Propuesta esquema de control para calentador de agua.

Requerimientos.

El sistema de control implementado para poder variar la temperatura del agua, debe de ser
capaz proporcionar la temperatura requerida por el usuario de manera precisa, con las debidas
medidas de precaucin para el mismo (temperaturas elevadas que puedan causar quemaduras,
o temperaturas bajas que ocasionen problemas de salud).

Descripcin de sistema a controlar.

Se cuenta con una caldera de paso con encendido electrnico. La regulacin del flujo de gas se
lleva acabo variando la apertura de una vlvula, que se traduce en un movimiento angular de
la misma, debido a su geometra. Debido a lo anterior, la entrada de control es un ngulo de
giro para la vlvula, que se ha actuado con un servomotor.

Observaciones y consideraciones.

o La inercia del sistema provoca que, de ser necesaria una variacin negativa de la
temperatura, la entrada del sistema (regulacin del flujo de gas), tiene un pobre
desempeo en trminos de velocidad; es por lo cual se buscar reducir a cero dicho
flujo, cerrando por completo la vlvula. Esta estrategia implica modificar el sistema de
encendido de la caldera, aadiendo una seal de control.
o Se cuenta con tres sensores de temperatura tipo termopar, los cuales miden: la
temperatura de entrada del agua, temperatura a la salida de la caldera y temperatura a
la salida de la regadera.
o Dadas las condiciones de la planta y la gran dificultad para medir los parmetros
especficos, necesarios para establecer un esquema de control como el de
realimentacin de estados, se propone explorar el esquema de lgica difusa, as como
valorar sus ventajas y sus limitaciones.

Descripcin lgica difusa.

La lgica difusa es una forma de lgica multivariada que trata con razonamiento aproximado
ms que exacto. En contraste con la lgica digital en la cual las variables tiene nicamente los
valores uno o cero, las variables en la lgica difusa puede adoptar cualquier valor entre estos
dos valores extremos. Este rango ampliado de valores le brinda a las variables difusas la
posibilidad de tener grados de pertenencia, porcentajes de verdad o permite calificar una
afirmacin en una escala ms amplia que falsa o verdadera.

La idea esencial del control difuso es crear una clase de inteligencia artificial que tenga en
cuenta numerosas variables, formula una teora de como mejorar el sistema, ajusta el proceso
y aprende de los resultados.

La posibilidad que brinda la lgica difusa de proveer sistemas de cmputo discreto con
valores que pertenecen a un continuo se debe a la seleccin apropiada de los conjuntos difusos
que describen el sistema a controlar. Los conjuntos difusos son aquellos en los cuales sus
miembros tienen un grado de pertenencia, de forma tal que el cien por ciento de la pertenencia
de un miembro se puede dividir entre los diferentes conjuntos difusos que definen el sistema.
En la imagen, se muestran como el rango de temperatura de un sistema ha sido divido en cinco
conjuntos difusos (ver colores en la versin en lnea). Si en un tiempo dado la temperatura del
sistema est ubicada entre T1 y T2, ilustrado por la lnea vertical slida en este intervalo, la
variable temperatura actual tendr pertenencia al conjunto desde T0 hasta T2 y al conjunto
desde T1 hasta T3. Similarmente para la situacin que se ejemplifica, aprovechando la
posibilidad que brinda la lgica difusa de utilizar el lenguaje de la vida cotidiana para describir
el sistema, se puede afirmar que para dicho tiempo el sistema esta entre Helado y Frio, segn
se puede ver de la imagen. El proceso de convertir un valor nico de la variable fsica a controlar
en un conjunto de valores de pertenencia a los conjuntos difusos se denomina fuzzification.

Ahora, una vez

determinado el
porcentaje de
pertenencia de de la
variable fsica bajo
control a los diferente
conjuntos difusos, un
algoritmo de toma de
decisiones estable cual
debe ser la salida del
sistema de control
para lograr alcanzar
y/o mantener la
variable fsica en el valor determinado por el setpoint.

El nmero y el rango de los conjuntos difusos, dependen la aplicacin y del comportamiento

del sistema, es por lo cual estas tareas no siguen un criterio particular. A continuacin de
muestra un ejemplo.

De acuerdo al valor setpoint y a la temperatura actual del sistema se calcula el valor T.

Segn el valor particular T, una estructura if mltiple determina el conjunto(s) difuso(s) a el(los)
cual(es) este T pertenece, y suministra igualmente el valor de pertenencia que oscila entre 0
y 1 para cada uno de ellos, por medio de una funcin de pertenencia.
 Despus de determinados los
grados de pertenencia a los conjuntos
difusos se obtiene la salida del sistema,
es decir la defuzzification, por medio
del mtodo del centroide. En este
mtodo esencialmente evala el
centro de masa de las pertenencias a
los conjuntos de la variable difusa.

La salida se interpreta a partir del grado de pertenencia que determina el mtodo del
centroide, y con eso se calibra la entrada al sistema.

Tareas pendientes.
o Controlar la seal de encendido y apagado de los quemadores de la caldera.
Responsable: Carlos.
Fecha de entrega: por establecer

o Delinear de manera especificar el mtodo de control a implementar

(tentativamente lgica difusa).
Responsable: Erik.
Fecha de entrega: por establecer.

o Reunir en un solo archivo los datos arrojados por las lecturas de las pruebas hechas,
as como su correspondiente anlisis en un documento.
Responsable: Erik.
Fecha de entrega: por establecer.

o Ajuste fsico de la planta, y trmino de la estructura aislante y gabinete de la caldera.

Responsable: Olin.
Fecha de entrega: por establecer

Nota. El nombramiento de un responsable para cada actividad, solo tienen fines de

organizacin puesto que cada encargado est en libertad de requerir el apoyo de los otros
integrantes del equipo, con previo aviso. Los resultados y los avances de cada tarea, sern
expuestos por cada responsable.