INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 1

Estructuración y Pruebas de Fenómenos

Transitorios Típicos a un Modelo en
Matlab/Simulink de un Motor Sincrónico
Corella Paul, Caranqui Darwin, Guañuna Gabriel, Tatamuez Cintya

ωr rs
Abstract— El presente documento muestra la modelación,
simulación y análisis de resultados de un motor sincrónico
haciendo el uso de la herramienta computacional
ψ q=ωb∫ v q− { ωb
ψ d + (ψ mq−ψ q ) dt
x ls } [1]

Simulink/Matlab. En el modelo planteado se utiliza las

transformadas matemáticas de Clark y Park para facilitar la
ψ q−ψ mq
i q= [2]
modelación tanto del generador sincrónico como el motor xls
sincrónico a través de diagramas de bloque de Simulink. La
simulación considera tres transitorios típicos en máquinas
ψ q ψ kq '
sincrónicas como: la variación del voltaje de campo, la variación
súbita del torque mecánico y la variación del nivel de voltaje.
ψ mq=x MQ ( +
x ls x lkq ' ) [3]

Index Terms— máquina sincrónica, modelación, transitorios,

transformadas. ωb r kq '
ψ 'kq = ∫ ( ψ mq−ψ kq ' ) dt [4]
xlkq '
I. INTRODUCCIÓN ψ kq ' −ψ mq

E
'
l motor sincrónico debido a muchos factores puede i kq = [5 ]
x lkq '
presentar transitorios en su funcionamiento. Estos
transitorios tienen efectos negativos en los motores como El diagrama de bloques correspondiente a las ecuaciones se
sobrecalentamiento en los devanados que conlleva a la presenta a continuación:
reducción de la vida útil. Las perturbaciones típicas pueden ser
eléctricas o electromecánicas y se deben a la presencia de
cortocircuitos trifásicos, cambios bruscos en el torque,
variación brusca en el voltaje de excitación o a eventos de
energización. Estos transitorios causan cambios violentos de
variables eléctricas o mecánicas como la velocidad del rotor y
corrientes en los devanados.
El modelo de la máquina sincrónica se desarrolla en base a
ecuaciones matemáticas, considerando el comportamiento del
rotor y estator. La simulación de estos eventos oscilatorios
aporta información de valores nominales que pueden alcanzar
los equipos para tomar acciones.

II. MODELACIÓN MATEMÁTICA DEL MOTOR SINCRÓNICO [1] Fig. 1. Diagrama de bloques para circuito del eje q

El modelo matemático del motor en Simulink se Para el circuito del eje d, se realiza el mismo análisis y las
implementa a partir de 3 subsistemas, que corresponden al ecuaciones obtenidas son:
rotor y los ejes qd. Debido a que se trata de un sistema
complejo, se puede facilitar su resolución con la aplicación de ωr rs
las transformadas de Clark y Park, consiguiendo reducir el
sistema a dos ejes e idealizando el giro del estator a la
ψ d =ω b∫ v d −{ ωb x ls }
ψ q+ (ψ md −ψ d ) dt [6]
velocidad del rotor en coordenadas qd0 rotativas.
Para el circuito del eje q las corrientes deben estar en ψ d −ψ md
función de las variables de estado y éstas en forma de integral. id = [7]
x ls
Las ecuaciones obtenidas son:
ψ d ψ kd ' ψ f '
ψ md =x MQ ( + +
xls xlkd ' x lf ' )
[8]
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 2

' ωb r kd '
ψ kd = ∫ ( ψ md −ψ kd ' ) dt [9 ]
x lkd '
ψ kd ' −ψ md Fig. 4. Voltajes de velocidad
i 'kd = [10]
xlkd ' Finalmente, el sistema necesita de dos subsistemas de
transformadas. El uno transformará el voltaje trifásico inicial a
ωb r f ' xmd coordenadas qd0 y el otro llevará las corrientes de
ψf =
x md
∫ {
Ef − (ψ −ψ f ' ) dt [11 ]
x lf ' md } coordenadas qd0 a coordenadas abc.

' ψ f '−ψ md
if = [12]
xlf '
El diagrama de bloques correspondiente a las ecuaciones se
presenta a continuación:
Fig. 5. Transformación de ejes abc a qd0

Fig. 6. Transformación de corrientes qd0 a abc

Transformado los voltajes de abc a qd0 estacionarios:

2 1 1
v sq= v a− v b− v c [16]
3 3 3
Fig. 2. Diagrama de bloques para circuito del eje d
1
v sd= ( v c −v b ) [17 ]
Para el diagrama de bloques del rotor las ecuaciones que se √3
requieren son las siguientes:
1
v o= ( v a +v b + v c ) [18 ]
T em ( pu )=ψ d (pu) i q ( pu )−ψ q ( pu) i d ( pu) [13] 3
t Ahora de qd0 estacionario a qd0 del rotor
P
ω r (t )−ωe = ∫ ( T + T −T damp) dt [14]
2 J 0 em mech v q=v sq cos θr ( t ) −v ds sen θr ( t ) [19 ]
t
δ ( t )=∫ { ωr ( t )−ω e } dt+θr ( 0 )−θe (t)[15] v d=v sq sen θ r ( t ) +v sd cos θr ( t ) [20 ]
0
Transformadas inversas

i sq=i q cos θr ( t ) +i d sen θ r ( t ) [21]

i sd =−i q sen θr ( t )+ i d cos θr ( t ) [22]

i a=i sq +i o [23]
Fig. 3. Diagrama de bloques rotor
−1 s √ 3 s
i b= i − i +i [24 ]
Para los bloques de los ejes q y d, se requieren las variables 2 q 2 d o
voltajes por velocidad.
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−1 s √ 3 s I =I t∗ ( cosδ−senδ∗j ) [30]
ic= i + i +i [25 ]
2 q 2 d o
I =I qo+ I do∗j[31]
Para el cálculo de valores iniciales en el motor, se toma en
cuenta el diagrama fasorial correspondiente. Ea =E'a −( xd−xq )∗I do∗j[32] ⁡

III. FENÓMENOS TRANSITORIOS TÍPICOS

Las máquinas sincrónicas en ocasiones pueden estar
sometidas a fenómenos transitorios. El análisis de la respuesta
de la máquina bajo estas condiciones es importante para
conocer los valores nominales que alcanzará y buscar
soluciones para mitigar los efectos. Cuando la máquina
Fig. 7. Diagrama fasorial de un motor síncrono de polos salientes
con fp en atraso sincrónica se encuentra trabajando en condiciones transitorias
existen varias perturbaciones que pueden alterar el
desplazamiento y la magnitud angular de los flujos existentes
entre el rotor y el estator. Con el análisis transitorio en
máquinas sincrónicas se puede determinar flujos y corrientes
transitorias y también el comportamiento eléctrico y
electromecánico. La presencia de transitorios en la máquina
sincrónica provoca la variación de las magnitudes de los flujos
entre el rotor y estator lo que provoca una variación de
velocidad en el rotor, lo cual provoca un desalineamiento con
respecto al flujo del estator que gira sincrónicamente [2]. Los
fenómenos transitorios típicos que se presentan en un motor
Fig. 8. Diagrama fasorial de un motor síncrono de polos salientes sincrónico son:
con fp unitario
Cortocircuito trifásico: Una falla en las tres fases del motor
producirá un cortocircuito que aumentará las corrientes del
estator y rotor a valores superiores a los nominales debido a la
desaparición total del voltaje. Una causa de este fenómeno
podría ser el contacto entre fases ocasionado por el deterioro
del aislamiento en cada fase.
En la simulación, antes de que ocurra el cortocircuito, el
motor se encuentra en estado estable con valores de potencia,
voltaje y factor de potencia que se consideran como iniciales.
En un tiempo establecido se produce el cortocircuito y el
despeje se producirá en el tiempo establecido sumado al
número de ciclos ingresados por el usuario. Esta perturbación
se logra haciendo que el voltaje en terminales sea cero.
Incremento del torque: el aumento de este valor provoca
Fig. 9. Diagrama fasorial de un motor síncrono de polos salientes
con fp en adelanto oscilaciones en los parámetros eléctricos, debido a que
requiere más fuerza para funcionar. Una causa de este
Dados los valores de P, Q y el voltaje en terminales se fenómeno puede ser la conexión y desconexión súbita de
calcula la corriente y el voltaje Ea’ para encontrar el valor del carga. En la simulación, antes del inicio de la perturbación el
ángulo delta, así: motor se encuentra en un punto de funcionamiento en
condiciones estacionarias. El incremento brusco de torque es
S=P+ j∗Q [26 ] simulado a partir de una función escalón que se presenta en un
tiempo establecido.
S ¿ Incremento del voltaje de excitación: La variación en el
I a= ( )
Vt
[27] voltaje de excitación provoca alteraciones en todas las
variables del motor. En la simulación, se toman las
condiciones iniciales en un punto de estado estable, luego de
E'a =Vt− ( r s + x q∗ j )∗I a [28]
lo cual en un tiempo establecido se produce el incremento de
voltaje con la ayuda de una función escalón.
δ =angle(E ¿ ¿ a' ) [29]¿
Pérdida de excitación por cortocircuito: NO SE NADA- NO
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CACHO COMO SIMULAR T’’qo [s] 0.05

Arranque de máquina sincrónica: Los circuitos eléctricos
antes de establecerse en su régimen permanente se someten a
un periodo de transición, en dicha transición los voltajes y
corrientes varían hasta encontrarse en una condición de
equilibrio. Los transitorios de energización a pesar de ser de
corta duración pueden causar serios problemas en el
funcionamiento de las máquinas [3]. En la simulación, se logra
esta perturbación energizando al motor con condiciones
iniciales iguales a cero en un tiempo inicial establecido.
IV. PARÁMETROS DEL MOTOR SINCRÓNICO
El motor síncrono de acuerdo a características constructivas
y de funcionamiento es un elemento del sistema eléctrico que
consume energía eléctrica. Asimismo, forma parte de todo un
proceso productivo en las diferentes tipas de industrias como
son: minería, siderúrgica, papel y celulosa, saneamiento,
cemento, goma, etc., [4].
Para tener un ejemplo fácil de entender se toma como parte
de estudio el funcionamiento del motor síncrono que acciona
un molino de bolas el cual es usado para la trituración de
minerales para llevarlos a otro proceso de separación por
reactivos. El objetivo de usar un molino de bolas es bajar la
granulometría del mineral, el mecanismo de funcionamiento
del molino de bolas es básicamente el dejar caer bolas de
acero sobre el material producto de la rotación del molino. La
rotación del molino se logra por la acción de motores
eléctricos del tipo síncrono del orden de 2000HP, para este
caso en particular se emplea un motor síncrono de 4800HP en
media tensión 4.16kV.
Tabla 1. Parámetros eléctricos del motor sincrónico
H [s] 1.577
V. SIMULACIÓN Y RESULTADOS
El objetivo de realizar una simulación es la de facilitar la
toma de decisiones teniendo conocimiento del funcionamiento
de un sistema eléctrico luego de haberse realizado diferentes
cálculos demostrativos a través del software Simulink/Matlab.
Teniendo en cuenta los diferentes equipos con parámetros
típicos o proporcionados por los fabricantes se realizan las
simulaciones considerando que ya se tiene la potencia
requerida de la carga y el tipo de motor.
Las condiciones iniciales para todas las simulaciones
consisten en una potencia desarrollada de 4500 HP y un factor
de potencia 0.95 en adelanto. Adicionalmente, el voltaje se
encuentra en un valor nominal de 1 p.u. siendo esté el voltaje
de referencia para el cálculo de las condiciones iniciales.
Todos los eventos presentados ocurren a los 15 segundos con
el fin de observar la estabilidad del sistema previo a los
fenómenos transitorios.
Variaciones del voltaje de excitación
- Incremento brusco del voltaje de excitación
Para esta simulación se asume un incremento del 30% del
voltaje de campo de forma brusca a los 15 segundo de
encendida la máquina. Tal como se muestra en la figura 10.
2.4
2.3

Parámetros eléctricos 2.2

Voltaje [kV] 4.16

Corriente [A] 579 2.1

Potencia [kW] 3600

Frecuencia [Hz] 60 2

N° de polos 36
Factor de potencia 90 1.9
Eficiencia 95.88
1.8
Tabla 2. Parámetros eléctricos - modelo equivalente del motor 0 5 10 15 20 25 30 35

Parámetros eléctricos - modelo Fig. 10. Señal de perturbación para el incremento brusco del voltaje
equivalente del motor de excitación Ex
Rs [p.u.] 0.04569
Xd [p.u.] 1.41
Xq [p.u.] 0.93
Xls [p.u.] 0.103
Xo [p.u.] 0.515
X’d [p.u.] 0.35
X’q [p.u.] 0.93
X’’d [p.u.] 0.25
X’’q [p.u.] 0.3
T’do [s] 5.25
T’qo [s] 0.410
T’’do [s] 0.03
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delta para mantener un mismo torque. Finalmente, en la

1.1
Magnitud del voltaje de estator
misma figura 12 se muestra que la corriente de fase va a
aumentar porque la potencia activa aumentó como
|Vt| in pu

1
consecuencia del aumento del voltaje de excitación.
0.9

-Pérdida de la excitación por cortocircuito del campo

0 5 10 15 20 25 30 35

Magnitud de la corriente del estator

1 Para esta perturbación se considera que existe una falla de

cortocircuito en la fuente de excitación a los 15 segundos de la
|It| in pu

0.5

operación de la máquina, lo que provoca que el voltaje de

0
0 5 10 15 20 25 30 35 excitación caiga a cero. Existe una reconexión del sistema a
Potencia activa del motor
los 0.2 segundos de ocurrida la falla.
-0.9
Pmot in pu

-0.92 2

-0.94
1.8
0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia reactiva del motor 1.6

-0.2

-0.4 1.4
Qmot in pu

-0.6
1.2

-0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 1
time in sec

0.8

Fig. 11. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para 0.6
perturbación de incremento brusco del voltaje de excitación Ex
0.4

0.2
Ángulo de potencia delta
-0.5

0
-0.55
0 5 10 15 20 25 30 35
Delta in rad

-0.6

-0.65
0 5 10 15 20 25 30 35
Fig. 13. Señal de perturbación para la pérdida de la excitación por
Torque eléctrico cortocircuito del campo
0.9
Tem in pu

0.88

0.86
Magnitud del voltaje de estator
1.1
0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo
|Vt| in pu

1.8 1
If in pu

1.6
0.9
0 5 10 15 20 25 30 35

1.4 Magnitud de la corriente del estator

0 5 10 15 20 25 30 35

0.8
2.4
0.6
|It| in pu

2.2 0.4

0.2
2
0
0 5 10 15 20 25 30 35
1.8
0 5 10 15 20 25 30 35
Potencia activa del motor

-0.9
Pmot in pu

-0.92
Fig. 12. Resultados de simulación de ángulo delta, Torque -0.94

electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para -0.96

perturbación de incremento brusco del voltaje de excitación Ex 0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia reactiva del motor

-0.1

En la figura 11 se muestran los resultados de las potencias

Qmot in pu

activa y reactiva, adicionalmente se muestra la corriente en el -0.2

estator. Todos estos parámetros son incrementados al -0.3

aumentar bruscamente el voltaje de campo. Lo que implica 0 5 10 15

time in sec
20 25 30 35

que existe una relación directamente proporcional entre los

parámetros descritos y el voltaje de campo. Fig. 14. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
Sin embargo, para la figura 12 se indica que la relación del perturbación de pérdida de la excitación por cortocircuito del campo
voltaje de excitación con el ángulo delta es inversamente
proporcional, es decir un incremento en el voltaje de
excitación representa una disminución en el ángulo. Por otra
parte, el torque electromagnético se mantiene constante
después de la perturbación, esto se debe a que se compensa el
aumento de la potencia activa con la reducción del ángulo
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 6

Ángulo de potencia delta Magnitud del voltaje de estator

1.1
-0.6
Delta in rad

|Vt| in pu
-0.65 1

-0.7
0.9
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Torque eléctrico Magnitud de la corriente del estator

0.95

1
Tem in pu

|It| in pu
0.9
0.5

0.85
0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo Potencia activa del motor

1.5 -0.8

-1

Pmot in pu
1.4
If in pu

-1.2

1.3
-1.4
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente instantánea Potencia reactiva del motor

1

0.2

Qmot in pu
ia in pu

0 0

-0.2
-1
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec time in sec

Fig. 15. Resultados de simulación de ángulo delta, torque Fig. 17. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para perturbación de incremento gradual de la carga
perturbación de pérdida de la excitación por cortocircuito del campo

Para este caso al existir una reconexión el sistema vuelve a un -0.6

Ángulo de potencia delta

estado estable después de una cierta cantidad de oscilaciones.

Delta in rad

-0.8
Como se muestra en la figura 14 y la figura 15 al momento
que ocurre la falla el sistema sufre un fenómeno transitorio -1

que provoca oscilaciones en sus parámetros, sin embargo, 0 5 10 15 20 25 30 35

Torque eléctrico
como se vuelve a reconectar el campo el sistema vuelve a un 1.2

estado de equilibrio.
Tem in pu

Cabe destacar que si la reconexión sucede después de un

tiempo muy extendido el sistema puede colapsar. 0.8
0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo
1.55

Variaciones del torque mecánico 1.5

-Incremento gradual de la carga

If in pu

1.45

Como se muestra en la figura se presenta un incremento 1.4

gradual del torque desde los 15 segundos hasta 20 segundos. 0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente instantánea
2

1.25
ia in pu

1.2
-2
0 5 10 15 20 25 30 35

1.15 time in sec

1.1
Fig. 18. Resultados de simulación de ángulo delta, torque
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para
1.05
perturbación de incremento gradual de la carga
1
Como se aprecia en la figura 17 se tiene que la potencia
0.95 requerida por el motor es mayor, esto se produce porque se
incrementa el torque, también es claro evidenciar que la
0.9
potencia requerida al ser mayor tiene una influencia directa en
0.85
la corriente de fase. Esto provoca que la corriente de fase
0 5 10 15 20 25 30 35 aumente. Por otra parte, la figura 18 muestra un incremento
gradual del ángulo delta. Adicionalmente, se muestra que al
Fig. 16. Señal de perturbación para incremento gradual de la carga ser un incremento gradual el transitorio no presenta
oscilaciones bruscas.
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 7

-Incremento brusco de la carga

Para esta perturbación se asume un incremento brusco del -0.6
Ángulo de potencia delta

20% del torque a los 15 segundos de simulación.

Delta in rad
-0.7

1.06
-0.8
0 5 10 15 20 25 30 35

1.04 Torque eléctrico

1.2

1.02

Tem in pu
1

1
0.8
0 5 10 15 20 25 30 35
0.98
Corriente de campo
1.7

0.96 1.6

If in pu
1.5
0.94

1.4
0 5 10 15 20 25 30 35
0.92
Corriente instantánea

1
0.9

ia in pu
0

0.88
0 5 10 15 20 25 30 35 -1

0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec
Fig. 19. Señal de perturbación para el incremento brusco de la
carga
Fig. 21. Resultados de simulación de ángulo delta, torque
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para
1.1
Magnitud del voltaje de estator perturbación de incremento brusco de la carga

Como se explicó en el caso de aumento gradual de la carga, la

|Vt| in pu

perturbación presenta resultados similares. Como se ve en la

0.9
0 5 10 15 20 25 30 35 figura 20 la potencia requerida por el motor aumenta, esto
Magnitud de la corriente del estator
causa que la corriente de fase también aumente. Con lo que
1
respecta al ángulo delta, se tiene que este también aumenta
|It| in pu

0.5 hasta llegar a un punto de estabilidad. Sin embargo, a

0
diferencia del caso anterior el sistema durante la perturbación
0 5 10 15 20 25 30 35
si presenta oscilaciones previo a la estabilidad.
Potencia activa del motor
-0.8

-Disminución brusca de la carga

Pmot in pu

-1

Para esta perturbación se asume un decremento brusco del

-1.2

0 5 10 15 20 25 30 35
20% del torque a los 15 segundos de simulación.
Potencia reactiva del motor
0
0.9
-0.1
Qmot in pu

0.88
-0.2

0.86
-0.3
0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec
0.84

0.82
Fig. 20. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
perturbación de incremento brusco de la carga 0.8

0.78

0.76

0.74

0.72

0.7
0 5 10 15 20 25 30 35

Fig. 22. Señal de perturbación para la disminución brusca de la

carga
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 8

Entonces, con base en los resultados de los tres tipos de

1.1
Magnitud del voltaje de estator
variaciones de torque aplicados al modelo de motor se muestra
que el torque tiene una relación directamente proporcional con
|Vt| in pu

1
la potencia suministrada al motor y el ángulo delta. Es decir,
0.9
que, si existe un incremento del torque las variables
mencionadas también incrementan, mientras si se reduce las
0 5 10 15 20 25 30 35

Magnitud de la corriente del estator

0.8
variables de potencia y ángulo delta también siguen ese mismo
0.6 patrón.
|It| in pu

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Cortocircuito trifásico en los terminales del motor
-0.6
Potencia activa del motor -Estabilidad bajo condiciones de falla sostenida
Para esta perturbación se tiene que ocurre una falla trifásica en
Pmot in pu

-0.8
los terminales del motor a los 15 segundos de la simulación.
-1
Para este caso no hay reconexión.
0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia reactiva del motor

-0.2 1

0.9
Qmot in pu

-0.3

0.8
-0.4
0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec 0.7

0.6

Fig. 23. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para

0.5
perturbación de disminución brusca de la carga
0.4

0.3

0.2
Ángulo de potencia delta
0.1
-0.5
Delta in rad

-0.55
0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.6

Fig. 25. Señal de perturbación para la estabilidad bajo condiciones

0 5 10 15 20 25 30 35

Torque eléctrico
0.9
de falla sostenida
0.8
Tem in pu

0.7

Magnitud del voltaje de estator

0.6 1.1
0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo
|Vt| in pu

1.4
If in pu

0.9
1.3 0 5 10 15 20 25 30 35

Magnitud de la corriente del estator

1.2
0 5 10 15 20 25 30 35
4
Corriente instantánea
|It| in pu

2
ia in pu

0 0
0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia activa del motor

-1 0
0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec
Pmot in pu

-0.5

Fig. 24. Resultados de simulación de ángulo delta, torque -1

electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para

0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia reactiva del motor

perturbación de disminución brusca de la carga 0

-0.2
Qmot in pu

Para este caso ocurre exactamente lo contrario al caso anterior, -0.4

es decir, como se evidencia en la figura 23 la potencia -0.6

0 5 10 15 20 25 30 35
requerida es menor debido a que el torque disminuye. Esto time in sec

tiene consecuencias directas sobre la corriente de fase, la cual

también se ve reducida. En la figura 24 se puede ver que el Fig. 26. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
ángulo delta también sufre un decremento. perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla sostenida
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 9

10
4 Ángulo de potencia delta 1
0

0.9
Delta in rad

-1

0.8

-2
0 5 10 15 20 25 30 35 0.7
Torque eléctrico
0.6
0
Tem in pu

0.5
-2

0.4
-4
0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo 0.3

4

0.2
If in pu

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 0
Corriente instantánea
13.5 14 14.5 15 15.5 16
4

2
Fig. 28. Señal de perturbación para la estabilidad bajo condiciones
ia in pu

-2
de falla no sostenida
0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec

Magnitud del voltaje de estator

1.1

Fig. 27. Resultados de simulación de ángulo delta, torque

|Vt| in pu
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para 1

perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla sostenida 0.9

0 5 10 15 20 25 30 35

Como se aprecia en la figura 25 se tiene que existe una Magnitud de la corriente del estator

alimentación continua a voltaje nominal hasta los 15 4

|It| in pu

segundos. Posterior a ello, en la maquina se presenta un 2

cortocircuito que se sostiene hasta el final del análisis. 0

0 5 10 15 20 25 30 35

En la figura 26 es posible apreciar que al momento en el cual 0

Potencia activa del motor

el voltaje cae la potencia activa y reactiva toman un valor de 0 -2

ya que no existe potencia suministrada a la máquina.

Pmot in pu

-4

Es importante mencionar que el sistema pierde estabilidad, por

-6

lo cual en el modelo matemático se tiene que la maquina posee 0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia reactiva del motor

un valor de delta sumamente alto, este valor en la práctica ya 4

no es posible. En la figura 27 se puede apreciar que el torque 2

Qmot in pu

electromagnético está en un valor de 1 pu previo la falla, pero 0

al perder la alimentación y por ende perder la potencia este -2

0 5 10 15 20 25 30 35

parámetro también toma un valor de 0. time in sec

Mientras ocurre el transitorio se pueden evidenciar picos muy

altos en los transitorios los cuales pueden ser perjudiciales Fig. 29. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla no sostenida
para la maquina ya que estos pueden dañarla.

-Estabilidad bajo condiciones de falla no sostenida

Para este caso se tiene que la falla trifásica en los terminales
del motor sucede a los 15 segundos de la simulación. Para
este caso si existe reconexión, esta reconexión se da
después de 3 ciclos de ocurrida la falla.
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A 10

Ángulo de potencia delta Magnitud del voltaje de estator

0 1.1

-0.5
Delta in rad

|Vt| in pu
1
-1

-1.5 0.9
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Torque eléctrico Magnitud de la corriente del estator

5
8

6
Tem in pu

|It| in pu
0 4

-5 0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente de campo Potencia activa del motor

4
2

Pmot in pu
0
If in pu

2
-2

1
-4
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Corriente instantánea Potencia reactiva del motor

4 10

Qmot in pu
ia in pu

5
0

-2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
time in sec time in sec

Fig. 30. Resultados de simulación de ángulo delta, torque Fig. 31. Resultados de simulación de Vt, It, Pmotor, Qmotor para
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla no sostenida
perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla no sostenida con reconexión tardía

Para este caso se tiene que hubo una falla trifásica que si se
despeja y por ende el sistema se vuelve a reconectar. Lo que 0
Ángulo de potencia delta

sucede en esta perturbación es que, a partir de su -2000

Delta in rad

funcionamiento en estado estable, para que luego ocurra una -4000

falla que produce una serie de transitorios en los distintos -6000

parámetros. Como se evidencia en la figura 29 al producirse la

0 5 10 15 20 25 30 35

Torque eléctrico

falla inician las oscilaciones en el sistema, específicamente en 5

la potencia reactiva, potencia activa y magnitud de la corriente

Tem in pu

del estator. Estas oscilaciones se mantienen hasta que el

sistema encuentre un equilibrio nuevamente, esto a diferencia -5
0 5 10 15 20 25 30 35

del caso anterior es posible ya que si existe una reconexión. 6

Corriente de campo

En lo que respecta a las gráficas de la figura 30 que 4

corresponden al ángulo delta, al torque electromagnético, a la

If in pu

corriente de campo y corriente de fase se presenta un mismo 0

comportamiento. Previo a la falla estos parámetros se 0 5 10 15 20 25 30 35

encuentran en estado estable, durante la falla presentan 5

Corriente instantánea

oscilaciones de elevada amplitud hasta que se produce la

ia in pu

0
reconexión donde las oscilaciones van decreciendo hasta
encontrar un punto de estabilidad. -5

0 5 10 15 20 25 30 35

Cabe destacar que esto es perjudicial para la maquina ya que si time in sec

bien la maquina regresa a estado estable, durante el periodo

transitorio se presentan elevadas corrientes lo cual puede
provocar un desgaste del aislamiento y los componentes de la
maquina reduciendo su vida útil.
Para un caso en el que se tiene que la falla trifásica en los
terminales del motor sucede a los 15 segundos de la
simulación. Pero para este caso la reconexión, se da después
de 10 ciclos de ocurrida la falla.
Fig. 32. Resultados de simulación de ángulo delta, torque
electromagnético, corriente de campo y corriente de fase para
perturbación de estabilidad bajo condiciones de falla no sostenida
con reconexión tardía
Es importante mencionar que si la falla es despejada en un
tiempo muy prolongado es posible que el sistema no pueda
volver a estabilizarse. Como se evidencia en la figura 31 y en
la figura 32.

VI. CONCLUSIONES
El estudio de los efectos transitorios en una maquina
sincrónica, específicamente en un motor permite evidenciar la
INGENIERÍA ELÉCTRICA – EPN – 2020-A
importancia del análisis de estos efectos sobre la maquina ya
que pueden resultar perjudiciales para la misma debido a que
reducen su vida útil o degradan su aislamiento, lo cual puede
provocar fallas en su operación.
Existe una gran facilidad para la simulación de los sistemas
eléctricos mediante software computacional ya que de esta
manera se puede reducir el tiempo de cálculo para la
obtención de resultados de varias perturbaciones.
Adicionalmente, se tiene que es mucho más fácil poder
simular la misma perturbación, pero con diferentes
condiciones permitiendo analizar el comportamiento de la
máquina de una forma mas detallada.
Con base en las gráficas obtenidas de los resultados de las
perturbaciones presentadas, específicamente fallas de
cortocircuito en voltaje de campo y en voltaje de fases, se
tiene que es posible reconectar el sistema después de una falla.
Sin embargo, se requiere que la reconexión sea en un periodo
de tiempo corto para poder aun mantener la estabilidad, caso
contrario el sistema pierde el equilibrio.
VII. RECOMENDACIONES
Se recomienda implementar los modelos de sistemas de
regulación como AVRs y reguladores de velocidad para
obtener una respuesta más completa de una maquina eléctrica
instalada en una industria.
Se recomienda una programación que haga uso de vectores
ya que de esta forma se puede generalizar el uso de las
ecuaciones del diagrama fasorial de la máquina, facilitando la
determinación de las condiciones iniciales del sistema.
REFERENCIAS
[1] C.-M. Ong, Dynamic Simulation of Electric
Machinary. 1998.
[2] A. Raul, “Análisis y cálculo de la estabilidad de
operación de un motor sincrónico y método para
mejorar la misma.,” EPN, 1969.
[3] D. H. Correa Masache, “Modelación y simulación del
grupo 1 de la central hidroeléctrica Illuchi 1 de Elepco
S.A,” EPN, 2007.
[4] F. Rios, “Análisis De Estabilidad Transitoria En
Media Tensión Durante El Arranque Por
Autotransformador De Un Motor Síncrono De 4800
Hp, 4.16 Kv,” 2015.
11
Cintya Tatamuez nació en Tulcán,
Carchi, Ecuador en 1998. Recibió el título
en bachillerato general unificado con
mención en físico matemático en la
Unidad Educativa Tulcán, Tulcán 2015.
Desde 2015 hasta la actualidad es
estudiante de la Escuela Politécnica
Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica
y Electrónica, Carrera de Ingeniería Eléctrica, Quito Ecuador.
Gabriel Guañuna nació en Quito,
Pichincha Ecuador en 1997. Ha recibido
su graduación de escuela secundaria en el
Colegio Técnico Salesiano Don Bosco –
Sede Kennedy, Quito 2015. Desde el 2016
hasta la actualidad es estudiante de la
Escuela Politécnica Nacional en la
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica en la carrera de
Ingeniería Eléctrica, Quito – Ecuador.
Paul Corella nació en Quito, Pichincha Ecuador en 1997. Ha
recibido su graduación de escuela secundaria en el Colegio
Técnico Salesiano Don Bosco, Quito 2015.
Desde 2016 hasta la actualidad es estudiante de la Escuela
Politécnica Nacional en la Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica en la carrera de Ingeniería Eléctrica, Quito
Ecuador.
Caranqui Darwin nació en la ciudad de
Quito, Pichincha, Ecuador en 1995. Estudió
en la escuela Gran Bretaña, y sus estudios
secundarios los realizó en el colegio
Alfonso Laso Bermeo, desde el año 2013 se
encuentra estudiando en la facultad de
Ingeniería Eléctrica y Electrónica la carrera
de Ingeniería Eléctrica en la Escuela Politécnica Nacional.