8/11/2019 problema 2.1 Vibraciones.

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2.1 Una prensa industrial se encuentra montada sobre una base de caucho para aislarla de su
cimentación. Si la base de caucho se comprime 5 mm por el peso mismo de la prensa, encuentre
la frecuencia natural del sistema.

De la ecuación
 tenemos que   donde

           


 
Sustituyendo en la primera ecuación:

  
 

 
  

     Conocemos         

Entonces       

   
  
2.3 La frecuencia natural de un sistema de resorte-masa es de 10 Hz. Cuando la constante de
resorte se deduce en 800 N/m, la frecuencia se modifica en 45 por ciento. Encuentre la
constante de resorte del sistema original.

Podemos calcular la frecuencia   con la expresión siguiente:

   

Donde  es la frecuencia del sistema, entonces sustituimos 10 Hz por  en la ecuación:

   
   
 

Ahora calculamos la masa   de acuerdo a la siguiente ecuación:

     

Conociendo  

     

Despejando

√   √    

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Dejamos la ecuación marcada como la ecuación 1 para sustituirla en otra y asi despejar una sola
variable, de un sistema de ecuaciones.

Ahora calculamos la constante del resorte después de que se altera la frecuencia en un 45%, esto
teniendo presente que la masa se mantiene constante:

    

    √   √ 

En esta nueva ecuación sustituiremos
lo anterior en la siguiente ecuación:
 por ,  por  y  por , todo

   
√   

Despejando para
   
 
  
  

Despejando la raíz y el coeficiente de la frecuencia natural hacia la izquierda y reacomodando la

ecuación nos da:

   

Resolviendo para
  

   

  

  

Factor común   

   
Y por lo tanto, la constante del resorte en el sistema original es de  

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Sección 2.3 Vibración libre de un sistema torsional no amortiguado

2.65 Una polea de 250 mm de diámetro impulsa una segunda polea de 1000 mm de diámetro por medio de un banda
(vea la figura 2.90). El momento de inercia de la p olea impulsada es de 0.2 kg -m2. La banda que conecta estas poleas
está representada por dos resortes cada uno de rigidez k . ¿Con qué valor de k será la frecuencia natural de 6 Hz?

    
 

     

      

  

   

  
2.67 Una masa m se fija en el extremo de una barra de masa insignificante y se hace que vibre en tres diferentes
configuraciones, como se indica en la figura 2.91. Determine la configuración correspondiente a la frecuencia natural
más alta.

Energía K Cinética del sistema

      ̇    ̇

La potencial del sistema es (como la masa de la barra, actúa a través de su centro)

          

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2.83 Encuentre la respuesta de vibración libre y la constante de tiempo en los casos en que sea aplicable, de sistemas
regidos por las siguientes ecuaciones de movimiento:

Sugerencia: La constante de tiempo también se define como el valor de tiempo al cual la respuesta
gradual de un sistema se eleva a 63.2% (100.0% 2 36.8%) de su valor final. 

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2.85 La ecuación de movimiento de un cohete, de masa m, que se eleva verticalmente bajo un empuje F y resistencia o
arrastre del aire D es

̇    

Si m = 1000 kg, F = 50,000 N, D = 2000 v y g = 9.81 m/s2, encuentre la variación con el tiempo de la velocidad del cohete,

  
tiempo t .
  utilizando las condiciones iniciales  x (0)= 0 y (0) = 0, donde x (t ) es la distancia recorrida por el cohete en el

̇ ̇        

    

  

̇      

̇     

 

  
 

Xo



  
 Xo

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Sección 2.5 Método de la energía de Rayleigh.

2.7. Tres resortes y una masa se fijan a una barra PQ rígida sin peso como se muestra en la figura 2.51.
Determine la frecuencia natural de vibración del sistema.

SOLUCION:
Para la rotación pequeña angular para la barra PQ alrededor de P.

 (K12) eq. (    
)2 = K1 (
3 1)2 + K2 ( l 2)

(K12)eq. = (K1 l12 + K2 l 2 2)/l32

Permitimos que Keq.= constante del amortiguador Q

      

=  +  

Keq=
 {  } 
 =
 

  

Wn=     ()

 =  

2.89 Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura 2.54. Un chasis
electrónico que pesa 500 N se aísla montándolo sobre cuatro resortes helicoidales, como se

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muestra en la figura 2.54. Diseñe los resortes de modo que la unidad pueda usarse en un
ambiente en el que la frecuencia vibratoria oscile de 0 a 50 Hz.

Suponiendo que se diseñaron los resortes helicoidales con K= 1 x 10 5, la deflexión estática

será de .005 mm.

Con la formula de frecuencia natural sustituimos la gravedad y la deflexión estática y

obtenemos la frecuencia natural.

Formula:
1/2
Wn= (g/def. est.)

Sustitucion:
1/2
Wn= (9.81/.005)

Resultado:
Wn= 69.577 Hz

2.97 Un péndulo simple vibra a una frecuencia de 0.5 Hz en el vacío y a 0.45 Hz en un fluido
viscoso. Determine la constante de amortiguamiento, suponiendo que la masa de la lenteja del
péndulo es de 1 kg.

      ⁄  

    

  ⁄
  

         

  

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    

     Ct = 8.5013 N-m-seg/rad

2.99 Suponiendo que el ángulo de fase es cero, demuestre que la respuesta  x (t ) de un

y un valor mínimo cuando

   
sistema de un solo grado de libertad subamortiguado alcanza un valor máximo cuando
 

Solución a)

Dónde:    
 
  
Para máximo o mínimo de x(t)

Como      0 para finito de t:

    =0

 

Usando la relación:

    
        
  
      


Nosotros obtenemos:

Y
       

 
           
 


Por lo tanto:
 Corresponde al máximo de x(t)

Cuando

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 
           

Por lo tanto:
  

  Corresponde al mínimo de x(t)

Demuestre también que las ecuaciones de las curvas que pasan por los valores máximo y
mínimo de x (t ) son, respectivamente
      

y
   

Solución b)
     
X(t)
 
Envolviendo las curvas, tenemos que la curva pasa entre el punto máximo (o mínimo):
 

  

Para puntos máximos:

 ( )  

Y:

  
 
 
 

Por lo tanto:
      

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Para puntos mínimos:

 ( )  

 
  
 

Por lo tanto:
       

   2.135

2.137 Considere la ecuación característica

  
raíces para
. Trace el lugar geométrico de las
.

Valor de k

0
Valor de s1

-6
Valor de s2

0
   √   

10 -1 -5

20 -3+i -3-i

50 -3+4i -3-4i

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2.139 Un sistema de un solo grado de libertad se compone de una masa de 20 kg y un resorte de

4000 N/m de rigidez. Las amplitudes de ciclos sucesivos son de 50, 45, 40, 35,... mm. Determine
la naturaleza y magnitud de la fuerza de amortiguamiento y la frecuencia de la vibración
amortiguada.

Datos:

M = 20kg
K = 4000 N/m

 
X = 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 mm

    
 

Solución:

 

   

   

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   

  

       
Fuerza amortiguamiento =  de magnitud

      

    
Frecuencia de vibración amortiguada =  

2.151 La curva de fuerza-deflexión experimentalmente observada de una estructura compuesta

se muestra en la figura 2.117. Determine la constante de amortiguamiento de histéresis, el
decremento logarítmico y la relación de amortiguamiento viscoso correspondiente a esta curva. 

La Energía disipada en cada ciclo de carga completa está dada por el área encerrada por el
bucle de histéresis.

2.117, el número de cuadrados es = 33. ya que cada cuadrado

energía disipada en un ciclo es:
   
La zona se encuentra contando los cuadrados cerrados por el bucle de histéresis. En la fig.
  , la

     

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ya que la deflexión máxima = x = 4,3 mm, y la pendiente de la curva de fuerza-deflexión

es:

  
     
La constante de amortiguamiento de histéresis β está dada por:  

 
      

   

El Coeficiente Equivalente de amortiguamiento viscoso es:
 

    

2.153 Una viga en voladizo cuya rigidez a flexión es de 200 N/m soporta una masa de 2 kg en su
extremo libre. La masa se desplaza inicialmente 30 mm y se suelta. Si la amplitud es de 20 mm
después de 100 ciclos de movimiento, estime la constante de amortiguamiento de histéresis  
de la viga.

F=200 N/m
m=2kg
x=30mm


X=20mm después de 100 ciclos
=?
   
  
    

 
  
 



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
2.155 Considere la ecuación de movimiento de un péndulo simple

R=

̉      
̉   
a)  Linealice la ecuación (E.1) con respeto a un desplazamiento angular arbitrario

̉     

b)  Investigue la estabilidad del péndulo con respecto a  por medio de

R=
la ecuación de movimiento linealizada.
    

Ya que  esta en positivo, tenemos la siguiente ecuacion

      

Donde    

  

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