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Preparatorio N°2: TRANSFORMADA qd0 Y

MODELACIÓN DE LAS VARIABLES DE UN
CIRCUITO TRIFÁSICO EN SISTEMA DE
COORDENADAS qd0.
Escuela Politécnica Nacional
Laboratorio de Dinámica de Máquinas Eléctricas Gr2
Miguel Ángel Chávez
miguel.chavez@epn.edu.ec

Resumen –Este documento tiene como objetivo dar a conocer

que es la transformada qd0 y la importancia de esta en la II. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
modelación de la maquina sincrónica.

Índice de Términos –Matriz, transformada, ejes. [1] C. Ong, “Dynamic simulation of electric machinery
using MATLAB SIMULINK”, 1° Edición, Upper Saddle
River: Prentice-Hall, Inc, 1998.
I. RESUMEN SOBRE LA TRANSFORMADA DE PARK

La Transformada de Park se conoce también como

transformada trifásica a bifásica en el estudio de la máquina
sincrónica, esta transformada está dada por la siguiente
ecuación [1]:

|𝑓𝑑𝑞0 | = |𝑇𝑑𝑞0 (𝜃𝑑 )| ∗ |𝑓𝑎𝑏𝑐 | (1)

Donde la matriz |𝑇𝑑𝑞0 (𝜃𝑑 )| se define como:

|𝑇𝑑𝑞0 (𝜃𝑑 )|
2π 2π
cos 𝜃𝑑 cos (𝜃𝑑 − ) cos (𝜃𝑑 + )
3 3
2 2π 2π
= − sin 𝜃𝑑 − sin (𝜃𝑑 − ) −sin (𝜃𝑑 + ) (2)
3 3 3
1 1 1
( 2 2 2 )

Y su matriz inversa es:

−1
|𝑇𝑑𝑞0 (𝜃𝑑 )|
cos 𝜃𝑑 − sin 𝜃𝑑 1
2π 2π
cos (𝜃𝑑 − ) − sin (𝜃𝑑 − ) 1
= 3 3 (3)
2π 2π
cos (𝜃𝑑 + ) −sin (𝜃𝑑 + ) 1
( 3 3 )

La transformada de Park se usa para transformar las

variables del estator de la máquina sincrónica a un sistema de
referencia dq que se encuentra fijo con rotor. El eje positivo d
está alineado al campo magnético del devanado de campo,
π
mientras que el eje positivo q se adelanta 2 radianes al eje d. El
voltaje interno 𝜔𝐿𝑎𝑓 𝑖𝑓 se encuentra sobre el eje positivo q [1].