceso
• Estas pueden ser visuales
y/o audibles
523#
Totalizadores
524#
Buses de campo
525#
Buses de campo
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE
526#
Buses de campo
- Mediciones secundarias
- Parámetros de Proceso
- Configuración del Dispositivo
- Calibración
- Diagnósticos
- Identificación o Tag
527#
Buses de campo
Cali
bra
dor
528#
Tipos de buses de campo
529#
Buses de altas velocidad y baja funcionalidad
530#
Buses de alta velocidad y funcionalidad media
- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
532#
Protocolo Hart
+ 0.5 mA
SEÑAL ANALOGICA
- 0.5 mA
533#
Comunicación analógica + digital
20 mA
SEÑAL DIGITAL
“1” “0”
“1”
“1” “0”
“0” “1”
“0” SEÑAL ANALOGICA
“1”
4 mA
tiempo
534#
Protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer)
4 20 2 actualizaciones por
segundo (posición de la
HART válvula, transmisores, etc)
INTERFACE
HART
4 a 20 mA
Configuración y
diagnóstico remoto
COMUNICACIÓN
ANALÓGICA + DIGITAL
Calibrador
535#
Transmisor como controlador
536#
Bus de campo Modbus
537#
Bus de campo Modbus
539#
Bus de campo Fieldbus
540#
Ventajas de Fieldbus
541#
Bus de campo Fieldbus
542#
Bus de campo Fieldbus
543#
Bus de campo Profibus
544#
Bus de campo Profibus
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PC´s y
PLC´s hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayoría de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.
545#
Instalación de instrumentos en áreas peligrosas
546#
Clasificación de área peligrosa
Las áreas peligrosas deben ser clasificadas por alguien que esté
familiarizado con la clasificación de áreas peligrosas y el área a ser
clasificada.
547#
Denominaciones de clase
• Clase I
– Lugares donde los gases flamables o vapores están o pueden estar presentes en el
aire en cantidades suficientes como para producir una explosión o una mezcla de
ignición (plantas químicas y refinerías de petróleo)
• Clase II
– Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes en cantidades
suficientes como para causar daños (fábricas de harina e instalaciones de
pulverización de carbón)
• Clase III
– Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan fácilmente o filings
que no están normalmente en suspensión en el aire en cantidades que produzcan
mezclas de ignición (aserraderos e instalaciones de manufactura de fibras)
548#
Clase I.- Designaciones de grupo
• Grupo E
– Polvos de metal combustible sin tomar en cuenta la resistividad u otros
polvos combustibles de peligrosidad similar (magnesio, aluminio, bronce
polvos, etc.)
• Grupo F
– Carbón black, carbón vegetal, carbón, o polvos de coque que tienen un
total de más de 8 % de material volatil
• Grupo G
– Polvos de combustible (arina, fécula, azúcar pulverizada y cacao, heno
seco, etc.)
550#
Designaciones de división
551#
Ejercicio de práctica: Clasificación
s o Area
pr oce a ci ón de te
e tr r
Ar ea d c o nce
n mina
ción
en iempo Polv
o o
r
n
opilteodo el
t Solo s de polip
p bajo r
Gasmable cond opileno t
icion r
fla es an ansporta
orma do
les
PLANTA DE POLIPROPILENO
552#
Normas ISA aplicables
• ISA-12.1-1991
– Definiciones e información perteneciente a instrumentos eléctricos en lugares
peligrosos (clasificados)
• ISA-TR12.2-1995
– Evaluación del sistema seguro intrínsecamente utilizando el concepto de entidad
• ISA-RP12.2.02-1996
– Recomendaciones para la preparación, contenido y organización de dibujos de
control de seguridad intrínseca
• ISA-RP12.4-1996
– Recintos presurizados
553#
Normas ISA aplicables
• ANSI/ISA-RP12.6-1995
– Prácticas de cableado para lugares de instrumentación peligrosos (clasificados)
- parte 1: seguridad intrínseca
• ANSI/ISA-12.10-1988
– Clasificación de área en lugares con polvo peligrosos (clasificados)
• ANSI/ISA-12.12-1994
– Equipo eléctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos (clasificados)
clase I y II, división 2 y clase III, divisiones 1 y 2
554#
Componentes de fuego y explosión
FU
EN
LE
TE
IB
ST
DE
BU
IG
M
NI
CO
CI
ÓN
OXIGENO
Para reducir el peligro, eliminar el combustible, el
oxidante o la fuente de ignición
555#
Técnicas de protección
• Confinamiento de la explosión
– Prueba de explosión
– Presurización
– Purga
– Seguridad intrínseca
– Equipo contra-incendio
556#
Confinamiento de la explosión
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSION
557#
Recintos presurizados
ATMÓSFERA
PELIGROSA
PRESIÓN
MAS ALTA
CONDUCTO U
LUGAR PELIGROSO (CLASIFICADO) OTRO
LUGAR NO PELIGROSO
RECINTO
EQUIPO DEL
CUARTO DE
* CONTROL
SELLO
I.S. TRANSMISOR
S.I. S.I.
SENSOR BARRERAS
SELLO Aparatos
ASOCIADOS
*
CONDUCTO
I.S. TRANSMISOR U OTRO
S.I.
SENSOR RECINTO A PRUEBA RECINTO
DE EXPLOSIÓN
SELLOS EQUIPO DEL
CUARTO DE
* CONTROL
S.I. TRANSMISOR CONDUCTO
S.I. BARRERAS A PRUEBA DE
SENSOR EXPLOSION
559#
Barrera segura intrínsecamente
FUSIBLE
TIERRA INTRINSECAMENTE
SEGURA
560#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 561
Elemento final de control
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#
Elemento final de control
- Válvulas de Control.
- Reguladores de energía eléctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.
SIGNAL
SEÑAL FROM
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA
ACTUADOR
VASTAGO
OBTURADOR
ASIENTO
CUERPO
FLUJO
MANIPULADO
565#
Ensamble de una
válvula de control
ATC 566#
Características de control
- Abertura rápida
- Lineal
- Parabólica modificada
- Mariposa y bola caracterizada
- Igual porcentaje
567#
Característica inherente de la válvula de control
568#
Característica de la válvula de control
APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %
Tapón curveado
569#
Características instaladas de la válvula de
control
571#
Válvula de control de igual porcentaje
572#
Válvula de control de igual porcentaje
573#
Válvula de control de igual porcentaje
574#
Válvula de control de abertura rápida
575#
Consideraciones mecánicas de una válvula de
control
576#
Cuerpo de la válvula de control
577#
Válvula de control tipo Bola
578#
Válvula de control tipo Bola
579#
Válvula de control tipo Bola
V E N T A J A L I M I T A C I O N E S
580#
Válvula de control tipo Mariposa
581#
Válvula de control tipo Mariposa
582#
Válvula de control tipo Mariposa
583#
Válvula de control tipo Mariposa
VENTAJAS LIMITACIONES
584#
Válvula de control tipo globo
585#
Tipos de válvulas de control tipo globo
Válvulas de caja.
Válvulas de ángulo.
586#
Tipos de válvulas de control tipo globo
VALVULA DE GLOBO
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE
DE PUERTO DOBLE
587#
Válvulas tipo globo de puerto sencillo
591#
Otros tipos de válvulas
PUERTO A FUENTE
PUERTO B
593#
Dimensionamiento de una válvula
594#
Capacidad Cv de una Válvula de control
595#
Rangeabilidad de una Válvula de control
Existen muchos factores para seleccionar una válvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a líquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer más técnicas se recomienda el
“ISA Handbook of control Valves” o
“ISA standard S39.4”
598#
Fugas en una Válvula de control
Cantidad
de flujo
que pasa
a través
de una
válvula
completa-
mente
cerrada
599#
CARACTERÍSTICAS TIPO GLOBO TIPO M ARIPOSA TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
TAMAÑO 1” a 24” 1” a 150” 1” a 24”
SEÑAL DEL
CONTROLADOR DIAFRAGMA
ACTUADOR PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO
CUERPO
602#
Acciones de los actuadores
Incremento Decremento
(aire para cerrar) (aire para abrir)
603#
Posicionadores
SUMINISTRO
SEÑAL DE INSTRUMENTO POSICIONADOR
DE AIRE
ACTUADOR
POSICIÓN DEL VÁSTAGO
DE LA VÁLVULA
CUERPO
605#
Posicionador tipo Movimiento-Equilibrio
SALIDA
RELAY
ACTUADOR ENTRADA
SUMINISTRO FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR
CONEXIÓN
606#
Otros elementos finales de control
• Variadores de velocidad
• Servomotores
• Bombas
607#
Variadores de velocidad
608#
Aplicaciones de los variadores de velocidad
609#
Características de los variadores de velocidad
610#
Servomotores
611#
Servomotores
612#
Funcionamiento de un Servomotor
El valor 1,5 ms indica la posición central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudiéndose conseguir ángulos mayores de 180°.
613#
Funcionamiento de un Servomotor
614#
Funcionamiento de un Servomotor
615#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 10
INTRODUCCIÓN AL CONTROL
AUTOMÁTICO
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 616
INTRODUCCIÓN
617#
INTRODUCCIÓN
TODO-NADA
Æ PROPORCIONAL
REGULATORIO Æ INTEGRAL
CONTROL CLASICO
Æ DERIVARTIVO
SERVO
SOFTWARE
Æ CONTROL ROBUSTO
CONTROL AVANZADO Æ CONTROL PREDICTIVO
Æ CONTROL OPTIMO
CONTROL
INDUSTRIAL CONTROL MODERNO
DE EQUIPOS Y
PROCESOS
Æ LOGICA DIFUSA
CONTROL INTELIGENTE Æ REDES NEURONALES
Æ ALGORITMOS GENETICOS
HARDWARE
CONTROL DISTRIBUIDO
REDES DE COMUNICACION
CONTROL DIGITAL UNITARIO
SISTEMAS MINIMOS
SCADA
LAZOS UNITARIOS
618#
JERARQUÍA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL
OPTIMIZACIÓN
CONTROLES DE SEGURIDAD
PROCESO
619#
TERMINOLOGÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO
PERTURBACIONES
d(t) VARIABLE
VARIABLE
CONTROLADA
MANIPULADA
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
Sensor
CONTROL DE MEDICION
Actuador
CONVERTIDOR O
TRANSMISOR
TRANSDUCTOR
CONTROLADOR
620#
TERMINOLOGÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO
621#
SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya
finalidad es mantener un proceso dado, dentro de un patrón
de comportamiento predeterminado.
LAZO ABIERTO es aquella en los que la decisión y la
acción, se realiza con la intervención del elemento
humano
622#
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO
DE CONTROL ABIERTO
ENTRADA
9 LAS ACCIONES DEL CONTROL SON
9 PRECISAS (CON CALIBRACION
ADECUADA).
9 ES INHERENTEMENTE ESTABLE.
SALIDA 9 ES BARATO Y SENCILLO.
9 EL CONTROL DEPENDE DE LA
EXPERIENCIA DEL OPERADOR.
9 NO SE PUEDEN COMPENSAR TODAS
LAS PERTURBACIONES.
GAS COMBUSTIBLE
624#
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL
RETROALIMENTADO
TIC
9 SE AUMENTA LA EXACTITUD DEL 213
CONTROL. I
TY P
9 SE REDUCEN LOS EFECTOS DE LAS
9 PERTURBACIONES. 213 TT
9 ES MAS ESTABLE QUE EL CONTROL 213
9 PREALIMENTADO.
TV
9 ES EL MAS CONOCIDO Y USADO. 213
VAPOR TE
9 LAS PERTURBACIONES SOLO SE 213
CORRIGEN
9 HASTA QUE ALTERARON EL PROCESO.
9 NO ELIMINA LOS TIEMPOS MUERTOS.
9 MAS CARO, COMPLEJO Y DE DEL REACTOR AL REACTOR
MANTENIMIENTO
9 MAS DIFICIL QUE LOS CIRCUITOS
ALIMENTACIÓN
ABIERTOS. V-213 CONDENSADO
9 MAS INESTABLE QUE LOS CIRCUITOS
9 ABIERTOS
625#
UNA VARIABLE CONTROLADA ES UNA MAGNITUD O CONDICION DEL
PROCESO OBJETO DEL CONTROL, LA CUAL ES DIRECTAMENTE
MEDIDA Y CONTROLADA.
626#
VARIACION
RESPUESTA
ESQUEMATIZACION DE UN PROCESO
DESDE EL ENFOQUE DEL CONTROL 627#
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: se define como la
relación de la variable de salida de un proceso, sobre
la entrada al mismo. Define las características de
estado estacionario y dinámico, es decir, la
respuesta total de un sistema que se describa
mediante una ecuación diferencial lineal y sus
términos determinan si el sistema es estable o no.
628#
ESTABILIDAD: “Un sistema es llamado estable si su
salida es acotada para cualquier entrada acotada”.
La estabilidad de un sistema lineal se determina del
análisis de las raíces de la ecuación característica y
es equivalente a plantear en el plano-s la localización
de polos:
X(s) E(s) Y(s)
+ G(s)
-
Y(s) G(s)
___ __________
=
X(s) 1 + G(s)H(s)
H(s)
629#
DISTURBIO.- Cualquier cambio en el proceso que afecta adversamente la
cantidad o variable controlada. Ejemplos:
630#
DINÁMICA DEL PROCESO (RESPUESTA AL CAMBIO)
CAMBIO EN RESPUESTA
LA ENTRADA EN LA SALIDA
PROCESO
TIEMPO MUERTO
MAS RETARDO
DE PRIMER ORDEN
631#
DINÁMICA DEL PROCESO
PARAMETROS DE ESTABILIDAD:
•GANANCIA
•CONSTANTE DE TIEMPO
•TIEMPO MUERTO
632#
GANANCIA
Definida como el cambio en estado estable de la
salida por una unidad de cambio en la entrada y
define la sensibilidad del proceso.
633#
CONSTANTE DE TIEMPO
En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del
cambio total y en consecuencia guarda relación con la
velocidad de respuesta de un proceso.
CAMBIO EN LA SALIDA %
PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO
100%
CAMBIO EN LA ENTRADA
63.2%
0%
TIEMPO
PROCESO
634#
TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo en que una perturbación entra al
proceso y empieza a responder. Se conoce como tiempo
muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.
TIEMPO MUERTO
PROC ESO
635#
RETRASO DE PRIMER ORDEN
SALIDA
ENTRADA
0 1 2 3 4 5
TIEMPO
636#
RETRASO DE PRIMER ORDEN MAS TIEMPO
MUERTO
T
d
SALIDA
ENTRADA
0 1 2 3 4 5
TIEMPO
Td =TIEMPO MUERTO
637#
PROCESOS AUTORREGULABLES
638#
PROCESO NO AUTO-REGULABLES
639#
TEORÍA DEL CONTROL
AUTOMÁTICO
LA TEORIA DEL CONTROL AUTOMATICO DEFINE EN
EXPRESIONES MATEMATICAS EL COMPORTAMIENTO
DE LOS SISTEMAS DESDE EL ENFOQUE DE SUS
INTERRELACIONES DINAMICAS.
EXISTEN DOS PRINCIPALES ENFOQUES DE ESTA
TEORIA:
• TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO
•TEORIA MODERNA DEL CONTROL AUTOMATICO
640#
TEORIAS DEL CONTROL AUTOMATICO
TEORIA CLASICA DEL TEORIA MODERNA DEL
CONTROL AUTOMATICO CONTROL AUTOMATICO
• OCURRE EN EL DOMINIO DE LA • OCURRE EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
FRECUENCIA COMPLEJA
• SOLO MANEJA UNA ENTRADA Y UNA • MANEJA MULTIPLES ENTRADAS Y
SALIDA (SISO) MULTIPLES SALIDAS (MIMO)
• PARA PROCESOS CON PEQUEÑAS NO • PARA PROCESOS CON FUERTES NO
LINEALIDADES, INVARIANTES EN EL LINEALIDADES, VARIABLES EN EL
TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS
PEQUEÑOS GRANDES
• NO MANEJA INTERACCIONES • MANEJA EFICIENTEMENTE
INTERACCIONES
• NO MANEJA RESTRICCIONES • MANEJA EFICIENTEMENTE
RESTRICCIONES
• ES EL ENFOQUE MAS UTILIZADO • NO ES COMUN SU UTILIZACION
• SE DEFINE POR EL ALGORITMO PID • SE DEFINE POR LA ECUACION DE
ESTADO DEL CONTROL
641#
Ecuacion PID:
m(t)=Kc*e(t) + 1/TI*∫ e(t)*dt + TD* de(t) + Mo donde:
d(t)
642#
643#
LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO
BASA SU DESARROLLO EN LA UTILIZACION Y
AJUSTE DE LA ACCION Y MODOS DE CONTROL
DE LOS CONTROLADORES
644#
LOS MODOS DE CONTROL SON
ALGORITMOS BAJO LOS CUALES OPERAN
LOS CONTROLADORES, QUE FUNCIONAN
DENTRO DE LO ESTABLECIDO POR LA
TEORIA CLASICA DEL CONTROL Y SON:
•MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).
•MODO INTEGRAL (I)
•MODO DERIVATIVO (D).
645#
MODO PROPORCIONAL
LA SEÑAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL
A LA SEÑAL DE ERROR PRESENTE EN EL
SISTEMA (e(t)).
m(t) ∝ e(t)
QUE SE TRANSFORMA A:
m(t)= Kc e(t) + Mo
DONDE:
Kc.- Ganancia del controlador.
Mo.- Constante de polarización del controlador.
646#
X
K=5
r=1
K=2
K=1
0 t
5 10 15 20
647#
648#
MODO INTEGRAL (I)
649#
X Ti=1
Ti=2
r=1 Ti=5
Ti=
0
5 10 15 20
t
650#
MODO DERIVATIVO (D)
651#
EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA"
LA RAZON DE CAMBIO DEL ERROR
(PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO
MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE
ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL
ERROR e(t).
652#
X TD=0.1
TD=0.7
r=1
TD=4.5
20 t
0
5 10 15
653#
CONTROL PI
Los modos PI son específicos cuando no existe
tiempo muerto, los cambios de carga son
moderados, y no se aceptan los efectos del
corrimiento
e(t) u(t)
Escalón unitario Modo PI
1 2K
Modo P
K
t Ti t
E(s) U(s)
K (1+Ti s)
1+Ti s
654#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PI
t t
E(s) U(s)
K (1+TD s)
656#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD
657#
CONTROL PID
658#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PID
•ESTA COMBINACION DE MODOS ES EL CONTROL
CONVENCIONAL MAS COMPLEJO.
•MEJORA EL COMPORTAMIENTO, DE LOS CONTROLES DE
DOS MODOS.
•COMPENSA LOS RETRASOS EN TIEMPO, DEBIDOS
PRINCIPALMENTE A LA INSTRUMENTACION Y NO AL
PROCESO, POR LA PRESENCIA DEL MODO DERIVATIVO.
•DEBIDO AL MODO INTEGRAL, ESTE CONTROL NO
PRESENTA CORRIMIENTO PERO PUEDE SATURAR AL
ELEMENTO FINAL.
•TIENDE A ESTABILIZAR AL SISTEMA.
•EL PRINCIPAL PROBLEMA ES SU SINTONIZACIÓN.
•EL 12% DE LOS CONTROLADORES SON PID, USADOS
PRINCIPALMENTE EN CIRCUITOS DE TEMPERATURA, pH Y
ANALISIS.
659#
660#
Modos básicos de operación de un
controlador
661#
¿Sintonización?
¿Cómo Sintonizo?
662#
Ziegler-Nichols
Procedimiento:
1. Colocar el Controlador en modo Auto con una
ganancia proporcional pequeña, y las ganancias
integral y derivativa en cero.
2. Aumentar la ganancia proporcional hasta obligar a la
planta a tener una oscilación sostenida.
663#
Oscilación sostenida
R e s p u e s ta d e l c o n tr o l p r o p o r c io n a l c o n K c u
0 .0 0 9 2 6 .9 7 S
( 0 .4 4 m in )
0 .0 0 8
0 .0 0 7
0 .0 0 6
F lu jo h id r ó g e n o (
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
0
15 1 5 .1 1 5 .2 1 5 .3 1 5 .4 1 5 .5 1 5 .6 1 5 .7 1 5 .8 1 5 .9 16
T ie m p o ( m in )
664#
Ziegler-Nichols
665#
Respuesta obtenida
0.00428
Flujo hidrógeno (gr/s)
0.00426
0.00425
0.00424
0 10 20 30 40 50
Tiempo (min)
666#
MÉTODO DE LAS OSCILACIONES
AMORTIGUADAS DE ZIEGLER-NICHOLS
a b
0 t
Tu
Razón de decaimiento = b/a =1/4
ym
B
0 td t
668#
MÉTODO DE LA CURVA DE REACCIÓN DE
COHEN-COON
669#
¿Autosintonización?
• ¿Qué es?
• ¿Es confiable?
• ¿Siempre esta disponible?
• ¿Cómo se usa?
670#
TEORÍA MODERNA DE CONTROL
Se basa en la notación de estado, utilizada en el
estudio de la Mecánica Dinámica y es una
manera conveniente de representar sistemas de
ecuaciones diferenciales de orden "n"
(acopladas o no acopladas), de tal forma que
sean expresadas como ecuaciones de vectores-
matrices, permitiendo ser manipulados,
transformados y estudiados mediante
procedimientos sencillos de álgebra lineal, con
lo que permitió mejorar el desempeño de los
Modelos Matemáticos y manejar modelos MIMO
(Entradas Múltiples-Salidas Múltiples).
671#
Ecuación de estado del control:
x(t) = A*x(t) - B*u(t)
y(t)=C*x(t) donde:
672#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 11
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Sánchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 673
Sistemas para pequeñas instalaciones de
control
1. Control directo por PC
• La creciente capacidad de las PC's posibilita la decisión de manejar directamente las
labores de control y la actuación sobre los elementos finales, mediante las interfases
adecuadas.
• El soporte físico se constituye por un PC con un software de adquisición de datos y
control SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) y una adecuada interfase
para las entradas y salidas (E/S) de las señales de campo, a base de multiplexores y
convertidores A/D y D/A.
• Los procesos que utilizan esta solución normalmente no incluyen lazos de control
continuos sobre los que haya de ejecutarse un algoritmo, pero, en su caso, podría
incluso ejecutarse éste, un número limitado, en la propia PC.
• Su desventaja radica en la frágil confiabilidad del sistema al depender sólo del
procesador de la PC (único y no muy robusto)
• Se usa en plantas con funciones de control de responsabilidad baja.
• En cualquier otro caso, la opción a considerar debe ser la utilización de PLC's para las
labores de control y la PC a las tareas exclusivamente de monitorización, como se
describe en los puntos siguientes.
674#
Sistemas para pequeñas instalaciones de
control
2. Controladores independientes multilazo
• Este tipo de controladores constituyen la nueva generación del controlador de
tablero, descrito como antecedente.
• Las posibilidades de la electrónica han logrado que esta generación de
controladores electrónicos (digitales, por supuesto) sea capaz de gobernar
simultáneamente un número de lazos superior a uno (típicamente 4, 8 Ó 16),
• Hoy en día la utilización habitual de estos dispositivos se reduce a pequeñas
aplicaciones, no integrales, en las que el número de señales es suficientemente
reducido como para no justificar sistemas más complejos.
• La visualización de las variables medidas y los parámetros de control se puede
realizar mediante una pequeña pantalla o visor localizada sobre el propio
controlador, frecuentemente instalado en campo. La mayoría de las plantas
químicas o afines exige un número de señales superior a las que justificarían la
selección de un sistema de las características mencionadas por lo que su
empleo no resulta demasiado frecuente en esos casos, salvo aplicaciones
aisladas.
675#
Sistemas para pequeñas instalaciones de
control
INTERFASES DEL
OPERADOR
676#
EL PLC
677#
EL PLC - Definición
678#
Sistema de PLC básico
INTERRUPTOR VÁLVULA
DE LIMITE SOLENOIDE
BOTON
PULSADOR CONTROL DEL
RELEVADOR
MODULOS MODULOS
DE CPU DE
ENTRADA SALIDA
LUZ DEL
INTERRUPTOR PANEL
DE NIVEL
ALIMENTACIÓN
DEL
SISTEMA
679#
El PLC
680#
Campos de aplicación
Aunque el PLC por excelencia ha sido • Control de cualquier máquina que implique una o
creado para el control de procesos varias secuencias o recetas.
secuenciales, hoy en día el PLC puede • Señalización de estados de equipos
además controlar lazos regulados, • Controles regulados como PID o arreglos de PID
además de permitir el manejo de señales como el control en cascada
digitales como Ethernet, Device Net, ETC. • Supervisión y control básica de señales.
681#
Ventajas y desventajas del PLC
Ventajas Desventajas
• CONFIABILIDAD. Una vez que un programa se ha
escrito y se han localizado y corregido errores, éste • Como inconvenientes podríamos
puede fácilmente transferirse y descargarse a otros hablar, en primer lugar, de que
PLC
• FLEXIBILIDAD. Las modificaciones del programa
hace falta un programador,
pueden hacerse fácilmente, inclusive en campo con • El costo inicial también puede ser
diferentes niveles de acceso
alto.
• FUNCIONES AVANZADAS. Amplia variedad de
tareas de control, desde una sola acción repetitiva
hasta el control complejo de datos.
• COMUNICACIONES. Facilidad de envió o recepción
de datos y el intercambio de información.
• VELOCIDAD. Característica de los sistemas
digitales.
• DIAGNÓSTICO. Permiten a los usuarios localizar y
corregir fácilmente los problemas de software y
hardware
682#
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA EXTERNA
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el
mercado:
•Estructura compacta.
•Estructura semimodular ( Estructura Americana)
•Estructura modular (Estructura Europea)
683#
Estructura compacta
Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada
dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.
684#
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que
en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S .
Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
685#
Estructura modular
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.
686#
FUENTE
DE CPU
PODER
4 RANURAS
FUENTE
DE
PODER
CPU
8 RANURAS
FUENTE
DE CPU
PODER
16 RANURAS
IMPRESORA
TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES
FUENTE
DE CPU XX DI DI DI DI DO DO DO AI AI AI AO AO TC TC TC
PODER
16 RANURAS
688#
SEÑALES DE/A CAMPO
689#
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
MEMORIA
MICROPROCESADOR
- Sistema operativo
- Vigila el tiempo de ejecución
- Memoria de E/S
- Ejecuta el programa usuario
- Programa de usuario
- Crea imagen de entradas
- Memoria de estados internos
- Actualiza el edo. de salidas
- Salvaguarda de datos FUENTE DE
- Chequea el sistema. RELOJ
- Variables interna ALIMENTACION
690#
SECUENCIA DE OPERACIÓN DE UN PLC
EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA DE
USUARIO
IMAGEN DE LAS
SALIDAS SALIDAS
WATCHDOG
(PERRO GUARDIÁN)
691#
Funciones del PLC
Redes de comunicación
Entradas/
Buses de salidas
campo distribuidas
Funciones
Avanzadas
Control de
Del PLC
Procesos
continuos
Sistemas de
supervisión
692#
Programación de lógica de escalera
693#
Formato típico de la lógica de escalera
Continuous
Se path
requiere de required
una trayectoria
for logic
continua para continuity
la continuidad lógica
694#
Formato típico de la lógica de escalera
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
695#
Diagrama del cableado de entradas
SLOT 1
PB1 H
ARRANQUE PB
0 I:1/00
PB2
PARO PB 1 I:1/01
K1
MOTOR AUX. I:1/02
2
3 I:1/03
4 I:1/04
5 I:1/05
6 I:1/06
7 I:1/07
HOT NEUTRo
120V CA 696#
Diagrama del cableado de salidas
CA SALIDA
MODULO 120 VCA
SLOT 3 H N
H
ARRANCADOR DE LA BOMBA
O:3/0 0 K1
O:3/1 1
O:3/2 2
O:3/3 3
O:3/4 4
O:3/5 5
O:3/6 6
O:3/7 7
N
697#
SISTEMAS DE
ADQUISICIÓN DE
DATOS
698#
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
(SAD)
699#
DAS Convencional
700#
SISTEMA DE CONTROL
SEÑALES DEL PROCESO SEÑALES HACIA LOS
(DE SENSORES, ASOCIADO ELEMENTOS FINALES
TRANSMISORES O
DE CONTROL
INTERRUPTORES)
(ANALOGICO o DIGITAL)
SEÑALES SEÑALES
ANALOGICAS DIGITALES
A/
D
701#
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
(Características)
702#
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
(Características)
703#
SISTEMAS SCADA
704#
DEFINICIÓN DE SCADA
705#
SISTEMA SCADA
706#
MODEM MODEM
MODEM
RADIO
UNIDAD TERMINAL MAESTRA MODEM
INTERFASES
707#
708#
SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO
709#
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
710#
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
Consola
central
de control
TRAYECTORIA
DE DATOS
Controlador Controlador Controlador
basado en basado en basado en
micro micro micro
-procesador -procesador -procesador
1 2 N
712#
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISTRIBUIDO
713#
MODULOS DE CONTROL
(SU NUMERO DEPENDE DEL TIPO
DE SISTEMA DE CONTROL)
CANAL DE
COMUNICACIONES CANAL DE
COMUNICACIONES
CANAL DE
COMUNICACIONES CANAL DE
COMUNICACIONES
Interfase de red
Interfase de Interfase de de alta
Procesador baja Velocidad Velocidad
716#
717#
DISPLAY GRÁFICO DE UN SCD
718#
DISPLAY DE TENDENCIA DE UN SCD
719#
RESUMEN DE ALARMAS DE UN SCD
720#
COMPARACIÓN ENTRE UN SCADA Y UN
SCD
721#
GRACIAS POR SU PARTICIPACION
722#