Ecuaciones Diferenciales

de Noviembre del 2014
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

RESORTES
1. APARTADOS Y DEFINICIONES:
El sistema de resorte simple que se muestra en la figura, consiste de una masa
unida al extremo inferior del resorte que est suspendido verticalmente
de un soporte. El sistema se encuentra en su posicin de equilibrio cuando est

en descanso. La masa se pone en movimiento por medio de uno o ms de los
siguientes medios: desplazando la masa de su posicin de equilibrio,
proporcionndole una velocidad inicial, o sometindola a una fuerza externa
F (t ).
Ley de Hooke: La fuerza restauradora
de un resorte es igual y opuesta a
las fuerzas aplicadas al mismo y es proporcional a la extensin (contraccin)
del resorte como resultado de la fuerza aplicada; es decir,
donde
F=kl ,
indica la constante de proporcionalidad, generalmente llamada
constante del resorte.

2. EJEMPLO:
Una bola de acero que pesa
2 pies
128 lb se suspende de un resorte, que se estira
de su longitud natural. La fuerza aplicada responsable de los
de desplazamiento es el peso de la bola,
128 lb . De este modo,
2 pies

3
F=128 lb . La ley de Hooke proporciona entonces:
128=k ( 2 ) ,o k=64 lb / pies .

Por conveniencia, elegimos la direccin descendente como la positiva y
tomamos el origen como el centro de gravedad de la masa en la posicin del
equilibrio. Asumimos, que la masa del resorte es muy pequea y se puede no
tomar en cuenta; adems, la resistencia del aire, cuando est presente es
proporcional a la velocidad de la masa. De este modo, en cualquier tiempo
1 F (t) , medida en la
, Hay tres fuerzas que actan sobre el sistema:

direccin positiva;
como
por
2 Una fuerza restauradora dada por la ley de Hooke
F s=kx , k >0 , y
Una fuerza debida a la resistencia del aire dada
Fa =ax , a> 0 , donde
es
Obsrvese que la fuerza restauradora
la
Fs
constante
de
proporcionalidad.
siempre acta en una direccin
que tender a regresar el sistema a su posicin de equilibrio: s la masa est

debajo de la posicin en equilibrio, entonces
positiva. Obsrvese tambin que como
es negativa y
a>0 , la fuerza
Fa
kx
es
debida a la
resistencia del aire acta en la direccin opuesta a la velocidad y de esta forma

tiende a retardar, o amortiguar, el movimiento de la masa.
Ahora, de la segunda ley de Newton tenemos que
m x =kx a x + F (t) , o
bien
x +
Si el sistema comienza en
posicin inicial
F (t)
a
k
x + x=
( )
m
m
m
t=0
con una velocidad inicial
v0
y desde una
x 0 . Tambin tenemos las condiciones iniciales:

x ( 0 )=x 0 x ( 0 )=v 0 ()
La fuerza de gravedad no aparece explcitamente en
( ) . Pero est presenta
de todas formas. Automticamente compensamos esta fuerza midiendo la

distancia entre el extremo final de la longitud natural del resorte.
Esto es, el movimiento de un resorte que vibra puede estar dado por:

4
x +
F (t) '
a
k
x + x=g+
m
m
m
Si el origen;
x=0 , es el punto terminal del resorte sin estirar antes de que
agregue la masa.
3. APLICACIN:
Una bola de acero que pesa
2 pies
128 lb
se suspende de un resorte, que se estira
de su longitud natural. La bola que es puesta en movimiento sin
velocidad inicial, desplazndola
6 pulgadas por encima de su posicin de

a
equilibrio. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre:

expresin para la posicin de la bola en cualquier tiempo
posicin de la bola en
existe ninguna fuerza aplicada externamente, de modo que

tampoco hay resistencia del medio circundante, as que
2
tcnicas de masa y del ejemplo anterior tenemos que

se convierte en
caracterstica son
la
( ).
No
F ( t )=0, y
a=0 . El movimiento
es libre y no amortiguado. Aqu g 32 pies/ seg , m=128/32=4
( )
t= /12 seg .
La ecuacin del movimiento est gobernada por la ecuacin
ecuacin
una
unidades
k =64 lb/ pies .
La
x + 16 x =0 . Las races de la ecuacin
= 4 i , de modo que su solucin es:
x ( t )=c 1 cos 4 t+c 2 sen 4 t

En
t=0,
la posicin de la bola es
x 0=
1
pie
2
(se requiere el signo menos
porque la bola es desplazado al principio por encima de la posicin de

equilibrio, la cual es la direccin negativa. Aplicando esta condicin inicial,
encontramos que:
1
=x ( 0 )=c 1 cos 0+c 2 sen 0=c 1
2
De modo que la expresin inicial se convierte en:

5
x ( t )=
1
cos 4 t+c 2 sen 4 t
2
La velocidad inicial est dada como
v 0 =0 pies /seg .
Derivando obtenemos:
v ( t )=x ( t )=2 sen 4 t +4 c2 cos 4 t

De donde:
0= y ( 0 )=2 sen 0+ 4 c 2 cos 0=4 c2
De esta manera:
x ( t )=
c 2=0 , y finalmente la ecuacin quedara simplificada as:
1
cos 4 t
2
Como la ecuacin de movimiento de la bola de acero en cualquier tiempo
En
t= /12 seg .
x
( 12 )= 12 cos 412 =14 pie
t.

6
CADA DE CUERPOS
1. APARTADOS Y DEFINICIONES:
Considrese un cuerpo de masa
siendo influido por gravedad
m que cae verticalmente y que slo est

y una resistencia del aire que es proporcional
a la velocidad del cuerpo. Asmase que tanto la gravedad como la masa

permanecen constantes y, por conveniencia, escjase la direccin descendente
como positiva.
Segunda ley del movimiento de newton: La fuerza neta que acta sobre
un cuerpo es igual a la razn de cambio del momento del cuerpo respecto del
tiempo; o bien para una masa constante:
F=m
Donde
dv
( Ec .1)
dt
F
es la fuerza neta sobre el cuerpo y
ambas en el tiempo
la velocidad del cuerpo,
t.
Para el problema que nos ocupa, existen dos fuerzas que actan sobre el
cuerpo:
a) La fuerza debida a la gravedad dada por el peso
iguala a
del cuerpo que se
mg .
b) La fuerza debida a la resistencia del aire dada por
kv ,
donde
k 0
es una constante de proporcionalidad. Se necesita el signo menos

7

porque esta fuerza se opone a la velocidad; es decir acta en la
direccin ascendente, o negativa (vase la figura). La fuerza neta
sobre el cuerpo es, por lo tanto,
resultado en
mgkv=m
F=mgkv .
Sustituyendo este
( Ec .1) , obtenemos:
dv
dt
O bien:
dv k
+ v =g (Ec .2)
dt m
Como la ecuacin de movimiento para el cuerpo.

Si la resistencia del aire es despreciable o no existe, entonces
(Ec .2) se simplifica a:
dv
=g ( Ec .3)
dt
Cuando
vl =
k >0, la velocidad lmite
mg
(Ec .4)
k
vl
est definida por:
k =0

8
2. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES:
64 lb
1. Un cuerpo que pesa
con una velocidad inicial de
se deja caer desde una altura de
100 pies
10 pies /seg . Asuma que la resistencia del aire
es proporcional a la velocidad del cuerpo. Si se sabe que la velocidad lmite

es de
128 pies /seg ,
encuentre:
a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo

b) Una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo
Solucin:
a) Localizamos en sistema de coordenadas en la figura (a). Aqu,
. Dado que
w=mg ,
tenemos que
mg=64,
o bien
tcnicas de masa.
v 0 =10 pies/ seg

w=mg
t=0, x=0
m=2
t .
t.
w=64 lb
unidades

9
figura (a)
Dado que
k=
bien
v l =128 pies/ seg ,
1
2
de
( Ec .4)
tenemos que
128=64 /k , o
( Ec .2) , obtenemos la ecuacin
Sustituyendo estos valores en

diferencial:
dv 1
+ v =32
dt 4
Que tiene solucin:
t / 4
v =c e
En
t=0,
+128 (1)
sabemos que
v =10 . Sustituyendo estos valores en
(1) ,
tenemos:
10=c e 0 +128 , o bien

La velocidad en cualquier tiempo
c=118
est dada por:
v =118 et / 4 +128 (2)

b) Como
v =dx /dt ,
donde
es el desplazamiento,
(2) se puede
volver a escribir como:
dx
=118 et / 4 +128
dt
Esta ltima ecuacin, en forma diferencial, es separable; su solucin es:
x=472 et /4 + 128t +c 1 (3)

10

En
t=0 , tenemos que
x=0
(vase la figura (a)). De este modo,
(3) da:
0=472 e0 +128 ( 0 )+ c1
El desplazamiento en cualquier tiempo
O bien
c 1=472
est dado por:
x=472 et /4 + 128t472
2. Un cuerpo de masa
inicial
v0 .
se arroja verticalmente al aire con una velocidad
Si el cuerpo experimenta una resistencia del aire proporcional a
su velocidad, encuentre:
a) La ecuacin del movimiento en el sistema de coordenadas de la figura b.
b) Una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo
c) El tiempo en el cual el cuerpo alcanza su altura mxima.
t.

11
figura (b)
Solucin:
1. En este sistema de coordenadas, la ecuacin ( Ec .2)
tal vez no sea
la ecuacin del movimiento. Para deducir la ecuacin adecuada,

vemos que hay dos fuerzas sobre el cuerpo:
a) La fuerza debida a la gravedad, dada por
mg .
b) La fuerza debida a la resistencia del aire, dada por
kv ,
que
impide la velocidad del cuerpo. Dado que estas dos fuerzas

actan en la direccin descendente o negativa, la fuerza neta
sobre el cuerpo es:
mgkv .
Utilizando (Ec .1)
y reagrupando
obtenemos:
dv k
+ v =g ( )
dt m
Como la ecuacin del movimiento.
2. La ecuacin
( )
es una ecuacin diferencial lineal, y su solucin es
k
( m) tmg/k
v =c e
En
k
t=0, v=v 0 ; de aqu ( m) tmg/k ,
v 0=c e
velocidad del cuerpo en cualquier tiempo
es:
c=v 0+ ( mg/k ) .
La

12
k
mg
( )
k
mg
v= v 0 +
e
k
( m) t
3. El cuerpo alcanza su mxima altura cuando

necesitamos
v =0.
Por esto,
cuando
v =0 . Sustituyendo
v =0
( )
en
y resolviendo para
hallamos:
k
( m) t
0= v 0 +
mg
k
mg
e
k
k
( m) t=
e
( k /m ) t=ln
t=
1
v k
1+ 0
mg
1
v k
1+ 0
mg
( )
v k
m
ln 1+ 0
k
mg
t ,

13
2. De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300

suspende de 118
kg .
Si el peso se levanta 76.6
mm
kg /m.
Se
sobre su posicin
de equilibrio y luego se suelta, calcular el instante en el que el peso se halla

ah 38.3 mm
debajo de su posicin en equilibrio y movindose hacia abajo.
Hallar tambin la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento.

Solucin:
k =300
( Newton):
kg
m
N
9.8 2 =2940
m
m
s
Ecuacin del resorte sin amortiguamiento:
La constante del resorte en
d2r
d2r
d2 r
(
)
+kx=f
r
118
+
2940
x=0
+ 25 x=0
2
2
2
dx
dx
dx
Resolviendo:
r 2 +25=0 r =5 i
x=C 1 cos ( 5 i )+ C2 se n(5 i)
Condiciones iniciales:
t=0
x=0.0076 mm
C1 cos ( 0 )+C 2 se n ( 0 )=0.0776 C 1=0.076

x=0.0076 cos ( 5 i )+C 2 se n(5 i)
v =0

14
dx
=0.383 se n ( 5 t )+ 5C 2 cos(5 t)
dt
0.383 se n ( 0 )+5 C 2 cos ( 0 )=0
3
2
( 5 t )=0.076 se n()
C2 =0 x=0.076 cos
5 t+
A)
x =0.0383 m
3
2
3
5t +
2
()=0.5
() se n
0.0383=0.076 se n
5t +
5 t+
2
=2 + t=
2
6
15
B) El periodo:
=5 rad /s T =
La Frecuencia:
Amplitud:
2 2
=
1 5
=5 rad /s = =
Hz
T 2
= C12 +C22= 0+ 0. 0766 =0.0766

15
CIRCUITOS ELCTRICOS:
Ecuaciones que usaremos para el anlisis de circuitos elctricos:
V R =I R
t
dI
Q
V L =L V C = Q ( t )= I ( t ) dt
dt
C
0
Ejemplo 01.
Un circuito RLC tiene una fuente de voltaje
R=100
L=4 H
y un capacitador de
E ( t ) =20V
C=0.01 F .
una
Si la
corriente inicial es igual a cero y la carga inicial en el condensador es

igual a
4 C . Determinar la corriente del circuito para

R1
V1
L1
C1
t> 0.

16
Solucin:
d2 I
dI 1
+ R + I =0
2
dt c
dt
d2 I
dI
+100 +100 I =0
2
dt
dt
2
d I
dI
+25 +25 I =0
2
dt
dt
Tenemos una ecuacin diferencial homognea con coeficientes
constantes de orden superior.
Por lo tanto obtenemos nuestra ecuacin caracterstica:
r 2 +25 r +25=0
Desarrollando la ecuacin obtenemos nuestro SFS.
r=
25 2524(25)(1) 25 5 21
=
2
2
Luego la solucin ser:
I ( t )=C 1
(e 25+52 21 )t +C e(2552 21 )t
Para determinar las constantes
I ( 0 ) =0 y q ( 0 )=4,
C1
C2
usamos
para luego reemplazar en la ecuacin equivalente.

17
d [ I (t ) ]
1
+ R I ( t ) + q ( t )=E(t )
dt
c
1
( 4 )=20
0.01
4 I ' ( 0 )+ 100 ( 0 )+
'
I ( 0 )=95
Luego, para obtener
I' ( t ) =
En
(
25+5 21
C1 e
2
t=0
I ' (0) derivamos
I (t ):
25+5 21
t
2
) + 255 21 C e( 2552 21)t

2
las ecuaciones resultantes son:
I ( 0 ) =C1 +C 2=0
95=
25+ 5 21
255 21
C1+
C2
2
2
Desarrollando este sistema de ecuaciones obtenemos:
C1 =
19
19
C 2=
21
21
Por lo tanto la intensidad de corriente para cualquier
I ( t )=
19 (
e
21
25+5 21
t
2
19 (
e
21
255 21
t
2
t> 0 es:

18

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unida al extremo inferior del resorte que est suspendido verticalmente

de un soporte. El sistema se encuentra en su posicin de equilibrio cuando est

Ley de Hooke: La fuerza restauradora

de un resorte es igual y opuesta a

las fuerzas aplicadas al mismo y es proporcional a la extensin (contraccin)

del resorte como resultado de la fuerza aplicada; es decir,

indica la constante de proporcionalidad, generalmente llamada

constante del resorte.

128 lb se suspende de un resorte, que se estira

de su longitud natural. La fuerza aplicada responsable de los

de desplazamiento es el peso de la bola,

128 lb . De este modo,

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F=128 lb . La ley de Hooke proporciona entonces:

128=k ( 2 ) ,o k=64 lb / pies .

, Hay tres fuerzas que actan sobre el sistema:

2 Una fuerza restauradora dada por la ley de Hooke

Una fuerza debida a la resistencia del aire dada

Fa =ax , a> 0 , donde

Obsrvese que la fuerza restauradora

siempre acta en una direccin

que tender a regresar el sistema a su posicin de equilibrio: s la masa est

resistencia del aire acta en la direccin opuesta a la velocidad y de esta forma

con una velocidad inicial

x 0 . Tambin tenemos las condiciones iniciales:

La fuerza de gravedad no aparece explcitamente en

( ) . Pero est presenta

de todas formas. Automticamente compensamos esta fuerza midiendo la

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x=0 , es el punto terminal del resorte sin estirar antes de que

se suspende de un resorte, que se estira

de su longitud natural. La bola que es puesta en movimiento sin

velocidad inicial, desplazndola

6 pulgadas por encima de su posicin de

equilibrio. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre:

existe ninguna fuerza aplicada externamente, de modo que

tcnicas de masa y del ejemplo anterior tenemos que

es libre y no amortiguado. Aqu g 32 pies/ seg , m=128/32=4

La ecuacin del movimiento est gobernada por la ecuacin

k =64 lb/ pies .

x + 16 x =0 . Las races de la ecuacin

= 4 i , de modo que su solucin es:

x ( t )=c 1 cos 4 t+c 2 sen 4 t

(se requiere el signo menos

porque la bola es desplazado al principio por encima de la posicin de

de Noviembre del 2014

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La velocidad inicial est dada como

v ( t )=x ( t )=2 sen 4 t +4 c2 cos 4 t

0= y ( 0 )=2 sen 0+ 4 c 2 cos 0=4 c2

c 2=0 , y finalmente la ecuacin quedara simplificada as:

Como la ecuacin de movimiento de la bola de acero en cualquier tiempo

( 12 )= 12 cos 412 =14 pie

de Noviembre del 2014

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

m que cae verticalmente y que slo est

a la velocidad del cuerpo. Asmase que tanto la gravedad como la masa

es la fuerza neta sobre el cuerpo y

la velocidad del cuerpo,

del cuerpo que se