DISEÑO Y CALCULO DE UN GATO MECANICO

1.- Introducción

Con este proyecto nos introduciremos al tema del cálculo y diseño mecánico con las diferentes
teorías de elementos de máquinas, resistencia de los materiales y tecnología mecánica.

El informe consta de los cálculos a realizar para el diseño de un gato mecánico.

Este gato mecánico constará de una altura mínima de 300 mm y una altura máxima de 550 mm
con una carga de trabajo de: P=2000 kg.

Para saber qué material usar, se dedujo que lo mejor y más práctico sería utilizar un acero de
medio carbono debido a su alta tenacidad y a que es fácil obtenerlo.
Para calcular si el gato mecánico resistirá nuestra carga de trabajo se toma el gato desde la altura
máxima y se calcula como si fuera una columna sin cambio de sección para simplificar los
cálculos y así obtener el diámetro necesario para soportar la carga con su factor de seguridad.
Se sabe que si este diámetro soporta la carga, entonces todo diámetro superior también la
soportará porque aumentará su Momento de Inercia y no habrá falla, esto en función de los
diámetros normalizados de los materiales para la fabricación del tornillo de potencia.

2.- Objetivos

Diseñar un gato mecánico, considerando los materiales a utilizar con sus respectivos cálculos de
resistencias, todo lo que tenga que ver desde el punto de vista mecánico.

3.- Función principal

La función del gato mecánico será de levantar una carga de trabajo de: P=2000kg
Con las siguientes características:

|Capacidad de levante (P) |2000kg |

|Altura de elevación |Hmax= 550mm |
| |Hmin= 300mm |

4.- Cálculo y Diseño del gato mecánico

 2T

θ
F 250

12

F
F3
B

125
arc
tgθ= =26 .56 o
250

∑ Fy=0

2=F 1 cos 26.56 o+ F 2 cos 26.56

F 1=F 2
o
2=F 1 cos 26.56 + F 2 cos 26.56

F 1=1.12 Tn

∑ Fx=0
F 3=+ F 1cos 63.44+ F 4 cos 63.44

F 3=1Tn

4.1 Memoria de cálculo

Primero procederemos al cálculo del tornillo de potencia:

Alturas de trabajo
Hmax=550 mm
Hmin=300 mm
Capacidad de carga de levante
P=1000 kg.
Gravedad= 9.8 m/s2
Material a utilizar es acero SAE 1035:
E=210 Gpa
σ0=210 (Mpa)

Para el desarrollo de los cálculos del tornillo de potencia se estimara un coeficiente de seguridad
K=2.5

∆H= Hmax- Hmin=550-300=250 mm=L

Carga de trabajo=P*g=1000*9,8=9800N

Carga critica=Pcr=P*g*K=9800*2.5=19600 N

4.2- Calculo del diámetro por pandeo

El largo efectivo se obtiene debido a la relación resultante de la condición en la cual está

expuesto el tornillo de potencia, en este caso se estima un lado empotrado y el otro libre, por lo
tanto k=2
Radio de giro: r= √I / A

I=momento de inercia del tornillo de potencia

A=área de la sección circular del tornillo de potencia

I= (π*d4)/64 ; A= (π*d2)/4

Ahora se debe analizar por pandeo para poder determinar el diámetro del tornillo de potencia.
Según Euler:

π 2∗210∗π d 4
64
Pcr=
(0.25∗2)2

π 2∗210∗π d 4
64
19600=
(0.5)2

d=15.12 mm

λ=1000/d=67

Como λ<120, en los cálculos realizados por Euler, el diámetro a utilizar es el obtenido por
Euler, entonces:
d=14.81 mm,

Como el diámetro anterior no está normalizado se aproxima a 16 mm y se utiliza para entrar a la

tabla 14 – 2 (libro Diseño de Maquinas Robert L. Norton y Joseph shigley) en donde se obtiene:
Diámetro mayor d (mm) | Paso p (mm) | Diámetro menor dr (mm) |
16 | 4 | 11.5 |

Entrando con los datos del diámetro y paso del tornillo a tablas de roscas de sharkus, elegimos
la cuarta opción que será un Tr 16 * 4 según din 103.
Con los siguientes datos para la fabricación se procede a entrar en casillas para las fórmulas que
faltan:

d=16 mm
p=4
dk=11.5
H=4
D=16.5 mm (tuerca)
DK=12.5 mm (tuerca)
T=0.933*p=2.799 mm
C=0.5*p+2a-b =1.5 mm
a=0.25mm para paso de 3-12 mm
b=0.5 mm para paso de 3-4 mm
f=0.634*p-0.536*d=1.098 mm
d=0.5*p= 1.5 mm
El coeficiente de rozamiento según el tipo de material y lubricación utilizado es:
μ=0,12

1.3- Análisis de esfuerzos (subida)

Fuerza de roce fr= μ*N

L=n*paso
n=número de entradas de la rosca, (en este caso n=1)
L=1*2=2
Sumatoria de fuerzas:

a) ∑Fx=0 ⇒ F-μ*N*cosλ-N*senλ=0
b) ∑Fy=0 ⇒-Pw+N*cosλ-μ*N*senλ=0

Despejando N en a) se tiene:

N=Fμ*cosλ+senλ

Despejando N en b) se tiene:

N=-Pwcosλ+μ*senλ

Igualando N de a) y b)

Fμ*cosλ+senλ = -Pwcosλ+μ*senλ

F=Pw*(μ*cosλ+senλ)cosλ+μ*senλ* 1cosλ1cosλ ⟹ F=Pw*μ + Pw*tgλ1 + μ*tgλ

Determinación de tgλ

tgλ=Lπ*∅m ⟹tgλ= 2π*15=0,042441

F=9800*0,12 + 9800*0,0424411 + 0,12*0,042441=1591.92 N

Torque de subida:

Tsub=F*∅m2*L+π*μ*∅mπ*∅m-μ*L

Tsub=1591.92 *152*2+π*0,12*15π*15-0,12*2

Tsub=3117.76 (N*mm)

Análisis de esfuerzos (bajada)

Fuerza de roce fr= μ*N

L=n*paso
n=número de entradas de la rosca, (en este caso n=1)

Sumatoria de fuerzas:

c) ∑Fx=0 ⇒ μ*N*cosλ-F-N*senλ=0
d) ∑Fy=0 ⇒ N*cosλ+μ*N*senλ-Pw=0

Despejando N en c) se tiene:
N=Fμ*cosλ-senλ

Despejando N en b) se tiene:
N=Pwcosλ+μ*senλ

Igualando N de a) y b)
Fμ*cosλ-senλ = Pwcosλ+μ*senλ

F=Pw*(μ*cosλ-senλ)cosλ+μ*senλ*1cosλ1cosλ ⟹ F=Pw*μ- Pw*tgλ1 + μ*tgλ

F=9800*0,12- 9800*0,0424411 + 0,12*0,042441=1175.96N

Torque de bajada:

Tbajada=F*∅m2*π*μ*∅m-Lπ*∅m+μ*L

Tbajada=1175.96*152*π*0,12*15-2π*15+0,12*2

Tbajada= 1930.49 (N*mm)

Esfuerzo de corte

τ=16*Tsubidaπ*∅int3= 16*716.63 *143

τ=4.3 Nmm2

5- Esfuerzo axial

σx=-4*Pwπ*∅int3= -4*19600π*143
σx= -7.257 Nmm2

Numero de espiras

Ac=∅int*π*P2*Z
Ac=π*162-1424=47,124 mm2

Z=47,12414*π*22=1,07, se necesitan como minimo 2 espiras

7- Calculo de la fuerza aplicada al brazo

Torque=Fuerza*Largo; suponiendo que la fuerza que se aplicara de 30lb = 133.44 N

largo =Torque/Fuerza =3117.76 /133=23.44 mm

 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y
MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“CÁLCULO DE UN GATO MECÁNICO”
“MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE”
Semestre: Octavo “A”
DOCENTE:

Ing. Jorge Guamanquispe

INTEGRANTES:

Castro Daniel
 Izurieta Eduardo
Pallo Jesus
Medina Gustavo
Hinojosa Santiago
Cabrera Santiago
Guerrero Daniel
AMBATO – ECUADOR

Abril-Agosto
2015