DOCUMENTO GUÍA MISIÓN 2

Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
la Misión 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado
para tal fin en el curso.

PROYECTO
El reto durante el curso es automatizar cuatro procesos en una fábrica de papas fritas.

B
D

MISIÓN 2

Para cumplir con nuestro reto, durante esta semana realizaremos la siguiente actividad:

1. Identificaremos los actuadores que harán parte de la solución a las situaciones planteadas
en cada proceso de las zonas de producción.

1
 Zona de descargue y bodega
A
Sistema para permitir el paso de los operarios a la bodega

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Zumbador Es un dispositivo eléctrico que emite sonidos
perceptibles para el oído humano, cuando es
conectado a una fuente de energía. Además, se
va a encargar de avisar la llegada del camión
través de un sonido.

Zona de selección y prelavado

B
Sistema que permita mantener el tanque de lavado abastecido con agua limpia

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

C
Motobomba Sirven para transportar líquidos de un punto a
otro de mayor altura. También, nos permite
impulsar agua desde el tanque de reserva hasta
el tanque de lavado
Zona de banda transportadora
Sistema que permita el movimiento de la banda transportadora con presencia de papas

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

2
 Actuador a Utilizar Características
Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Este motor funciona con 110 VAC y permite el
movimiento de la banda transportadora.

Zona de pelado
D
D_1 Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia maquina peladora

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Además, es rotatorio para hacer girar las
cuchillas de pelado y funciona a 110 VAC.

Zona de pelado
D
D_2 Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia máquina de corte

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Además, es rotatorio para hacer girar las
cuchillas de pelado y funciona a 110 VAC.

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 ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso.

- Actividad exploratoria

¿Qué acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estímulos? Pise y

arrastre el estímulo que corresponde a cada acción.

Dolor de
Mal olor
cabeza

Ruido Sed

“Los actuadores tienen funcionamiento análogo a los músculos del cuerpo humano.
Están diseñados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de
acuerdo al tipo de estímulo”.
- Actividad de consulta

Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su

aplicación.

TIPOS DE ACTUADORES DE ACUERDO A SU APLICACIÓN

Los tipos de actuadores de acuerdo a su aplicación son los siguientes:

ACTUADORES ELECTRÓNICOS:

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Tenemos el siguiente actuador electrónico.

- Servomotor CA: Actuador mecánico en cualquier sistema de servomecanismo

que tiene por objeto llevar al sistema a una lectura cero
reduciendo a cero la señal de error.

ACTUADORES HIDRAULICOS:

Existen tres tipos de actuadores hidráulicos:

- Cilindro hidráulico:

Presenta los siguientes actuadores:

- Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la base

del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

- Cilindro de efecto simple: La barra esta solo en uno de los

extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por
la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un
extremo del cilindro.

- Cilindro de efecto doble: La carga puede colocarse en

cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón.
- Cilindro Telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente
conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud
del cilindro.

 Motor hidráulico:

Presenta los siguientes actuadores:

- Motor de engranaje: Tipo rotatorio motor de veleta, motor de

hélice, motor hidráulico Motor de leva excéntrica, pistón axial,
tipo oscilante Motor con eje inclinado, motor de engranaje, el
aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara

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 dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.

- Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye

desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza
resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es
muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es
posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de
inclinación del eje.

- Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, el

absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo
al circuito en el momento que éste lo precise.

ACTUADORES NEUMÁTICOS:

Presenta los siguientes actuadores:

- Cremallera: Transforman un movimiento lineal en un movimiento

rotacional y no superan los 360°.

- Rotativos de paletas: Son elementos motrices destinados a

proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presión del aire
actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento
de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los
90°.

ACTUADORES ELÉCTRICOS:

Se presenta los siguientes actuadores:

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- Motores de accionamiento directo: estos motores presentan las siguientes ventajas:
Incrementan la eficiencia, posicionamiento rápido y preciso y mucho torque a poca
velocidad; las desventajas que presentan son: Complicado mecanismo de control y
motor especial.

- Músculos artificiales: Un tipo particular de aleación

de memoria de forma llamado Biometal o Nitinol,
puede encogerse hasta en un 4% cuando alcanza
cierta temperatura, son activados por el calor
producido por la corriente eléctrica, el tiempo de
contracción varía con la corriente aplicada.

- Solenoide: Forma simple de electroimán que consiste de una bobina de cobre

aislado, o de otro conductor apropiado, el cual esta enrollado
en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo cilíndrico,
generalmente de sección transversal circular. Cuando se envía
corriente eléctrica a través de estos devanados, actúan como
electroimán. La válvula de solenoide es utilizada para controlar
el flujo de líquidos o gases en posición completamente abierta
o completamente cerrada.

Cuando esté lista la actividad, envíela a su Facilitador a través del enlace: Actividades
complementarias Unidad 2.