Verificación del ángulo de reposo y vaciado según la

distancia adhesiva entre partículas

Martín Rivera K, Soledad Cabello B, Nicolas Valenzuela M.
Resumen. El material granular se comporta como un fluido que se mueve por acción de la gravedad. Para
estudiar su comportamiento físico y el cómo se comportan a gran escala, es que se realizan pruebas
considerando un equipo contenedor de material que, por medio de un orificio de la parte inferior, y la acción
de distintas fuerzas, se va deslizando hasta formar una pila estable. Debido al avance en la modelación
computacional, es que es posible estudiar el comportamiento de este modelo, específicamente, estudiar los
ángulos de reposo y vaciado, variando la distancia adhesiva entre las partículas, mediante el software Rocky
4.2, realizando 10 simulaciones con un tiempo de duración de 8 [s] y obteniendo como resultado que a una
distancia adhesiva menor a 1 [mm], la tasa de variación de los ángulos, tanto de reposo como de vaciado,
es mucho mayor que si se varían las distancias sobre el milímetro.

estimar los resultados que entregan una variación

1 INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la modelación computacional se
ha ganado un espacio importante dentro del área
de investigaciones, ya que esta herramienta
permite replicar escenarios y situaciones de la
vida real de manera eficiente, rápida y
significativa. Si bien estos modelos no son
capaces de replicar con total exactitud lo que
ocurre en verdad, siguen siendo una
aproximación valiosa, capaz de ahorrar tiempo y
recursos a la hora de llevar a cabo una
investigación.
Dentro de la industria minera, la realización de
distintas pruebas es vital para poder optimizar
procesos y mejorar la eficiencia de las
operaciones. Dado lo complicado y caro que
puede llegar a ser realizar estas pruebas dentro de
sistemas ya existentes, surge la necesidad de
encontrar una alternativa viable a estas pruebas.
Para sobrellevar esto, es posible realizar algunas
de estas pruebas desde un laboratorio, pero sigue
existiendo el problema de tiempo y escalabilidad.
Es aquí donde la simulación toma protagonismo
y se convierte en la alternativa más viable para
o actualización de un proceso.
Hoy en día los avances de la tecnología y el
desarrollo computacional, a través de software de
simulación, permiten estudiar un escenario
simulado en un tiempo ínfimo respecto al que
conllevaría realizar un escenario real,
configurando todas las variables presentes en un
estudio real de modo de aportar la mayor cercanía
a la realidad posible, validando así los resultados
obtenidos para posteriormente tomar las
decisiones respecto al futuro del proceso
estudiado.
Uno de los procesos a optimizar dentro de la
industria es el uso de acopios o stockpile, los
cuales permiten almacenar material extraído
desde una explotación minera para un posterior
procesamiento, ya sea al tener bajas leyes en la
extracción o cuando las faenas extractivas se
detienen, teniendo así una alimentación continua
en las plantas de procesamiento.
Para conocer el comportamiento del material y de
la pila en base a las características del material, se
procederá a hacer variar ciertos parámetros que
caracterizan al material y simular distintos

escenarios, de modo de poder conocer el
comportamiento esperado de este a la hora de
formar una pila.
2 ANTECEDENTES E HIPÓTESIS
Una característica importante para optimizar un
stockpile es el ángulo de reposo del material que
lo compone, esto debido a que al tener un área
base fijo, la capacidad vendrá dada por la altura
de este, la cual será directamente proporcional al
ángulo de reposo.
Ángulo de reposo: Ángulo que se forma al dejar
caer libremente material desde altura, sobre una
superficie plana (Cabrejos, 2017).
Ángulo de vaciado: Corresponde al ángulo
formado en las paredes de material remanente
luego de que la descarga gravitacional cesa
(Cabrejos, 2017).
Figura 1. Representación gráfica del ángulo de reposo
(derecha) y vaciado(izquierda) de una pila.
Para poder realizar el modelo computacional
replicando el comportamiento real del flujo
granular, se deben considerar las propiedades
físicas de los materiales granulares, trabajando
con cuatro factores principales que afectan el
comportamiento de los ángulos de reposo y de
vaciado.
El coeficiente de fricción estático y dinámico,
junto con el coeficiente de rodadura y la distancia
adhesiva son los elementos que intervienen en el
fenómeno que se estudia, mediante la modelación
de la representación del sistema.
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Coeficiente de Fricción estático: Este
coeficiente da cuenta de la fuerza requerida para
mover dos superficies deslizantes una sobre la
otra, dividido por la fuerza que las mantiene
juntas (González, 2020).
Coeficiente de Fricción dinámico: Este
coeficiente corresponde a la fuerza entre dos
superficies que se deslizan una sobre la otra,
cuando una o ambas se encuentran en
movimiento (González, 2020).
Coeficiente de rodadura: Es una fuerza la cual
se resiste al movimiento cuando un cuerpo rueda
sobre una superficie (González, 2020).
Distancia adhesiva: Corresponde a la distancia
mínima a la cual se comienza a aplicar la fuerza
adhesiva entre partículas (González, 2020).
Fracción de fuerza: Corresponde a la relación
numérica entre la Fuerza Adhesiva y Fuerza de
gravedad. Si este factor toma un valor de 1, se
puede decir que la Fuerza adhesiva es igual a la
fuerza de gravedad entre partículas (González,
2020).
Para el estudio, se utiliza el método de elementos
discretos, con el programa Rocky 4.2, al
representar un modelo de conjunto de partículas
sólidas, que en ciertas condiciones se comportan
como fluido, y debido a esto es que se producen
avalanchas o colgaduras.
Para evaluar el punto anterior, es que se considera
una hipótesis para evaluar el efecto de los factores
en el ángulo de vaciado y reposo, esta indica que
la distancia adhesiva entre las partículas no
implicará mayor consecuencia en los resultados
de los ángulos ya mencionados.
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3 DESCRIPCIÓN DE LOS MODELOS

REALIZADOS

3.1 MODELO COMPUTACIONAL

A través del uso del software Rocky se realiza un

experimento que consiste en un contenedor
cilíndrico, abierto en sus dos extremos, y una Figura 3. Método manual por el cual se calculó el ángulo de
reposo y vaciado
compuerta de abertura lateral. El contenedor es
llenado con partículas hasta cubrir todo el
volumen disponible. Una vez lleno, el cilindro es 3.2 CONSIDERACIONES TOMADAS PARA
alejado de la compuerta, lo que permite que las EL MODELO COMPUTACIONAL
partículas deslicen y formen una pila estable. Ya
estabilizada la pila las compuertas comienzan a
Para poder llevar a cabo la modelación se
abrirse lentamente de manera lateral, permitiendo
tomaron en cuenta diversas consideraciones. En
el vaciado de la parte central de la pila,
primer lugar, se definió el modelo de fuerza
formándose así pilas en ambos extremos de la
adhesiva como constante. Además, en relación
abertura de la compuerta.
con las características de las partículas se
consideró lo siguiente:
Tabla 1. Características de las partículas

Características de la Partícula
Densidad [kg/m3] 1333
Tamaño [mm] 20
Relación de Poisson 0.3
Módulo de Young [N/m2] 1x108

Siguiendo con las consideraciones, también es

Figura 2. Vista previa de una simulación completada
Posterior a la formación de las pilas se procede a
realizar mediciones manuales de tanto el ángulo
de reposo como ángulo de vaciado, para esto
simplemente se miden los catetos de un triángulo
rectángulo formado a cada lado de la pila, para
luego calcular mediante trigonometría ambos
ángulos.
necesario definir los parámetros que
caracterizaran a la interacción Partícula-Partícula
y a la interacción Partícula-Borde. Como el
motivo de este estudio es ver como varia el
ángulo de reposo y vaciado de la pila de material
al variar la distancia adhesiva, se considerará que
todos los demás parámetros se mantienen
constante, a excepción de la distancia adhesiva
solo en la interacción Partícula-Partícula.

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Tabla 2. Parámetros interacción Partícula-Partícula Tal como se puede apreciar gráficamente, existe
una relación entre la distancia adhesiva de la
Parámetros Interacción Partícula-Partícula interacción entre partículas y los ángulos de
Fricción Estatica 0.7 reposo y vaciado de las pilas formadas. Se puede
Fricción Dinámica 0.7 observar que al variar la distancia adhesiva entre
Relación de Rigidez Tangencial 1 0,1 [𝑚𝑚] y 1[𝑚𝑚] se tiene una tasa de cambio
Distancia Adhesiva Variable en ambos ángulos mayor que al variar dicho
parámetro dentro del rango de 1 [𝑚𝑚] a
Fracción de Fuerza 0.4
10 [𝑚𝑚]. Lo anterior da cuenta que la relación
Coeficiente de Restitución 0.3
existente entre la distancia adhesiva entre
partículas y los ángulos de reposo y vaciado es
Tabla 3. Parámetros interacción Partícula-Borde mayormente susceptible a cambios cuando se
tienen valores pequeños.
Parámetros Interacción Partícula-Borde
La relación mencionada anteriormente se puede
Fricción Estatica 0.5
modelar de manera matemática, de modo que se
Fricción Dinámica 0.5 puede formular una ecuación que describa el
Relación de Rigidez Tangencial 1 comportamiento de los ángulos a medida que se
Distancia Adhesiva 0.00625 varía el valor de distancia adhesiva entre
Fracción de Fuerza 0.4 partículas. Utilizando la herramienta de línea de
Coeficiente de Restitución 0.3 tendencia de Excel, se consigue modelar los datos
a través de ecuaciones matemáticas logarítmicas
naturales para el comportamiento tanto del
4 RESULTADO Y ANÁLISIS: ángulo de reposo como el ángulo de vaciado.
Como resultado se obtuvo que el ángulo de
La ejecución del modelamiento computacional reposo viene dado por la ecuación matemática
variando la distancia adhesiva entre las partículas
arrojó los siguientes valores tanto para ángulo de Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 = 3,2049 ∗ ln(𝐷𝐴) + 45,458
reposo como de vaciado. La ejecución del
modelamiento computacional, con duración de 8 donde DA corresponde a la distancia adhesiva
[s], variando la distancia adhesiva entre las entre partículas. A su vez, la confiabilidad de la
partículas, arrojó los siguientes valores tanto para línea de tendencia es del 95,04%, tal como indica
ángulo de reposo como de vaciado: su R2, indicando una alta confiabilidad en el
modelo matemático y por ende en la
80 representación del comportamiento observado
entre el ángulo de reposo y la distancia adhesiva
y = 3,6217ln(x) + 67,264
60 R² = 0,9117 entre partículas.
Ángulo [°]

40 y = 3,2049ln(x) + 45,458 Por otra parte, la relación existente entre la

R² = 0,9504 distancia adhesiva entre partículas y el ángulo de
20 vaciado de la pila también tiene un
comportamiento logarítmico natural y se puede
0
modelar a través de la ecuación matemática
0 2 4 6 8 10
Distancia adhesiva [mm]
Ángulo de reposo Ángulo de vaciado Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑣𝑎𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 = 3,6217 ∗ ln(𝐷𝐴) + 67,264

Gráfico 1: Ángulo de reposo y ángulo de vaciado para cada
variación de distancia adhesiva de interacción partícula-
partícula, obtenido a partir de los datos presentes en Anexo
1
la cual tiene una confiabilidad del 91,17%, tal
como lo indica su R2, encontrándose así una alta
confiabilidad del modelo matemático respecto a
4

la relación, observada y medida, entre la distancia
adhesiva entre partículas y el ángulo de vaciado
de la pila.
Cabe destacar que, dado que la medición de los
ángulos de reposo y vaciado fueron hechas de
manera manual, se espera que haya errores dentro
de esta, dado que la toma de datos depende
exclusivamente de la mirada que tenga el
experimentador de la pila. El experimentador es
aún más susceptible a cometer errores cuando se
tienen distancias adhesivas muy grandes, ya que
las pilas se forman de una manera poco común,
como puede observarse en el Anexo 2.
Con el fin de ver la manera en que la variación de
otros parámetros distintos de la distancia
adhesiva afecta al ángulo de reposo, se utilizaron
datos del grupo N°12, que vieron en qué medida
afectan los coeficientes de fricción entre
partículas al ángulo de reposo, manteniendo la
distancia adhesiva constante en 0,1 [𝑚𝑚]. Los
resultados de dichas mediciones se presentan a
continuación:
40
30
Ángulo [°]
20 y = -49,696x2 + 65,201x + 13,713
R² = 0,9948
10
0 de los datos se propone realizar más de una
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
Coeficiente de Fricción
Ángulo de reposo
Gráfico 2. Mediciones realizadas por el Grupo N°12, donde
se ve cómo es que los coeficientes de fricción afectan al
ángulo de reposo de una pila.
En este gráfico se aprecia a simple vista que un
incremento en ambos coeficientes de fricción
implica un incremento en el ángulo de reposo de
la pila, pero al sobre pasar un valor para el
coeficiente de fricción de 0,7 se comienza a ver
una decaída en el ángulo de reposo. Tomando en
consideración lo obtenido en el Grafico 1, se
esperaría que el incremento de los coeficientes de
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fricción afecte en una misma medida tanto al
ángulo de reposo como de vaciado.
5 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS
En base a la relación encontrada entre la distancia
adhesiva entre partículas, dentro de su respectivo
rango estudiado, y los ángulos de reposo y
vaciado, la hipótesis es contradictoria a los
resultados obtenidos, ya que si se presenta una
dependencia evidente de la distancia adhesiva
entre partículas y los ángulos de reposo y vaciado.
Dicha dependencia puede ser modelada
matemáticamente de manera independiente para
cada uno de los ángulos estudiados, de modo que
se puede estimar el comportamiento de los
ángulos a cierta variación de la distancia
adhesiva. El modelamiento matemático para el
ángulo de reposo viene dado por la ecuación:
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 = 3,2049 ∗ ln(𝐷𝐴) + 45,458
con un coeficiente de determinación igual a
0,9504. Por su parte, el ángulo de vaciado viene
descrito en comportamiento por la ecuación:
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑣𝑎𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 = 3,6217 ∗ ln(𝐷𝐴) + 67,264
la cual presenta un coeficiente de determinación
igual a 0,9117.
Como sugerencia para lograr mayor significancia
1,0
medición de ángulos en cada modelación,
eligiendo distintos puntos de medición para luego
promediar los distintos valores medidos.
Además, dado que el parámetro de fracción de
fuerza depende en gran medida de la distancia
adhesiva, se propone realizar más mediciones
variando la fracción de fuerza con el fin de ver
como varían los valores de ángulo de reposo y
vaciado. Además, se propone realizar más
mediciones con valores de distancia adhesiva,
con el fin de lograr ajustar de manera más aún
más confiable el gráfico de distancia adhesiva
contra ángulo de reposo y vaciado
Al tener solo definidas las interacciones entre
partículas que se desean calibrar para obtener el
5
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comportamiento del material granulado, las Tabla 4. Mediciones realizadas de ángulo de reposo y
vaciado variando la distancia adhesiva entre partículas.
fuerzas de interacción entre el material y el tubo
presentan una pérdida de información al no ser
consideradas en el sistema, lo que conllevaría a Distancia Ángulo de Ángulo de
Adhesiva [mm] reposo [°] vaciado [°]
nuevos datos, haciendo necesario este estudio, ya
sea como un nuevo experimento o agregando los 0.1 38.884 61.390
parámetros al ya realizado. 0.2 39.094 61.598
0.5 42.378 64.885
6 BIBLIOGRAFÍAS Y REFERENCIAS 0.75 45.230 63.935
1 46.219 64.537
Cabrejos, F. (2017). Effect of moisture content on 2 48.991 68.875
the flowability of crushed ores. EPJ Web of
4 47.490 74.055
Conferences, 140, 08011.
https://doi.org/10.1051/epjconf/201714008011 6 51.116 72.350
8 52.907 76.390
González, L. (2020). Metodología de calibración
10 53.043 76.792
experimental para parámetros numéricos de
software DEM basado en ensayos estáticos de
material granular. Universidad Técnica Federico Anexo 2. Problemas al usar distancias
Santa María. adhesivas mayores a 𝟏𝟎 [𝒎𝒎].
ESSS Rocky. Workshop 02A – Angle of Repose Al utilizar distancias adhesivas mayores a
and Drawdown Angle Verification R4.2. 10 [𝑚𝑚], se observa que la pila de mineral se
comienza a formar de manera extraña, teniendo
7 ANEXOS distintas inclinaciones a lo largo de los costados
de la pila, siendo estas más bajas en los extremos,
Anexo 1. Mediciones realizadas en y mucho más altas casi en la cima de la pila. Lo
experimento anterior queda ejemplificado a continuación,
donde se modeló utilizando una distancia
A continuación, se entrega la tabla con las 10 adhesiva de 15 [𝑚𝑚], pero no se recuperó un
mediciones realizadas durante este experimento, dato para los ángulos de reposo y vaciado, dada
donde se midió tanto el ángulo de reposo como la dificultad a la hora de tratar de medirlos.
de vaciado según la distancia adhesiva entre
partículas. Estos datos luego fueron graficados,
obteniéndose el Gráfico 1.

Figura 4. Ejemplo de la dificultad presente a la hora de

intentar medir el ángulo de reposo y vaciado de una pila al
tener una distancia adhesiva mayor a 10 [mm].
6