REDES INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 04
“MANEJO DE VARIADORES DE
VELOCIDAD EMPLEANDO
ETHERNET/IP”
ALUMNOS:
Alfaro Montoya, Esmaro Alejandro.
Dávila Vásquez, Brayam Edward.
Muro Frías, Robert Fernando.
DOCENTE:
Silva Vargas, Berly.
ENTREGA:
03 de Octubre del 2018.
♦ CARRERA:
Mecánica Eléctrica.
C-10 “A”.
1
INDICE
I. OBJETIVOS: .................................................................................................. 4
II. FUNDAMENTO TEÓRICO: ........................................................................... 4
A. ETHERNET / IP: ....................................................................................... 4
B. TECNOLOGÍA ETHERNET / IP: .............................................................. 4
III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE: ................................................. 5
IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04: ................... 6
V. DESARROLLO: .......................................................................................... 7
A. PROGRAMACIÓN N° 01: ENCENDIDO DE VARIADOR CON LECTOR
DE VELOCIDAD.............................................................................................. 17
B. PROGRAMACIÓN N° 02: INVERSOR DE GIRO. .................................. 20
C. PROGRAMACIÓN N° 03: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y LECTOR
DE VELOCIDADES. ........................................................................................ 21
D. PROGRAMACIÓN N° 04: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y
LECTORAS DE MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN. ........................................... 23
VI. CUESTIONARIO: ...................................................................................... 25
VII. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES: ................................................. 26
VIII. RECOMENDACIONES: ............................................................................ 26
IX. LINKOGRAFÍA: ........................................................................................ 26
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INDICE DE TABLAS
TABLA 1.- EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE. ...................................................... 5
TABLA 2.- EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORKSTATION N° 04. ............................. 6
TABLA 3.- CUADRO COMPARATIVO ENTRE PROTOCOLOS DEVICENET, MODBUS TCP Y
ETHERNET / IP................................................................................................ 25
3
I. OBJETIVOS:
Configurar y programar variadores de velocidad de motores empleando el
protocolo Ethernet / IP.
II. FUNDAMENTO TEÓRICO:
A. ETHERNET / IP:
La red devicenet Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para
aplicaciones de automatización industrial. Basado en los protocolos
estándar TCP/IP, utiliza los ya bastante conocidos hardware y software
Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar, acceder y
controlar dispositivos de automatización industrial. Ethernet/IP clasifica los
nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus
actuaciones específicas. El protocolo de red Ethernet/IP está basado en el
Protocolo de Control e Información (Control and Information Protocol - CIP)
utilizado en DeviceNet ™ y ControlNet ™. Basados en esos protocolos,
Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la planta
industrial hasta la red central de la empresa.
B. TECNOLOGÍA ETHERNET / IP:
∆ Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el
Protocolo de Control de Transmisión (TCP), el Protocolo Internet (IP) y las
tecnologías de acceso mediático y señalización disponibles en todas las
tarjetas de interfaz de red (NICs) Ethernet. Al basarse en los estándares
tecnológicos Ethernet, el Ethernet/IP blasona la garantía de un cabal
funcionamiento con todos los dispositivos del estándar Ethernet/IP
utilizados en la actualidad. Y lo mejor es que al apoyarse en los estándares
de esa plataforma tecnológica, el Ethernet/IP, con toda la seguridad,
evolucionará de manos dadas con la evolución de la tecnología Ethernet.
4
III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE:
Nº DESCRIPCION CANTIDAD OBESERVACION
1 Workstation 1 N° 04
2 Computadora 1 -
3 Office Word 1 -
4 Variador de Velocidad 1 PowerFlex 40
5 CMware Workstation 12 Player 1 -
6 RSLink Classic OEM 1 -
7 RSLogix 5000 1 -
Tabla 1.- Equipos, Materiales y Software.
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IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04:
5
1 2
3
9
7 7
Ilustración 1.- WorkStation N° 04
Nº DESCRIPCIÓN CANTIDAD OBESERVACIÓN
1 Controlador maestro 1 CompactLogix 1769
2 Comunicación maestro 1 EthernetNet/IP y Device Net
3 Dispositivo esclavo N° 01 1 Flex I/O 1794 (DeviceNet) – 16 Salidas Digitales
4 Dispositivo esclavo N° 02 1 Baliza de colores
5 Dispositivo esclavo N° 03 1 Arrancador en estado sólido SMC – Flex (DeviceNet)
6 Visualizador 1 1 PanelView Plus 700 (EthernetNet/IP)
7 Accesorios operativos 2 Operación de equipos (Pulsadores, indicadores)
Funcionamiento de los equipos (interruptores,
8 Accesorios eléctricos 1
fuentes DC)
9 Motor 1 Visualización para inversión de giro del motor
10 Software N° 01 1 CMware Workstation 12 Player0
11 Software N° 02 1 RSLink Classic OEM
12 Software N° 03 1 RSLogix 5000
13 Software N° 04 1 DeviceNet
Tabla 2.- Equipos que Constituyen la WorkStation N° 04.
6
V. DESARROLLO:
Asignar una dirección IP al PLC para poder ser reconocido en la red industrial
ETHERNET/IP (BOOT DHCP).
Indicar procedimientos.
1. Iniciamos nuestro Programa VMware Worksation 12 Player que es una
aplicación para la visualización de escritorios y seleccionamos la opción
de Windows XP Professional para iniciar con la simulación.
Ilustración 2.- Programa VMware Workstation 12 Player.
2. En este caso nuestra WorkStation ya estuvo conectada vía online con
nuestros equipos de nuestra Work Station, así que pasamos
directamente a establecer nuestra conexión IP, creamos una red de
comunicación ETHERNET / IP, entre nuestra computadora al PLC
mediante el software RSLink Classic OEM.
Ilustración 3.- Seleccionamos en Configure Drivers.
7
Ilustración 4.- Seleccionamos Add New.
Ilustración 5.- Creamos un Nombre para nuestra conexión Ip y
Seleccionamos en OK.
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Ilustración 6.- Insertamos Nuestro IP de la PC y de
Nuestro PLC CampactLogix.
Ilustración 7.- Números IP de Nuestros Equipos.
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3. Seguido entraremos en la opción de RSWho y buscamos nuestra red
creada para poder visualizar la versión de nuestro controlador maestro.
Ilustración 8.- Seleccionamos en RSWho.
Ilustración 9.- Buscamos y Seleccionamos Nuestra Red Creada y
Entramos en Device Properties.
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Ilustración 10.- Una vez Seleccionado el Device Properties, Podremos
Visualizar la Versión de Nuestro Controlador Maestro como a su vez el
Nombre.
4. Una vez que verificamos el nombre de nuestro controlador maestro como
a su vez la versión de este, procedemos abrir el software de RSLogix
5000.
Ilustración 11.- Procedemos seleccionar en NEW CONTROLLER
para Crear un Nuevo Programa.
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Ilustración 12.- Procedemos a Seleccionar el Modelo del PLC en el
Cual Trabajaremos.
Ilustración 13.- Una vez Seleccionado Nuestro PLC procedemos a
Indicar su versión y Crear un Nombre para el Programa.
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5. Una vez creado nuestro nuevo programa abrimos nuestro programa
Ladder y agregamos nuestro variador de velocidad.
Ilustración 14.- Seleccionamos en “MainRoutine” para Abrir nuestro
Programa Ladder.
Ilustración 15.- Procedemos a Agregar nuestro Variador de
Velocidad haciendo click en Ethernet / New Module.
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Ilustración 16.- Abrimos en “Drives” para Agregar nuestro
Variador de Velocidad.
Ilustración 17.- Buscamos nuestro PowerFlex 40E VIA 22 COMM-E.
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Ilustración 18.- Se nos abrirá un ventada Para insertar nuestra IP del
Variador de Velocidad, para poder Colocarle un Nombre y
Seleccionamos “CHANGE”.
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Ilustración 19.- Seleccionamos nuestra Versión del Variador de
Velocidad y en 3P, 230V, 5HP.
Ilustración 20.- Nos Aparecerá este Aviso y Pondremos en
“YES” para Continuar.
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6. Una vez configurado nuestro variador de velocidad nos deberá aparecer
nuestro PowerFlex 40 en el programa.
Ilustración 21.- Verificamos que se haya Añadido nuestro
“PowerFlex40”.
7. Para finalizar comenzamos a armar nuestros siguientes programas
Ladder.
A. PROGRAMACIÓN N° 01: ENCENDIDO DE VARIADOR CON LECTOR
DE VELOCIDAD.
Ilustración 22.- Realizamos Nuestro primer Programa Ladder
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Ilustración 23.- Procedemos a Insertar los Nombres a los Contactos y Bobinas.
Ilustración 24.- Luego Procedemos a Descargar el Programa,
haciendo Click en Buscar Red.
Ilustración 25.- Seleccionamos nuestro PLC y hacemos click en “Go
Online”.
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Ilustración 26.- Nos aparecerá esta Ventana y
Seleccionamos en "DOWNLOAD".
Ilustración 27.- Iniciamos Nuestra Programación Ladder.
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Ilustración 28.- Para Finalizar Verificamos nuestro Variador
que Tenga la Velocidad que Hemos Programado.
B. PROGRAMACIÓN N° 02: INVERSOR DE GIRO.
♦ Realizamos los mismos pasos que realizamos en la programación N° 01.
Ilustración 29.- Programación Ladder N° 02.
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Ilustración 30.- Verificación de Nuestra
Programación Ladder N° 02.
C. PROGRAMACIÓN N° 03: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y LECTOR
DE VELOCIDADES.
♦ Realizamos los mismos pasos que realizamos en la programación N° 01 y
N° 02.
Ilustración 31.- Programación Ladder N° 03.
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Ilustración 32.- Verificación de Nuestra Programación Ladder N° 03.
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D. PROGRAMACIÓN N° 04: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y
LECTORAS DE MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN.
Ilustración 33.- Programación Ladder N° 04.
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Ilustración 34.- Verificación de Nuestra Programación Ladder N° 04.
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VI. CUESTIONARIO:
∆ Elaborar un cuadro comparativo entre los protocolos Devicenet, Modbus
TCP y Ethernet / IP.
PROTOCOLOS DEVICENET MODBUS TCP ETHERNET / IP
Es una red digital multi- Es un protocolo de
punto para conexiones solicitud-respuesta, que Es un protocolo de red en
FUNCIÓN entre sensores, actuadores usa una relación niveles para aplicaciones de
y sistemas de comunicación maestro-esclavo, automatización industrial.
industrial. producida en pares.
Trabaja con protocolos de
Se comunica con equipos Utiliza redes de
comunicación de envió de
discretos y analógicos como comunicaciones como
COMUNICACIÓN información por red como lo
lo son las redes "Network TCP/IP, conectándose a
son TCP, IP, etc. Todo en
Status" través de puertos
tiempo real
Está basado en el protocolo Utiliza redes de
BASADOS O Está basado en protocolos
CIP "Common Industrial comunicaciones
UTILIZA estándar TCP/IP
Protocol" Ethernet.
Tabla 3.- Cuadro Comparativo entre Protocolos Devicenet, Modbus TCP y
Ethernet / IP.
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VII. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
♦ Logramos controlar un variador de velocidad utilizando el protocolo
Ethernet/IP.
♦ Pudimos configurar y programar variadores de velocidad de motores
empleando el protocolo Ethernet / IP.
♦ Identificamos cada equipo de nuestra respectiva WorkStation.
♦ Logramos crear una Red de comunicación.
♦ Aprendimos a agregar nuestra propia red a nuestro sistema.
♦ Observamos que debemos tener cuidado si trabajamos dos equipos con un
solo PLC no conectarnos al mismo tiempo ya que puede malograr se puede
malograr el PLC.
VIII. RECOMENDACIONES:
♠ Tener cuidado de no conectarse dos equipos al mismo tiempo al PLC ya que
podría malograr el PLC.
♠ Prestar atención al profesor para poder saber cómo agregar nuestro variador
de velocidad mediante el protocolo Ethernet/IP a nuestro sistema Ladder.
IX. LINKOGRAFÍA:
Smar (2018), “Tutorial DeviceNet”, “Devicenet”. Recuperado de:
[Link]
National Instruments (2014), “Información Detallada sobre el
Protocolo, Modbus”. Recuperado de:
[Link]
Wikipedia (2018), “Modbus”. Recuperador de:
[Link]
SIEMON (s.f), “Ethernet/IP”. Recuperado de:
[Link]
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